JPH04263496A - 電子部品自動挿入機 - Google Patents
電子部品自動挿入機Info
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- JPH04263496A JPH04263496A JP3024431A JP2443191A JPH04263496A JP H04263496 A JPH04263496 A JP H04263496A JP 3024431 A JP3024431 A JP 3024431A JP 2443191 A JP2443191 A JP 2443191A JP H04263496 A JPH04263496 A JP H04263496A
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- Japan
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- electronic component
- adhesive
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- printed circuit
- pusher
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 65
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 31
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動挿入機に
関し、特にプリント基板に電子部品を固定する手段を備
えた電子部品自動挿入機に関する。
関し、特にプリント基板に電子部品を固定する手段を備
えた電子部品自動挿入機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品のプリント基板実装は、
高密度化の傾向にある。
高密度化の傾向にある。
【０００３】図９において、１は電子部品を挿入する挿
入軸本体であり、カッターユニット２を有している。パ
ーツカセット３は、軸方向にリード線４ｂを有した電子
部品４をセッティング可能であり、パーツカセット３は
電子部品４の送り方向に揺動可能なフィードレバー５を
有している。６はフィードロッドである。アンビル７は
、電子部品４をプリント基板Ｐに挿入後、固定可能にす
る。
入軸本体であり、カッターユニット２を有している。パ
ーツカセット３は、軸方向にリード線４ｂを有した電子
部品４をセッティング可能であり、パーツカセット３は
電子部品４の送り方向に揺動可能なフィードレバー５を
有している。６はフィードロッドである。アンビル７は
、電子部品４をプリント基板Ｐに挿入後、固定可能にす
る。
【０００４】図１０，図１１に示すようにカッター２は
、可動刃８，固定刃９，プッシャー１０，受けレバー１
１，挿入ガイド１２，鋼球１３，ばね１４，シリンダロ
ッド１５，ばね１６を有している。受けレバー１１はば
ね１７によって支点１８を軸に支持され解除レバー１９
により揺動する。
、可動刃８，固定刃９，プッシャー１０，受けレバー１
１，挿入ガイド１２，鋼球１３，ばね１４，シリンダロ
ッド１５，ばね１６を有している。受けレバー１１はば
ね１７によって支点１８を軸に支持され解除レバー１９
により揺動する。
【０００５】上記構成において電子部品自動挿入工程を
説明すると、図１２に示すようにフィードロッド６が下
降してフィードレバー５を揺動させると、パーツカセッ
ト３にセッティングされている電子部品４が、１ピッチ
送られて供給位置に移動する。挿入軸本体１が上昇する
に伴い、カッター２は、ラック２０とピニオン２１によ
りパーツカセット３にセッティングされている電子部品
４の供給位置まで回転し、図１３に示すように水平状態
になる。
説明すると、図１２に示すようにフィードロッド６が下
降してフィードレバー５を揺動させると、パーツカセッ
ト３にセッティングされている電子部品４が、１ピッチ
送られて供給位置に移動する。挿入軸本体１が上昇する
に伴い、カッター２は、ラック２０とピニオン２１によ
りパーツカセット３にセッティングされている電子部品
４の供給位置まで回転し、図１３に示すように水平状態
になる。
【０００６】図１０，図１１において、エアーがシリン
ダ室２２に流入すると、シリンダロッド１５がしゅう動
する。
ダ室２２に流入すると、シリンダロッド１５がしゅう動
する。
【０００７】シリンダロッド１５がしゅう動することに
より、シリンダロッド１５に固定されている挿入ガイド
１２が電子部品４側へ前進すると、ばね１４によりプッ
シャー１０も前進し、受けレバー１１との間で電子部品
４を挾持する。同時に、鋼球１３によって、可動刃８が
追随し、固定刃９と共に、電子部品４のリード線４ｂを
切断する。なおも挿入ガイド１２は、前進し、受けレバ
ー１１の両外側を支点に電子部品４のリード線４ｂがコ
の字形に成形される。
より、シリンダロッド１５に固定されている挿入ガイド
１２が電子部品４側へ前進すると、ばね１４によりプッ
シャー１０も前進し、受けレバー１１との間で電子部品
４を挾持する。同時に、鋼球１３によって、可動刃８が
追随し、固定刃９と共に、電子部品４のリード線４ｂを
切断する。なおも挿入ガイド１２は、前進し、受けレバ
ー１１の両外側を支点に電子部品４のリード線４ｂがコ
の字形に成形される。
【０００８】フィードロッド６が上昇し、挿入軸本体１
が下降するとカッター２は、電子部品４を挾持したまま
９０度反転し垂直方向になる。図１４は下降途中の状態
を示す。さらに、図１５に示すように、挿入軸本体１は
プリント基板Ｐの挿入位置まで下降し、同時に、受けレ
バー１１が解除レバー１９により支点１８を軸に揺動し
て電子部品４の受けが解除される。成形された電子部品
４のリード線４ｂを挿入ガイドに沿わせ、プリント基板
Ｐの挿入位置の所定の孔Ｐ１に挿入する。図１６，図１
７，図１８において、プリント基板Ｐの挿入位置でアン
ビル７が上昇し、アンビル７が有しているカッター＆ク
リンチャー２３とクリンチベース２４とにより、挿入さ
れた電子部品４のプリント基板Ｐ下のリード線４ｂをカ
ットし、かつ、クリンチしてプリント基板Ｐに固定する
。
が下降するとカッター２は、電子部品４を挾持したまま
９０度反転し垂直方向になる。図１４は下降途中の状態
を示す。さらに、図１５に示すように、挿入軸本体１は
プリント基板Ｐの挿入位置まで下降し、同時に、受けレ
バー１１が解除レバー１９により支点１８を軸に揺動し
て電子部品４の受けが解除される。成形された電子部品
４のリード線４ｂを挿入ガイドに沿わせ、プリント基板
Ｐの挿入位置の所定の孔Ｐ１に挿入する。図１６，図１
７，図１８において、プリント基板Ｐの挿入位置でアン
ビル７が上昇し、アンビル７が有しているカッター＆ク
リンチャー２３とクリンチベース２４とにより、挿入さ
れた電子部品４のプリント基板Ｐ下のリード線４ｂをカ
ットし、かつ、クリンチしてプリント基板Ｐに固定する
。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品自動挿入機の構成では、アンビル７によるプリント
基板下側の挿入デッドスペースが発生するため、高密度
実装をしていく上で、妨げとなっていた。また、アンビ
ル駆動が必要なため、本体の小形化に難しい問題があっ
た。
部品自動挿入機の構成では、アンビル７によるプリント
基板下側の挿入デッドスペースが発生するため、高密度
実装をしていく上で、妨げとなっていた。また、アンビ
ル駆動が必要なため、本体の小形化に難しい問題があっ
た。
【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、アン
ビル不要の電子部品自動挿入機を提供することを目的と
する。
ビル不要の電子部品自動挿入機を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品自動挿
入機は上記目的を達成するために、軸方向にリード線を
有した複数の電子部品を帯状に構成した電子部品連によ
り供給された前記電子部品の前記リード線を切断するカ
ッターと、前記リード線を成形し、かつ、プリント基板
に前記電子部品の挿入を案内する挿入ガイドと、成形さ
れた前記電子部品を挾持し、かつ、前記プリント基板に
前記電子部品を挿入するプッシャーと、このプッシャー
が前記電子部品を挾持するのを受け、かつ、前記プリン
ト基板に成形された前記電子部品を固定する接着剤を供
給する受けレバーとを有した挿入軸本体において、前記
受けレバーに前記接着剤を供給する接着剤供給手段を備
えたものである。または、プリント基板に成形された電
子部品を固定する接着剤の代わりに粘着剤を供給する受
けレバーを有した挿入軸本体を備え、前記受けレバーに
前記粘着剤を供給する粘着剤供給手段を備えたものであ
る。
入機は上記目的を達成するために、軸方向にリード線を
有した複数の電子部品を帯状に構成した電子部品連によ
り供給された前記電子部品の前記リード線を切断するカ
ッターと、前記リード線を成形し、かつ、プリント基板
に前記電子部品の挿入を案内する挿入ガイドと、成形さ
れた前記電子部品を挾持し、かつ、前記プリント基板に
前記電子部品を挿入するプッシャーと、このプッシャー
が前記電子部品を挾持するのを受け、かつ、前記プリン
ト基板に成形された前記電子部品を固定する接着剤を供
給する受けレバーとを有した挿入軸本体において、前記
受けレバーに前記接着剤を供給する接着剤供給手段を備
えたものである。または、プリント基板に成形された電
子部品を固定する接着剤の代わりに粘着剤を供給する受
けレバーを有した挿入軸本体を備え、前記受けレバーに
前記粘着剤を供給する粘着剤供給手段を備えたものであ
る。
【００１２】
【作用】本発明の電子部品自動挿入機は上記した構成に
より、プリント基板に電子部品を挿入するだけで固定す
ることができるため、前記プリント基板の下側に前記電
子部品を固定するためのアンビルが不要となり、高密度
実装が可能になることとなる。
より、プリント基板に電子部品を挿入するだけで固定す
ることができるため、前記プリント基板の下側に前記電
子部品を固定するためのアンビルが不要となり、高密度
実装が可能になることとなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品自動挿入
機について、図面を参照しながら説明する。
機について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１において、３１は挿入軸本体であり、
軸方向にリード線を有した複数の電子部品３４を帯状に
構成した電子部品連３４ａにより供給された電子部品３
４のリード線３４ｂを切断するカッター３２を有してい
る。パーツカセット３３は、軸方向にリード線３４ｂを
有した電子部品３４をセッティング可能であり、パーツ
カセット３３は電子部品３４の送り方向に揺動可能なフ
ィードレバー３５を有している。３６はフィードロッド
である。３７は接着剤を供給する接着剤供給ユニットで
ある。
軸方向にリード線を有した複数の電子部品３４を帯状に
構成した電子部品連３４ａにより供給された電子部品３
４のリード線３４ｂを切断するカッター３２を有してい
る。パーツカセット３３は、軸方向にリード線３４ｂを
有した電子部品３４をセッティング可能であり、パーツ
カセット３３は電子部品３４の送り方向に揺動可能なフ
ィードレバー３５を有している。３６はフィードロッド
である。３７は接着剤を供給する接着剤供給ユニットで
ある。
【００１５】図２，図３に示すようにカッター３２は、
可動刃３８，固定刃３９，プッシャー４０，受けレバー
４１，挿入ガイド４２，鋼球４３，ばね４４，シリンダ
ロッド４５，ばね４６を有している。受けレバー４１は
ばね４７によって支点４８を軸に支持され解除レバー４
９により揺動する。５０は接着剤供給ユニット３７より
供給された接着剤５４ａを受けレバー４１に供給するチ
ューブである。
可動刃３８，固定刃３９，プッシャー４０，受けレバー
４１，挿入ガイド４２，鋼球４３，ばね４４，シリンダ
ロッド４５，ばね４６を有している。受けレバー４１は
ばね４７によって支点４８を軸に支持され解除レバー４
９により揺動する。５０は接着剤供給ユニット３７より
供給された接着剤５４ａを受けレバー４１に供給するチ
ューブである。
【００１６】上記構成において、電子部品の挿入工程を
説明すると、図４において、フィードロッド３６が下降
してフィードレバー３５を揺動させると、パーツカセッ
ト３３にセッティングされている電子部品３４が、１ピ
ッチ送られて供給位置に移動する。挿入軸本体３１が上
昇するに伴い、カッター３２は、ラック５１とピニオン
５２によりパーツカセット３３にセッティングされてい
る電子部品３４の供給位置まで回転し、図５に示すよう
に水平状態になる。エアーがシリンダ室５３に流入する
と、シリンダロッド４５がしゅう動する。シリンダロッ
ド４５がしゅう動することにより、シリンダロッド４５
に固定されている挿入ガイド４２が電子部品３４側へ前
進すると、ばね４４によりプッシャー４０も前進し、受
けレバー４１との間で電子部品３４を挾持する。その時
、接着剤供給ユニット３７からチューブ５０を介して、
受けレバー４１にある接着剤だまり５４に供給されてい
る接着剤５４ａが電子部品３４に付着する。
説明すると、図４において、フィードロッド３６が下降
してフィードレバー３５を揺動させると、パーツカセッ
ト３３にセッティングされている電子部品３４が、１ピ
ッチ送られて供給位置に移動する。挿入軸本体３１が上
昇するに伴い、カッター３２は、ラック５１とピニオン
５２によりパーツカセット３３にセッティングされてい
る電子部品３４の供給位置まで回転し、図５に示すよう
に水平状態になる。エアーがシリンダ室５３に流入する
と、シリンダロッド４５がしゅう動する。シリンダロッ
ド４５がしゅう動することにより、シリンダロッド４５
に固定されている挿入ガイド４２が電子部品３４側へ前
進すると、ばね４４によりプッシャー４０も前進し、受
けレバー４１との間で電子部品３４を挾持する。その時
、接着剤供給ユニット３７からチューブ５０を介して、
受けレバー４１にある接着剤だまり５４に供給されてい
る接着剤５４ａが電子部品３４に付着する。
【００１７】同時に、鋼球４３によって、可動刃３８が
追随し、固定刃３９と共に、電子部品３４のリード線３
４ａを切断する。なおも挿入ガイド４２は、前進し、図
６に示すように、受けレバー４１の両外側を支点に電子
部品３４のリード線３４ｂがコの字形に成形される。
追随し、固定刃３９と共に、電子部品３４のリード線３
４ａを切断する。なおも挿入ガイド４２は、前進し、図
６に示すように、受けレバー４１の両外側を支点に電子
部品３４のリード線３４ｂがコの字形に成形される。
【００１８】フィードロッド３６が上昇し、挿入軸本体
３１が下降するとカッター３２は、電子部品３４を挾持
したまま９０度反転し垂直方向になる。さらに、挿入軸
本体３１はプリント基板５５の挿入位置まで下降し、同
時に、受けレバー４１が解除レバー４９により支点４８
を軸に揺動して電子部品３４の受けが解除される。図７
に示すように、成形された電子部品３４のリード線３４
ｂを挿入ガイド４２に沿わせ、プリント基板５５の挿入
位置の所定の孔に挿入する。この時図８に示すように、
電子部品３４の下側に付着した接着剤５４ａにより、プ
リント基板５５に電子部品３４は固定される。
３１が下降するとカッター３２は、電子部品３４を挾持
したまま９０度反転し垂直方向になる。さらに、挿入軸
本体３１はプリント基板５５の挿入位置まで下降し、同
時に、受けレバー４１が解除レバー４９により支点４８
を軸に揺動して電子部品３４の受けが解除される。図７
に示すように、成形された電子部品３４のリード線３４
ｂを挿入ガイド４２に沿わせ、プリント基板５５の挿入
位置の所定の孔に挿入する。この時図８に示すように、
電子部品３４の下側に付着した接着剤５４ａにより、プ
リント基板５５に電子部品３４は固定される。
【００１９】このように本実施例の電子部品自動挿入機
によれば、プリント基板に電子部品を挿入するだけで固
定することができるため、プリント基板の下側に電子部
品を固定するためのアンビルが不要となり、高密度実装
が可能になるものである。なお他の実施例として、プリ
ント基板に成形された電子部品を固定する接着剤の代わ
りに、粘着剤を供給する受けレバーを有した挿入軸本体
において、前記受けレバーに前記粘着剤を供給する粘着
剤供給手段を備えたものでもよい。
によれば、プリント基板に電子部品を挿入するだけで固
定することができるため、プリント基板の下側に電子部
品を固定するためのアンビルが不要となり、高密度実装
が可能になるものである。なお他の実施例として、プリ
ント基板に成形された電子部品を固定する接着剤の代わ
りに、粘着剤を供給する受けレバーを有した挿入軸本体
において、前記受けレバーに前記粘着剤を供給する粘着
剤供給手段を備えたものでもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の実施例の説明で明らかなように本
発明の一実施例の電子部品自動挿入機によれば、プリン
ト基板に電子部品を挿入するだけで固定することができ
るため、プリント基板の下側に電子部品を固定するため
のアンビルが不要となり、高密度実装が可能になるもの
である。
発明の一実施例の電子部品自動挿入機によれば、プリン
ト基板に電子部品を挿入するだけで固定することができ
るため、プリント基板の下側に電子部品を固定するため
のアンビルが不要となり、高密度実装が可能になるもの
である。
【００２１】また、アンビルが不要なため、アンビルを
駆動させる装置が不要となり小形化が可能になる。その
上、アンビルに費やす時間が短縮され、タクトタイムの
短縮が可能になる電子部品自動挿入機を提供できる。
駆動させる装置が不要となり小形化が可能になる。その
上、アンビルに費やす時間が短縮され、タクトタイムの
短縮が可能になる電子部品自動挿入機を提供できる。
【図１】本発明の一実施例の電子部品自動挿入機の挿入
工程の主要構成要素の外観を示す斜視図
工程の主要構成要素の外観を示す斜視図
【図２】同カッ
ターユニットの平面の外形と横断面を示す片側断面図
ターユニットの平面の外形と横断面を示す片側断面図
【図３】同カッターユニットの正面断面図
【図４】同挿
入工程の概念を示す正面図
入工程の概念を示す正面図
【図５】同挿入工程の要部を
示す平面断面図
示す平面断面図
【図６】同挿入工程の電子部品のリード
線をコの字形に成形した状態を示す平面断面図
線をコの字形に成形した状態を示す平面断面図
【図７】同挿入工程の電子部品をプリント基板に挿入し
た状態を示す要部の平面断面図
た状態を示す要部の平面断面図
【図８】同挿入工程により電子部品をプリント基板に挿
入した状態を示す断面図
入した状態を示す断面図
【図９】従来の電子部品自動挿入機の挿入工程の主要構
成要素の外観を示す斜視図
成要素の外観を示す斜視図
【図１０】同カッターユニットの平面断面図
【図１１】
同カッターユニットの正面断面図
同カッターユニットの正面断面図
【図１２】同挿入工程
の概念を示す正面図
の概念を示す正面図
【図１３】同挿入工程の概念を示す
正面図
正面図
【図１４】同挿入工程の概念を示す正面図
【図１
５】同挿入工程の概念を示す正面図
５】同挿入工程の概念を示す正面図
【図１６】同挿入工
程におけるアンビルの動作工程の概念を示す断面図
程におけるアンビルの動作工程の概念を示す断面図
【図１７】同挿入工程におけるアンビルの動作工程の概
念を示す断面図
念を示す断面図
【図１８】同挿入工程におけるアンビルの動作工程の概
念を示す断面図
念を示す断面図
３１ 挿入軸本体
３２ カッター
３４ 電子部品
３４ａ 電子部品連
３４ｂ リード線
３７ 接着剤供給ユニット
３８ 可動刃
３９ 固定刃
４０ プッシャー
４１ 受けレバー
４２ 挿入ガイド
５０ チューブ
５４ａ 接着剤
５５ プリント基板
Claims (2)
- 【請求項１】軸方向にリード線を有した複数の電子部品
を帯状に構成した電子部品連により供給された前記電子
部品のリード線を切断するカッターと、前記リード線を
成形し、かつ、プリント基板に前記電子部品の挿入を案
内する挿入ガイドと、成形された前記電子部品を挾持し
、かつ、前記プリント基板に前記電子部品を挿入するプ
ッシャーと、このプッシャーが前記電子部品を挾持する
のを受け、かつ、前記プリント基板に成形された前記電
子部品を固定する接着剤を供給する受けレバーとを有し
た挿入軸本体において、前記受けレバーに前記接着剤を
供給する接着剤供給手段を備えた電子部品自動挿入機。 - 【請求項２】プリント基板に成形された電子部品を固定
する接着剤の代わりに、粘着剤を供給する受けレバーを
有した挿入軸本体において、前記受けレバーに前記粘着
剤を供給する粘着剤供給手段を備えた請求項１記載の電
子部品自動挿入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024431A JPH04263496A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 電子部品自動挿入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024431A JPH04263496A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 電子部品自動挿入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04263496A true JPH04263496A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=12137963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024431A Pending JPH04263496A (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 電子部品自動挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04263496A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6609295B1 (en) | 1999-04-27 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and device for detecting attachment on component substrate |
| KR100538516B1 (ko) * | 2003-03-18 | 2005-12-27 | 이승규 | 다이오드 리드 포밍장치 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3024431A patent/JPH04263496A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6609295B1 (en) | 1999-04-27 | 2003-08-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and device for detecting attachment on component substrate |
| KR100538516B1 (ko) * | 2003-03-18 | 2005-12-27 | 이승규 | 다이오드 리드 포밍장치 |
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