CN108340146B - 一种活塞卡簧安装机及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞卡簧安装机，包括整料机构、下料机构、推料机构、卡簧安装机构及定位机构；卡簧安装机构包括定位件、推件，推件包括上部体和下部体，上部体包括多个活动本体，于上部体伸入定位件时，相邻活动本体之间的间隙受定位件挤压后缩小；定位件侧壁上设有供卡簧伸入的开槽，于卡簧置于定位件中空部分后，卡簧随推件移动并收缩，直至脱离定位件推入卡簧安装槽内；开槽正对推料机构，卡簧安装槽设于活塞的安装孔内，定位件的上端面位于安装孔的下方。本发明还公开了一种活塞卡簧安装机的操作方法。本发明结构简单，上料方便，实现了卡簧的自动安装，安装位置精准，卡簧受力均匀，不会受到损伤，节约了人工成本，安装效率高。

Description

一种活塞卡簧安装机及操作方法

技术领域

本发明属于活塞零部件的辅助安装领域，尤其是涉及一种活塞卡簧安装机及操作方法。

背景技术

活塞是作往复运动的重要机件，其通过卡簧连接连杆，装配时，通常利用钳子等工具手工夹取呈e形的卡簧端部后，倾斜插入卡簧安装槽，并旋转将整个卡簧卡设在安装槽内，由于钳子施加外力弯折卡簧才能顺利卡入，会对卡簧造成一定的损坏，其受力点在工作中容易发生折断，降低整个活塞的使用寿命，而且人工成本高，装配效率低，提高了生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动将卡簧装配入卡簧安装槽、装配快捷、定位精准的活塞卡簧安装机及操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞卡簧安装机，包括整料机构、连接于整料机构用于输送卡簧的下料机构、设于下料机构底部的推料机构、卡簧安装机构及用于限位活塞的定位机构；所述卡簧安装机构，包括可与卡簧安装槽定位配合的定位件、可伸入定位件中空部分的推件，所述推件包括上部体和下部体，所述上部体包括多个周向间隔排布的活动本体，于上部体伸入定位件时，所述相邻活动本体之间的间隙受定位件挤压后缩小；所述定位件侧壁上设有供卡簧伸入的开槽，于卡簧置于定位件中空部分后，所述卡簧随推件移动并收缩，直至脱离定位件推入卡簧安装槽内；所述开槽正对推料机构设置，所述卡簧安装槽设于活塞的安装孔内，所述定位件的上端面位于安装孔的下方。

本发明改变了传统的手工安装方式，实现了机械全自动安装，通过推件在内径逐渐变小的定位件内移动，带动卡簧移动，实现卡簧的收缩，而且是卡簧各处均匀受力地收缩，直到卡簧收缩至与卡簧安装槽的开口大小相当，才脱离定位件和推件卡入卡簧安装槽内，结构简单，整个过程连贯，无需人工操作，卡簧不会受到损伤，保证卡簧的使用寿命。

进一步的，所述定位件侧壁形成垂直于径向的防转切削面，所述开槽设于该防转切削面。该防转切削面避免定位件安装在支撑台面上时发生周向转动导致开槽朝向的偏转，而且可以与推料机构的推料件相抵接，增加两者的接触面积，便于准确地向开槽内送料。

进一步的，所述开槽沿径向延伸定位件半周设置。

进一步的，所述定位件位于开槽上方的中空部分呈下部开口大于上部开口的锥形结构。锥形结构的中空部分可以实现定位件内径的逐渐缩小，实现对上部体的挤压，进而在上部体的推动下实现卡簧的均匀受力收缩。

进一步的，所述开槽所在位置的定位件中空部分的内径与卡簧的外径适配。卡簧送入定位件时，其外径与该处定位件的内径适配，避免卡簧进入中空部分后随意变动位置，保证卡簧与定位件轴线的垂直。

进一步的，所述定位件端部设有可伸入卡簧安装槽开口处的限位段。限位段的外径与卡簧安装槽开口在位置的内径相当，使得限位段可以深入活塞的安装孔，限位段的端面位于卡簧安装槽的开口上方，保证卡簧能准确无误地落入卡簧安装槽内。

进一步的，所述定位件的限位段下方依次连接锥段体、凸肩段及外径小于凸肩段的切削段，所述防转切削面沿切削段轴向延伸。锥段体为自限位段底部向外逐渐扩张结构，凸肩段为自锥段体底部沿轴向延伸的柱形结构，其外径较大，切削段为外径小于凸肩段外径的柱形结构，其长度方向形成防转切削面；凸肩段与切削段之间的台阶结构便于定位件与支撑台面之间的安装连接，使得限位段、锥段体、凸肩段位于支撑台面的上方。

进一步的，所述上部体包括四个周向间隔排布的活动本体，相邻活动本体之间形成贯穿上部体径向设置的间隙。四个活动本体之间形成十字形的间隙，加工方便，间隙大小适当。

进一步的，所述下料机构包括截面呈U字形的下料轨、平行并靠近下料轨设置的限位柱及围绕下料轨底端设置的槽体，所述槽体的大小与卡簧形状适配。

本发明还公开了一种活塞卡簧安装机的操作方法，包括以下步骤：

1)利用定位机构将活塞限位，将定位件的限位段对准伸入活塞的安装孔，且限位段的端面与卡簧安装槽的开口齐平；

2)整料机构将卡簧输送至下料机构，卡簧逐个、连续落入槽体内；

3)推料件伸出将槽体内的卡簧自开槽推入与其外形适配的定位件中空部分；

4)推件自其端面靠近开槽位置在动力源的驱动下向上移动，上部体的活动本体之间的间隙收缩，上部体端面推着卡簧向上移动并收缩，直至卡簧脱离定位件落入卡簧安装槽；

5)推件下移复位至端面位于开槽所处位置，重复上述动作。

本发明的有益效果是：结构简单，上料方便，实现了卡簧的自动安装，安装位置精准，卡簧受力均匀，不会受到损伤，节约了人工成本，安装效率高。

附图说明

图1为本发明活塞卡簧安装机的立体结构示意图。

图2为本发明支撑台面上的部分结构示意图。

图3为本发明活塞卡簧安装机的侧面结构示意图。

图4为本发明活塞卡簧安装机的俯视结构示意图。

图5为本发明下料结机构的部分结构示意图。

图6为本发明定位件的结构示意图。

图7为本发明定位件的剖面结构示意图。

图8为本发明定位件的仰视结构示意图。

图9为本发明定位件的端面结构剖面结构放大图。

图10为本发明推件的立体结构示意图。

图11为本发明推件的主视结构示意图。

图12为本发明推件的仰视结构示意图。

图13为本发明推件上部体的横截面结构示意图。

图14为本发明卡簧的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图6-14所示，一种卡簧安装机构，包括具有贯穿长度方向的中空结构的定位件1、可以伸入定位件1中空部分13的推件2，定位件1自上而下包括限位段14、锥段体15、凸肩段16、切削段17，限位段14为外径与卡簧安装槽的开口内径相当的柱形结构，其可以伸入活塞的安装孔内，并靠近卡簧安装槽的开口；锥段体15为自限位段14下端向外扩张延伸的锥形结构；凸肩段16为自锥段体15下端沿轴向延伸的柱形结构，切削段17为外径小于凸肩段16的柱形结构，从而凸肩段16和切削段17之间形成台阶结构，安装时可以将凸肩段16以上部分卡设在支撑台面的上方。切削段17的整个长度方向形成防转切削面12，其垂直于定位件1的径向，且防转切削面12上开设有开槽11，该开槽11从防转切削面12两侧沿径向延伸定位件1大概半周设置，而且开槽11所处位置的中空部分13的内径与卡簧3的外径大小相当。定位件1内部的中空为自限位段14所在的上端向下逐渐延伸扩大的锥形结构，其延伸整个定位件1的长度方向。

推件2呈柱形结构，其包括外径相同的上部体21和下部体22，上部体21包括四个周向间隔排布的活动本体211，相邻的活动本体211之间形成贯穿上部体21径向设置的间隙212，即四个活动本体211之间形成呈十字形的间隙212；下部体22的下端部形成外径小于下部体22的连接段221，连接段221可以与外界动力源相连，动力源驱动推件2沿定位件1上下移动，连接段221上也形成切面。

工作时，推件2的上部体21部分插入定位件1的柱形中空部分内，推件2的端面与开槽11大概齐平设置，卡簧3被从侧面沿径向送入开槽11置于中空部分13内，该中空部分13的内径与卡簧3的外径相当，外界动力源驱动推件2沿着定位件1向上移动，带动卡簧3向上移动，由于定位件1的中空部分内径逐渐缩小，活动本体211之间的间隔被挤压缩小，卡簧3也被挤压收缩，直至被推件2推出定位件1的顶端，脱离定位件1和推件2后落入卡簧安装槽内；推件2向下移动至端面与开槽11相当位置，重复上述动作完成多个卡簧的安装。

如图1-5所示，一种活塞卡簧安装机，包括用于振动整理后单个输送卡簧3的整料机构9、用于输送卡簧3的下料机构4、设于下料机构4底部的推料机构5、安装于支撑台面8的上述卡簧安装机构、用于限定活塞6位置的定位机构7，所述卡簧安装机构的定位件1部分位于支撑台面8的上方，卡簧安装槽位于活塞6的安装孔内，而定位件1的顶面位于活塞6的安装孔的正下方位置；定位件1的锥段体15和限位段14位于支撑台面8的上方，其它部分位于支撑台面8与机架之间的空间内，推料机构5的推料件51沿平行于支撑台面8的方向伸入空间后，刚好正对开槽11位置，空间内形成与卡簧3的外形、大小适配的槽体43，该槽体43于开槽11位置相对，下料机构4上落下的卡簧3正好位于槽体43内，推料件51为可伸缩的片状结构，其端部也形成与卡簧3适配的弧形面，便于与卡簧3接触，能准确地将卡簧3推入卡槽11内，也便于推料件51与防转切削面12相抵。

下料机构4包括垂直于支撑台面8的下料轨41、平行并靠近下料轨41设置的限位柱42，所述槽体43围绕下料轨41的底端设置。下料轨41的截面呈U字形，且其两个自由端的长度不同，从而可以很好地对卡簧3进行限位，避免卡簧3随意偏转。

定位机构7包括用于接触并抵压活塞6的伸缩件71、用于带动伸缩件71周向转动的连杆73、与连杆73端部相连的动力件74，连杆73的一端与伸缩件71固定连接，动力件74驱动连杆73在水平面上周向转动时，伸缩件71随之转动离开活塞6；当伸缩件71正对活塞6时，可以通过动力件74调整伸缩件71的长度，使得定位件1顶面和伸缩件71牢牢夹住活塞6，避免活塞6移动，便于卡簧3的装配。

整个安装过程是，下料机构4上的卡簧3掉落至槽体43内后，推料机构5驱动推料件51伸出，将卡簧3推入开槽11内，由于推件2的端面刚好位于开槽11所在水平面上，卡簧3落在上部体21端面，外界动力源23驱动推件2向上移动，推件2上移时带动卡簧3上移，当其移动至限位段14时，卡簧3收缩至与卡簧安装槽的开口处内径相当，在推件2的推动下，其脱离定位件1，落入卡簧安装槽内，装配完成，推件2下移回复至开槽11所在位置下方。

具体步骤是：

1)利用定位机构将活塞限位，将定位件的限位段对准伸入活塞的安装孔，且限位段的端面与卡簧安装槽的开口齐平；

2)整料机构将卡簧输送至下料机构，卡簧逐个、连续落入槽体内；

3)推料件伸出将槽体内的卡簧自开槽推入与其外形适配的定位件中空部分；

4)推件自其端面靠近开槽位置在动力源的驱动下向上移动，上部体的活动本体之间的间隙收缩，上部体端面推着卡簧向上移动并收缩，直至卡簧脱离定位件落入卡簧安装槽；

5)推件下移复位至端面位于开槽所处位置，重复上述动作。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种活塞卡簧安装机，其特征在于：包括整料机构(9)、连接于整料机构(9)用于输送卡簧(3)的下料机构(4)、设于下料机构(4)底部的推料机构(5)、卡簧安装机构及用于限位活塞(6)的定位机构(7)；所述卡簧安装机构包括可与活塞(6)内的卡簧安装槽定位配合的定位件(1)、可伸入定位件(1)中空部分(13)的推件(2)，所述推件(2)包括上部体(21)和下部体(22)，所述上部体(21)包括多个周向间隔排布的活动本体(211)，于上部体(21)伸入定位件(1)时，所述相邻活动本体(211)之间的间隙(212)受定位件(1)挤压后缩小；所述定位件(1)侧壁上设有供卡簧(3)伸入的开槽(11)，于卡簧(3)置于定位件(1)中空部分(13)后，所述卡簧(3)随推件(2)移动并收缩，直至脱离定位件(1)推入卡簧安装槽内；所述开槽(11)正对推料机构(5)设置，所述卡簧安装槽设于活塞(6)的安装孔内，所述定位件(1)的上端面位于安装孔的下方；所述定位件(1)侧壁形成垂直于径向的防转切削面(12)，所述开槽(11)设于该防转切削面(12)；

所述定位件(1)的限位段(14)下方依次连接有锥段体(15)、凸肩段(16)及外径小于凸肩段(16)的切削段(17)，所述防转切削面(12)沿切削段(17)轴向延伸；所述定位件(1)端部设有可伸入卡簧安装槽开口处的限位段(14)；所述下料机构(4)包括截面呈U字形的下料轨(41)、平行并靠近下料轨设置的限位柱(42)及围绕下料轨(41)底端设置的槽体(43)，所述槽体(43)的大小与卡簧(3)形状适配。

2.根据权利要求1所述的活塞卡簧安装机，其特征在于：所述开槽(11)沿径向延伸定位件(1)半周设置。

3.根据权利要求1所述的活塞卡簧安装机，其特征在于：所述定位件(1)位于开槽(11)上方的中空部分(13)呈下部开口大于上部开口的锥形结构。

4.根据权利要求1所述的活塞卡簧安装机，其特征在于：所述开槽(11)所在位置的定位件中空部分(13)的内径与卡簧(3)的外径适配。

5.根据权利要求1所述的活塞卡簧安装机，其特征在于：所述上部体(21)包括四个周向间隔排布的活动本体(211)，相邻活动本体(211)之间形成贯穿上部体(21)径向设置的间隙(212)。

6.一种如权利要求1所述活塞卡簧安装机的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

1)利用定位机构(7)将活塞(6)限位，将定位件(1)的限位段(14)对准伸入活塞(6)的安装孔，且限位段(14)的端面与卡簧安装槽的开口齐平；

2)整料机构(9)将卡簧(3)输送至下料机构(4)，卡簧(3)逐个、连续落入槽体(43)内；

3)推料件(51)伸出将槽体(43)内的卡簧(3)自开槽(11)推入与其外形适配的定位件(1)中空部分(13)；

4)推件(2)自其端面靠近开槽(11)位置在动力源的驱动下向上移动，上部体(21)的活动本体(211)之间的间隙(212)收缩，上部体(21)端面推着卡簧(3)向上移动并收缩，直至卡簧(3)脱离定位件(1)落入卡簧安装槽；

5)推件(2)下移复位至端面位于开槽(11)所处位置，重复上述步骤1)到5)中的动作。

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