JPH06112692A - 電子部品のリード端子クリンチ機構 - Google Patents
電子部品のリード端子クリンチ機構Info
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- JPH06112692A JPH06112692A JP4279383A JP27938392A JPH06112692A JP H06112692 A JPH06112692 A JP H06112692A JP 4279383 A JP4279383 A JP 4279383A JP 27938392 A JP27938392 A JP 27938392A JP H06112692 A JPH06112692 A JP H06112692A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品のリード端子が、プリント基板の取
付孔に対して完全に挿入された状態で、確実に広げられ
て、折曲げられ得るようにすること。 【構成】 電子部品を実装すべきプリント基板２３の上
方にて、電子部品１７をこのプリント基板の所定位置に
持ち来たし、この電子部品を下降させて、そのリード端
子１４ａをプリント基板に設けられた取付孔２３ａに挿
入するヘッドユニット１１と、このプリント基板の下方
から、このプリント基板を支持すると共に、このプリン
ト基板の取付孔に対向するように上端面２２ａに形成さ
れた傾斜面２２ｂを備えているクリンチユニット２１と
を含んでいる、電子部品のリード端子クリンチ機構１０
において、このクリンチユニット２１が、上端面から上
方に突出していて且つ先端がプリント基板の下面に当接
するようにバネ２４により上方に付勢されたバックアッ
プピン２５を備えている。
付孔に対して完全に挿入された状態で、確実に広げられ
て、折曲げられ得るようにすること。 【構成】 電子部品を実装すべきプリント基板２３の上
方にて、電子部品１７をこのプリント基板の所定位置に
持ち来たし、この電子部品を下降させて、そのリード端
子１４ａをプリント基板に設けられた取付孔２３ａに挿
入するヘッドユニット１１と、このプリント基板の下方
から、このプリント基板を支持すると共に、このプリン
ト基板の取付孔に対向するように上端面２２ａに形成さ
れた傾斜面２２ｂを備えているクリンチユニット２１と
を含んでいる、電子部品のリード端子クリンチ機構１０
において、このクリンチユニット２１が、上端面から上
方に突出していて且つ先端がプリント基板の下面に当接
するようにバネ２４により上方に付勢されたバックアッ
プピン２５を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に実装する際に、リード端子をプリント基板の裏面に
てクリンチするためのクリンチ機構に関するものであ
る。
板に実装する際に、リード端子をプリント基板の裏面に
てクリンチするためのクリンチ機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板上の所定箇所に対し
て、それぞ電子部品を実装するための、実装機は、例え
ば図４に示すように構成されている。図において、実装
機１は、Ｘ−Ｙロボット部２に備えられた少なくとも一
つのヘッド取付部２ａに対して、垂直軸Ｈの方向に沿っ
て上下動可能に支持されたヘッド部本体２ｂと、このヘ
ッド部本体２ｂに対して回転軸Ｒの周りに回動可能に支
持されたチャック２ｃとから構成されている。さらに、
Ｘ−Ｙロボット部２の側方には、部品供給機３が備えら
れており、この部品供給機３から供給される複数種類の
電子部品が、種類毎にまとめて供給点３ａに収納され得
るようになっている。
て、それぞ電子部品を実装するための、実装機は、例え
ば図４に示すように構成されている。図において、実装
機１は、Ｘ−Ｙロボット部２に備えられた少なくとも一
つのヘッド取付部２ａに対して、垂直軸Ｈの方向に沿っ
て上下動可能に支持されたヘッド部本体２ｂと、このヘ
ッド部本体２ｂに対して回転軸Ｒの周りに回動可能に支
持されたチャック２ｃとから構成されている。さらに、
Ｘ−Ｙロボット部２の側方には、部品供給機３が備えら
れており、この部品供給機３から供給される複数種類の
電子部品が、種類毎にまとめて供給点３ａに収納され得
るようになっている。
【０００３】このような構成の実装機１においては、こ
のＸ−Ｙロボット部２は、この部品供給機３の供給点３
ａにて、所定の電子部品（図示せず）を上記チャック２
ｃ，２ｄにより把持して、コンベア４により順次図示の
作業位置に搬送されるプリント基板５の所定位置に持ち
来す。この状態から、このチャック２ｃ，２ｄが、垂直
軸Ｈに沿って下降せしめられる。これにより、このチャ
ック２ｃ，２ｄにより把持された電子部品が、このプリ
ント基板５上に載置される。このとき、この電子部品の
下方に延びるリード端子が、このプリント基板５上に設
けられた取付孔に挿入され、このプリント基板５の下方
に配設されているクリンチユニット６によって、クリン
チされ得るようになっている。
のＸ−Ｙロボット部２は、この部品供給機３の供給点３
ａにて、所定の電子部品（図示せず）を上記チャック２
ｃ，２ｄにより把持して、コンベア４により順次図示の
作業位置に搬送されるプリント基板５の所定位置に持ち
来す。この状態から、このチャック２ｃ，２ｄが、垂直
軸Ｈに沿って下降せしめられる。これにより、このチャ
ック２ｃ，２ｄにより把持された電子部品が、このプリ
ント基板５上に載置される。このとき、この電子部品の
下方に延びるリード端子が、このプリント基板５上に設
けられた取付孔に挿入され、このプリント基板５の下方
に配設されているクリンチユニット６によって、クリン
チされ得るようになっている。
【０００４】上記クリンチユニット６は、例えば図５に
示すように構成されている。即ち図５において、クリン
チユニット６は、フレームに固定された本体６ａと、こ
の本体６ａの上部にて、クリンチすべき電子部品７のリ
ード端子７ａの間隔よりやや狭い幅を有する上端面６ｂ
と、この上端面６ｂから両側に向かって斜めに切り欠か
れた傾斜面６ｃを有するように形成されている。ここ
で、電子部品７は、Ｘ−Ｙロボット部２のヘッド取付部
２ａに隣接して設けられたエアシリンダ２ｅにより、バ
ネ２ｆ及びプッシャー２ｇを介して、プリント基板５の
上面に当接され得るようになっている。
示すように構成されている。即ち図５において、クリン
チユニット６は、フレームに固定された本体６ａと、こ
の本体６ａの上部にて、クリンチすべき電子部品７のリ
ード端子７ａの間隔よりやや狭い幅を有する上端面６ｂ
と、この上端面６ｂから両側に向かって斜めに切り欠か
れた傾斜面６ｃを有するように形成されている。ここ
で、電子部品７は、Ｘ−Ｙロボット部２のヘッド取付部
２ａに隣接して設けられたエアシリンダ２ｅにより、バ
ネ２ｆ及びプッシャー２ｇを介して、プリント基板５の
上面に当接され得るようになっている。
【０００５】このように構成されたヘッド部本体２ｂ及
びクリンチユニット６から成るクリンチ機構によれば、
図４のコンベア４により作業位置に搬送されたプリント
基板５は、その下方にクリンチユニット６が配設されて
いる。このとき、このプリント基板５は、その電子部品
を実装すべき取付孔５ａの間にて、下面が、このクリン
チユニット６の上端面６ｂにより支持されることにな
る。この状態から、ヘッドユニット２ｂのチャック２
ｃ，２ｄにより、電子部品７を把持した状態で、この電
子部品７のリード端子７ａが、プリント基板５の所定位
置に設けられた取付穴５ａに整合するように、このヘッ
ドユニット２ｂを所定位置まで移動させる（図６（Ａ）
参照）。
びクリンチユニット６から成るクリンチ機構によれば、
図４のコンベア４により作業位置に搬送されたプリント
基板５は、その下方にクリンチユニット６が配設されて
いる。このとき、このプリント基板５は、その電子部品
を実装すべき取付孔５ａの間にて、下面が、このクリン
チユニット６の上端面６ｂにより支持されることにな
る。この状態から、ヘッドユニット２ｂのチャック２
ｃ，２ｄにより、電子部品７を把持した状態で、この電
子部品７のリード端子７ａが、プリント基板５の所定位
置に設けられた取付穴５ａに整合するように、このヘッ
ドユニット２ｂを所定位置まで移動させる（図６（Ａ）
参照）。
【０００６】続いて、チャック２ｃ，２ｄが開くことに
より、プッシャー２ｇがバネ２ｆの張力に基づいて、電
子部品７を下方に向かって押し下げる。これにより、こ
の電子部品７は、そのリード端子７ａが、プリント基板
５の取付孔５ａ内に挿入され得ることになる。そして、
このリード端子７ａは、クリンチユニット６の傾斜面６
ｃに当接した半挿入の状態で、停止することになる。こ
の半挿入状態が、センサ２ｈにより検出される（図５参
照）。
より、プッシャー２ｇがバネ２ｆの張力に基づいて、電
子部品７を下方に向かって押し下げる。これにより、こ
の電子部品７は、そのリード端子７ａが、プリント基板
５の取付孔５ａ内に挿入され得ることになる。そして、
このリード端子７ａは、クリンチユニット６の傾斜面６
ｃに当接した半挿入の状態で、停止することになる。こ
の半挿入状態が、センサ２ｈにより検出される（図５参
照）。
【０００７】センサ２ｈが半挿入状態を検出すると、エ
アシリンダ２ｅが作動することにより、プッシャー２ｇ
は、さらに下方に押圧せしめられる。これにより、電子
部品７は、さらに下降せしめられる。その際、この電子
部品７のリード端子７ａの先端は、クリンチユニット６
の傾斜面６ｃに当接していることから、この傾斜面６ｃ
に沿って互いに外側に向かって広げられることになる。
かくして、図６（Ｂ）に示すように、電子部品７のリー
ド端子７ａのクリンチが行なわれるようになっている。
アシリンダ２ｅが作動することにより、プッシャー２ｇ
は、さらに下方に押圧せしめられる。これにより、電子
部品７は、さらに下降せしめられる。その際、この電子
部品７のリード端子７ａの先端は、クリンチユニット６
の傾斜面６ｃに当接していることから、この傾斜面６ｃ
に沿って互いに外側に向かって広げられることになる。
かくして、図６（Ｂ）に示すように、電子部品７のリー
ド端子７ａのクリンチが行なわれるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなクリンチ機構においては、クリンチユニットの上端
面に支持されたプリント基板に対して、上方から電子部
品を下降させて、この電子部品のリード端子を、このプ
リント基板の取付孔に挿入するようになっている。そし
て、挿入されたリード端子が、クリンチユニットの上端
面から斜めに形成された傾斜面に当接した後、この電子
部品を押下することによって、このリード端子は、その
先端が上記傾斜面に沿って滑ることにより、広げられる
ようになっている。
うなクリンチ機構においては、クリンチユニットの上端
面に支持されたプリント基板に対して、上方から電子部
品を下降させて、この電子部品のリード端子を、このプ
リント基板の取付孔に挿入するようになっている。そし
て、挿入されたリード端子が、クリンチユニットの上端
面から斜めに形成された傾斜面に当接した後、この電子
部品を押下することによって、このリード端子は、その
先端が上記傾斜面に沿って滑ることにより、広げられる
ようになっている。
【０００９】この際、何等かの理由によって、リード端
子の先端が、上記傾斜面にひっかかってしまうと、この
リード端子は、その先端が、この傾斜面に沿って滑らな
くなってしまう。従って、上方から電子部品が押下され
たとき、このリード端子は、先端が、この傾斜面に保持
されてしまうことから、中間部分が側方に突出する、所
謂座屈状態となる。座屈状態となったリード端子は、そ
の先端が、プリント基板の取付孔から下方に僅かに突出
するだけであるから、クリンチによる折曲げ寸法が十分
ではなくなる。従って、ディッピング等により、当該電
子部品がプリント基板に対してハンダ付けされたとき、
この電子部品のリード端子が、確実にこのプリント基板
の導電部分に対して電気的に接続され得なくなってしま
うという欠点ががあった。
子の先端が、上記傾斜面にひっかかってしまうと、この
リード端子は、その先端が、この傾斜面に沿って滑らな
くなってしまう。従って、上方から電子部品が押下され
たとき、このリード端子は、先端が、この傾斜面に保持
されてしまうことから、中間部分が側方に突出する、所
謂座屈状態となる。座屈状態となったリード端子は、そ
の先端が、プリント基板の取付孔から下方に僅かに突出
するだけであるから、クリンチによる折曲げ寸法が十分
ではなくなる。従って、ディッピング等により、当該電
子部品がプリント基板に対してハンダ付けされたとき、
この電子部品のリード端子が、確実にこのプリント基板
の導電部分に対して電気的に接続され得なくなってしま
うという欠点ががあった。
【００１０】本発明は、以上の点に鑑み、電子部品のリ
ード端子が、プリント基板の取付孔に対して完全に挿入
された状態で、確実に広げられて、折曲げられ得るよう
にした、クリンチ機構を提供することを目的としてい
る。
ード端子が、プリント基板の取付孔に対して完全に挿入
された状態で、確実に広げられて、折曲げられ得るよう
にした、クリンチ機構を提供することを目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、電子部品を実装すべきプリント基板の上方にて、
電子部品をこのプリント基板の所定位置に持ち来たし、
この電子部品を下降させて、そのリード端子をプリント
基板に設けられた取付孔に挿入するヘッドユニットと、
このプリント基板の下方から、このプリント基板を支持
すると共に、このプリント基板の取付孔に対向するよう
に上端面に形成された傾斜面を備えているクリンチユニ
ットとを含んでいる、電子部品のリード端子クリンチ機
構において、このクリンチユニットが、プリント基板の
下面に当接するようにバネにより上方に付勢されたバッ
クアップピンを備えているクリンチ機構により、達成さ
れる。
れば、電子部品を実装すべきプリント基板の上方にて、
電子部品をこのプリント基板の所定位置に持ち来たし、
この電子部品を下降させて、そのリード端子をプリント
基板に設けられた取付孔に挿入するヘッドユニットと、
このプリント基板の下方から、このプリント基板を支持
すると共に、このプリント基板の取付孔に対向するよう
に上端面に形成された傾斜面を備えているクリンチユニ
ットとを含んでいる、電子部品のリード端子クリンチ機
構において、このクリンチユニットが、プリント基板の
下面に当接するようにバネにより上方に付勢されたバッ
クアップピンを備えているクリンチ機構により、達成さ
れる。
【００１２】本発明による機構は、好ましくは、前記電
子部品のリード端子が、ヘッドユニットによりプリント
基板の取付孔に完全に挿入され、クリンチユニットが相
対的に上方に移動せしめられて、バックアップピンが下
方に退避しながら、このクリンチユニットの上端面が、
プリント基板の下面に当接することにより、プリント基
板の下面から下方に突出した電子部品のリード端子が、
このクリンチユニットの傾斜面により屈曲せしめられる
ように構成される。
子部品のリード端子が、ヘッドユニットによりプリント
基板の取付孔に完全に挿入され、クリンチユニットが相
対的に上方に移動せしめられて、バックアップピンが下
方に退避しながら、このクリンチユニットの上端面が、
プリント基板の下面に当接することにより、プリント基
板の下面から下方に突出した電子部品のリード端子が、
このクリンチユニットの傾斜面により屈曲せしめられる
ように構成される。
【００１３】また、本発明による機構は、好ましくは、
前記電子部品のリード端子が、ヘッドユニットによりプ
リント基板の取付孔に完全に挿入され、さらにヘッドユ
ニットにより電子部品が、下降せしめられ、プリント基
板が僅かに撓むことにより、このクリンチユニットのバ
ックアップピンが下方に退避して、このクリンチユニッ
トの上端面が、プリント基板の下面に当接することによ
り、プリント基板の下面から下方に突出した電子部品の
リード端子が、このクリンチユニットの傾斜面により屈
曲せしめられるように構成される。
前記電子部品のリード端子が、ヘッドユニットによりプ
リント基板の取付孔に完全に挿入され、さらにヘッドユ
ニットにより電子部品が、下降せしめられ、プリント基
板が僅かに撓むことにより、このクリンチユニットのバ
ックアップピンが下方に退避して、このクリンチユニッ
トの上端面が、プリント基板の下面に当接することによ
り、プリント基板の下面から下方に突出した電子部品の
リード端子が、このクリンチユニットの傾斜面により屈
曲せしめられるように構成される。
【００１４】さらに、本発明による機構は、好ましく
は、ヘッドユニットの電子部品を下方に押圧する部分
が、クリンチユニットのバックアップピンを上方に付勢
する付勢手段より弱い付勢手段によって、下方に付勢さ
れている。
は、ヘッドユニットの電子部品を下方に押圧する部分
が、クリンチユニットのバックアップピンを上方に付勢
する付勢手段より弱い付勢手段によって、下方に付勢さ
れている。
【００１５】尚、この発明で「上方」，「下方」の語
は、添付図面を基準として方向を示すに当たり理解し易
い語句を用いたものであり、装置ないし機構を図面と異
なるように配置した場合には、これと異なる方向を示す
ことになる。例えば、天地が異なるように配置した場合
には、上記「上方」は「下方」を意味し、上記「下方」
は「上方」を意味することになる。この点は、「上
面」，「下面」の語についても同様である。
は、添付図面を基準として方向を示すに当たり理解し易
い語句を用いたものであり、装置ないし機構を図面と異
なるように配置した場合には、これと異なる方向を示す
ことになる。例えば、天地が異なるように配置した場合
には、上記「上方」は「下方」を意味し、上記「下方」
は「上方」を意味することになる。この点は、「上
面」，「下面」の語についても同様である。
【００１６】
【作用】上記構成によれば、先づ電子部品のリード端子
がプリント基板の取付孔に対して完全に挿入された後
に、このリード端子が、クリンチユニットの傾斜面に沿
って外側に広げられることにより、座屈状態になること
なく、確実に折曲げられることになる。
がプリント基板の取付孔に対して完全に挿入された後
に、このリード端子が、クリンチユニットの傾斜面に沿
って外側に広げられることにより、座屈状態になること
なく、確実に折曲げられることになる。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
３を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
３を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１８】図１乃至図３は、本発明によるクリンチ機
構の一実施例を示している。図１において、クリンチ機
構１０は、図示しないＸ−Ｙロボットの垂直軸に沿って
上下動可能に支持されたヘッドユニット１１と、このヘ
ッドユニット１１の下方に配設されたクリンチユニット
２１とから構成されている。
構の一実施例を示している。図１において、クリンチ機
構１０は、図示しないＸ−Ｙロボットの垂直軸に沿って
上下動可能に支持されたヘッドユニット１１と、このヘ
ッドユニット１１の下方に配設されたクリンチユニット
２１とから構成されている。
【００１９】上記ヘッドユニット１１は、図５に示した
従来のヘッドユニットと同様に、ヘッド取付部１２と、
このヘッド取付部１２に対して垂直な回転軸の周りに回
動可能に支持されたヘッド部本体１３と、電子部品１４
を挟持し得るように互いに開閉可能にこのヘッド部本体
１３に装着された一対のチャック部１５，１６と、ヘッ
ド取付部１２に隣接して設けられたこの電子部品１４を
下方に押圧するためのエアシリンダ１７と、このエアシ
リンダ１７によりバネ１８を介して下降せしめられるプ
ッシャー１９とを含んでいる。
従来のヘッドユニットと同様に、ヘッド取付部１２と、
このヘッド取付部１２に対して垂直な回転軸の周りに回
動可能に支持されたヘッド部本体１３と、電子部品１４
を挟持し得るように互いに開閉可能にこのヘッド部本体
１３に装着された一対のチャック部１５，１６と、ヘッ
ド取付部１２に隣接して設けられたこの電子部品１４を
下方に押圧するためのエアシリンダ１７と、このエアシ
リンダ１７によりバネ１８を介して下降せしめられるプ
ッシャー１９とを含んでいる。
【００２０】また、上記クリンチユニット２１は、フレ
ームに固定された本体２２を含んでいる。この本体２２
は、その上部にて、クリンチすべき電子部品１４のリー
ド端子１４ａの間隔よりやや狭い幅を有する上端面２２
ａと、この上端面２２ａから両側に向かって斜めに切り
欠かれた傾斜面２２ｂとを有するように形成されてい
る。
ームに固定された本体２２を含んでいる。この本体２２
は、その上部にて、クリンチすべき電子部品１４のリー
ド端子１４ａの間隔よりやや狭い幅を有する上端面２２
ａと、この上端面２２ａから両側に向かって斜めに切り
欠かれた傾斜面２２ｂとを有するように形成されてい
る。
【００２１】本実施例のクリンチ機構１０は、さらにク
リンチユニット２１の本体内に、上端面から上方に突出
していて且つ先端がプリント基板２３の下面に当接する
ようにバネ２４により上方に付勢されたバックアップピ
ン２５を備えている。この場合、このバネ２４の張力
は、前述したバネ１８の張力より強くなるように選定さ
れている。
リンチユニット２１の本体内に、上端面から上方に突出
していて且つ先端がプリント基板２３の下面に当接する
ようにバネ２４により上方に付勢されたバックアップピ
ン２５を備えている。この場合、このバネ２４の張力
は、前述したバネ１８の張力より強くなるように選定さ
れている。
【００２２】本実施例によるクリンチ機構１０は、以上
のように構成されており、図示しないコンベアにより作
業位置に搬送されたプリント基板２３は、その下方にク
リンチユニット２１があって、その本体２２の上端面２
２ａから上方に突出したバックアップピン２５の先端
が、プリント基板２３の下面に当接することにより、こ
のプリント基板２３は、下方から支持されることにな
る。この状態から、ヘッドユニット１３のチャック１
５，１６により、電子部品１４を把持した状態で、この
電子部品１４のリード端子１４ａが、プリント基板２３
の所定位置に設けられた取付穴２３ａに整合するよう
に、このヘッドユニット１３を所定位置まで移動させる
（図１（Ａ）参照）。
のように構成されており、図示しないコンベアにより作
業位置に搬送されたプリント基板２３は、その下方にク
リンチユニット２１があって、その本体２２の上端面２
２ａから上方に突出したバックアップピン２５の先端
が、プリント基板２３の下面に当接することにより、こ
のプリント基板２３は、下方から支持されることにな
る。この状態から、ヘッドユニット１３のチャック１
５，１６により、電子部品１４を把持した状態で、この
電子部品１４のリード端子１４ａが、プリント基板２３
の所定位置に設けられた取付穴２３ａに整合するよう
に、このヘッドユニット１３を所定位置まで移動させる
（図１（Ａ）参照）。
【００２３】続いて、チャック１５，１６が開くことに
より、電子部品１４を解放すると、プッシャー１９がバ
ネ１８の張力に基づいて、電子部品１４を下方に向かっ
て押し下げる。これにより、この電子部品１４は、その
リード端子１４ａが、プリント基板２３の取付孔２３ａ
内に挿入され得ることになる。このとき、クリンチユニ
ット２１の本体２２の上端面２２ａは、プリント基板２
３の下面から離反しているので、電子部品１４のリード
端子１４ａは、この取付孔２３ａに対して完全に挿入さ
れ得る。この挿入状態が、センサ２０により検出される
（図２参照）。
より、電子部品１４を解放すると、プッシャー１９がバ
ネ１８の張力に基づいて、電子部品１４を下方に向かっ
て押し下げる。これにより、この電子部品１４は、その
リード端子１４ａが、プリント基板２３の取付孔２３ａ
内に挿入され得ることになる。このとき、クリンチユニ
ット２１の本体２２の上端面２２ａは、プリント基板２
３の下面から離反しているので、電子部品１４のリード
端子１４ａは、この取付孔２３ａに対して完全に挿入さ
れ得る。この挿入状態が、センサ２０により検出される
（図２参照）。
【００２４】センサ２０が挿入状態を検出すると、エア
シリンダ１７が作動することにより、バネ１８を介し
て、プッシャー１９は、さらに下方に押圧せしめられ
る。これにより、電子部品１４は、プリント基板２３を
僅かに下方に撓ませながら、さらに下降せしめられる。
従って、このプリント基板２３の下面は、クリンチユニ
ット２１の本体２２の上端面２２ａに当接せしめられ
る。その際、電子部品１４のリード端子１４ａは、クリ
ンチユニット２１の本体２２の傾斜面２２ｂに押圧され
ることにより、この傾斜面２２ｂに沿って互いに外側に
向かって広げられることになる。ここで、このリード端
子１４ａは、プリント基板２３の取付孔２３ａに完全に
挿入されているので、傾斜面２２ｂへの当接により座屈
するようなことはなく、確実に広げられることになる。
かくして、図３に示すように、電子部品１４のリード端
子１４ａのクリンチが行なわれ得るようになっている。
シリンダ１７が作動することにより、バネ１８を介し
て、プッシャー１９は、さらに下方に押圧せしめられ
る。これにより、電子部品１４は、プリント基板２３を
僅かに下方に撓ませながら、さらに下降せしめられる。
従って、このプリント基板２３の下面は、クリンチユニ
ット２１の本体２２の上端面２２ａに当接せしめられ
る。その際、電子部品１４のリード端子１４ａは、クリ
ンチユニット２１の本体２２の傾斜面２２ｂに押圧され
ることにより、この傾斜面２２ｂに沿って互いに外側に
向かって広げられることになる。ここで、このリード端
子１４ａは、プリント基板２３の取付孔２３ａに完全に
挿入されているので、傾斜面２２ｂへの当接により座屈
するようなことはなく、確実に広げられることになる。
かくして、図３に示すように、電子部品１４のリード端
子１４ａのクリンチが行なわれ得るようになっている。
【００２５】その後、エアシリンダ１７は、逆方向に作
動せしめられ、プッシャー１９が引き上げられる。かく
して、一回の電子部品挿入作業が終了する。以上の動作
が繰返し行なわれることにより、順次、プリント基板に
対して電子部品の実装が行なわれ得ることとなる。
動せしめられ、プッシャー１９が引き上げられる。かく
して、一回の電子部品挿入作業が終了する。以上の動作
が繰返し行なわれることにより、順次、プリント基板に
対して電子部品の実装が行なわれ得ることとなる。
【００２６】従って、本発明によれば、先づ電子部品の
リード端子がプリント基板の取付孔に対して完全に挿入
された後に、このリード端子が、クリンチユニットの傾
斜面に沿って外側に広げられることにより、座屈状態に
なることなく、確実に折曲げられることになるので、電
子部品のリード端子が、途中で曲がってしまうようなこ
となく、確実にクリンチされ得ることになる。
リード端子がプリント基板の取付孔に対して完全に挿入
された後に、このリード端子が、クリンチユニットの傾
斜面に沿って外側に広げられることにより、座屈状態に
なることなく、確実に折曲げられることになるので、電
子部品のリード端子が、途中で曲がってしまうようなこ
となく、確実にクリンチされ得ることになる。
【００２７】そして、このリード端子は、その先端が、
プリント基板の取付孔から下方に十分に突出した状態で
折曲げられるから、クリンチによる折曲げ寸法は、十分
長くなる。かくして、ディッピング等により、当該電子
部品がプリント基板に対してハンダ付けされたとき、こ
の電子部品のリード端子は、確実にこのプリント基板の
導電部分に対して電気的に接続され得ることとなる。
プリント基板の取付孔から下方に十分に突出した状態で
折曲げられるから、クリンチによる折曲げ寸法は、十分
長くなる。かくして、ディッピング等により、当該電子
部品がプリント基板に対してハンダ付けされたとき、こ
の電子部品のリード端子は、確実にこのプリント基板の
導電部分に対して電気的に接続され得ることとなる。
【００２８】さらに、電子部品のリード端子が、ヘッド
ユニットによりプリント基板の取付孔に完全に挿入され
た後、さらにヘッドユニットにより電子部品が、下降せ
しめられ、プリント基板が僅かに撓むことにより、この
クリンチユニットのバックアップピンが下方に退避し
て、このクリンチユニットの上端面が、プリント基板の
下面に当接することにより、プリント基板の下面から下
方に突出した電子部品のリード端子が、このクリンチユ
ニットの傾斜面により屈曲せしめられるような構成の場
合には、クリンチユニットのバックアップピンを駆動す
るための機構が不要であり、従って、簡単な構成によ
り、リード端子が確実にクリンチされ得ることになる。
ユニットによりプリント基板の取付孔に完全に挿入され
た後、さらにヘッドユニットにより電子部品が、下降せ
しめられ、プリント基板が僅かに撓むことにより、この
クリンチユニットのバックアップピンが下方に退避し
て、このクリンチユニットの上端面が、プリント基板の
下面に当接することにより、プリント基板の下面から下
方に突出した電子部品のリード端子が、このクリンチユ
ニットの傾斜面により屈曲せしめられるような構成の場
合には、クリンチユニットのバックアップピンを駆動す
るための機構が不要であり、従って、簡単な構成によ
り、リード端子が確実にクリンチされ得ることになる。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
子部品のリード端子が、プリント基板の取付孔に対して
完全に挿入された状態で、確実に広げられて、折曲げる
ことができる電子部品のリード端子クリンチ機構を提供
することができる。
子部品のリード端子が、プリント基板の取付孔に対して
完全に挿入された状態で、確実に広げられて、折曲げる
ことができる電子部品のリード端子クリンチ機構を提供
することができる。
【図１】本発明による電子部品のリード端子クリンチ機
構の一実施例の挿入開始前の状態を示す（Ａ）概略側面
図及び（Ｂ）断面図である。
構の一実施例の挿入開始前の状態を示す（Ａ）概略側面
図及び（Ｂ）断面図である。
【図２】図１のクリンチ機構における挿入途中の状態を
示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図である。
示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図である。
【図３】図１のクリンチ機構における挿入完了後の状態
を示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図である。
を示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図である。
【図４】従来の電子部品実装機の構成を示す概略斜視図
である。
である。
【図５】図４の電子部品実装機で使用されるクリンチ機
構の一例を示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図であ
る。
構の一例を示す（Ａ）概略側面図及び（Ｂ）断面図であ
る。
【図６】図５のクリンチ機構の（Ａ）挿入開始前及び
（Ｂ）挿入完了後の状態を示す概略側面図である。
（Ｂ）挿入完了後の状態を示す概略側面図である。
１０ 電子部品のリード端子クリンチ機構 １１ ヘッドユニット １２ ヘッド取付部 １３ ヘッド部本体 １４ 電子部品 １４ａ リード端子 １５ チャック １６ チャック １７ エアシリンダ １８ バネ １９ プッシャー ２０ センサー ２１ クリンチユニット ２２ 本体 ２２ａ 上端面 ２２ｂ 傾斜面 ２３ プリント基板 ２４ バネ ２５ バックアップピン
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を実装すべきプリント基板の上
方にて、電子部品をこのプリント基板の所定位置に持ち
来たし、この電子部品を下降させて、そのリード端子を
プリント基板に設けられた取付孔に挿入するヘッドユニ
ットと、このプリント基板の下方から、このプリント基
板を支持すると共に、このプリント基板の取付孔に対向
するように上端面に形成された傾斜面を備えているクリ
ンチユニットとを含んでいる、電子部品のリード端子ク
リンチ機構において、 上記クリンチユニットが、プリント基板の下面に当接す
るように上方に付勢されたバックアップピンを備えてい
ることを特徴とする、電子部品のリード端子クリンチ機
構。 - 【請求項２】 前記電子部品のリード端子が、ヘッドユ
ニットによりプリント基板の取付孔に完全に挿入され、
クリンチユニットが相対的に上方に移動せしめられて、
バックアップピンが下方に退避しながら、このクリンチ
ユニットの上端面が、プリント基板の下面に当接するこ
とにより、プリント基板の下面から下方に突出した電子
部品のリード端子が、このクリンチユニットの傾斜面に
より屈曲される構成としたことを特徴とする、請求項１
に記載した電子部品のリード端子クリンチ機構。 - 【請求項３】 前記電子部品のリード端子が、ヘッドユ
ニットによりプリント基板の取付孔に完全に挿入され、
さらにヘッドユニットにより電子部品が、下降せしめら
れ、プリント基板が僅かに撓むことにより、このクリン
チユニットのバックアップピンが下方に退避して、この
クリンチユニットの上端面が、プリント基板の下面に当
接することにより、プリント基板の下面から下方に突出
した電子部品のリード端子が、このクリンチユニットの
傾斜面により屈曲される構成としたことを特徴とする、
請求項１に記載した電子部品のリード端子クリンチ機
構。 - 【請求項４】 前記ヘッドユニットの電子部品を下方に
押圧する部分が、クリンチユニットのバックアップピン
を上方に付勢する付勢手段より弱い付勢手段によって、
下方に付勢される構成としたことを特徴とする、請求項
１から３の何れかに記載した電子部品のリード端子クリ
ンチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279383A JPH06112692A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 電子部品のリード端子クリンチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4279383A JPH06112692A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 電子部品のリード端子クリンチ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06112692A true JPH06112692A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17610380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4279383A Pending JPH06112692A (ja) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | 電子部品のリード端子クリンチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06112692A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251854A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 密閉型鉛蓄電池 |
| KR100377115B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2003-03-19 | 미래산업 주식회사 | 표면실장장치의 인쇄회로기판의 백업부재 |
| JP2013093427A (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
| JP2013258194A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Yamaha Motor Co Ltd | クリンチ装置、部品取付装置 |
| JP2013258192A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Yamaha Motor Co Ltd | クリンチ装置、部品取付装置 |
| JP2013258193A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Yamaha Motor Co Ltd | クリンチ装置、部品取付装置 |
| JP2015226037A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着装置 |
| CN113953405A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 海南马良师傅网络科技有限公司 | 一种实验室设备维修用电子元件焊前处理设备及处理方法 |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP4279383A patent/JPH06112692A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0251854A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 密閉型鉛蓄電池 |
| KR100377115B1 (ko) * | 2000-11-24 | 2003-03-19 | 미래산업 주식회사 | 표면실장장치의 인쇄회로기판의 백업부재 |
| JP2013093427A (ja) * | 2011-10-25 | 2013-05-16 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
| JP2013258194A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Yamaha Motor Co Ltd | クリンチ装置、部品取付装置 |
| JP2013258192A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Yamaha Motor Co Ltd | クリンチ装置、部品取付装置 |
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| JP2015226037A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着装置 |
| CN113953405A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 海南马良师傅网络科技有限公司 | 一种实验室设备维修用电子元件焊前处理设备及处理方法 |
| CN113953405B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-08-25 | 海南马良师傅网络科技有限公司 | 一种实验室设备维修用电子元件焊前处理设备及处理方法 |
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