CN102380571A - 自动拉铆钉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拉铆钉机构，包括拉铆钉枪，拉铆钉枪包括设有中空腔的枪体、拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头、封头，拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头安装在枪体的中空腔内，其特征在于：所述枪体上设有自动排废钉机构，自动排废钉机构包括弹簧片、出钉通道、出钉管和驱动废钉移动的压缩空气，出钉通道与出钉管连通，在套筒上开有一废钉排出槽，弹簧片的一端固定另一端为自由端且通过废钉排出槽伸入套筒内，弹簧片自然状态时自前向后倾斜构成废钉进入出钉通道的退回通道。本发明实现了全自动供料，拉断，排废的过程，解决了手动及半自动拉铆钉效率低下的问题，可将本发明所述产品固定在机械手上，实现自动化生产。

Description

自动拉铆钉机构

技术领域

本发明涉及铆钉铆接设备技术领域，具体涉及一种自动拉铆钉机构。

背景技术

铆接是一种在机械连接方面常用的连接方式。而抽芯铆钉是应用最为广泛的标准成型铆钉，这种铆钉规格多，连接可靠。目前，已经广泛应用的抽芯铆钉工具分为手动拉铆枪及半自动气动拉铆枪两类。这两类工具分别利用杠杆省力机构和压缩空气提供拉断铆钉的拉力，使得拉铆钉较为省力。但是，这两种工具皆需要工人手动将铆钉心部插入顶嘴，然后进行拉铆动作，最后再手动将废钉排除，没有实现自动生产。在高密度的拉铆工作中，显得效率低下，并且无法检测铆钉的紧固力。而且由于供钉的过程需要人工操作，使得整个拉铆过程无法实现机械化生产，给工厂自动化带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动拉铆钉机构，可实现自动将废钉排除，提高自动化生产效率。

进一步的目的是实现自动供料，为固定在机械手上，实现全自动化生产提供条件。

一种自动拉铆钉机构，包括拉铆钉枪，拉铆钉枪包括设有中空腔的枪体、拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头、封头，拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头安装在枪体的中空腔内，其中顶针与拉钉活塞连接，顶针安装在套筒内，封头安装在枪体的前端，在枪体前端部设有进钉口，枪体后端设有压缩空气进气口，在枪体上还设有液压驱动系统，其特征在于：所述枪体上设有自动排废钉机构，自动排废钉机构包括弹簧片、出钉通道、出钉管和驱动废钉移动的压缩空气，出钉通道与出钉管连通，在套筒上开有一废钉排出槽，弹簧片的一端固定另一端为自由端且通过废钉排出槽伸入套筒内，弹簧片自然状态时自前向后倾斜构成废钉进入出钉通道的退回通道。

所述进钉口连接有一自动上钉机构。

所述自动上钉机构包括用于排布铆钉的滑槽、外侧圆管腔体、内侧圆管腔体、开门气缸、齿轮、齿条、轴承和底座，外侧圆管腔体与底座固定连接，内侧圆管腔体安装在外侧圆管腔体内，内侧圆管腔体上开有供铆钉通过的通槽，内侧圆管腔体上设有压缩空气进气口，内侧圆管腔体的管腔口通过管道与枪体前端部的进钉口连接，在滑槽上设有防止滑槽上的铆钉继续进入内侧圆管腔体的阻挡气缸，开门气缸固定在底座上，开门气缸通过齿轮传动机构与内侧圆管腔体传动连接，内侧圆管腔体上的通槽在开门气缸的驱动下可与滑槽对接。

所述滑槽上设有传感器。

所述自动上钉机构还包括一振动供料盘。

所述弹簧片为圆弧形弹簧片。

本发明的有益效果是：通过本发明结构，利用压缩空气排除废钉及供给铆钉，结合气液设备提供压力，实现了全自动供料，拉断，排废的过程，解决了手动及半自动拉铆钉效率低下，标准参差不齐的问题。由于供给铆钉及排废的自动化，可将本发明所述产品固定在机械手上，完全实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明自动拉铆钉机构结构示意图；

图2为本发明自动拉铆钉机构之自动上钉机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的自动拉铆钉机构作进一步详细描述。

如图1、图2所示，一种自动拉铆钉机构，包括拉铆钉枪，拉铆钉枪包括设有中空腔的枪体、拉钉活塞2、套筒4、套筒活塞9、顶针6、卡头1、封头12，拉钉活塞2、套筒4、套筒活塞9、顶针6、卡头1安装在枪体的中空腔内，其中顶针6与拉钉活塞2连接，顶针6安装在套筒4内，封头12安装在枪体的前端，在枪体前端部设有进钉口，枪体后端设有压缩空气进气口，在枪体上还设有液压驱动系统，在枪体上设有自动排废钉机构，自动排废钉机构包括弹簧片即舌簧片24、出钉通道、出钉管40和驱动废钉移动的压缩空气，出钉通道与出钉管40连通，在套筒4上开有一废钉排出槽即一长槽，弹簧片的一端固定另一端为自由端且通过废钉排出槽伸入套筒内，弹簧片自然状态时自前向后倾斜构成废钉进入出钉通道的退回通道。弹簧片为圆弧形弹簧片，呈舌形状。更具体来说，如图1，拉铆钉枪包括列各部件：卡头1、拉钉活塞2、上套管3、套筒4、管箍5、顶针6、密封垫7、进钉口8、套筒活塞9、壳体10、壳体11、封头12、锁母13、锁母14、锁母15、键16、键17、停止环18、停止环19、停止环20、套环21、固定键22、弹片23、舌簧片24、出钉口座25、密封垫26、按钮27、按钮芯28、按钮座29、卡簧30、垫圈31、耐磨环32、第一套管33、第二套管34、第三套管35、第四套管36、套管活塞37、限位套38、把手39、出钉管40。前述枪体包括壳体10和壳体11。

在进钉口8连接有一自动上钉机构。自动上钉机构包括用于排布铆钉的滑槽41、外侧圆管腔体42、内侧圆管腔体43、开门气缸44、齿轮45、齿条46、轴承和底座47，外侧圆管腔体42与底座47固定连接，内侧圆管腔体43安装在外侧圆管腔体42内，内侧圆管腔体43上开有供铆钉通过的通槽，内侧圆管腔体43上设有压缩空气进气口，内侧圆管腔体43的管腔口通过管道与枪体前端部的进钉口8连接，在滑槽41上设有防止滑槽上的铆钉继续进入内侧圆管腔体的阻挡气缸49，开门气缸44固定在底座上，开门气缸44通过齿轮传动机构与内侧圆管腔体43传动连接，内侧圆管腔体上的通槽在开门气缸的驱动下可与滑槽对接。在滑槽上设有传感器48。其中外侧圆管腔体42即是外仓，内侧圆管腔体43即是内仓。自动上钉机构还包括一振动供料盘。

铆钉从进钉口8被压缩空气吹入，随即进气口开始进气，拉钉活塞2开始向前运动，同时顶针6移向前运动至前极限位置(此时弹簧片24会被压平)，并顶住铆钉，将铆钉向前推送。这里利用了已经为现有的普通气动拉铆枪的结构，卡爪1会将铆钉尾部吞入，但吞入动作在钉尾与顶针接触时即停止。随后，活塞继续向前运动，将铆钉进一步向前推动，直到接触封头12。由于封头12为三瓣拼接结构，铆钉头部会将封头顶开并伸出。随即，封头12由于O型圈的弹性作用回恢复原位，即完成进钉动作。按动按钮后，液压驱动系统的进油口开始进油，拉钉活塞2开始向后运动。此时，卡爪1会抓住钉尾，利用已知的圆锥形卡头技术，将铆钉拉断。此时，拉钉活塞2会继续向后运动，并带动废钉同时向后。在到达指定位置时，进气口会停止进气，顶针6由于弹簧的作用退回。此时传感器发讯，下一枚铆钉将从自动供钉机构被压缩空气射入枪体，同时压缩空气还会将废钉向后推动。由于顶针6已经复位，弹簧片24会恢复弯曲状态，伸入套筒4中(套筒4开有长槽)，废钉会顺着簧片形成的斜面被吹出枪体以外。一个工作循环即完成。

其中自动上钉机构的工作过程如下：

1)振动盘会将铆钉排序并送入滑槽。

2)当滑槽内排满铆钉后，系统即开始工作。

3)开门气缸44推动齿条运动，带动齿轮转动，即可控制内仓即内侧圆管腔体43(整个腔体)旋转。由于内仓上开有可供铆钉通过的槽，当此槽与滑槽相对时，铆钉便可通过此槽进入内仓。

4)此时开门气缸退回，控制内仓旋转180°，内仓与外仓处于相对封闭的状态，进气孔即开始通压缩空气，内仓内的铆钉即会被射出。通过一条硬质气管被运输到枪体的进钉口处。

5)阻挡气缸49的作用是再不需要供给铆钉的时候，防止滑槽上的其他铆钉进入内仓。

出钉工作过程如下：

1)当铆钉被拉断后，顶针退回，舌型簧片恢复弯曲状态，伸入套管的长槽内，行成一个斜面。

2)压缩空气从箭头方向通过，废钉即会通过舍簧片形成的斜面被射出。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动拉铆钉机构，包括拉铆钉枪，拉铆钉枪包括设有中空腔的枪体、拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头、封头，拉钉活塞、套筒、套筒活塞、顶针、卡头安装在枪体的中空腔内，其中顶针与拉钉活塞连接，顶针安装在套筒内，封头安装在枪体的前端，在枪体前端部设有进钉口，枪体后端设有压缩空气进气口，在枪体上还设有液压驱动系统，其特征在于：所述枪体上设有自动排废钉机构，自动排废钉机构包括弹簧片、出钉通道、出钉管和驱动废钉移动的压缩空气，出钉通道与出钉管连通，在套筒上开有一废钉排出槽，弹簧片的一端固定另一端为自由端且通过废钉排出槽伸入套筒内，弹簧片自然状态时自前向后倾斜构成废钉进入出钉通道的退回通道。

2.根据权利要求1所述的自动拉铆钉机构，其特征在于：所述进钉口连接有一自动上钉机构。

3.根据权利要求1或2所述的自动拉铆钉机构，其特征在于：所述自动上钉机构包括用于排布铆钉的滑槽、外侧圆管腔体、内侧圆管腔体、开门气缸、齿轮、齿条、轴承和底座，外侧圆管腔体与底座固定连接，内侧圆管腔体安装在外侧圆管腔体内，内侧圆管腔体上开有供铆钉通过的通槽，内侧圆管腔体上设有压缩空气进气口，内侧圆管腔体的管腔口通过管道与枪体前端部的进钉口连接，在滑槽上设有防止滑槽上的铆钉继续进入内侧圆管腔体的阻挡气缸，开门气缸固定在底座上，开门气缸通过齿轮传动机构与内侧圆管腔体传动连接，内侧圆管腔体上的通槽在开门气缸的驱动下可与滑槽对接。

4.根据权利要求3所述的自动拉铆钉机构，其特征在于：所述滑槽上设有传感器。

5.根据权利要求3所述的自动拉铆钉机构，其特征在于：所述自动上钉机构还包括一振动供料盘。

6.根据权利要求1所述的自动拉铆钉机构，其特征在于：所述弹簧片为圆弧形弹簧片。

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