JP2858311B2 - 部品挿入装置 - Google Patents
部品挿入装置Info
- Publication number
- JP2858311B2 JP2858311B2 JP63296479A JP29647988A JP2858311B2 JP 2858311 B2 JP2858311 B2 JP 2858311B2 JP 63296479 A JP63296479 A JP 63296479A JP 29647988 A JP29647988 A JP 29647988A JP 2858311 B2 JP2858311 B2 JP 2858311B2
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- Japan
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- component
- insertion guide
- inserter
- insertion device
- retaining ring
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えばＣ形穴用止め輪の自動挿入を行う部品
挿入装置に関する。
挿入装置に関する。
従来の技術 従来この種の部品挿入装置、例えばＣ形穴用止め輪挿
入装置は、第４図のような構造になっていた。第４図に
おいて50は供給シリンダで、この供給シリンダ50が、マ
ガジン51にストックされているＣ形穴用止め輪52をひと
つずつ挿入ガイド53へ供給する。そして、挿入ガイド53
内のＣ形穴用止め輪52は、押し込みシリンダ54によって
押し下げられる挿入子55に挿入ガイド53の先細のテーパ
に従い外径を絞られながら、所定の装着位置まで押し込
まれ、製品56に装着して完了する。
入装置は、第４図のような構造になっていた。第４図に
おいて50は供給シリンダで、この供給シリンダ50が、マ
ガジン51にストックされているＣ形穴用止め輪52をひと
つずつ挿入ガイド53へ供給する。そして、挿入ガイド53
内のＣ形穴用止め輪52は、押し込みシリンダ54によって
押し下げられる挿入子55に挿入ガイド53の先細のテーパ
に従い外径を絞られながら、所定の装着位置まで押し込
まれ、製品56に装着して完了する。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、第４図のように、すべての構成部品が
ベース57上に固定されていると、品種の異なるＣ形穴用
止め輪を挿入する場合、全く別のベース上にこのような
装置を構成しなければならず現状の挿入装置では、一品
種のみしか対応できないという問題点を有していた。
ベース57上に固定されていると、品種の異なるＣ形穴用
止め輪を挿入する場合、全く別のベース上にこのような
装置を構成しなければならず現状の挿入装置では、一品
種のみしか対応できないという問題点を有していた。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、部品を所定の
挿入位置までガイドするよう先細のテーパ穴を有した挿
入ガイドと、挿入ガイド内の部品を所定の装着位置まで
押し込む押し込みヘッドを有し軸方向に摺動可能な挿入
子と、この挿入子を摺動させる駆動部と、部品を連続し
て供給できるようにこの部品をストックするための部品
供給部と、この部品供給部から部品を１個ずつ前記挿入
ガイドに供給する分離部とから成る部品挿入装置におい
て、前記駆動部及び分離部を部品挿入装置の本体に固定
するとともに、前記挿入ガイド、挿入子及び部品供給部
をカセットベースに固定し、前記カセットベースを前記
本体に対して軸受を介して移動可能に配置した構成を備
えたものである。
挿入位置までガイドするよう先細のテーパ穴を有した挿
入ガイドと、挿入ガイド内の部品を所定の装着位置まで
押し込む押し込みヘッドを有し軸方向に摺動可能な挿入
子と、この挿入子を摺動させる駆動部と、部品を連続し
て供給できるようにこの部品をストックするための部品
供給部と、この部品供給部から部品を１個ずつ前記挿入
ガイドに供給する分離部とから成る部品挿入装置におい
て、前記駆動部及び分離部を部品挿入装置の本体に固定
するとともに、前記挿入ガイド、挿入子及び部品供給部
をカセットベースに固定し、前記カセットベースを前記
本体に対して軸受を介して移動可能に配置した構成を備
えたものである。
作用 本発明は上記した構成によって、一組の押し込みシリ
ンダと供給シリンダのみを用いることで、多品種のＣ形
穴用止め輪等の部品の挿入を可能にしたものである。
ンダと供給シリンダのみを用いることで、多品種のＣ形
穴用止め輪等の部品の挿入を可能にしたものである。
これは、第１図のように、挿入子１の上端にローラガ
イド２を、そして押し込みシリンダ３にローラを設ける
ことによって、従来、挿入子１と直結していた押し込み
シリンダ３を分離可能にした。またＣ形穴用止め輪４等
の部品を供給する供給シリンダ５もカセットベース６か
ら分離した。これによりカセットベース６のみを切替え
ることで多品種のＣ形穴用止め輪４に対応することがで
きる。
イド２を、そして押し込みシリンダ３にローラを設ける
ことによって、従来、挿入子１と直結していた押し込み
シリンダ３を分離可能にした。またＣ形穴用止め輪４等
の部品を供給する供給シリンダ５もカセットベース６か
ら分離した。これによりカセットベース６のみを切替え
ることで多品種のＣ形穴用止め輪４に対応することがで
きる。
実 施 例 以下本発明の一実施例の部品挿入装置、例えばＣ形穴
用止め輪挿入装置について、図面を参照しながら説明す
る。第１図は本発明の第１の実施例におけるＣ形穴用止
め輪挿入装置を示すものである。第１図において、１は
挿入子、７は挿入ガイドで、圧縮バネ８により通常は第
１図のように挿入子１は上端の位置にある。。９は挿入
ガイドシリンダで、圧縮バネ10によって挿入ガイド７も
通常、上端に位置する。11はマガジンで、Ｃ形穴用止め
輪４をストックしている。12は止め輪ホルダで、挿入ガ
イド７内に供給されてきたＣ形穴用止め輪４を、ホール
ドする。２はローラガイドで押し込み力を伝達する部分
である。上記部品はすべてカセットベース６に構成され
ている。次に分離して構成されているのが、供給ベース
13,ローラ14を有した押し込みシリンダ15である。これ
らは本体ベースに固定されている。本体ベース上に、カ
セットベース６は、直動軸受を介して取り付けられてお
り機種切替が可能となっている。
用止め輪挿入装置について、図面を参照しながら説明す
る。第１図は本発明の第１の実施例におけるＣ形穴用止
め輪挿入装置を示すものである。第１図において、１は
挿入子、７は挿入ガイドで、圧縮バネ８により通常は第
１図のように挿入子１は上端の位置にある。。９は挿入
ガイドシリンダで、圧縮バネ10によって挿入ガイド７も
通常、上端に位置する。11はマガジンで、Ｃ形穴用止め
輪４をストックしている。12は止め輪ホルダで、挿入ガ
イド７内に供給されてきたＣ形穴用止め輪４を、ホール
ドする。２はローラガイドで押し込み力を伝達する部分
である。上記部品はすべてカセットベース６に構成され
ている。次に分離して構成されているのが、供給ベース
13,ローラ14を有した押し込みシリンダ15である。これ
らは本体ベースに固定されている。本体ベース上に、カ
セットベース６は、直動軸受を介して取り付けられてお
り機種切替が可能となっている。
以上のように構成されたＣ形穴用止め輪挿入装置につ
いて以下第２図，第５図を用いてその動作を説明する。
いて以下第２図，第５図を用いてその動作を説明する。
まず、下部に設定されたＣ形穴用止め輪挿入対象であ
る製品に対し、対応するカセットベース６が本体ベース
上を直動軸受を介して、移動し選定される。このとき上
部のローラガイド２に押し込みシリンダ15のローラ14が
入り、シリンダ駆動力伝達可能の状態となる。圧縮バネ
８は、このローラガイド２とローラ14が、カセットベー
ス変換時にかみ合うように挿入子１を常時上端に上げて
おくためのバネである。次にマガジン11にストックされ
ているＣ形穴用止め輪４が、だるま落としで１つずつ、
供給シリンダ５すなわち、押し込みシリンダ15によっ
て、挿入ガイド７内の止め輪ホルダ12の位置に供給され
る。第２図のように止め輪ホルダ12は、バネ16とレバー
17によって構成されており、Ｃ形穴用止め輪４を爪18で
３点支持している。
る製品に対し、対応するカセットベース６が本体ベース
上を直動軸受を介して、移動し選定される。このとき上
部のローラガイド２に押し込みシリンダ15のローラ14が
入り、シリンダ駆動力伝達可能の状態となる。圧縮バネ
８は、このローラガイド２とローラ14が、カセットベー
ス変換時にかみ合うように挿入子１を常時上端に上げて
おくためのバネである。次にマガジン11にストックされ
ているＣ形穴用止め輪４が、だるま落としで１つずつ、
供給シリンダ５すなわち、押し込みシリンダ15によっ
て、挿入ガイド７内の止め輪ホルダ12の位置に供給され
る。第２図のように止め輪ホルダ12は、バネ16とレバー
17によって構成されており、Ｃ形穴用止め輪４を爪18で
３点支持している。
次に押し込みシリンダ15が下方に移動するとローラ14
とローラガイド２を介して挿入子１が、支持されている
Ｃ形穴用止め輪４の上面を押し、先細になった挿入ガイ
ド７に従い外径を絞りながら所定の位置まで押し込んで
行く。このとき、挿入ガイド７の先端は、圧縮バネ19の
力によって、製品の入口に適度な力で接している。所定
の装着位置に、Ｃ形穴用止め輪４の挿入が完了すると押
し込みシリンダ15は上端に上がり、バネ8,19によって挿
入子1,挿入ガイド７も初期位置にもどる。尚、20は押し
込みヘッド、21は挿入される製品である。
とローラガイド２を介して挿入子１が、支持されている
Ｃ形穴用止め輪４の上面を押し、先細になった挿入ガイ
ド７に従い外径を絞りながら所定の位置まで押し込んで
行く。このとき、挿入ガイド７の先端は、圧縮バネ19の
力によって、製品の入口に適度な力で接している。所定
の装着位置に、Ｃ形穴用止め輪４の挿入が完了すると押
し込みシリンダ15は上端に上がり、バネ8,19によって挿
入子1,挿入ガイド７も初期位置にもどる。尚、20は押し
込みヘッド、21は挿入される製品である。
カセットベース切替の応用例としては第３図のよう
に、ターレット22上に数個のカセットベースを載せ外部
に押し込みシンリンダと供給シリンダを設け、ターレッ
トの回転により機種切替えが可能である。
に、ターレット22上に数個のカセットベースを載せ外部
に押し込みシンリンダと供給シリンダを設け、ターレッ
トの回転により機種切替えが可能である。
発明の効果 以上のように、本発明によれば、一組の押し込みシリ
ンダと供給シリンダを本体ベースに設けることで、簡単
にカセットベースの切替えが可能で、多品種のＣ形穴用
止め輪の挿入装着が可能となる。
ンダと供給シリンダを本体ベースに設けることで、簡単
にカセットベースの切替えが可能で、多品種のＣ形穴用
止め輪の挿入装着が可能となる。
第１図は本発明の一実施例における部品挿入装置の断面
図、第２図ａは止め輪ホルダの正面図、第２図ｂは第１
図のＡ−Ａ線切断の断面図、第３図a,bは本発明の他の
実施例における部品挿入装置の平面図及び正面断面図、
第４図は従来の部品挿入装置の断面図、第５図は挿入ガ
イドの断面図である。 １……挿入子、７……挿入ガイド、15……押し込みシリ
ンダ、11……マガジン、13……供給シリンダ、６……カ
セットベース。
図、第２図ａは止め輪ホルダの正面図、第２図ｂは第１
図のＡ−Ａ線切断の断面図、第３図a,bは本発明の他の
実施例における部品挿入装置の平面図及び正面断面図、
第４図は従来の部品挿入装置の断面図、第５図は挿入ガ
イドの断面図である。 １……挿入子、７……挿入ガイド、15……押し込みシリ
ンダ、11……マガジン、13……供給シリンダ、６……カ
セットベース。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−57829（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−213928（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−15379（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−35778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−150436（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/02 B23P 19/00 301
Claims (1)
- 【請求項１】部品を所定の挿入位置までガイドするよう
先細のテーパ穴を有した挿入ガイドと、挿入ガイド内の
部品を所定の装着位置まで押し込む押し込みヘッドを有
し軸方向に摺動可能な挿入子と、この挿入子を摺動させ
る駆動部と、部品を連続して供給できるようにこの部品
をストックするための部品供給部と、この部品供給部か
ら部品を１個ずつ前記挿入ガイドに供給する分離部とか
ら成る部品挿入装置において、 前記駆動部及び分離部を部品挿入装置の本体に固定する
とともに、前記挿入ガイド、挿入子及び部品供給部をカ
セットベースに固定し、前記カセットベースを前記本体
に対して軸受を介して移動可能に配置したことを特徴と
する部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296479A JP2858311B2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296479A JP2858311B2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145220A JPH02145220A (ja) | 1990-06-04 |
| JP2858311B2 true JP2858311B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17834088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63296479A Expired - Fee Related JP2858311B2 (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858311B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112736U (ja) * | 1991-03-20 | 1992-09-30 | トーソク株式会社 | 自動組立装置のｃリングホルダー構造 |
| CN101885142B (zh) * | 2009-05-12 | 2014-01-29 | 康准电子科技（昆山）有限公司 | 自动安装机构 |
| CN103639686B (zh) * | 2013-11-20 | 2015-10-28 | 杭州沃镭科技有限公司 | 制动总阀卡簧送料压装装置及压装方法 |
| CN104908007A (zh) * | 2015-06-28 | 2015-09-16 | 芜湖陀曼精机科技有限公司 | 一种内孔卡簧自动装配机构 |
| CN106078168B (zh) * | 2016-07-31 | 2018-03-02 | 上海吉谊汽车配件有限公司 | 一种六工位塑料盖装配机 |
| CN110325463B (zh) | 2017-01-30 | 2021-04-20 | 大同工业株式会社 | 真空输送机用链 |
| CN108930588A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 科华控股股份有限公司 | 一种增压器中间体曲柄孔内安装o型密封圈的气动支架 |
| CN108340146B (zh) * | 2018-02-06 | 2019-10-15 | 姜棋 | 一种活塞卡簧安装机及操作方法 |
| CN109366117A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-22 | 江苏中伟业通讯设备有限公司 | 一种c型卡自动装配用网垫自动装配系统 |
| CN112621173B (zh) * | 2020-12-03 | 2021-12-21 | 深圳市中科创想科技有限责任公司 | 一种连动屏蔽金属片定位压装设备 |
| CN113618354B (zh) * | 2021-07-27 | 2024-04-19 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种弱刚性薄壁圆弧装配装置及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621824U (ja) * | 1985-06-21 | 1987-01-08 |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP63296479A patent/JP2858311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02145220A (ja) | 1990-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |