JPH06216593A - アキシャル部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カット及びクリンチ作業に必要な部分のみを
上下動させ、シリンダー機構に対する負荷を軽減すると
ともに、カット及びクリンチ機構を段階的に上下動させ
ることができるようにして、カット及びクリンチ機構の
無駄な上下動をなくすとともに、騒音低減を図る。 【構成】 幅調整機構（９４Ａ，９４Ｂ）に対して上下
動可能な一対の軸（９２Ａ，９２Ｂ）の上端にカット及
びクリンチ部（７０Ａ，７０Ｂ）を配置し、カット及び
クリンチ部を２個のシリンダー（１１０，１１２）を選
択的に付勢することにより、必要に応じて、段階的に上
昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアキシャル部品自動挿入
装置の一部をなすカット及びクリンチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】最初に、アキシャル部品自動挿入装置の
概略を説明する。ここで、アキシャル部品とは、中央に
抵抗素子その他の電気的素子を有し、その両端からほぼ
等長のリード線が延びている同軸部品を言う。なお、本
明細書における「アキシャル部品」には、中央に抵抗素
子などを有せず、導電線のみからなるジャンパーワイヤ
ーも含む。 〔アキシャル部品自動挿入装置〕アキシャル部品自動挿
入装置としては、例えば、米国特許第２８９６２１３号
及び同第３４８８６７２号に示されたものがある。

【０００３】図１はこのような従来のアキシャル部品自
動挿入装置を示している。図１に示すように、基台１０
には、直交する二軸方向に移動可能なＸ−Ｙテーブル１
２が取り付けられている。基台１０の上部には支持体１
４が設けられており、支持体１４には回転自在な一対の
リール１６が設けられている。図２に示すように、アキ
シャル電子部品１８（図２ではアキシャル電子部品とし
て抵抗素子が示されている）は予めその両端のリード線
２０，２２の端部２０ａ，２２ａが粘着テープ２４，２
６により、一定間隔で接着され、電子部品帯２８として
形成されている。

【０００４】この電子部品帯２８はリール１６に巻かれ
ており、リール１６から挿入ツール３０に供給される。
Ｘ−Ｙテーブル１２上には、電子部品１８を挿入するた
めの孔が予め一定間隔で多数形成されたプリント基板３
２が載置されており、挿入ツール３０は電子部品帯２８
のうちの一つの電子部品１８のリード線２０，２２を所
定長さに切断し、リード線２０，２２間をプリント基板
３２の孔の挿入間隔に合わせて折り曲げ、プリント基板
３２の孔に挿入する。

【０００５】その後、プリント基板３２の下面から下方
に突出したリード線２０，２２の部分はカット及びクリ
ンチ機構３４により所定長さに切断された後、プリント
基板３２の下面に沿うように折り曲げられる。このよう
にして、電子部品１８はプリント基板３２に実装され
る。なお、図１において、基台１０にはマイクロコンピ
ュータ（図示せず）が内蔵され、支持体１４にはコント
ロールパネル３６が設けられている。Ｘ−Ｙテーブル１
２の周囲には安全ガードパイプ３８が張りめぐらされて
いる。

【０００６】また、図１の装置においては、挿入ツール
３０及びリール１６は二組設けられており、二つのプリ
ント基板３２に対して同時に電子部品１８の実装を行え
るようになっているが、挿入ツール３０及びリール１６
は二組に限られず、一組または三組以上設けることも可
能である。図３は挿入ツール３０を前方から見た場合の
構成が示されている。挿入ツール３０の外側には電子部
品帯２８を挿入ツール３０に連続的に送るためのテーピ
ング部品送り歯車４０が配置されている。電子部品帯２
８は、電子部品１８のリード線２０，２２がテーピング
部品送り歯車４０の下方部分の歯と係合しており、送り
歯車４０が所定方向（図３では反時計方向）に回転する
ことにより、電子部品１８が前方から後方の挿入ツール
３０に向かって送られ、所定の挿入位置に至るようにな
っている。

【０００７】電子部品１８のリード線２０，２２を所定
長さに切断するためにシャーブロック４２及びシャーバ
ー４４が設けられており、リード線２０，２２を折り曲
げ及び保持するためにインサイドフォーマー４６及びア
ウトサイドフォーマー４８が設けられている。また、リ
ード線２０，２２をプリント基板３２に挿入するために
ドライバーエンド５０が設けられている。これらの送り
歯車４０，シャーブロック４２，シャーバー４４，イン
サイドフォーマー４６，アウトサイドフォーマー４８及
びドライバーエンド５０はアキシャル部品１８に対して
左右対称に二組設けられ、双方のリード線２０，２２に
対して同時に作用するようになっている。

【０００８】図４は、アウトサイドフォーマー４８及び
ドライバーエンド５０により、電子部品１８のリード線
２０，２２をプリント基板３２の孔に挿入した状態を示
している。図４においては、プリント基板３２の下面か
ら下方に突出したリード線２０，２２を所定長さに切断
して折り曲げるカット及びクリンチ機構３４が示されて
いる。このカット及びクリンチ機構３４も二組設けら
れ、両リード線２０，２２に対して同時に作用するよう
になっている。なお、長さＬは電子部品１８の挿入間隔
を示している。

【０００９】図５乃至図１３には挿入ツール３０の作用
が段階的に順を追って示されている。図５乃至図１３に
おいて、送り歯車４０，シャーブロック４２，シャーバ
ー４４，インサイドフォーマー４６，アウトサイドフォ
ーマー４８及びドライバーエンド５０は電子部品１８に
対して左右対称であるので、左側のもののみが示され、
右側のものは省略されているが、右側のものの作用は左
側のものの作用と同様である。

【００１０】図５において、電子部品１８が送り歯車４
０により所定の挿入位置に送られた後、電子部品１８の
リード線２０はシャーブロック４２及びインサイドフォ
ーマー４６により保持され、電子部品１８がセットされ
る。図６において、シャーバー４４，アウトサイドフォ
ーマー４８及びドライバーエンド５０は一体となって矢
印１０００方向に下降し、シャーブロック４２及びシャ
ーバー４４により、リード線２０は所定長さに切断され
る。

【００１１】図７において、アウトサイドフォーマー４
８及びドライバーエンド５０は一体となって矢印１００
２方向に下降し、これにより、インサイドフォーマー４
６により保持されたリード線２０はまず最初にアウトサ
イドフォーマー４８により折り曲げ成形される。図８に
おいて、リード線２０の折り曲げが完了すると、インサ
イドフォーマー４６が紙面の裏側に退く。これにより、
図９に示すように、電子部品１８のリード線２０はアウ
トサイドフォーマー４８及びドライバーエンド５０によ
り保持されることとなる。

【００１２】図９において、リード線２０をプリント基
板３２の孔５４に挿入させるために、アウトサイドフォ
ーマー４８及びドライバーエンド５０は一体となって矢
印１００４方向に下降する。なお、図１０に示されるよ
うに、リード線２０がプリント基板３２の孔５４に挿入
される以前に、カット及びクリンチ機構３４がプリント
基板３２の下面まで上昇している。

【００１３】図１１において、アウトサイドフォーマー
４８はプリント基板３２のやや上方で停止し、ドライバ
ーエンド５０のみが矢印１００６方向に下降する。これ
により、リード線２０はプリント基板３２の孔５４を通
り、カット及びクリンチ機構３４の固定ナイフ５６の孔
５８に入る。このカット及びクリンチ機構３４は、固定
ナイフ５６と、この固定ナイフ５６の表面上を摺動可能
な可動ナイフ６０とからなっている。

【００１４】図１２において、可動ナイフ６０は矢印１
００８方向に移動して、リード線２０を所定長さに切断
し、その後、図１３に示されるように、可動ナイフ６０
は、さらに矢印１０１０方向に移動して、リード線２０
をプリント基板３２の下面に向かって折り曲げる。な
お、固定ナイフ５６及び可動ナイフ６０は垂直方向に対
して４５度の角度に設定されている。

【００１５】以上のようにして、電子部品１８はプリン
ト基板３２に挿入される。なお、シャーブロック４２，
シャーバー４４，インサイドフォーマー４６，アウトサ
イドフォーマー４８及びドライバーエンド５０は一体と
なって図の左右方向（図６の矢印１０１２，１０１４方
向）に動くことができるようにされており、これらと同
期して、右側のシャーブロック，シャーバー，インサイ
ドフォーマー，アウトサイドフォーマー及びドライバー
エンドも一体となって図の左右方向に動くことができる
ようにされているので、電子部品１８の挿入間隔（図４
の間隔Ｌ）に応じて、左右挿入ツール相互間の間隔を調
整することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、アキシ
ャル部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構は左右
一対のカット及びクリンチ部（固定ナイフ及び可動ナイ
フを有する部分）を有しており、このカット及びクリン
チ部は、電子部品の挿入間隔に応じて、左右一対の挿入
ツールに連動させて、カット及びクリンチ部相互間の幅
を調整する幅調整機構（図１乃至図１３には図示せず）
に接続されている。

【００１７】この幅調整機構は、両端に相互に逆方向に
なるように雄ネジが形成されているボールスクリューシ
ャフトと、このシャフトを所定量だけ回転させるサーボ
モータとを備えている。ボールスクリューシャフトの各
雄ネジには、その雄ネジに対応する雌ネジが形成された
貫通孔が設けられたブロック部材が取り付けられてお
り、左右一対のカット及びクリンチ部はこれらの各ブロ
ック部材に取り付けられている。サーボモータが、電子
部品の挿入間隔（図４の間隔Ｌ）に応じて、ボールスク
リューシャフトを正転または逆転させることにより、各
ブロック部材ひいては各カット及びクリンチ部を相互に
近づく方向に、または、相互に離れる方向に移動させ、
左右一対のカット及びクリンチ部相互間の間隔を電子部
品の間隔に合わせることができる。

【００１８】従来のカット及びクリンチ機構において
は、一対のカット及びクリンチ部と幅調整機構（これに
は後述するようなボールスクリュー機構が含まれる）の
双方がシリンダー機構（図１乃至図１３では図示せず）
によって、アキシャル部品の挿入作業時には基板の直下
まで上昇し（図１０参照）、カット及びクリンチ作業が
終了すると、次のアキシャル部品の挿入作業時までは下
方に下降していた。

【００１９】しかしながら、幅調整機構は、構成部品数
も多く、それに伴い、重量も大きいため、シリンダー機
構は大型の大きな駆動力を発生し得るものを用いなけれ
ばならず、シリンダー機構設置のためのスペースのみな
らず、幅調整機構が上下動するためのスペースを確保す
る必要があり、スペース的に無駄が多かった。何より
も、カット及びクリンチ作動に直接的に必要のない幅調
整機構をもカット及びクリンチ部とともに上下動させる
ことにより、シリンダー機構の駆動力を無駄に用いてい
た。

【００２０】また、カット及びクリンチ機構のシリンダ
ー機構に関連して次のような問題もあった。図１４に示
すように、基板３２は、Ｘ−Ｙテーブル１２上に固定さ
れた固定台１３上に載置されている。基板３２を交換す
る場合等の基板３２の着脱時またはＸ−Ｙテーブル１２
の回転時などには、Ｘ−Ｙテーブル１２とカット及びク
リンチ機構３４との干渉を避けるため、カット及びクリ
ンチ機構３４はＸ−Ｙテーブル１２の下面の高さＡより
も下方に位置させておくことが必要である。これに対し
て、連続的にアキシャル部品の自動挿入が行われる場合
には、Ｘ−Ｙテーブル１２は回転しないので、カット及
びクリンチ機構３４は、Ｘ−Ｙテーブル１２の上面の高
さＢと固定台１３の上面の高さＣとの間においてのみ、
上下動できれば、カット及びクリンチ機構３４の上下動
のストロークを短くでき、作業をより短時間に進めるこ
とが可能になる。

【００２１】しかしながら、従来のカット及びクリンチ
機構３４におけるシリンダー機構は１個のシリンダーし
か備えていなかったため、カット及びクリンチ機構３４
を下降させるときは、高さＡよりも下方まで下降させな
ければならず、カット及びクリンチ機構３４を上昇させ
る高さを必要に応じて選択的に調整することができなか
った。

【００２２】さらに、従来のカット及びクリンチ機構に
おけるシリンダー機構は、前述から明らかであるよう
に、ストロークを大きくせざるを得なかったため、速度
を大きくしなければならず、必然的に、騒音も大きいも
のであった。本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、カット及びクリンチ作業に必要な部分の
みを上下動させ、シリンダー機構に対する負荷を軽減す
るとともに、カット及びクリンチ機構の高さを段階的に
調節することによって、カット及びクリンチ機構の上下
動のストロークを短縮し、騒音を低減させることができ
るとともに、カット及びクリンチ作業のスピードアップ
を図ることができるアキシャル部品自動挿入装置のカッ
ト及びクリンチ機構を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るアキシャル部品自動挿入装置のカット
及びクリンチ機構は、リード線の両端を折り曲げられ、
基板に挿入されたアキシャル部品の基板から下方に延び
るリード線を所定長さに切断し、基板の下面に向かって
折り曲げるアキシャル部品自動挿入装置のカット及びク
リンチ機構であって、上下動自在の一対のカット及びク
リンチ部と、挿入するアキシャル部品の挿入幅に応じ
て、カット及びクリンチ部相互間の幅を調整する幅調整
機構とを有するものにおいて、幅調整機構に対して上下
動自在の上下方向に延びる一対の部材を備え、一対のカ
ット及びクリンチ部は該一対の部材の上端に各々取り付
けられており、カット及びクリンチ部を上下動させる昇
降機構を備え、一対の部材と昇降機構はカット及びクリ
ンチ部とともに左右に移動可能であるように形成されて
いる。

【００２４】本発明の好ましい実施態様においては、一
対の部材は、幅調整機構の内部を摺動自在に延びる一対
の軸として構成される。本発明の好ましい実施態様にお
いては、昇降機構は上下に重ねられた２個のシリンダー
機構からなり、双方のシリンダー機構が付勢されていな
いときにはカット及びクリンチ部は基準位置にあり、何
れか一方のシリンダー機構が付勢されるとカット及びク
リンチ部は基準位置よりも所定長さだけ高い第一位置に
至り、双方のシリンダー機構が付勢されるとカット及び
クリンチ部は第一位置よりも所定長さだけ高い第二位置
に至るように形成される。

【００２５】本発明の好ましい実施態様においては、昇
降機構は一対のカット及びクリンチ部のうちの何れか一
方のみに接続されており、他方のカット及びクリンチ部
は一方のカット及びクリンチ部に対して接離自在に一方
のカット及びクリンチ部に接続されている。

【００２６】

【作用】一対の軸が幅調整機構の内部を幅調整機構に対
して摺動自在であるように上下方向に延びており、カッ
ト及びクリンチ部はこの一対の軸の上端に取り付けられ
ている。昇降機構はカット及びクリンチ部を上下動させ
る。これにより、幅調整機構を上下動させることなく、
カット及びクリンチ作業に必要な部分であるカット及び
クリンチ部のみを上下動させることが可能になる。

【００２７】また、昇降機構を２個のシリンダー機構か
ら構成し、２個のシリンダー機構の一方または双方を選
択的に付勢することにより、カット及びクリンチ部を段
階的に上昇させることが可能になる。このため、基板交
換時またはアキシャル部品の連続的自動挿入時の何れか
に応じて、カット及びクリンチ部の上下動のストローク
を調節することができる。

【００２８】さらに、昇降機構は一対のカット及びクリ
ンチ部の双方に設ける必要はなく、何れか一方のカット
及びクリンチ部にのみ設けることが可能である。この場
合には、他方のカット及びクリンチ部は一方のカット及
びクリンチ部に対して接近または離隔可能に該一方のカ
ット及びクリンチ部に取り付けておけば、一対のカット
及びクリンチ部の双方が連動して上下動する。

【００２９】

【実施例】図１５乃至図２０に本発明に係るアキシャル
部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構の一実施例
を示す。なお、前述したアキシャル部品自動挿入装置と
同一の構成要素は同一の符号をもって示す。カット及び
クリンチ機構３４は左右一対のカット及びクリンチ部７
０Ａ，７０Ｂを有している。カット及びクリンチ部７０
Ａと７０Ｂは同一の構造を有している。図１９はカット
及びクリンチ部７０Ａの拡大図である。

【００３０】カット及びクリンチ部７０Ａは、本体７２
に固定された固定ナイフ５６と、固定ナイフ５６の上面
上を摺動可能に設けられた可動ナイフ６０とを備えてい
る。可動ナイフ６０はピストンロッド７４と接続してお
り、ピストンロッド７４は本体７２の内部に配置されて
いるピストン７６と結合している。ピストン７６が本体
７２内部のボア７８内を往復運動することにより、可動
ナイフ６０が固定ナイフ５６上を摺動する。

【００３１】ピストンロッド７４の末端にはネジ７４Ａ
が切られており、ネジ７４Ａの部分には調整ナット８０
が取り付けられ、この調整ナット８０はロックナット８
２によりピストンロッド７４に固定されている。調整ナ
ット８０を移動させることにより、本体７２と調整ナッ
ト８０の間の距離すなわちピストンロッド７４のストロ
ークを調整し、可動ナイフ６０の移動距離を調整するこ
とができる。

【００３２】本体７２には、調整ナット８０と対向する
面において、ゴム製のバンパー８４が取り付けられてい
る。さらに、調整ナット８０には、本体７２と対向する
面において、ピストンロッド７４と同軸に円周状の溝が
設けられ、その溝にはＯリング８６が嵌め込まれてい
る。ピストンロッド７４は高速で往復運動を行うため、
調整ナット８０が本体７２に当たるときの騒音は小さく
ないが、ゴム製バンパー８４とＯリング８６とを設ける
ことにより、この騒音を軽減することができる。なお、
Ｏリング８６は調整ナット８０の表面から突出しすぎて
いると、可動ナイフ６０の位置決めに影響を与えるの
で、０．２ｍｍ程度の突出量が好ましい。

【００３３】一対のカット及びクリンチ部７０Ａ，７０
Ｂは各々ブロック９０Ａ，９０Ｂ上に一体的に取り付け
られている。各ブロック９０Ａ，９０Ｂには、下方に延
びるシャフト９２Ａ，９２Ｂが一体的に取り付けられて
いる。シャフト９２Ａ，９２Ｂは、ハウジング（図示せ
ず）に固定されている一対のベースブロック９４Ａ，９
４Ｂの内部を貫通して延びており、ベースブロック９４
Ａ，９４Ｂに対して摺動自在である。すなわち、シャフ
ト９２Ａ，９２Ｂ、ブロック９０Ａ，９０Ｂ及びカット
及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂはベースブロック９４
Ａ，９４Ｂに対して上下動可能であるように設けられて
いる。

【００３４】図２０に示すように、一対のシャフト９２
Ａ，９２Ｂはボールスプラインシャフト９６として形成
されている。ボールスプラインシャフト９６の直径方向
両端には断面がほぼ半円状の溝９８がシャフト９６の軸
方向に沿って設けられている。シャフト９２Ａ，９２Ｂ
が貫通するベースブロック９４Ａ，９４Ｂの各貫通孔
（図示せず）の上下端には円筒状のスプライン軸受９３
が配置されている。スプライン軸受９３は、図２１に示
すように、スプライン軸受９３の中心軸を通ってその中
心軸方向に延びる孔９５の直径方向両端にはボールスプ
ラインシャフト９６の溝９８と嵌合する形状を有する突
起９７が設けられている。突起９７が溝９８に嵌合する
ことにより、シャフト９２Ａ，９２Ｂは回転することな
く、ベースブロック９４Ａ，９４Ｂの内部を上下動す
る。

【００３５】図１８に示すように、ベースブロック９４
Ａ，９４Ｂは、左右方向に延びる基準シャフト１００に
摺動自在に取り付けられている。なお、基準シャフト１
００の両端はハウジング１０２に固定されている。さら
に、ベースブロック９４Ａ，９４Ｂは、ベースブロック
９４Ａ，９４Ｂと一体の取り付けブロック１０４Ａ，１
０４Ｂを介して、ボールスクリューシャフト１０６に接
続している。

【００３６】ボールスクリューシャフト１０６もその両
端においてハウジング１０２に支持されているととも
に、一端はハウジング１０２からさらに延びてサーボモ
ーター１０８と結合している。すなわち、ベースブロッ
ク９４Ａ，９４Ｂは基準シャフト１００とボールスクリ
ューシャフト１０６の双方により支持されている状態に
ある。

【００３７】ボールスクリューシャフト１０６の両端に
は互いに逆方向に雄ネジ（図示せず）が形成されてお
り、取り付けブロック１０４Ａ，１０４Ｂの内部にはそ
の雄ネジに対応する雌ネジが切られ、この雌ネジはボー
ルスクリューシャフト１０６の雄ネジと係合している。
サーボモータ１０８が、アキシャル部品１８の挿入間隔
（図４の間隔Ｌ）に応じて、ボールスクリューシャフト
１０６を正転または逆転させることにより、ベースブロ
ック９４Ａ，９４Ｂ相互間の位置ひいてはカット及びク
リンチ部７０Ａ，７０Ｂ相互間の位置を調整することが
できる。

【００３８】ベースブロック９４Ｂの下端には二つの第
一シリンダー１１０及び第二シリンダー１１２が上下に
重ねられて配置されている。これらの第一シリンダー１
１０及び第二シリンダー１１２は何れか一方のみの伸縮
量のみを出力として取り出すことができるとともに、双
方の伸縮量の総和を出力として取り出すことができるよ
うに配置されている。

【００３９】第二シリンダー１１２のロッドにはプレー
ト１１４が取り付けられており、プレート１１４上には
上下方向に延びるアクチュエーテングロッド１１６が固
定されている。アクチュエーテングロッド１１６はベー
スブロック９４Ｂの内部をベースブロック９４Ｂに対し
て摺動自在に貫通して延びている。図１８に示すよう
に、アクチュエーテングロッド１１６の上端１１６Ａは
ブロック９０Ｂに固定して結合されている。なお、図１
８から明らかであるように、シャフト９２Ｂとアクチュ
エーテングロッド１１６とは、カット及びクリンチ機構
３４の前方から見て並列して配置されているので、図１
５においては、シャフト９２Ｂとアクチュエーテングロ
ッド１１６は重なり合っている。

【００４０】なお、アクチュエーテングロッド１１６
は、二つのロッドと、それらのロッドを接続する長さの
調節可能なカップリングとから構成し、アクチュエーテ
ングロッド１１６の長さを調節可能にし、ひいては、カ
ット及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂが達する高さを調整
することもできる。図１８に示すように、二つのブロッ
ク９０Ａ，９０Ｂは連結シャフト１１８を介して接続さ
れている。この連結シャフト１１８はブロック９０Ａに
固定され、ブロック９０Ａからブロック９０Ｂに向かっ
て延びており、軸受１２０を介して、ブロック９０Ｂの
内部に設けられたボア１２２内を摺動することができる
ようになっている。これによって、ボールスクリューシ
ャフト１０６が回転したときに、ベースブロック９４
Ａ，９４Ｂ相互間の接近または離隔に対応できるように
なっている。

【００４１】以上のような構成からなる本カット及びク
リンチ機構３４は次のように作動する。図１５に示すよ
うに、基板３２の交換時またはＸ−Ｙテーブル１２の回
転時においては、二つのシリンダー１１０，１１２はと
もに付勢されておらず、カット及びクリンチ部７０Ａ，
７０Ｂの上端は高さＡ（図１４参照）と同じ高さに位置
している。

【００４２】基板３２の交換またはＸ−Ｙテーブル１２
の回転が終了し、電子部品１８の基板３２への挿入作業
が開始されると同時に、第一シリンダー１１０が付勢さ
れる。これにより、第一シリンダー１１０の伸長量がア
クチュエーテングロッド１１６を介してブロック９０Ｂ
に伝達され、さらに、連結シャフト１１８を介してブロ
ック９０Ａにも伝達され、図１６に示すように、カット
及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂの上端は高さＢと同じ高
さまで上昇する。

【００４３】次いで、図１０に示すように、電子部品１
８が基板３２に挿入される直前において、第二シリンダ
ー１１２が付勢され、カット及びクリンチ部７０Ａ，７
０Ｂは高さＣまで上昇し、前述したようなカット及びク
リンチ作業を行う。カット及びクリンチ作業が終了する
と、第二シリンダー１１２のみが消勢され、カット及び
クリンチ部７０Ａ，７０Ｂは高さＢまで下降する。この
間に、例えば、一対のカット及びクリンチ部７０Ａ，７
０Ｂ相互間の間隔を次に挿入すべきアキシャル部品の挿
入幅に合わせるように、サーボモータ１０８がボールス
クリューシャフト１０６を正転または逆転させる。

【００４４】この後、次の電子部品１８が基板３２に挿
入される直前に、再び第二シリンダー１１２が付勢さ
れ、カット及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂは高さＣまで
上昇し、同様にカット及びクリンチ作業を行う。この作
業が終了すると第二シリンダー１１２のみが消勢され、
カット及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂは高さＢまで下降
する。

【００４５】以後、電子部品１８の自動挿入が行われて
いる間においては、カット及びクリンチ部７０Ａ，７０
Ｂの高さＢと高さＣとの間の往復運動が繰り返され、カ
ット及びクリンチ作業が行われる。全ての電子部品１８
の自動挿入が完了し、基板３２の交換またはＸ−Ｙテー
ブル１２の回転を行う場合には、第一シリンダー１１０
も消勢されて、カット及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂは
高さＡまで下降する。この後、基板３２の交換またはＸ
−Ｙテーブル１２の回転が行われる。

【００４６】以上が第一及び第二シリンダー１１０，１
１２によるカット及びクリンチ部７０Ａ，７０Ｂの上下
動運動の１サイクルである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明においては、カッ
ト及びクリンチ作業に必要なカット及びクリンチ部のみ
を上下動させているため、カット及びクリンチ部を上下
動させるシリンダー機構に対する負荷を軽減できる。こ
れに伴い、従来よりも小型かつ出力の小さいシリンダー
機構を用いることが可能になる。

【００４８】さらに、本発明においては、二つのシリン
ダー機構を選択的に作動させることによって、カット及
びクリンチ機構の高さを必要に応じて段階的に調節でき
るようにしている。これによって、カット及びクリンチ
機構の無駄な上下動運動をなくし、カット及びクリンチ
機構のストロークを短縮することができ、従来よりも、
騒音を低減させることができるとともに、カット及びク
リンチ作業のスピードアップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のアキシャル部品自動挿入装置の斜視図で
ある。

【図２】複数個のアキシャル部品が接着テープにより整
列してテーピングされた電子部品帯の平面図である。

【図３】挿入ツールを下方から見た状態の外観図であ
る。

【図４】アウトサイドフォーマー及びドライバーエンド
により電子部品のリード線をプリント基板の孔に挿入し
た状態を示す断面図である。

【図５】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図６】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図７】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図８】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図９】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図１０】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図１１】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図１２】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図１３】挿入ツールの作用を示す説明図である。

【図１４】カット及びクリンチ機構とＸ−Ｙテーブル及
び基板との高さの関係を示す概略図である。

【図１５】本発明の一実施例の概略的な正面図である。

【図１６】本発明の一実施例の概略的な正面図である。

【図１７】本発明の一実施例の概略的な正面図である。

【図１８】図１５のＹ−Ｙ線において上方から見た平面
図である。

【図１９】カット及びクリンチ部の断面図である。

【図２０】ボールスプラインシャフトの斜視図である。

【図２１】スプライン軸受の斜視図である。

【符号の説明】

１２ Ｘ−Ｙテーブル １３ 固定台 １８ 電子部品 ２８ 電子部品帯 ３２ 基板 ３４ カット及びクリンチ機構 ４０ 送り歯車 ４２ シャーブロック ４４ シャーバー ４６ インサイドフォーマー ４８ アウトサイドフォーマー ５０ ドライバーエンド ５６ 固定ナイフ ６０ 可動ナイフ ７０Ａ，７０Ｂ カット及びクリンチ部 ９０Ａ，９０Ｂ ブロック ９２Ａ，９２Ｂ シャフト ９４Ａ，９４Ｂ ベースブロック １００ 基準シャフト １０６ ボールスクリューシャフト １１０ 第一シリンダー １１２ 第二シリンダー １１６ アクチュエーテングロッド １１８ 連結シャフト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リード線の両端を折り曲げられ、基板に
   挿入されたアキシャル部品の基板から下方に延びるリー
   ド線を所定長さに切断し、前記基板の下面に向かって折
   り曲げるアキシャル部品自動挿入装置のカット及びクリ
   ンチ機構であって、上下動自在の一対のカット及びクリ
   ンチ部と、挿入するアキシャル部品の挿入幅に応じて、
   前記カット及びクリンチ部相互間の幅を調整する幅調整
   機構とを有するものにおいて、 前記幅調整機構に対して上下動自在の上下方向に延びる
   一対の部材を備え、前記一対のカット及びクリンチ部は
   該一対の部材の上端に各々取り付けられており、 前記カット及びクリンチ部を上下動させる昇降機構を備
   え、前記一対の部材と前記昇降機構は前記一対のカット
   及びクリンチ部とともに左右に移動可能に形成されてい
   ることを特徴とするアキシャル部品自動挿入装置のカッ
   ト及びクリンチ機構。
2. 【請求項２】 前記一対の部材は、前記幅調整機構の内
   部を摺動自在に延びている一対の軸であることを特徴と
   する請求項１に記載のアキシャル部品自動挿入装置のカ
   ット及びクリンチ機構。
3. 【請求項３】 前記昇降機構は上下に重ねられた２個の
   シリンダー機構からなり、双方のシリンダー機構が付勢
   されていないときには前記カット及びクリンチ部は基準
   位置にあり、何れか一方のシリンダー機構が付勢される
   と前記カット及びクリンチ部は前記基準位置よりも所定
   長さだけ高い第一位置に至り、双方のシリンダー機構が
   付勢されると前記カット及びクリンチ部は前記第一位置
   よりも所定長さだけ高い第二位置に至ることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のアキシャル部品自動挿入装
   置のカット及びクリンチ機構。
4. 【請求項４】 前記昇降機構は前記一対のカット及びク
   リンチ部のうちの何れか一方のみに接続されており、他
   方のカット及びクリンチ部は前記一方のカット及びクリ
   ンチ部に対して接離自在に前記一方のカット及びクリン
   チ部に接続されていることを特徴とする請求項１乃至３
   の何れかに記載のアキシャル部品自動挿入装置のカット
   及びクリンチ機構。