JPH0118598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラジアル方向に３本のリード線を引出
して構成される電子部品を部品取付基板に自動的
に挿入する電子部品の自動挿入方法に関するもの
である。

従来から第１図Ａ〜Ｅに示すようにラジアル方
向に２本のリード線１を引出した電子部品２とと
もに、第２図に示すラジカル方向に３本のリード
線３を有する電子部品４もトランジスタやサイリ
スタなどの半導体部品に数多く見られる。

上記２本のリード線１を有する電子部品２は第
３図に示すように台紙テープと粘着テープとで構
成されるテープ部５でリード線１をテーピングし
て一定間隔ごとに保持して、さらに、上記テープ
部５に一定のピツチで搬送孔６を設けて構成され
るテーピング部品７として供給され、これをテー
プ部５より分離するためにリード線１を切断し、
これを第４図、第５図に示すようにして部品取付
基板８に挿入していた。

すなわち、部品取付孔９を有する部品取付基板
８の下部に、上部に部品取付孔９に出入する２本
のリード線ガイドピン１０を備えたガイドブロツ
ク１１を上下動可能に設け、上記部品取付基板８
上に上下面から漏斗状の透孔１２を設けたリード
案内板１３を配置し、このリード案内板１３にリ
ード線１を透孔１２にはめこむように電子部品２
を供給し、このリード案内板１３上に押棒１４を
配置し、ガイドブロツク１１を上動させてリード
線ガイドピン１０を部品取付基板８の部品取付孔
９に挿通させ、押棒１４で頭部を押えられリード
案内板１３で保持される電子部品２のリード線１
の下端を保持し、この状態でリード案内板１３が
２つに分離されて電子部品２より離れ、その状態
で押棒１４とリード線ガイドピン１０で電子部品
２を保持し、そのまま下動してリード線１を部品
取付基板８の部品取付孔９に挿入していた。

このような電子部品の自動挿入方法を３本のリ
ード線３を有する電子部品４に応用すればリード
線ガイドピン１０を３本備えたものでリード線３
のガイドをすればよいが、特別なガイドブロツク
１１を必要とすることになり、実用上好ましくな
い。

このようなことから２本のリード線１をもつ電
子部品２を挿入するガイドブロツク１１をそのま
ま有効に利用して３本のリード線３を有する電子
部品４の自動挿入が望まれている。

すなわち、第６図に示すように搬送孔６を一定
間隔ごとに有するテープ部５に電子部品４の３本
のリード線３をフオーミングして貼付けて保持し
たテーピング部品７として供給されるものを、テ
ープ部５より分離するために全てのリード線３を
同じ長さに切断し、これを第７図に示すようにリ
ード案内板１３で保持し押棒１４と２本のリード
線ガイドピン１０を有するガイドブロツク１１で
保持して部品取付基板８の部品取付孔９にリード
線３を挿入することが考えられる。

しかしながら、この場合、中央のリード線３ｂ
は両端のリード線３ａ，３ｃのようにリード線ガ
イドピン１０によつて保持されないため、少し方
向性がずれていると第９図、第１０図のように部
品取付基板８の部品取付孔９に一致せず、電子部
品４の挿入が不可能になつてしまう場合が発生す
る。

また、第１１図に示すように部品取付基板８に
うまく挿入できても、両端のリード線３ａ，３ｃ
は部品取付基板８の下面で折曲されて抜止めの加
工が施されるが、中央のリード線３ｃはそのまま
であり、余分な部分を切断しなければならなくな
り、その組込みにかなりの手間を要すことになる
ものであつた。

そこで、本発明は２本のリード線ガイドピンを
有するガイドブロツクを用いて３本のリード線を
有する電子部品を確実に部品取付基板に挿入でき
る電子部品の自動挿入方法を提供することを目的
とするものである。

上記目的を達成するために本発明は、中央のリ
ード線を両端のリード線より短かく切断し、上記
両端のリード線をリード線ガイドピンで保持し、
押棒とで挾持して部品取付基板の部品取付孔に確
実にリード線を挿入しようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面第１２図〜第３５
図により説明する。

まず、第１２図に示すように台紙テープと粘着
テープとで構成されるテープ部５で３本のフオー
ミングされたリード線３ａ〜３ｃを一定間隔をも
つて保持し、上記テープ部５に一定ピツチの搬送
孔６を設けたテーピング部品７ａとして供給され
るものを中央のリード線３ｂだけを短かく切断
し、この切断後両端のリード線３ａ，３ｃをＡで
示す部分で切断して自動挿入に用いる。

このように切断された電子部品４は第１３図に
示すように上下面より漏斗状の透孔１２と直線状
の透孔１２ａとをもつたリード案内板１３に保持
され、この電子部品４の頭部を押棒１４で押え、
プリント基板などの部品取付基板８の部品取付孔
９に下方から貫通させたリード線ガイドピン１０
で両端のリード線３ａ，３ｃの下端を保持し、こ
の状態でリード案内板１３を分離させて電子部品
４より離し、押棒１４、ガイドブロツク１１を下
動させてまず両端のリード線３ａ，３ｃを部品取
付基板８の部品取付孔９に挿入し、続いて中央の
リード線３ｂを部品取付孔９に挿入する。

このとき、中央のリード線３ｂはリード線ガイ
ドピン１０でガイドされていないが、第１５図に
示すように多少ラジアル方向に対して両端のリー
ド線３ａ，３ｃとずれていても、中央のリード線
３ｂは短かく切断されているため、部品取付孔９
とリード線３ｂの直径の寸法差で十分吸収でき、
確実な挿入が可能となる。

また、第１６図に示すように両端のリード線３
ａ，３ｃを折曲しても、中央のリード線３ｂは短
かく切断されていて、後の半田付けにふさわしい
長さだけ部品取付基板８の下面に突出するだけで
あるため、切断する必要はない。

次にテーピング部品７ａより電子部品４を切断
する切断装置の一実施例について説明する。

第１７図、第１８図に示すように、ブラケツト
１５にベースカバー１６が固定され、その中を上
下に摺動するようにスライドブロツク１７が取付
けられている。このスライドブロツク１７の中を
上下に摺動するように、プツシヤーロツド１８が
取付けられている。そして、このプラツシヤーロ
ツド１８とスライドブロツク１７の間に、バネ受
１９を介して圧縮バネ２０が取付けられている。
またストツパー２１がスライドブロツク１７に固
定されている。スライドブロツク１７の下部に
は、溝２２があり、スライドブロツク１７に固定
されている回転軸２３を中心にして、溝２２の中
を揺動するようにして、２つのカツターすなわち
平カツター２４とＶ字カツター２５が取付けられ
ている。

平カツター２４とＶ字カツター２５の上端には
ローラー２６が回転できるように取付けられてい
る。

また、平カツター２４とＶ字カツター２５の間
には、引張バネ２７が取付けられている。またブ
ラケツト１５に固定された取付ピン２８にシリン
ダー２９が取付けられ、ジヨイントボール３０に
よつてレバー３１と連結されている。さらに支点
軸３２を中心として揺動するレバー３１の先端に
は、カムフオロア３３が回転できるように取付け
られている。そして、プツシヤーロツド１８に固
定されているカムフオロア受３４にカムフオロア
３３が、はまり込んでいる。

次に上記した切断装置について説明する。

第１９図に示すように、本発明における切断装
置は、ラジアル部品自動挿入機に取付けられ、取
付部の拡大図を第２０図に示す。

本発明における切断装置の下方では、３本のリ
ード線３ａ〜３ｃを有する電子部品４のテーピン
グ部品７ａまたは２本のリード線１を有する電子
部品２のテーピング部品７を保持するとともにテ
ーピング部品７ａ，７を１個１個送り出すパーツ
カセツト３５が順次よく並んでいる。

そして、テーピング部品７ａが本発明における
切断装置の下まで移動してきた時だけ切断装置は
動く。３本のリード線３ａ〜３ｃを有する電子部
品４が動いている間は、シリンダー２９は縮んで
いて、第２１図に示すように、レバー３１を介し
て、プツシヤーロツド１８とスライドブロツク１
７は上昇している。この時、平カツター２４とＶ
字カツター２５は引張バネ２７によつて下端を広
げられた状態でベースカバー１６の中に入り込ん
でいる。そして、本発明における切断装置の下に
電子部品４が停止して、パーツカセツト３５によ
つて、１個前に送り終ると同時に、シリンダー２
９が伸び始め、レバー３１を介してプツシヤーロ
ツド１８とスライドブロツク１７が同時に下降す
る。そして第２２図に示すように、ストツパー２
１がベースカバー１６に当たるまで、スライドブ
ロツク１７、プツシヤーロツド１８、平カツター
２４、そしてＶ字カツタ２５が同時に下降する。
平カツター２４とＶ字カツター２５は真下の電子
部品４とその隣の電子部品２の間に入り込む。

ストツパー２１がベースカバー１６に当たるこ
とによつて、スライドブロツク１７と平カツター
２４、Ｖ字カツタ２５の下降は停止する。しかし
シリンダー２９は伸び続けて、プツシヤーロツド
１８は下降し第２３図に示すように平カツター２
４、Ｖ字カツター２５の下端は閉じて、電子部品
４の中央のリード線３ｂだけを切断する。

この後、シリンダー２９が縮み始め、第２４
図、に示すように、平カツター２４をＶ字カツタ
ー２５が開く。

そして、カムフオロア受３４によつて、スライ
ドブロツク１７が押し上げられ、第２５図に示す
ように平カツター２４、Ｖ字カツター２５が、ベ
ースカバー１６の中に入り込む。

ここで平カツター２４とＶ字カツター２５で電
子部品４を切断するときの状態を第２６図、第２
７図に示す。

また、第２８図、第２９図に示すように、両側
の２本のリード線３ａ，３ｃのホーミング部３６
がふくらんでいる時は、第３０図、第３１図に示
すようにＶ字カツター２５に押えブロツク３７を
取付けて、中央のリード線３ｂを切断すると同時
に、両側の２本のリード線３ａ，３ｃのホーミン
グ部３６を押えつけて、強制的に修正する。

さらに、第３２図、第３３図に示すように、電
子部品４が傾いている時は、第３４図、第３５図
に示すように、ガイド３８を取付けることによ
り、電子部品４のテーピングの傾きを修正するこ
とができる。

以上のように本発明における電子部品の自動挿
入方法は、部品取付基板に３本の平行なリード線
を有する電子部品を２本のリード線ガイドピンを
用いて確実に挿入することを可能にし、リード線
の切断という、後工程も不要で、今後大いに用い
られることが期待できるなどの効果をもち、工業
的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｅは、一般的な２本のラジアル方向
のリード線を有する電子部品の正面図、第２図
は、３本のラジアル方向のリード線を有する電子
部品の斜視図、第３図は、２本リード線の電子部
品の斜視図、第４図、第５図は一般的な電子部品
自動挿入機による電子部品の挿入方法の説明図、
第６図は、３本のリード線を有する電子部品のテ
ーピング部品の正面図、第７図、第８図は一般的
な電子部品自動挿入機による電子部品の自動挿入
方法の説明図、第９図、第１０図は、一般的な電
子部品自動挿入機による、電子部品の自動挿入方
法の不都合な例を示す斜視図、第１１図は、一般
的な電子部品自動挿入機による電子部品の自動挿
入後の一部切欠正面図、第１２図は、本発明の電
子部品の自動挿入方法におけるテーピング部品の
中央のリード線だけを短かく切断した状態を示す
図、第１３図、第１４図は一般的な電子部品自動
挿入機による３本のリード線を有する電子部品の
挿入方法の説明図、第１５図は、挿入時の拡大し
た説明図、第１６図は、電子部品の挿入後の状態
の一部断面正面図、第１７図は、本発明における
電子部品の自動挿入方法に用いる切断装置の平面
図、第１８図は、同左側面からみた断面図、第１
９図は、一般的な電子部品自動挿入機に切断装置
を取付けた状態の斜視図、第２０図は、切断装置
が３本のリード線を有する電子部品の中央のリー
ド線を切断している状態の斜視図、第２１図から
第２５図までは、本発明における切断装置の動作
説明図、第２６図は、電子部品の中央のリード線
の切断時の縦断面図、第２７図は同横切断図、第
２８図は、両側の２本のリード線のホーミング部
がふくらんでいる時のテーピング部品の正面図、
第２９図は同側面図、第３０図は同切断時の要部
の縦断面図、第３１図は同横断面図、第３２図は
電子部品が傾いている時の正面図、第３３図は同
側面図、第３４図は同切断時の縦断面図、第３５
図は同横断面図である。 １……リード線、２……電子部品、３ａ〜３ｃ
……リード線、４……電子部品、５……テープ
部、６……搬送孔、７，７ａ……テーピング部
品、８……部品取付基板、９……部品取付孔、１
０……ガイドピン、１１……ガイドブロツク、１
２……透孔、１３……リード案内板、１４……押
棒、１５……ブラケツト、１６……ベースカバ
ー、１７……スライドブロツク、１８……プツシ
ヤーロツド、１９……バネ受、２０……圧縮バ
ネ、２１……ストツパー、２２……溝、２３……
回転軸、２４……平カツター、２５……Ｖ字カツ
タ、２６……ローラー、２７……引張バネ、２８
……取付ピン、２９……シリンダー、３０……ジ
ヨイントボール、３１……レバー、３２……支点
軸、３３……カムフオロア、３４……カムフオロ
ア受、３５……パーツカセツト、３６……ホーミ
ング部、３７……押えブロツク、３８……ガイ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ラジアル方向に３本のリード線を有する電子
   部品を一定間隔ごとにテーピングしたテーピング
   部品で供給し、この電子部品の中央のリード線を
   部品取付基板に組込んだ際切断を不要とする長さ
   に切断し、その後両側のリード線を中央のリード
   線より長く切断し、この電子部品の両側のリード
   線を部品取付基板の部品取付孔を貫通して上動す
   る２本のリード線ガイドピンで保持し、電子部品
   の頭部を押棒で保持して、リード線ガイドピンと
   押棒を下動させて電子部品のリード線を部品取付
   基板部品取付孔に挿入することを特徴とした電子
   部品の自動挿入方法。