JPS6160739B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6160739B2 JPS6160739B2 JP8729981A JP8729981A JPS6160739B2 JP S6160739 B2 JPS6160739 B2 JP S6160739B2 JP 8729981 A JP8729981 A JP 8729981A JP 8729981 A JP8729981 A JP 8729981A JP S6160739 B2 JPS6160739 B2 JP S6160739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eyelet
- separation block
- grommets
- pin
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 19
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ハトメをプリント基板に自動で挿入
しかしめを行なう装置のハトメを供給する部分に
係り、連続して供給されるハトメを１個ずつ分離
し挿入位置まで供給することを目的とする。
しかしめを行なう装置のハトメを供給する部分に
係り、連続して供給されるハトメを１個ずつ分離
し挿入位置まで供給することを目的とする。
従来、この種のハトメの自動挿入、かしめのハ
トメの供給方法は、挿入、かしめヘツドから離れ
た所にハトメを整列させて連続的に排出するボー
ルフイーダーにおいて、このボールフイーダーの
排出口にハトメを１個ずつ分離し、樹脂製のチユ
ーブ内を圧縮空気により圧送し、挿入、かしめヘ
ツド部において圧送されたハトメを受けとり位置
決めを行つた後挿入するピンがハトメを受けると
いう方式であつた。このため１個当りのハトメの
供給に時間がかかり、自動挿入のスピードをあげ
ることができないことと、ハトメの位置決めが不
安定で挿入ミスが多く出るという欠点を有してい
た。
トメの供給方法は、挿入、かしめヘツドから離れ
た所にハトメを整列させて連続的に排出するボー
ルフイーダーにおいて、このボールフイーダーの
排出口にハトメを１個ずつ分離し、樹脂製のチユ
ーブ内を圧縮空気により圧送し、挿入、かしめヘ
ツド部において圧送されたハトメを受けとり位置
決めを行つた後挿入するピンがハトメを受けると
いう方式であつた。このため１個当りのハトメの
供給に時間がかかり、自動挿入のスピードをあげ
ることができないことと、ハトメの位置決めが不
安定で挿入ミスが多く出るという欠点を有してい
た。
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、以
下にその実施例を第１〜６図にもとづいて説明す
る。
下にその実施例を第１〜６図にもとづいて説明す
る。
１は振動によりハトメを整列させて連続的に搬
送する直進フイーダー、２は直進フイーダーから
のハトメの搬送を連結する固定シユート、３は連
続して供給されるハトメを１個ずつ分離する分離
ブロツク、４は分離ブロツク３がしゆう動するよ
うに押えるガイド、５はハトメ挿入後プリント基
板の面よりとびでた部分をかしめるポンチ、６は
ハトメを挿入し、かしめようとするプリント基
板、７は挿入されようとするハトメで、実際は分
離ブロツク３により保持されている。８はハトメ
の内径部に入り込み挿入、かしめを行なう時のハ
トメの位置決めを行なうセンタピン、９はハトメ
の下面を受け、ハトメの下面に、挿入、かしめに
必要な力をかける挿入ピン、１０は分離ブロツク
３が位置決めしながら、挿入位置までハトメを持
つてゆく為にハトメを分離ブロツク３に保持する
ハトメ吸着用の穴、１１はハトメ吸着用の吸着源
を配管する為のタツプ穴、１２はセンタピン８
が、ハトメを挿入し、かしめる時に、ポンチ５と
当る際下方向に逃げる為のバネである。
送する直進フイーダー、２は直進フイーダーから
のハトメの搬送を連結する固定シユート、３は連
続して供給されるハトメを１個ずつ分離する分離
ブロツク、４は分離ブロツク３がしゆう動するよ
うに押えるガイド、５はハトメ挿入後プリント基
板の面よりとびでた部分をかしめるポンチ、６は
ハトメを挿入し、かしめようとするプリント基
板、７は挿入されようとするハトメで、実際は分
離ブロツク３により保持されている。８はハトメ
の内径部に入り込み挿入、かしめを行なう時のハ
トメの位置決めを行なうセンタピン、９はハトメ
の下面を受け、ハトメの下面に、挿入、かしめに
必要な力をかける挿入ピン、１０は分離ブロツク
３が位置決めしながら、挿入位置までハトメを持
つてゆく為にハトメを分離ブロツク３に保持する
ハトメ吸着用の穴、１１はハトメ吸着用の吸着源
を配管する為のタツプ穴、１２はセンタピン８
が、ハトメを挿入し、かしめる時に、ポンチ５と
当る際下方向に逃げる為のバネである。
上記構成において、第３図に示すような断面形
状を持つハトメは、第４図に示すような断面形状
を持つ直進フイーダー１により、整列して連続的
に、固定シユート２を通り、分離ブロツク３のハ
トメ保持部まで供給される。分離ブロツク３はガ
イド４で規正され、左右に摺動する。分離ブロツ
ク３のハトメ保持部に入つたハトメはハトメ吸着
用の穴１０及びタツプ穴１１により真空吸着によ
り、ハトメ保持部に位置決めされながら保持され
る。分離ブロツク３はハトメを保持した状態で矢
印ｘ方向に移動し、ハトメの中心を挿入ピン９及
びセンタピン８の中心上までもつてゆき静止して
いる。この時、分離ブロツク３に保持され、挿
入、かしめをされようとするハトメは、ハトメ７
の位置となつている。次にセンタピン８及び挿入
ピン９を上昇させ、センタピン８及び挿入ピン９
により、分離ブロツク３が保持しているハトメ７
を受けとる。受け取りが終了した後に分離ブロツ
ク３は、ハトメ保持部にハトメを持たない状態で
矢印ｘ方向と反対方向に移動し、もとの状態にも
どり、次に挿入、かしめをしようとするハトメを
保持する。一方、ハトメ７を受けとつた挿入ピン
９とセンタピン８は、分離ブロツク３が上昇の妨
げにならない位置までもどつたタイミングでさら
に上昇しあらかじめ位置決めが行なわれているプ
リント基板６の所定の位置に、ハトメ７を挿入す
る。次にかしめ用ポンチが下降し、ハトメのプリ
ント基板の面より出た部分をかしめる。この時、
ハトメ７をプリント基板６に挿入した状態で、挿
入ピン９はハトメ７の下面を受けている。又、セ
ンタピン８は上方からカジメピン５が下降する
際、圧縮バネ１２のたわみにより下方向に逃げる
機構となつている。
状を持つハトメは、第４図に示すような断面形状
を持つ直進フイーダー１により、整列して連続的
に、固定シユート２を通り、分離ブロツク３のハ
トメ保持部まで供給される。分離ブロツク３はガ
イド４で規正され、左右に摺動する。分離ブロツ
ク３のハトメ保持部に入つたハトメはハトメ吸着
用の穴１０及びタツプ穴１１により真空吸着によ
り、ハトメ保持部に位置決めされながら保持され
る。分離ブロツク３はハトメを保持した状態で矢
印ｘ方向に移動し、ハトメの中心を挿入ピン９及
びセンタピン８の中心上までもつてゆき静止して
いる。この時、分離ブロツク３に保持され、挿
入、かしめをされようとするハトメは、ハトメ７
の位置となつている。次にセンタピン８及び挿入
ピン９を上昇させ、センタピン８及び挿入ピン９
により、分離ブロツク３が保持しているハトメ７
を受けとる。受け取りが終了した後に分離ブロツ
ク３は、ハトメ保持部にハトメを持たない状態で
矢印ｘ方向と反対方向に移動し、もとの状態にも
どり、次に挿入、かしめをしようとするハトメを
保持する。一方、ハトメ７を受けとつた挿入ピン
９とセンタピン８は、分離ブロツク３が上昇の妨
げにならない位置までもどつたタイミングでさら
に上昇しあらかじめ位置決めが行なわれているプ
リント基板６の所定の位置に、ハトメ７を挿入す
る。次にかしめ用ポンチが下降し、ハトメのプリ
ント基板の面より出た部分をかしめる。この時、
ハトメ７をプリント基板６に挿入した状態で、挿
入ピン９はハトメ７の下面を受けている。又、セ
ンタピン８は上方からカジメピン５が下降する
際、圧縮バネ１２のたわみにより下方向に逃げる
機構となつている。
このように本発明によれば、挿入、かしめ位置
のすぐ近くにハトメの供給装置を設けることがで
き、小さな動きにより、整列されて連続して供給
されるハトメを１個ずつ分離して供給する為、ハ
トメの１個ずつの分離及び供給の時間を大巾に短
縮するとともに、挿入、かしめをする前のハトメ
の位置決めを確実に行なうことができ、ハトメを
プリント基板に自動挿入、かしめをするスピード
をあげ、挿入ミスを減らすという効果を発揮する
ものである。
のすぐ近くにハトメの供給装置を設けることがで
き、小さな動きにより、整列されて連続して供給
されるハトメを１個ずつ分離して供給する為、ハ
トメの１個ずつの分離及び供給の時間を大巾に短
縮するとともに、挿入、かしめをする前のハトメ
の位置決めを確実に行なうことができ、ハトメを
プリント基板に自動挿入、かしめをするスピード
をあげ、挿入ミスを減らすという効果を発揮する
ものである。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図は同正面図、第３図はハトメの断面図、第４図
は直進フイーダー１の断面図、第５図はハトメの
プリント基板への挿入が完了した状態を示す断面
図、第６図は、挿入後ハトメがかしめられた時の
状態を示す断面図である。 １……直進フイーダー、３……分離ブロツク、
７……ハトメ。
図は同正面図、第３図はハトメの断面図、第４図
は直進フイーダー１の断面図、第５図はハトメの
プリント基板への挿入が完了した状態を示す断面
図、第６図は、挿入後ハトメがかしめられた時の
状態を示す断面図である。 １……直進フイーダー、３……分離ブロツク、
７……ハトメ。
Claims (1)
- １ ハトメを自動挿入時の荷姿で連続して分離部
まで搬送する直進フイーダーと、摺動自在でかつ
ハトメを１個ずつ外側から真空吸着し分離して挿
入位置まで移送する分離ブロツクとからなること
を特徴とするハトメの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8729981A JPS57202937A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Plunged boss supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8729981A JPS57202937A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Plunged boss supplying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57202937A JPS57202937A (en) | 1982-12-13 |
| JPS6160739B2 true JPS6160739B2 (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=13910940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8729981A Granted JPS57202937A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Plunged boss supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57202937A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493279B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-02-09 | 福州大学 | 行程开关装配用铆钉自动送料机构 |
| CN109434001B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-04-12 | 广东盛茂达自动控制科技有限公司 | 托架铆压装置 |
| CN110434270B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-04-06 | 宁波巨科自动化科技有限公司 | 全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构 |
-
1981
- 1981-06-05 JP JP8729981A patent/JPS57202937A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57202937A (en) | 1982-12-13 |
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