JPS62502740A - プラグ取付装置および補助具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プラグ取付装置および補助具 本発明は、製紙工場において紙ウェアを巻き付けるためのコアとして作用させる 目的のプラグを管状スリーブの形態の開口部に自動挿入するためのプラグ取付装 置およびその補助具に関するものである。

製紙工場においては、管状スリーブを多くの異なる方法で輸送し、貯蔵し、取り 出し、移送しかつ処理している。これら操作の幾つかは従来技術によれば手動で 行なわれ、したがって非効率的でありかつ労力を要する。さらに、管状スリーブ の処理操作は、製紙工場において製造工程を支配する全体的制御装置に組込むの が困難である。

本発明の目的は、管状スリーブの末端開口部中へプラグを自動的かつ効率的に挿 入するのに適したプラグ取付装置を提供することである。本発明によるプラグ取 付装置は、製紙工場にて管状スリーブを取扱うべく開発した自動装置の１部とし て組込むことを目的とし、この装置はコンピュータ制御するのに適している。さ らに、このプラグ取付装置およびその補助具は、管状スリーブの手動処理からそ の自動処理操作まで変＠する第１段階として使用することもできる。

上記本発明の目的は、本発明によれば、アプリケータがプラグを管状スリーブの 末端開口部中へ挿入する際に所望位置にこの管状スリーブを保持する手段と、プ ラグを管状スリーブ末端開口部とは反対側の端部における位置まで前進さぜる手 段と、プラグを管状スリーブの末端開口部に押圧する手段とで構成することによ り達成される。

本発明の他の特徴は、特許請求の範囲の記載から明らかとなるであろう。

以下、添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。

第１図は本発明によるプラグ取付装置およびその補助具の全体的斜視図であり、 第２図はプラグ取付装置の側面図であり、第３図はプラグを処理すべく配置した プラグ供給およびプラグ前進装置の詳細図であり、 第４図は第２図のプラグ取付装置のＩＶ　−ＩＶ線断面図であり、第５図はプラ グ取付操作の際に管状スリーブを操作するためプラグ取付装置に組込んだメカニ ズムの主側面図である。

第１図は、本発明によるプラグ取付装置１０およびその補助具の全体的図面であ る。管状スリーブ１２を順次にプラグ取付装置１０まで前進させ、ここで管状ス リーブにプラグ１４を施こしてスリーブ開口部１６中へ挿入する。管状スリーブ １２を次いで垂直移動自在なテーブル１８まで移動させ、そこからキャリジ２０ まで移動させ、テーブル１８に沿って案内レール２２間そ移動しうるプレート２ ４によりさらに輸送しかつ処理する。

第５図は、個々の管状スリーブ１２をプラグ取付装置１０でどのように操作する かを示している。管状スリーブ１２をプラグ取付装置１０の方向に傾斜したテー ブル２６上に移動させ、１回に１個のスリーブ１２をプラグ取付装置１０に枢着 された１対のフォーク状手段３０まで爪部２８によって前進させる。フォーク状 手段３０は作動ピストンシリンダ装置３２によって枢動させることができ、作動 ピストンシリンダ装置はプラグ取付装置のスタンド３４に枢着されている。この フォーク状手段３０を、管状スリーブ１２を受入れるための第１位置（第５図に 点破線３０（Ｉ）で示す）と、プラグ１６を装着するための第２位置（実線３０ （ｎ）で示す）と、プラグ１６を設けた管状スリーブ１２を放出するための第３ 位置（破点線３０（ＩＩＩ　）で示す）との間で枢動させることができる。管状 スリーブ１２を、垂直移動自在なテーブル２２の方向に傾斜したテーブル３６ま で前進させる。

さらに、テーブル３６には爪部１８に対応する爪部を設けて、管状ス１）−７１ ２の前進を１回に１個の割合で調整しかつ制御するようにする。

ピストンシリンダ装置３２のピストンロッド３８をその上端部にて、フォーク状 手段３０を備えたリンク４２の取付は軸４０に枢着する。取付は軸４０をリンク ４２のピボット軸４４に対し変位させるニフォーク状手段３０は、第５図に示し た位置４０（王、■、■）に対するピストンロッド３２の取付は軸４０の移動に 際し各−位置３０（Ｉ、■、■）まで枢動する。

より小さい直径を有する管状スリーブを取扱う場合は、フォーク状手段３０を１ ８０°枢動させることにより、第５図で示した下方のフォーク状手段４６をリン ク４０に対し上方に指向させる。

第２図は、フォーク状手段３０が管状スリーブ１２を所定位置に保持すると共に プラグ１４を２個のスリーブ開口部１６中へ装着する過程を示している。プラグ １４は、プラグ取付装置１０自身の上方に位置しかつ管状スリーブ１２の一方の 端部に位置するコレクタ部材４０の方向へ外方／下方に傾斜した２個の供給部４ ８に貯蔵される。これら２個の供給部４８は好ましくはプラグ取付装置１０に対 し反対方向で横方向に変位される（第３図および第４図参照）。コレクタ部材５ ０は、管状スリーブ１２の端部における関連開口部１６とは反対の位置にそれぞ れ１個のプラグ１４を保持するよう配置される。

供給部４８の下端部には垂直チャンネル５２を設ける（第３図参照）。シリンダ もしくは位置決定手段４３（第２図に示″ｇ）に装着したブツシャ５６は、プラ グ１４を供給部４８に対し横方向にコレクタ部材５０までチャンネル５２内に１ 個づつ前進させ、ここでプラグ１４はフォーク状手段３０内に位置する管状スリ ーブ１２の開口部１６とは反対側の第３図に示した位置を占める。

プラグ取付装置１０は２個のキャリジ５８を備え、各１個をスリーブ端部に位置 せしめてフォーク状手段３０に支持された管状スリーブ１２の方向へ連携移動す るよう配置する。キャリジ５８にはプランジャ６０を設けて、そのそれぞれをキ ャリジ５８が管状スリーブ１２の方向へ連携移動する際にコレクタ５０内に位置 するプラグ１４をフォーク状手段３０内に支持された管状スリーブ１２の開口部 １６中へ押込むよう配置する。

プラグ取付装置１０によってプラグを取付けるのに要する操作は自動的に同期さ れかつコンピュータ制御することができる。さらに、この工程を手動で制御する こともできる。プラグ１４の補助供給部を供給部４８に配置することもできる。

供給部４８は、再充填するために上方から容易に接近することができる。

プラグ取付装置により与えられる自動操作は、製紙工場における効率を向上させ る。本発明により達成される管状スリーブ処理操作の改善された制御は、スリー ブに関する改善された材料の流れ制御を達成しうろことを意味する。

上記本発明の実施例は単に１例に過ぎず、本発明の範囲内で種々の改変が可能で ある。キャリジ５８の代りに、位置決定手段もしくは位置決定シリンダによって 操作される頭上型構造を用いることもできる。

さらに、プラグ取付装置１０にはフＡ−り状手段３０．４６を備えた３個以上の 連携枢結スタンド３４を設けることもてきる。

このようにして、プラグ取付装置１０は、異なる長さの管状スリーブ１２を容易 に調整操作することかできる。　、さらに、スタンド３４には３個以上のフｔ− り状手段３０．４２を設けてプラグ取付装置１０を異なる直径の管状スリーブに 簡単に適合させることもできる。

国際調査報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．管状スリーブ（１２）の末端開口部（１６）中へプラグ（１４）を取付ける ためのプラグ取付装置およびその補助具において、スリーブ末端開口部中へプラ グ（１４）を取付ける際に管状スリーブ（１２）を所望位置に保持するよう配置 した手段（３０、４６、３２）と、これらプラグ（１４）を管状スリーブ（１２ ）の末端開口部とは反対側の位置まで前進させる手段（４８、５０、５２、５６ ）と、プラグ（１４）を管状スリーブ（１２）の末端開口部中へ圧入するための 手段（５８、６０）とを備えることを特徴とするプラグ取付装置およびその補助 具。
2. ２．プラグが末端開口部中へ圧入されている際に管状スリーブ（１２）を所望位 置に保持するよう設計した手段がフォーク状手段（３０、４６）であり、この手 段は管状スリーブ（１２）を支持する第１位置（３０（Ｉ））とプラグ（１４） が管状スリーブの２個の末端開口部中へ圧入される第２位置（３０（ＩＩ））と プラグ（１４）が設けられた管状スリーブ（１２）を放出するための第３位置（ ３０（ＩＩＩ））との間で枢動しうることを特徴とする請求の範囲第１項記載の プラグ取付装置。
3. ３．プラグ（１４）が供給部（４８）に貯蔵され、かつ放出手段（５４、５６） を１回に１個のプラグ（１４）を関連供給部（４８）から放出するよう配置する と共に、案内手段（５０、５２）によってプラグを管状スリーブ（１２）の末端 開口部とは反対側の位置まで変位させることを特徴とする請求の範囲第１項また は第２項記載のプラグ取付装置。
4. ４．連携移動させるべく配置した移動自在なキャリジに装着する押し込み手段（ ６０）を、管状スリーブの末端開口部中へプラグ（１４）を圧入するよう配置し たことを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のプラグ取付 装置。
5. ５．枢着したピストンシリンダ装置（３２）を設けて、管状スリーブ（１２）を 保持すべく設計したフォーク状手段（３０、４６）を作動させ、前記フォーク状 手段をその異なる位置（３０（Ｉ）、３０（ＩＩ）および３０（ＩＩＩ））の間 で変位させることを特徴とする請求の範囲第２項記載のプラグ取付装置。
6. ６．プラグ取付装置（１０）の方向に傾斜しかつフォーク状手段（３０、４６） まで管状スリーブ（１２）を前進させるよう設計したテーブル（２６）に爪部（ ２８）を設けて、これを調整することにより前記管状スリーブ（１２）の前進を 調整かつ制御することを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記 載のプラグ取付装置。
7. ７．垂直移動自在なテーブル（１８）を配置して、各プラグ（１４）が取付けら れた際に管状スリーブ（１２）を収容しかつこれらスリーブをさらに処理すべく 移動させることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項のいずれかに記載のプ ラグ取付装置。