JPH10178299A - 端子挿入装置 - Google Patents
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- JPH10178299A JPH10178299A JP9344106A JP34410697A JPH10178299A JP H10178299 A JPH10178299 A JP H10178299A JP 9344106 A JP9344106 A JP 9344106A JP 34410697 A JP34410697 A JP 34410697A JP H10178299 A JPH10178299 A JP H10178299A
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- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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- Y10T29/49151—Assembling terminal to base by deforming or shaping
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路板が所定の位置に配置されたときのみ端
子を回路板に接続する端子挿入装置を提供する。 【解決手段】 下部工具２４は回路板２６の孔１５６、
１５８を検知する位置決め部材８２と、２つの孔１５
６、１５８の間に回路板２６があることを検知するロッ
ド１３８を有する。コントロ−ラは回路板２６が適切な
位置にあるという信号を受けたときに挿入ヘッドを駆動
して端子２０を回路板２６に挿入する。
子を回路板に接続する端子挿入装置を提供する。 【解決手段】 下部工具２４は回路板２６の孔１５６、
１５８を検知する位置決め部材８２と、２つの孔１５
６、１５８の間に回路板２６があることを検知するロッ
ド１３８を有する。コントロ−ラは回路板２６が適切な
位置にあるという信号を受けたときに挿入ヘッドを駆動
して端子２０を回路板２６に挿入する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路板に電気端子
を取付ける為の端子挿入装置に関する。
を取付ける為の端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回路板に端子を取付ける為の少量生産用
の比較的安価な装置（ベンチマシン）は通常手動により
操作される。このような装置は、その基部（ベース）に
取付られる下部工具を含む。相手方の上部工具は挿入ヘ
ッドにより保持され、操作により下部工具の方へ移動さ
れて端子を挿入し、次に引っ込められて次の挿入を行う
為に待機する。通常フットペダル、或いは電気スイッチ
の如き１個又は２個の手操作によるトリップ機構が挿入
ヘッドを駆動するのに用いられる。回路板は手により下
部工具と整列され、所定位置に保持され、フット又はハ
ンドスイッチが操作されて挿入ヘッドにより回路板の孔
に端子が挿入される。
の比較的安価な装置（ベンチマシン）は通常手動により
操作される。このような装置は、その基部（ベース）に
取付られる下部工具を含む。相手方の上部工具は挿入ヘ
ッドにより保持され、操作により下部工具の方へ移動さ
れて端子を挿入し、次に引っ込められて次の挿入を行う
為に待機する。通常フットペダル、或いは電気スイッチ
の如き１個又は２個の手操作によるトリップ機構が挿入
ヘッドを駆動するのに用いられる。回路板は手により下
部工具と整列され、所定位置に保持され、フット又はハ
ンドスイッチが操作されて挿入ヘッドにより回路板の孔
に端子が挿入される。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】各端子が回路板の２個の隣接
する孔に挿入される２個のタブを有している場合は、２
個の孔は工具と正確に整列されねばならない。商売上で
は競合のプレッシャから比較的慣れていない作業者がこ
れらの装置を操作するのに使用されているが、同時に生
産速度を最大にするという強い要求がある。作業者が装
置、又は彼の技量を超えて生産速度を増大させるようと
すると、整列ミスが発生し、端子が整列しないか、或い
は回路板を損傷させる結果となる。これは２個の端子を
有するタブの場合特にそうであり、作業者にとって下部
工具と孔の１つを整列させるのは容易であるが、他方の
孔はそうではなく、両方の孔が整列していると信じて挿
入ヘッドを駆動するのである。フットペダルの便利さ
と、生産数量を多くしたいという要望がある一方で２本
の手を使用するスイッチは、作業者が回路板を整列させ
次に手動スイッチに両手を伸ばしてそのスイッチをいれ
るのに時間がかかり、生産が落ちるということがあっ
て、挿入ヘッドを駆動するのに、フットペダルを使用す
ることが行われ、このようなミスが増大しているかも知
れない。
する孔に挿入される２個のタブを有している場合は、２
個の孔は工具と正確に整列されねばならない。商売上で
は競合のプレッシャから比較的慣れていない作業者がこ
れらの装置を操作するのに使用されているが、同時に生
産速度を最大にするという強い要求がある。作業者が装
置、又は彼の技量を超えて生産速度を増大させるようと
すると、整列ミスが発生し、端子が整列しないか、或い
は回路板を損傷させる結果となる。これは２個の端子を
有するタブの場合特にそうであり、作業者にとって下部
工具と孔の１つを整列させるのは容易であるが、他方の
孔はそうではなく、両方の孔が整列していると信じて挿
入ヘッドを駆動するのである。フットペダルの便利さ
と、生産数量を多くしたいという要望がある一方で２本
の手を使用するスイッチは、作業者が回路板を整列させ
次に手動スイッチに両手を伸ばしてそのスイッチをいれ
るのに時間がかかり、生産が落ちるということがあっ
て、挿入ヘッドを駆動するのに、フットペダルを使用す
ることが行われ、このようなミスが増大しているかも知
れない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】必要なことは回路板の隣
接する孔に端子の２個のタブを挿入する端子挿入装置で
ある。この装置の下部工具は２個の孔が適切に整列して
いるときにそれを検知して、作業者の操作を何ら必要と
することなく自動的に挿入ヘッドを駆動して端子を挿入
する為の検知機構を含む。これによって作業者は挿入作
業の間、両手で回路板を安定させることができる。この
装置はフレーム及びこのフレームに連結された挿入ヘッ
ドを有する。挿入ヘッドは部品を挿入軸に沿って移動さ
せ、回路板に挿入して係合させるよう配置されている。
回路板位置決め部は装置のフレ−ムに取け付けられたハ
ウジングを有する。このハウジングは挿入軸に沿って回
路板と係合し位置決めする為の当接面を有する。ハウジ
ングには第１コンタクト対を有する第１電気スイッチが
連結されている。このコンタクト対は第１スイッチが閉
じると電気的に相互接続され、第１スイッチが開くと電
気的に分離する。第１スイッチを閉じるのに付勢される
弾性手段が設けられる。ハウジングには第２コンタクト
対を有する第２電気スイッチも連結される。第２コンタ
クト対は第２スイッチが閉じると電気的に相互接続さ
れ、第２スイッチが開くと電気的に分離する。弾性手段
が第２スイッチを付勢して閉じるように設けられる。軸
に対し回路板が適切に横に整列されていないと第１スイ
ッチが開くように横方向検知手段が配置されるが、回路
板が軸に対し適切に横に整列されていれば、第１スイッ
チは閉じたままである。軸方向検知手段は回路板が当接
面と当接すると第２スイッチが開くように配置される。
加えて第１スイッチが閉じているときのみ第２スイッチ
が開くと、部品を移動させて回路板に係合させるよう挿
入ヘッドが配置される。
接する孔に端子の２個のタブを挿入する端子挿入装置で
ある。この装置の下部工具は２個の孔が適切に整列して
いるときにそれを検知して、作業者の操作を何ら必要と
することなく自動的に挿入ヘッドを駆動して端子を挿入
する為の検知機構を含む。これによって作業者は挿入作
業の間、両手で回路板を安定させることができる。この
装置はフレーム及びこのフレームに連結された挿入ヘッ
ドを有する。挿入ヘッドは部品を挿入軸に沿って移動さ
せ、回路板に挿入して係合させるよう配置されている。
回路板位置決め部は装置のフレ−ムに取け付けられたハ
ウジングを有する。このハウジングは挿入軸に沿って回
路板と係合し位置決めする為の当接面を有する。ハウジ
ングには第１コンタクト対を有する第１電気スイッチが
連結されている。このコンタクト対は第１スイッチが閉
じると電気的に相互接続され、第１スイッチが開くと電
気的に分離する。第１スイッチを閉じるのに付勢される
弾性手段が設けられる。ハウジングには第２コンタクト
対を有する第２電気スイッチも連結される。第２コンタ
クト対は第２スイッチが閉じると電気的に相互接続さ
れ、第２スイッチが開くと電気的に分離する。弾性手段
が第２スイッチを付勢して閉じるように設けられる。軸
に対し回路板が適切に横に整列されていないと第１スイ
ッチが開くように横方向検知手段が配置されるが、回路
板が軸に対し適切に横に整列されていれば、第１スイッ
チは閉じたままである。軸方向検知手段は回路板が当接
面と当接すると第２スイッチが開くように配置される。
加えて第１スイッチが閉じているときのみ第２スイッチ
が開くと、部品を移動させて回路板に係合させるよう挿
入ヘッドが配置される。
【０００５】以上の如く、本発明の部品挿入装置は、回
路板を位置決めするための回路板位置決め部と、第１ス
イッチ及び第２スイッチとを有する、端子の挿入部を回
路板の孔に挿入するための端子挿入装置において、前記
回路板位置決め部は、前記回路板が適切な横方向の整列
から外れたときのみ前記第１スイッチを開く横方向検知
手段と、前記回路板が適切に横方向に整列され且つ前記
回路板と接触したときのみ前記第２スイッチを開く軸方
向検知手段を具え、前記第１スイッチが閉じ且つ前記第
２スイッチが開いたときのみ前記部品は前記回路板に挿
入されることを特徴とする。
路板を位置決めするための回路板位置決め部と、第１ス
イッチ及び第２スイッチとを有する、端子の挿入部を回
路板の孔に挿入するための端子挿入装置において、前記
回路板位置決め部は、前記回路板が適切な横方向の整列
から外れたときのみ前記第１スイッチを開く横方向検知
手段と、前記回路板が適切に横方向に整列され且つ前記
回路板と接触したときのみ前記第２スイッチを開く軸方
向検知手段を具え、前記第１スイッチが閉じ且つ前記第
２スイッチが開いたときのみ前記部品は前記回路板に挿
入されることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、添付図を参照して本発明
の好適な実施の形態について詳細に説明する。
の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明の教示による端子挿入装置
の側面図である。
の側面図である。
【０００８】図２、及び図３は、図１に示す下部工具の
夫々正面図、及び平面図である。
夫々正面図、及び平面図である。
【０００９】図４は、図３の４−４線に沿う断面図であ
る。
る。
【００１０】図５は、図３の５−５線に沿う断面図であ
る。
る。
【００１１】図６、及び図７は、図４に示す工具ハウジ
ングの正面図及び平面図である。
ングの正面図及び平面図である。
【００１２】図８及び図９は図４に示す位置決め部材の
正面図及び平面図である。
正面図及び平面図である。
【００１３】図１０は、図９に示す位置決め部材の部分
側面図である。
側面図である。
【００１４】図１１及び図１２は、挿入作業の異なる段
階を示す図５と同様の断面図である。
階を示す図５と同様の断面図である。
【００１５】図１３は、圧着スペーサを除いた挿入作業
を示す図１１と同様の断面図である。
を示す図１１と同様の断面図である。
【００１６】図１４及び図１５は、整列ミスをした回路
板の影響を示す図１１に示す機構の部分図である。
板の影響を示す図１１に示す機構の部分図である。
【００１７】図１に、フレーム１２及びこのフレーム１
２に取り付けられた挿入ヘッド１４を有する部品挿入装
置、即ち端子挿入装置（以下、端に装置という）１０を
示す。リール１６は、部品、即ち本実施形態では端子２
０のストリップ１８を供給するよう配置される。ストリ
ップ１８は挿入ヘッド内で案内されて、インサータ２２
の中に一度に１個位置決めされる。回路板２６を支持
し、且つ正確に位置決めする為にインサータ２２と整列
してフレーム１２に下部工具２４が取付けられるので、
回路板２６の孔は挿入されるべきタブ又は端子２０の他
の部分を受容するよう適切に整列される。図２及び図３
に示す如く、下部工具２４（回路板位置決め部）ベース
３０を有する工具ホルダ２８を含む。この工具ホルダ２
８は、図１に示す如く、装置１０のフレーム１２に取外
し可能に取付けられる。工具ホルダ２８はホルダ２８の
外側にねじ込まれるきざみ付きナット３２を有する。こ
のきざみ付きナット３２は下部工具２４のハウジング３
４を位置決めすると共にホルダ２８及びフレーム１２に
固定している。
２に取り付けられた挿入ヘッド１４を有する部品挿入装
置、即ち端子挿入装置（以下、端に装置という）１０を
示す。リール１６は、部品、即ち本実施形態では端子２
０のストリップ１８を供給するよう配置される。ストリ
ップ１８は挿入ヘッド内で案内されて、インサータ２２
の中に一度に１個位置決めされる。回路板２６を支持
し、且つ正確に位置決めする為にインサータ２２と整列
してフレーム１２に下部工具２４が取付けられるので、
回路板２６の孔は挿入されるべきタブ又は端子２０の他
の部分を受容するよう適切に整列される。図２及び図３
に示す如く、下部工具２４（回路板位置決め部）ベース
３０を有する工具ホルダ２８を含む。この工具ホルダ２
８は、図１に示す如く、装置１０のフレーム１２に取外
し可能に取付けられる。工具ホルダ２８はホルダ２８の
外側にねじ込まれるきざみ付きナット３２を有する。こ
のきざみ付きナット３２は下部工具２４のハウジング３
４を位置決めすると共にホルダ２８及びフレーム１２に
固定している。
【００１８】図４乃至図７に示す如く、ハウジング３４
はベース３６、及びこのベース３６から上方に延びる円
錐形の本体３８を有する。図６及び図７に最もよく示す
如く、ねじ部４０は本体３８から上方へ延びて先端に２
個の矩形の突起４２、４４を有する。この突起４２、４
４は、円筒形のねじ部４０の中心線４６の反対側にあ
る。２個の突起４２、４４の上面は回路板の表面を受容
する当接面４８であり、以下に説明する。図６に最もよ
く示す如く、盲穴５０がねじ部４０、本体３８を貫通
し、且つベース３６にも僅かな距離だけ形成される。図
示の如く、小径の穴５２が盲穴５０の底からベース３６
の残りの部分を貫通して延びる。図７に最もよく示す如
く、スロット５４がねじ部４０の全長に渡って形成さ
れ、２個の突起４２、４４に対し約９０°の角度で配置
されている。短いハブ５６はベース３６から円錐形の本
体３８と異なる方向へ延び、図４に最もよく示す如く、
スリーブ６４の内径６２に位置する。スリーブ６４はベ
ース３６の下面６８に当接するフランジ６６を有する。
ハウジング３４は４個のねじ７０によりスリーブ６４に
固定される。ねじ７０はベース３６のクリアランスホー
ル７２を通過してフランジ６６のねじ穴に延びる。スリ
ーブ６４の外径７４は、工具ホルダ２８の内径７６と緩
く嵌合している。
はベース３６、及びこのベース３６から上方に延びる円
錐形の本体３８を有する。図６及び図７に最もよく示す
如く、ねじ部４０は本体３８から上方へ延びて先端に２
個の矩形の突起４２、４４を有する。この突起４２、４
４は、円筒形のねじ部４０の中心線４６の反対側にあ
る。２個の突起４２、４４の上面は回路板の表面を受容
する当接面４８であり、以下に説明する。図６に最もよ
く示す如く、盲穴５０がねじ部４０、本体３８を貫通
し、且つベース３６にも僅かな距離だけ形成される。図
示の如く、小径の穴５２が盲穴５０の底からベース３６
の残りの部分を貫通して延びる。図７に最もよく示す如
く、スロット５４がねじ部４０の全長に渡って形成さ
れ、２個の突起４２、４４に対し約９０°の角度で配置
されている。短いハブ５６はベース３６から円錐形の本
体３８と異なる方向へ延び、図４に最もよく示す如く、
スリーブ６４の内径６２に位置する。スリーブ６４はベ
ース３６の下面６８に当接するフランジ６６を有する。
ハウジング３４は４個のねじ７０によりスリーブ６４に
固定される。ねじ７０はベース３６のクリアランスホー
ル７２を通過してフランジ６６のねじ穴に延びる。スリ
ーブ６４の外径７４は、工具ホルダ２８の内径７６と緩
く嵌合している。
【００１９】図４及び図５に示す如く、位置決め部材８
２は円筒形の本体８４を有する。この本体８４は穴５０
と緩く嵌合しているので、本体８４は穴５０内で自由に
上下に摺動する。ばね８６は穴５０の底に配置され、穴
５０内で位置決め部材８２を上方へ付勢するよう配列さ
れる。図８、図９、及び図１０に最もよく示す如く位置
決め部材８２は軸方向に形成された穴８８を含む。穴８
８はベース３６の穴５２と略同じ寸法であり、位置決め
部材８２を貫通して延びる。図４に示す如く、ピン９０
が穴９２に貫通するよう圧入される。穴９２は図８に示
す如く本体８４を直径方向に貫通して、本体８４に直角
に形成される。その目的については後述する。図８及び
図１０に最もよく示す如く、位置決め部材８２の上向き
の端部９４は、中心線９８に対し対向して形成された切
欠き９６を含む。１対の位置決め用の先端１００、１０
２は、中心線９８の両側で端部９４の穴に２本のピンを
圧入することにより形成される。各ピンは傾斜角がつけ
られて斜面１０４が形成され、２個のピンの対向する面
１０６は中心線に平行である。図８、図９、及び図１０
に示す如く傾斜は本体８４の端部９４近傍の部分に沿っ
て斜面１０４に連続する。位置決め部材８２が盲穴５０
内に位置するとき、ピン９０は図４に示す如くねじ部４
０の各側のスロット５４を通過して延びる。
２は円筒形の本体８４を有する。この本体８４は穴５０
と緩く嵌合しているので、本体８４は穴５０内で自由に
上下に摺動する。ばね８６は穴５０の底に配置され、穴
５０内で位置決め部材８２を上方へ付勢するよう配列さ
れる。図８、図９、及び図１０に最もよく示す如く位置
決め部材８２は軸方向に形成された穴８８を含む。穴８
８はベース３６の穴５２と略同じ寸法であり、位置決め
部材８２を貫通して延びる。図４に示す如く、ピン９０
が穴９２に貫通するよう圧入される。穴９２は図８に示
す如く本体８４を直径方向に貫通して、本体８４に直角
に形成される。その目的については後述する。図８及び
図１０に最もよく示す如く、位置決め部材８２の上向き
の端部９４は、中心線９８に対し対向して形成された切
欠き９６を含む。１対の位置決め用の先端１００、１０
２は、中心線９８の両側で端部９４の穴に２本のピンを
圧入することにより形成される。各ピンは傾斜角がつけ
られて斜面１０４が形成され、２個のピンの対向する面
１０６は中心線に平行である。図８、図９、及び図１０
に示す如く傾斜は本体８４の端部９４近傍の部分に沿っ
て斜面１０４に連続する。位置決め部材８２が盲穴５０
内に位置するとき、ピン９０は図４に示す如くねじ部４
０の各側のスロット５４を通過して延びる。
【００２０】電気的に絶縁されたディスク１１２はねじ
部４０と螺合する中央ねじ穴１１４を含み、止めねじ１
１６によりそこへ固定される。止めねじ１１６は、図５
に最もよく示す如く、ディスク１１２に成形された穴１
１８にねじ込まれる。ディスク１１２はその下側に皿穴
１２０、即ち凹部を含み、本実施形態では真鍮製の導電
製ワッシャ１２２を受容する。真鍮製のワッシャ１２２
の内径１２４はハウジング３４に接触しないように十分
大きい。真鍮製のワッシャ１２２はねじ１２６によりデ
ィスク１１２に固定される。ねじ１２６はワッシャ１２
２のクリアランスホールを貫通してディスク１１２のね
じ穴に螺合する。ワイヤリード１２８はワッシャ１２２
にねじ１２６の１つにより電気的に連結されるが、その
目的は後述する。図４に最もよく示す如く、ばね８６は
位置決め部材８２を穴５０内で上方へ付勢し、ピン９０
が真鍮製のワッシャ１２２の下面１３０に接触すると、
ピン９０とワッシャ１２２とはワイヤリード１２８を装
置１０のフレーム１２に電気的に相互接続する。
部４０と螺合する中央ねじ穴１１４を含み、止めねじ１
１６によりそこへ固定される。止めねじ１１６は、図５
に最もよく示す如く、ディスク１１２に成形された穴１
１８にねじ込まれる。ディスク１１２はその下側に皿穴
１２０、即ち凹部を含み、本実施形態では真鍮製の導電
製ワッシャ１２２を受容する。真鍮製のワッシャ１２２
の内径１２４はハウジング３４に接触しないように十分
大きい。真鍮製のワッシャ１２２はねじ１２６によりデ
ィスク１１２に固定される。ねじ１２６はワッシャ１２
２のクリアランスホールを貫通してディスク１１２のね
じ穴に螺合する。ワイヤリード１２８はワッシャ１２２
にねじ１２６の１つにより電気的に連結されるが、その
目的は後述する。図４に最もよく示す如く、ばね８６は
位置決め部材８２を穴５０内で上方へ付勢し、ピン９０
が真鍮製のワッシャ１２２の下面１３０に接触すると、
ピン９０とワッシャ１２２とはワイヤリード１２８を装
置１０のフレーム１２に電気的に相互接続する。
【００２１】図４、及び図５に示す如く、スリーブ６４
の内径６２内で他の電気的な絶縁性のディスク１３６が
上下に自由に移動するように配置されている。ロッド１
３８はディスク１３６の穴に圧入され、ハウジング３４
の穴５２及び位置決め部材８２の穴８８の中心を通って
上方に延びているが、穴５２及び穴８８と緩く嵌まり合
う寸法となっている。ねじ１４０はディスク１３６のク
リアランスホールを通って延び金属製のワッシャ１４２
のねじ穴に螺合する。他のワイヤリード１４４は、ワッ
シャ１４２の下側にその端部がはんだ付けされている。
ねじ１４０の頭１４６は絶縁性のディスク１３６の上面
に配置されているので、それらはハウジング３４の下面
１４８と接触して装置１０のフレーム１２にワイヤリー
ド１４４を電気的に相互接続する。ばね１５０はスリー
ブ６４の内径６２内に配置されてディスク１３６を上方
に付勢するのでねじの頭１４６は下面１４８と電気的に
接触する。装置１０は、２本のワイヤリード１２８及び
１４４に相互接続された、図示しない、コントローラを
含む。このコントローラは、ワイヤリード１２８がフレ
ーム１２に電気的に相互接続され、ワイヤリード１４４
がフレーム１２から電気的に絶縁されているとき挿入ヘ
ッド１４を駆動して端子を挿入する。このようなコント
ローラはよく知られた技術である為、ここでは説明しな
い。
の内径６２内で他の電気的な絶縁性のディスク１３６が
上下に自由に移動するように配置されている。ロッド１
３８はディスク１３６の穴に圧入され、ハウジング３４
の穴５２及び位置決め部材８２の穴８８の中心を通って
上方に延びているが、穴５２及び穴８８と緩く嵌まり合
う寸法となっている。ねじ１４０はディスク１３６のク
リアランスホールを通って延び金属製のワッシャ１４２
のねじ穴に螺合する。他のワイヤリード１４４は、ワッ
シャ１４２の下側にその端部がはんだ付けされている。
ねじ１４０の頭１４６は絶縁性のディスク１３６の上面
に配置されているので、それらはハウジング３４の下面
１４８と接触して装置１０のフレーム１２にワイヤリー
ド１４４を電気的に相互接続する。ばね１５０はスリー
ブ６４の内径６２内に配置されてディスク１３６を上方
に付勢するのでねじの頭１４６は下面１４８と電気的に
接触する。装置１０は、２本のワイヤリード１２８及び
１４４に相互接続された、図示しない、コントローラを
含む。このコントローラは、ワイヤリード１２８がフレ
ーム１２に電気的に相互接続され、ワイヤリード１４４
がフレーム１２から電気的に絶縁されているとき挿入ヘ
ッド１４を駆動して端子を挿入する。このようなコント
ローラはよく知られた技術である為、ここでは説明しな
い。
【００２２】図４及び図５に示す如く、ロッド１３８用
のクリアランスホールを有する任意の圧着スペーサ１５
４が、ばね８６の内径内に緩く配置される。圧着スペー
サ１５４の長さは位置決め部材８２の下方向への移動が
規制されるように決められているが、その目的について
は後述する。
のクリアランスホールを有する任意の圧着スペーサ１５
４が、ばね８６の内径内に緩く配置される。圧着スペー
サ１５４の長さは位置決め部材８２の下方向への移動が
規制されるように決められているが、その目的について
は後述する。
【００２３】図５、図１１、図１２及び図１３を参照し
て装置１０の作動について説明する。回路板２６は図５
に示す如く、２個の孔１５６、１５８を２個の位置決め
用の先端１００、１０２と夫々垂直に位置合わせして下
部工具２４の上に位置決めされる。回路板２６は下部工
具２４の上に降下されるので先端１００、１０２は夫々
孔１５６、１５８に挿入され２つの孔１５６、１５８の
間の回路板２６の部分１６２はロッド１３８の端部１６
２に接触する。下方向へ移動が続くと、回路板２６の下
面１６４はハウジング３４の当接面４８に当接し、同時
にロッド１３８は、ばね１５０の付勢に抗してディスク
１３６を下向へ移動させる。すると、ねじの頭１４６と
ハウジング３４の下面１４８との接触が解除される。そ
の直後、コントロ−ラはねじの頭１４６が接触しなくな
ったのでフレーム１２からワイヤリード１４４が離隔し
たという信号を受信するが、他方のワイヤリード１２８
はピン９０と下面１３０とによりフレーム１２と相互接
続されたままである。ワイヤリード１４４は非接続とな
り、ワイヤリード１２８は接続されたままであることを
示すこの信号により、コントロ−ラは挿入ヘッド１４を
駆動して、端子２０を所定の位置に有するインサータ２
２を、図１１に示す如く、中心線９８と同心の挿入軸に
沿って回路板２６の方へ移動させて図１２に示す如く端
子２０の挿入を完了する。この端子２０は孔１５６、１
５８に夫々挿入される２個の離隔したタブ１６６、１６
８を含むことに注意を要する。２個のタブ１６６、１６
８が孔１５６、１５８に入ると、タブ１６６、１６８は
斜面１０４と接触して穴５０内で位置決め部材８２を下
方へ押圧し、その底が圧着スペーサ１５４に着いて停止
する。この移動によりピン９０がワッシャ１２２の下面
１３０と非接触となる一方で、挿入機構の下方向の惰性
はインサータ２２及び端子２０を移動させ続けるのに十
分なので、２個のタブ１６６、１６８は斜面１０４によ
って拡開され、それにより端子２０の挿入と、圧着が完
了する。この行程は所望の回数繰り返すことができ、図
１２に示す如く、端子２０は、突起４２、４４の構成及
び位置決めにより比較的近接して挿入することができ
る。端子２０のタブ１６６、１６８を圧着させずに孔１
５６、１５８に挿入したい場合は、圧着スペーサ１５４
を単に取除き上述の手順を行えばよい。この場合、タブ
１６６、１６８は位置決め部材８２と接触して下方に押
圧して、図１３に示す如くインサータ２２はそのストロ
ークの端に達する。この挿入方法は、タブ１６６、１６
８と孔１５６、１５８の間に干渉嵌めがあり、圧着は必
要でないか、或いは望まれない場合に用いられる。
て装置１０の作動について説明する。回路板２６は図５
に示す如く、２個の孔１５６、１５８を２個の位置決め
用の先端１００、１０２と夫々垂直に位置合わせして下
部工具２４の上に位置決めされる。回路板２６は下部工
具２４の上に降下されるので先端１００、１０２は夫々
孔１５６、１５８に挿入され２つの孔１５６、１５８の
間の回路板２６の部分１６２はロッド１３８の端部１６
２に接触する。下方向へ移動が続くと、回路板２６の下
面１６４はハウジング３４の当接面４８に当接し、同時
にロッド１３８は、ばね１５０の付勢に抗してディスク
１３６を下向へ移動させる。すると、ねじの頭１４６と
ハウジング３４の下面１４８との接触が解除される。そ
の直後、コントロ−ラはねじの頭１４６が接触しなくな
ったのでフレーム１２からワイヤリード１４４が離隔し
たという信号を受信するが、他方のワイヤリード１２８
はピン９０と下面１３０とによりフレーム１２と相互接
続されたままである。ワイヤリード１４４は非接続とな
り、ワイヤリード１２８は接続されたままであることを
示すこの信号により、コントロ−ラは挿入ヘッド１４を
駆動して、端子２０を所定の位置に有するインサータ２
２を、図１１に示す如く、中心線９８と同心の挿入軸に
沿って回路板２６の方へ移動させて図１２に示す如く端
子２０の挿入を完了する。この端子２０は孔１５６、１
５８に夫々挿入される２個の離隔したタブ１６６、１６
８を含むことに注意を要する。２個のタブ１６６、１６
８が孔１５６、１５８に入ると、タブ１６６、１６８は
斜面１０４と接触して穴５０内で位置決め部材８２を下
方へ押圧し、その底が圧着スペーサ１５４に着いて停止
する。この移動によりピン９０がワッシャ１２２の下面
１３０と非接触となる一方で、挿入機構の下方向の惰性
はインサータ２２及び端子２０を移動させ続けるのに十
分なので、２個のタブ１６６、１６８は斜面１０４によ
って拡開され、それにより端子２０の挿入と、圧着が完
了する。この行程は所望の回数繰り返すことができ、図
１２に示す如く、端子２０は、突起４２、４４の構成及
び位置決めにより比較的近接して挿入することができ
る。端子２０のタブ１６６、１６８を圧着させずに孔１
５６、１５８に挿入したい場合は、圧着スペーサ１５４
を単に取除き上述の手順を行えばよい。この場合、タブ
１６６、１６８は位置決め部材８２と接触して下方に押
圧して、図１３に示す如くインサータ２２はそのストロ
ークの端に達する。この挿入方法は、タブ１６６、１６
８と孔１５６、１５８の間に干渉嵌めがあり、圧着は必
要でないか、或いは望まれない場合に用いられる。
【００２４】回路板２６が下部工具２４と整列ミスをし
た場合には、図１４に示す如く孔１５８はロッド１３８
の端部１６０と整列し、ロッド１３８は孔１５８の中に
入り、ワイヤリード１４４はフレーム１２に相互接続さ
れたままとなり、先端１００、１０２は回路板２６の下
側と接触して下方に押圧され、ピン９０が下面１３０と
非接触となり、ワイヤリード１２８はもはやフレーム１
２と電気的に接続されない。コントローラはこれを挿入
ヘッド１４を駆動する為の信号として認識しない。同様
に回路板２６が図１５に示す如く、整列ミスをした場
合、回路板２６の下面１６４は端部１６０及び先端１０
０又は１０２の内の１つと接触し、ロッド１３８と位置
決め部材８２の両方を下方に押圧し、ワイヤリード１２
８及び１４４の両方がフレーム１２と電気的に非接続と
なり、コントローラはこれを挿入ヘッド１４を駆動する
為の信号として認識しない。前述の如く、コントローラ
は、ワイヤリード１４４がフレーム１２と電気的に非接
触となる一方で、同時にまたワイヤリード１２８がフレ
ーム１２と電気的に接触しているという信号を受信した
時のみ挿入ヘッド１４を駆動する。
た場合には、図１４に示す如く孔１５８はロッド１３８
の端部１６０と整列し、ロッド１３８は孔１５８の中に
入り、ワイヤリード１４４はフレーム１２に相互接続さ
れたままとなり、先端１００、１０２は回路板２６の下
側と接触して下方に押圧され、ピン９０が下面１３０と
非接触となり、ワイヤリード１２８はもはやフレーム１
２と電気的に接続されない。コントローラはこれを挿入
ヘッド１４を駆動する為の信号として認識しない。同様
に回路板２６が図１５に示す如く、整列ミスをした場
合、回路板２６の下面１６４は端部１６０及び先端１０
０又は１０２の内の１つと接触し、ロッド１３８と位置
決め部材８２の両方を下方に押圧し、ワイヤリード１２
８及び１４４の両方がフレーム１２と電気的に非接続と
なり、コントローラはこれを挿入ヘッド１４を駆動する
為の信号として認識しない。前述の如く、コントローラ
は、ワイヤリード１４４がフレーム１２と電気的に非接
触となる一方で、同時にまたワイヤリード１２８がフレ
ーム１２と電気的に接触しているという信号を受信した
時のみ挿入ヘッド１４を駆動する。
【００２５】
【発明の効果】本発明の端子挿入装置の位置決め部は回
路板が横方向に整列されたとき第１スイッチを閉じたま
まにする横方向検知手段と、回路板が整列され回路板と
接触したときに第２スイッチが開く軸方向検知手段とを
具え、第１スイッチが閉じ且つ第２スイッチが開いた時
に部品が回路板に挿入されるようにしたので次の効果を
奏する。
路板が横方向に整列されたとき第１スイッチを閉じたま
まにする横方向検知手段と、回路板が整列され回路板と
接触したときに第２スイッチが開く軸方向検知手段とを
具え、第１スイッチが閉じ且つ第２スイッチが開いた時
に部品が回路板に挿入されるようにしたので次の効果を
奏する。
【００２６】即ち、回路板が整列されたときのみ端子が
挿入されるので、回路板の損傷、端子の損傷を防止する
ことができる。作業者は両手で回路板を確実に支持する
ことができ接続の信頼性が向上する。挿入作業は自動的
になされるので、作業は短時間ですみ、生産性が向上す
る。
挿入されるので、回路板の損傷、端子の損傷を防止する
ことができる。作業者は両手で回路板を確実に支持する
ことができ接続の信頼性が向上する。挿入作業は自動的
になされるので、作業は短時間ですみ、生産性が向上す
る。
【図１】端子挿入装置の側面図である。
【図２】図１の下部工具の正面図である。
【図３】図２の下部工具の平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う下部工具の断面図であ
る。
る。
【図５】図３の５−５線に沿う下部工具の断面図であ
る。
る。
【図６】図４に示す下部工具ハウジングの正面図であ
る。
る。
【図７】図４に示す下部工具ハウジングの平面図であ
る。
る。
【図８】図４に示す位置決め部材の正面図である。
【図９】図４に示す位置決め部材の平面図である。
【図１０】図９に示す位置決め部材の部分側面図であ
る。
る。
【図１１】挿入作業の異なる段階を示す図５と同様の断
面図である。
面図である。
【図１２】挿入作業の異なる段階を示す図５と同様の断
面図である。
面図である。
【図１３】圧着スペーサを除いた挿入作業を示す図１１
と同様な断面図である。
と同様な断面図である。
【図１４】整列ミスをした回路板の影響を示す図１１に
示す機構の部分断面図である。
示す機構の部分断面図である。
【図１５】整列ミスをした回路板の影響を示す、図１１
に示す機構の部分断面図である。
に示す機構の部分断面図である。
１０ 端子挿入装置 ２０ 端子 ２４ 下部工具（回路板位置決め部） ２６ 回路板 ８２ 横方向検知手段 ９０、１３０ 第１スイッチ １３８ 軸方向検知手段 １４６、１４８ 第２スイッチ １５６、１５８ 孔
Claims (1)
- 【請求項１】回路板を位置決めするための回路板位置決
め部と、第１スイッチ及び第２スイッチとを有する、端
子の挿入部を回路板の孔に挿入するための端子挿入装置
において、 前記回路板位置決め部は、前記回路板が適切な横方向の
整列から外れたときのみ前記第１スイッチを開く横方向
検知手段と、前記回路板が適切に横方向に整列され且つ
前記回路板と接触したときのみ前記第２スイッチを開く
軸方向検知手段を具え、 前記第１スイッチが閉じ且つ前記第２スイッチが開いた
ときのみ前記部品は前記回路板に挿入されることを特徴
とする端子挿入装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/764,373 | 1996-12-13 | ||
| US08/764,373 US5737829A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Terminal insertion machine having position sensing and automatic actuation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178299A true JPH10178299A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=25070544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9344106A Pending JPH10178299A (ja) | 1996-12-13 | 1997-11-28 | 端子挿入装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5737829A (ja) |
| JP (1) | JPH10178299A (ja) |
| DE (1) | DE19755117A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947190B1 (ko) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5459924A (en) * | 1993-01-11 | 1995-10-24 | Yazaki Corporation | Method of inserting terminal with wire and apparatus therefor |
| BE1010707A3 (nl) * | 1996-10-23 | 1998-12-01 | Framatome Connectors Belgium | Werkwijze voor het indrukken van een elektrische contactpen met een elastische bevestigingszone in een gat van een bedrukte schakelplaat. |
| US6276052B1 (en) | 1999-08-26 | 2001-08-21 | The Whitaker Corporation | Applicator seating sensor |
| US6834428B2 (en) * | 2002-04-24 | 2004-12-28 | Fci Americas Technology, Inc. | Connector press |
| JP4791296B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-10-12 | 矢崎総業株式会社 | 絶縁体合体装置 |
| JP4805755B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-11-02 | 矢崎総業株式会社 | 絶縁体合体装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB808029A (en) * | 1956-04-18 | 1959-01-28 | Carr Fastener Co Ltd | Improvements in and relating to the assembly of electrical components on printed or like circuits |
| US4378632A (en) * | 1980-12-23 | 1983-04-05 | Elfab Corporation | Method of and apparatus for pull-fitting contacts |
| US4590660A (en) * | 1983-09-12 | 1986-05-27 | Rca Corporation | Component lead processing device |
| US4557043A (en) * | 1983-12-05 | 1985-12-10 | Rca Corporation | Component lead processing apparatus |
| US4627157A (en) * | 1984-05-25 | 1986-12-09 | Zenith Electronics Corporation | Insertion verification and crimping of leads |
| IT1181254B (it) * | 1984-11-20 | 1987-09-23 | Arcotronics Italia Spa | Apparecchiatura per l'inserimento automatico dei reofori di componenti elettrici e/o elettr.ci in corrispondenti fori passanti di un circuito stampato |
| US4649633A (en) * | 1985-12-18 | 1987-03-17 | Amp Incorporated | Apparatus for clinching workpieces to a board |
| US4914811A (en) * | 1986-05-21 | 1990-04-10 | Amp Incorporated | Machine for minispring socket insertion |
| US4817272A (en) * | 1987-08-18 | 1989-04-04 | Zenith Electronics Corporation | Lead crimping apparatus |
| US5165165A (en) * | 1989-06-02 | 1992-11-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Part inserting apparatus and method for use |
| JPH06216593A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Nippon Dainapaato Kk | アキシャル部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構 |
-
1996
- 1996-12-13 US US08/764,373 patent/US5737829A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-11-28 JP JP9344106A patent/JPH10178299A/ja active Pending
- 1997-12-11 DE DE19755117A patent/DE19755117A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100947190B1 (ko) * | 2009-07-31 | 2010-03-11 | 주식회사 선일기연 | 터미널 삽입장치용 삽입불량 판정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5737829A (en) | 1998-04-14 |
| DE19755117A1 (de) | 1998-06-18 |
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