JPH05198967A - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
- Publication number
- JPH05198967A JPH05198967A JP4007306A JP730692A JPH05198967A JP H05198967 A JPH05198967 A JP H05198967A JP 4007306 A JP4007306 A JP 4007306A JP 730692 A JP730692 A JP 730692A JP H05198967 A JPH05198967 A JP H05198967A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- lead wire
- chuck
- hole
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラジアルテーピングされた電子部品の挿入装
置において、電子部品の外形寸法のバラツキやリード線
とボディのセンターがもともと一致していない部品の挿
入ミスを解決し、確実に挿入が行える電子部品挿入装置
を提供することを目的とする。 【構成】 プリント基板２を１枚或いは複数枚保持し順
次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブル１と、ラジアルテ
ーピングされた電子部品４を順次供給する供給部と、供
給された電子部品４をテーピングより切断しかつ電子部
品のリード線を保持した状態で挿入位置まで移動保持
し、かつ挿入位置上の電子部品４をプリント基板２に押
圧する挿入ヘッド部５と、挿入ヘッド部５の下側に位置
しプリント基板２の挿入穴を貫通して上下移動し、かつ
上昇時に挿入ヘッド部５で保持された電子部品のリード
線先端を受容する穴を有した複数のガイドピン１８と、
ガイドピン１８が下降した状態で電子部品４をプリント
基板２に固定するアンビル部２０とを備えることによ
り、供給から挿入まで、電子部品４のリードを確実に保
持できる。
置において、電子部品の外形寸法のバラツキやリード線
とボディのセンターがもともと一致していない部品の挿
入ミスを解決し、確実に挿入が行える電子部品挿入装置
を提供することを目的とする。 【構成】 プリント基板２を１枚或いは複数枚保持し順
次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブル１と、ラジアルテ
ーピングされた電子部品４を順次供給する供給部と、供
給された電子部品４をテーピングより切断しかつ電子部
品のリード線を保持した状態で挿入位置まで移動保持
し、かつ挿入位置上の電子部品４をプリント基板２に押
圧する挿入ヘッド部５と、挿入ヘッド部５の下側に位置
しプリント基板２の挿入穴を貫通して上下移動し、かつ
上昇時に挿入ヘッド部５で保持された電子部品のリード
線先端を受容する穴を有した複数のガイドピン１８と、
ガイドピン１８が下降した状態で電子部品４をプリント
基板２に固定するアンビル部２０とを備えることによ
り、供給から挿入まで、電子部品４のリードを確実に保
持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に挿入する電子部品挿入装置に関するものである。
板に挿入する電子部品挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品挿入装置は、図７〜図１
２に示す構成となっていた。１００は、プリント基板１
０１を１枚或いは複数枚保持し順次所定位置へ移動する
Ｘ−Ｙテーブルである。１０２は、ラジアルテーピング
された電子部品１０３を複数並列で保持し順次供給する
供給部である。
２に示す構成となっていた。１００は、プリント基板１
０１を１枚或いは複数枚保持し順次所定位置へ移動する
Ｘ−Ｙテーブルである。１０２は、ラジアルテーピング
された電子部品１０３を複数並列で保持し順次供給する
供給部である。
【０００３】供給された電子部品１０３は挿入ヘッド部
１０４によりプリント基板１０１に挿入される。挿入ヘ
ッド部１０４は、供給された電子部品１０３をテーピン
グより分離する一対のカッター１０５と、分離された電
子部品１０３のリード線１０６を保持し挿入位置まで移
載する移載チャック１０７と、挿入位置上で移載された
電子部品１０３のボディ１０８を保持しかつ上下に移動
するパーツチャック１０９と、挿入位置上の電子部品１
０３をプリント基板１０１に押圧するプッシャー１１０
と、パーツチャック１０９の下側に位置し閉じた状態で
プリント基板１０１の挿入穴１１１より小さくかつ電子
部品１０３のリード線１０６の直径より大きい穴１１２
と穴１１２の上下両側に円錐形の凹部１１３を有し、か
つ開いた状態で電子部品１０３が通過する間隔を有した
ガイドチャック１１４とから構成されている。
１０４によりプリント基板１０１に挿入される。挿入ヘ
ッド部１０４は、供給された電子部品１０３をテーピン
グより分離する一対のカッター１０５と、分離された電
子部品１０３のリード線１０６を保持し挿入位置まで移
載する移載チャック１０７と、挿入位置上で移載された
電子部品１０３のボディ１０８を保持しかつ上下に移動
するパーツチャック１０９と、挿入位置上の電子部品１
０３をプリント基板１０１に押圧するプッシャー１１０
と、パーツチャック１０９の下側に位置し閉じた状態で
プリント基板１０１の挿入穴１１１より小さくかつ電子
部品１０３のリード線１０６の直径より大きい穴１１２
と穴１１２の上下両側に円錐形の凹部１１３を有し、か
つ開いた状態で電子部品１０３が通過する間隔を有した
ガイドチャック１１４とから構成されている。
【０００４】１１６は、ガイドチャック１１４の下側に
位置しプリント基板１０１の挿入穴１１１を貫通して上
下移動し、かつ上昇時にその先端がガイドチャック１１
４の穴１１２部に位置しパーツチャック１０９が下降し
た状態でパーツチャック１０９で保持された電子部品１
０３のリード線１０６先端を受容する穴１１５を有した
複数のガイドピンである。
位置しプリント基板１０１の挿入穴１１１を貫通して上
下移動し、かつ上昇時にその先端がガイドチャック１１
４の穴１１２部に位置しパーツチャック１０９が下降し
た状態でパーツチャック１０９で保持された電子部品１
０３のリード線１０６先端を受容する穴１１５を有した
複数のガイドピンである。
【０００５】１１７は、ガイドピン１１６が下降した状
態で電子部品１０３をプリント基板１０１に固定するア
ンビル部である。
態で電子部品１０３をプリント基板１０１に固定するア
ンビル部である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では図１３に示すように、電子部品１０３をパーツ
チャック１０９で保持したさい電子部品１０３のボディ
１０８外形寸法のバラツキによりリード線１０６先端位
置が定まらず、よって電子部品１０３のリード線１０６
先端を、上昇した状態でガイドチャック１１４により位
置規制されたガイドピン１１６先端の穴１１５に受容す
るさい、ガイドチャック１１４の穴１１２上側に形成さ
れた円錐形の凹部１１３壁面をリード線１０６先端が滑
りながら移動する。このとき発生する摩擦抵抗により、
リード線１０６の曲がりやパーツチャック１０９での保
持位置がずれることによりガイドピン１１６上に電子部
品１０３が正常に乗らず挿入ミスとなっていた。
構成では図１３に示すように、電子部品１０３をパーツ
チャック１０９で保持したさい電子部品１０３のボディ
１０８外形寸法のバラツキによりリード線１０６先端位
置が定まらず、よって電子部品１０３のリード線１０６
先端を、上昇した状態でガイドチャック１１４により位
置規制されたガイドピン１１６先端の穴１１５に受容す
るさい、ガイドチャック１１４の穴１１２上側に形成さ
れた円錐形の凹部１１３壁面をリード線１０６先端が滑
りながら移動する。このとき発生する摩擦抵抗により、
リード線１０６の曲がりやパーツチャック１０９での保
持位置がずれることによりガイドピン１１６上に電子部
品１０３が正常に乗らず挿入ミスとなっていた。
【０００７】また、上記の現象は図１４に示すように、
電子部品１０３のリード線１０６とボディ１０８のセン
ターがもともと一致していない部品（Ｍ型トランジスタ
等）の場合時に頻発していた。
電子部品１０３のリード線１０６とボディ１０８のセン
ターがもともと一致していない部品（Ｍ型トランジスタ
等）の場合時に頻発していた。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、電子
部品の外形寸法のバラツキやリードとボディのセンター
がもともと一致していない部品に対して確実に挿入が行
える電子部品挿入装置を提供することを目的としてい
る。
部品の外形寸法のバラツキやリードとボディのセンター
がもともと一致していない部品に対して確実に挿入が行
える電子部品挿入装置を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、プリント基板を１枚或いは複数枚保持し順
次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブルと、ラジアルテー
ピングされた電子部品を順次供給する供給部と、供給さ
れた電子部品をテーピングより切断しかつ電子部品のリ
ード線を保持した状態で挿入位置まで移動保持し、かつ
挿入位置上の電子部品をプリント基板に押圧する挿入ヘ
ッド部と、この挿入ヘッド部の下側に位置しプリント基
板の挿入穴を貫通して上下移動し、かつ上昇時に前記挿
入ヘッド部で保持された電子部品のリード線先端を受容
する穴を有した複数のガイドピンと、このガイドピンが
下降した状態で電子部品をプリント基板に固定するアン
ビル部とを備えたことを特徴とする。
成するため、プリント基板を１枚或いは複数枚保持し順
次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブルと、ラジアルテー
ピングされた電子部品を順次供給する供給部と、供給さ
れた電子部品をテーピングより切断しかつ電子部品のリ
ード線を保持した状態で挿入位置まで移動保持し、かつ
挿入位置上の電子部品をプリント基板に押圧する挿入ヘ
ッド部と、この挿入ヘッド部の下側に位置しプリント基
板の挿入穴を貫通して上下移動し、かつ上昇時に前記挿
入ヘッド部で保持された電子部品のリード線先端を受容
する穴を有した複数のガイドピンと、このガイドピンが
下降した状態で電子部品をプリント基板に固定するアン
ビル部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この構成により、供給から挿入まで、電子部品
のリードを確実に保持できるため挿入信頼性の高い電子
部品挿入装置を提供することが可能となる。
のリードを確実に保持できるため挿入信頼性の高い電子
部品挿入装置を提供することが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例における電子部品挿
入装置を図１〜図６を参照しながら説明する。
入装置を図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１２】１は、プリント基板２を１枚或いは複数枚
保持し順次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブルである。
３は、ラジアルテーピングされた電子部品４を複数並列
に保持し、かつ任意に選択した電子部品４を順次供給位
置へ供給する供給部である。供給された電子部品４は挿
入ヘッド部５によりプリント基板２に挿入される。挿入
ヘッド部５の構成をつぎに説明する。
保持し順次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブルである。
３は、ラジアルテーピングされた電子部品４を複数並列
に保持し、かつ任意に選択した電子部品４を順次供給位
置へ供給する供給部である。供給された電子部品４は挿
入ヘッド部５によりプリント基板２に挿入される。挿入
ヘッド部５の構成をつぎに説明する。
【００１３】６は、供給された電子部品４のリード線７
に相当する位置に刃部８を有し電子部品４の供給方向と
直交して離合する一対のカッターである。９は、電子部
品４のリード線７を保持および保持解除可能で、保持を
解除した際電子部品４が通過する間隔を有し、供給位置
側と挿入位置側を往復移動する移載チャックで、供給位
置側に移動した状態で一対のカッター６の上側に位置す
る構成である。１０は、移載チャック９が挿入位置側に
移動した状態における移載チャック９の下側に位置し、
電子部品４のリード線７を保持および保持解除可能で保
持を解除した際電子部品４が通過する間隔を有したリー
ドチャックである。１１は、移載チャック９が挿入位置
側に移動した状態における上側に位置し、挿入位置上を
上下移動するプッシャーである。
に相当する位置に刃部８を有し電子部品４の供給方向と
直交して離合する一対のカッターである。９は、電子部
品４のリード線７を保持および保持解除可能で、保持を
解除した際電子部品４が通過する間隔を有し、供給位置
側と挿入位置側を往復移動する移載チャックで、供給位
置側に移動した状態で一対のカッター６の上側に位置す
る構成である。１０は、移載チャック９が挿入位置側に
移動した状態における移載チャック９の下側に位置し、
電子部品４のリード線７を保持および保持解除可能で保
持を解除した際電子部品４が通過する間隔を有したリー
ドチャックである。１１は、移載チャック９が挿入位置
側に移動した状態における上側に位置し、挿入位置上を
上下移動するプッシャーである。
【００１４】１２は、移載チャック９が挿入位置側に移
動した状態における上側に位置し、電子部品４のボディ
１３を狭持および狭持可能で狭持を解除した際電子部品
４のが通過する間隔を有したセンタリングチャックであ
る。センタリングチャック１２は、ＮＣデーターにより
狭持動作の入切を選択できる。１４は、リードチャック
１０の下側に位置し、閉じた状態でプリント基板２の挿
入穴１５より小さくかつ電子部品４のリード線７の直径
より大きい穴１６と穴１６の下側に円錐形の凹部１７を
有し、かつ開いた状態で電子部品４が通過する間隔を有
したガイドチャックである。
動した状態における上側に位置し、電子部品４のボディ
１３を狭持および狭持可能で狭持を解除した際電子部品
４のが通過する間隔を有したセンタリングチャックであ
る。センタリングチャック１２は、ＮＣデーターにより
狭持動作の入切を選択できる。１４は、リードチャック
１０の下側に位置し、閉じた状態でプリント基板２の挿
入穴１５より小さくかつ電子部品４のリード線７の直径
より大きい穴１６と穴１６の下側に円錐形の凹部１７を
有し、かつ開いた状態で電子部品４が通過する間隔を有
したガイドチャックである。
【００１５】１８は、挿入ヘッド部５の下側に位置しガ
イドチャック１４の穴１６の径よりわずかに小さい径で
プリント基板２の挿入穴１５を貫通して挿入位置上を上
下移動し、かつ上昇時にリードチャック１０で保持され
た電子部品４のリード線７先端を受容する穴１９を有し
た複数のガイドピンである。２０は、ガイドピン１８が
下降した状態で電子部品４のリード線７を切断折りまげ
るクリンチ爪２１を有したアンビル部である。
イドチャック１４の穴１６の径よりわずかに小さい径で
プリント基板２の挿入穴１５を貫通して挿入位置上を上
下移動し、かつ上昇時にリードチャック１０で保持され
た電子部品４のリード線７先端を受容する穴１９を有し
た複数のガイドピンである。２０は、ガイドピン１８が
下降した状態で電子部品４のリード線７を切断折りまげ
るクリンチ爪２１を有したアンビル部である。
【００１６】つぎに、動作を説明する。テーピングされ
た電子部品４は供給部３により任意に選択され順次供給
位置へ供給される。この時、移載チャック９は供給位置
側に有りかつ電子部品４を保持解除可能な状態にある。
また一対のカッター６はその刃部８が離れた状態になっ
ている。電子部品４が供給されると、移載チャック９は
電子部品４を保持可能な状態となり、よって電子部品４
のリード線７を保持する。ついで、一対のカッター６の
刃部８が合った状態になりリード線７を切断する。テー
ピングから分離された電子部品４は移載チャック９に保
持されたまま挿入位置まで移動する。ついで、リードチ
ャック１０によりリード線７を保持され移載チャック９
は保持を解除する。その後、ＮＣデーターの指令により
センタリングチャック１２が動作し電子部品４のボディ
を狭持すると同時にガイドチャック１４も閉じた状態と
なる（図４）。
た電子部品４は供給部３により任意に選択され順次供給
位置へ供給される。この時、移載チャック９は供給位置
側に有りかつ電子部品４を保持解除可能な状態にある。
また一対のカッター６はその刃部８が離れた状態になっ
ている。電子部品４が供給されると、移載チャック９は
電子部品４を保持可能な状態となり、よって電子部品４
のリード線７を保持する。ついで、一対のカッター６の
刃部８が合った状態になりリード線７を切断する。テー
ピングから分離された電子部品４は移載チャック９に保
持されたまま挿入位置まで移動する。ついで、リードチ
ャック１０によりリード線７を保持され移載チャック９
は保持を解除する。その後、ＮＣデーターの指令により
センタリングチャック１２が動作し電子部品４のボディ
を狭持すると同時にガイドチャック１４も閉じた状態と
なる（図４）。
【００１７】プリント基板２の挿入穴１５がＸ−Ｙテー
ブル１の移動により挿入位置上に達すると、ガイドピン
１８がプリント基板２の挿入穴１５を貫通してさらにガ
イドチャック１４の円錐形の凹部１７と穴１６にて位置
規制されながら上昇し電子部品４のリード線７先端をガ
イドピン１８先端の穴１９に受容して上限に達する。つ
いで、プッシャー１１が下降し電子部品４の頭部を押圧
した後センタリングチャック１２・リードチャック１０
・ガイドチャック１４が開く（図５）。
ブル１の移動により挿入位置上に達すると、ガイドピン
１８がプリント基板２の挿入穴１５を貫通してさらにガ
イドチャック１４の円錐形の凹部１７と穴１６にて位置
規制されながら上昇し電子部品４のリード線７先端をガ
イドピン１８先端の穴１９に受容して上限に達する。つ
いで、プッシャー１１が下降し電子部品４の頭部を押圧
した後センタリングチャック１２・リードチャック１０
・ガイドチャック１４が開く（図５）。
【００１８】この状態で、電子部品４はプッシャー１１
とガイドピン１８によりサンドイッチされ保持されてい
る。その後ガイドピン１８とプッシャー１１が下降する
ことにより電子部品４も下降しプリント基板２の挿入穴
１５に挿入される。さらにアンビル部２０のクリンチ爪
２１により電子部品４のリード線７は切断折りまげら
れ、プリント基板２に固定される（図６）。
とガイドピン１８によりサンドイッチされ保持されてい
る。その後ガイドピン１８とプッシャー１１が下降する
ことにより電子部品４も下降しプリント基板２の挿入穴
１５に挿入される。さらにアンビル部２０のクリンチ爪
２１により電子部品４のリード線７は切断折りまげら
れ、プリント基板２に固定される（図６）。
【００１９】ついで、一対のカッター６の刃部８が離れ
かつ移載チャック９も供給位置側に移動し、次に挿入す
る電子部品４を供給部３が選択しかつＸ−Ｙテーブル１
も移動する。
かつ移載チャック９も供給位置側に移動し、次に挿入す
る電子部品４を供給部３が選択しかつＸ−Ｙテーブル１
も移動する。
【００２０】以上のサイクルを繰り返すことにより順次
電子部品４を挿入することができる。
電子部品４を挿入することができる。
【００２１】尚、センタリングチャック１２は電子部品
４のリード線７とボディ１３のセンターがもともと一致
していない部品（Ｍ型トランジスタ等）の場合ＮＣデー
ターの指令により動作をさせない。
４のリード線７とボディ１３のセンターがもともと一致
していない部品（Ｍ型トランジスタ等）の場合ＮＣデー
ターの指令により動作をさせない。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から本発明によれば、プリン
ト基板を１枚或いは複数枚保持し順次所定位置へ移動す
るＸ−Ｙテーブルと、ラジアルテーピングされた電子部
品を順次供給する供給部と、供給された電子部品をテー
ピングより切断しかつ電子部品のリード線を保持した状
態で挿入位置まで移動保持し、かつ挿入位置上の電子部
品をプリント基板に押圧する挿入ヘッド部と、挿入ヘッ
ド部の下側に位置しプリント基板の挿入穴を貫通して上
下移動し、かつ上昇時に挿入ヘッド部で保持された電子
部品のリード線先端を受容する穴を有した複数のガイド
ピンと、このガイドピンが下降した状態で電子部品をプ
リント基板に固定するアンビル部を備えることにより、
供給から挿入まで、電子部品のリードを確実に保持でき
るため挿入信頼性の高い電子部品挿入装置を提供するこ
とが可能となる。
ト基板を１枚或いは複数枚保持し順次所定位置へ移動す
るＸ−Ｙテーブルと、ラジアルテーピングされた電子部
品を順次供給する供給部と、供給された電子部品をテー
ピングより切断しかつ電子部品のリード線を保持した状
態で挿入位置まで移動保持し、かつ挿入位置上の電子部
品をプリント基板に押圧する挿入ヘッド部と、挿入ヘッ
ド部の下側に位置しプリント基板の挿入穴を貫通して上
下移動し、かつ上昇時に挿入ヘッド部で保持された電子
部品のリード線先端を受容する穴を有した複数のガイド
ピンと、このガイドピンが下降した状態で電子部品をプ
リント基板に固定するアンビル部を備えることにより、
供給から挿入まで、電子部品のリードを確実に保持でき
るため挿入信頼性の高い電子部品挿入装置を提供するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
要部斜視図
要部斜視図
【図２】同実施例の挿入ヘッド部に構成される一対のカ
ッター近傍の側面図
ッター近傍の側面図
【図３】同実施例の挿入ヘッド部に構成される一対のカ
ッター近傍の断面図
ッター近傍の断面図
【図４】同実施例の挿入位置上で電子部品が保持された
状態を示す断面図
状態を示す断面図
【図５】同実施例の挿入位置上で電子部品がサンドイッ
チされた状態を示す断面図
チされた状態を示す断面図
【図６】同実施例の挿入位置上で電子部品が挿入された
状態を示す断面図
状態を示す断面図
【図７】従来の電子部品挿入装置の要部斜視図
【図８】従来例の挿入ヘッド部に構成される一対のカッ
ター近傍の側面図
ター近傍の側面図
【図９】従来例の挿入ヘッド部に構成される一対のカッ
ター近傍の側面図
ター近傍の側面図
【図１０】従来例の挿入位置上で電子部品が保持された
状態を示す断面図
状態を示す断面図
【図１１】従来例の挿入位置上で電子部品がサンドイッ
チされた状態を示す断面図
チされた状態を示す断面図
【図１２】従来例の挿入位置上で電子部品が挿入された
状態を示す断面図
状態を示す断面図
【図１３】従来例の挿入ミスとなる状態を示した図
【図１４】従来例の挿入ミスとなる状態を示した図
１ Ｘ−Ｙテーブル ２ プリント基板 ３ 供給部 ４ 電子部品 ５ 挿入ヘッド ６ カッター ９ 移載チャック １０ リードチャック １１ プッシャー １２ センタリングチャック １４ ガイドチャック １８ ガイドピン ２０ アンビル部
Claims (5)
- 【請求項１】 プリント基板を１枚或いは複数枚保持し
順次所定位置へ移動するＸ−Ｙテーブルと、ラジアルテ
ーピングされた電子部品を順次供給する供給部と、供給
された電子部品をテーピングより切断しかつ電子部品の
リード線を保持した状態で挿入位置まで移動保持し、か
つ挿入位置上の電子部品をプリント基板に押圧する挿入
ヘッド部と、この挿入ヘッド部の下側に位置しプリント
基板の挿入穴を貫通して上下移動し、かつ上昇時に前記
挿入ヘッド部で保持された電子部品のリード線先端を受
容する穴を有した複数のガイドピンと、このガイドピン
が下降した状態で電子部品をプリント基板に固定するア
ンビル部とを備えた電子部品挿入装置。 - 【請求項２】 挿入ヘッド部は、閉じた状態でガイドピ
ンが貫通する穴と穴の下側に円錐形の凹部を有し、かつ
開いた状態で電子部品が通過する間隔を有したガイドチ
ャックを備えた請求項１記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項３】 挿入ヘッド部は、テーピングより切断さ
れた電子部品のリード線を保持し挿入位置まで移動する
移載チャック部と、挿入位置に達した電子部品を挿入位
置上でリード線を保持して待機させるリードチャックを
備えた請求項１記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項４】 挿入ヘッド部は、挿入位置に達した電子
部品のボディ部を狭持するセンタリングチャックを備え
た請求項１記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項５】 センタリングチャックは、ＮＣデーター
により狭持動作の入切を選択する請求項４記載の電子部
品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007306A JPH05198967A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007306A JPH05198967A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電子部品挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05198967A true JPH05198967A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11662332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007306A Pending JPH05198967A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05198967A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010758A1 (ja) * | 2002-07-19 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品挿入ヘッド装置、部品挿入装置、及び部品挿入方法 |
| JP2007109849A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 |
| JP2022089947A (ja) * | 2020-03-04 | 2022-06-16 | 株式会社Fuji | 部品装着装置 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007306A patent/JPH05198967A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004010758A1 (ja) * | 2002-07-19 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品挿入ヘッド装置、部品挿入装置、及び部品挿入方法 |
| CN100362905C (zh) * | 2002-07-19 | 2008-01-16 | 松下电器产业株式会社 | 零件插入头装置、零件插入装置以及零件插入方法 |
| JP2007109849A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 |
| JP2022089947A (ja) * | 2020-03-04 | 2022-06-16 | 株式会社Fuji | 部品装着装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0188003B1 (en) | Connector pin inserter | |
| US3769679A (en) | Apparatus for manufacturing connector terminals | |
| US3594889A (en) | Terminal-inserting machines having improved inside former | |
| EP0321214B1 (en) | Cable harness manufacturing and electrical testing system | |
| JPH05198967A (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JP3880817B2 (ja) | アルミ電解コンデンサの成形方法、仮曲げダイス、仮曲げリードガイド、および自動加工機でのアルミ電解コンデンサの製造方法 | |
| JPS59227198A (ja) | 電子部品の自動插入装置 | |
| US5443391A (en) | Electric wire-connecting terminal | |
| JP2001284896A (ja) | リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 | |
| JP3296948B2 (ja) | アキシャル型電子部品の挿入方法及びその装置 | |
| JPH06112692A (ja) | 電子部品のリード端子クリンチ機構 | |
| JP2621353B2 (ja) | 電子部品挿入方法及びその装置及び電子部品保持装置 | |
| JPH0724356B2 (ja) | 電子部品のリード線切断装置 | |
| US4704790A (en) | Method and apparatus for attaching components to substrates | |
| JPH0344437B2 (ja) | ||
| JPS59226482A (ja) | 自動圧接機 | |
| JPS61289693A (ja) | 電子部品插入装置 | |
| JP2810758B2 (ja) | 電子部品挿入方法 | |
| JPS641912B2 (ja) | ||
| JP3567626B2 (ja) | 部品の組付け方法及び組付けの為の装置 | |
| JPS63136700A (ja) | テ−ピングされたラジアルリ−ド形電子部品のクランプカツト装置 | |
| JPH0145240B2 (ja) | ||
| JPS645945Y2 (ja) | ||
| JPH04365399A (ja) | 電子部品挿入機 | |
| JP2002223098A (ja) | 縦型電子部品の組付方法およびそのための保持装置 |