JPH02135800A - 部品供給テープの部品残量検知方法 - Google Patents
部品供給テープの部品残量検知方法Info
- Publication number
- JPH02135800A JPH02135800A JP63290436A JP29043688A JPH02135800A JP H02135800 A JPH02135800 A JP H02135800A JP 63290436 A JP63290436 A JP 63290436A JP 29043688 A JP29043688 A JP 29043688A JP H02135800 A JPH02135800 A JP H02135800A
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- Japan
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- tape
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分骨
本窒明は部品をテープに封入して供給するも柿
のにおける識品残喰の検知装置に関し、チンプ状電子部
品装着°ｌ−装置等に利用できるものである。
品装着°ｌ−装置等に利用できるものである。
６口）従来の技術
テープに一疋間隔で部品を封入し、これをもって部品を
供給する手法は、電子回路基板組立工程において広く採
用されている。さて、このような手法で部品供給を進め
る場合、作業能率を向上させるためには、部品切れとな
ったテープの交換作業をできるだけ短時間で終了させな
ければならない。そのため、何らかの手段でテープが終
わりに近づいたことを検知し、作業音にテープ交換の準
備をさせることが望まれる。このような目的を達成する
ための工夫を、特開昭６１−２６４７８９号公報と実間
１イ（６１−１５８００号公報に見ることができる。前
者の例では、部品ピックアノフ位び１−の手前にセンサ
を配置すると共に、テープ終端部に位置する所正数の部
品収容部には部品を収容せず空白の状態とし、センサが
空白部を検知することによりテープが終わりに来たこと
を報知する。後者の例では、テープの適宜位置にマーキ
ングを施し、このマーキングをセンサで検知して部品の
残量を知る。。
供給する手法は、電子回路基板組立工程において広く採
用されている。さて、このような手法で部品供給を進め
る場合、作業能率を向上させるためには、部品切れとな
ったテープの交換作業をできるだけ短時間で終了させな
ければならない。そのため、何らかの手段でテープが終
わりに近づいたことを検知し、作業音にテープ交換の準
備をさせることが望まれる。このような目的を達成する
ための工夫を、特開昭６１−２６４７８９号公報と実間
１イ（６１−１５８００号公報に見ることができる。前
者の例では、部品ピックアノフ位び１−の手前にセンサ
を配置すると共に、テープ終端部に位置する所正数の部
品収容部には部品を収容せず空白の状態とし、センサが
空白部を検知することによりテープが終わりに来たこと
を報知する。後者の例では、テープの適宜位置にマーキ
ングを施し、このマーキングをセンサで検知して部品の
残量を知る。。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記２例の従来技術では、いずれも部品残置（またはテ
ープ終端）を検知するのに専用のセンサを用意している
。本発明は、かかる専用センサを用いずしてｉｌｌ；品
残階を検知できるようにしようとするものである。
ープ終端）を検知するのに専用のセンサを用意している
。本発明は、かかる専用センサを用いずしてｉｌｌ；品
残階を検知できるようにしようとするものである。
に）課題を解決するための手段
本発明では、部品供給テープからの部品取り出しを吸着
手段により行うものとすると共に、部品供帽テープの所
定（！、ｌｌｌｌ１１？に、部品の存在しｔ（い空白部
を所定パターンで配置し、これにより生じる吸１ぴ手段
の吸着ミス発生パターンからテープの残り長さを判断す
るものとする１、 ネ）作用 部品供給テープの消費が進み、テープの所定個所が部品
取り出し個所に達すると、特定のパターンで吸着手段の
吸着ミスが発生する。これにより、部品供給テープの消
費がどこまで進んだか、すなわち部品残量はいくらかを
知ることができる。
手段により行うものとすると共に、部品供帽テープの所
定（！、ｌｌｌｌ１１？に、部品の存在しｔ（い空白部
を所定パターンで配置し、これにより生じる吸１ぴ手段
の吸着ミス発生パターンからテープの残り長さを判断す
るものとする１、 ネ）作用 部品供給テープの消費が進み、テープの所定個所が部品
取り出し個所に達すると、特定のパターンで吸着手段の
吸着ミスが発生する。これにより、部品供給テープの消
費がどこまで進んだか、すなわち部品残量はいくらかを
知ることができる。
（へ）実施例
第３図は、電子回路基板の組立に使用する部品装着装置
＋’、／１１のレイアウトを模型的に示したものである
１、１２は吸々′？装置、１３は部品供給装置、１４は
供給側基板搬送装ｆｒｊ、１５は収納側基板搬送装置、
１６は基板位ＩＭ決め装置である。基板位置決め装置１
６はＸ−Ｙテーブルを主体に１７１．成されるものであ
り、供帽側基板搬送装置１４から基板１を受は取り、こ
の基板１の部品取付個所を作業地点に順次位置決めする
。所要の部品をすへて装着した後、基板位置決め装置１
６は収納側基板搬送装置１５″′１５に基板１を引き渡
す。
＋’、／１１のレイアウトを模型的に示したものである
１、１２は吸々′？装置、１３は部品供給装置、１４は
供給側基板搬送装ｆｒｊ、１５は収納側基板搬送装置、
１６は基板位ＩＭ決め装置である。基板位置決め装置１
６はＸ−Ｙテーブルを主体に１７１．成されるものであ
り、供帽側基板搬送装置１４から基板１を受は取り、こ
の基板１の部品取付個所を作業地点に順次位置決めする
。所要の部品をすへて装着した後、基板位置決め装置１
６は収納側基板搬送装置１５″′１５に基板１を引き渡
す。
部品供給装置１３は、直線移動する可動支持台２１の上
に複数個の部品供給ユニット２２を並べたものである。
に複数個の部品供給ユニット２２を並べたものである。
部品供紺ユニット２２はリール２３に巻いた部品供給テ
ープ２４を保持する（第１図）Ｌ）部品供幇テープ２４
は第２図に見られるように一足間隔で部品収納凹所２５
を有し、その中に部品２を１個つつ収納している。この
上を図示しないカバーテーフ゛で覆い、カバーテーフ゛
をはぎ取りつつ部品供給テープ２４に送りをかけて、吸
着装置ｕ１２に部品２を供給するものである。
ープ２４を保持する（第１図）Ｌ）部品供幇テープ２４
は第２図に見られるように一足間隔で部品収納凹所２５
を有し、その中に部品２を１個つつ収納している。この
上を図示しないカバーテーフ゛で覆い、カバーテーフ゛
をはぎ取りつつ部品供給テープ２４に送りをかけて、吸
着装置ｕ１２に部品２を供給するものである。
吸着装置１２は、ロータリーインデックステーブル３１
の周縁に、吸着手段としてＮ数個のコレット３２を配置
したものである。ロータリーインデックステーブル３１
の回ψ云に伴ない、コレット３２は作業ステーションを
順次周回する。部品供給ステーション３３と部品装置ｉ
Ｉステージ甘せ３４でコレット３２は降下し、部品供給
テープ２４からの部品２の取り上げと、基５板ｌにλ・
１する部品装着を行う、）部品供ず８ステーシヨン３３
と部品装着ステーション３４の間の作災ステーションに
は、コレット３２に吸着された部品のセンタリング及び
角度規正を行う部品位置規正装置３５を配置１ｔする。
の周縁に、吸着手段としてＮ数個のコレット３２を配置
したものである。ロータリーインデックステーブル３１
の回ψ云に伴ない、コレット３２は作業ステーションを
順次周回する。部品供給ステーション３３と部品装置ｉ
Ｉステージ甘せ３４でコレット３２は降下し、部品供給
テープ２４からの部品２の取り上げと、基５板ｌにλ・
１する部品装着を行う、）部品供ず８ステーシヨン３３
と部品装着ステーション３４の間の作災ステーションに
は、コレット３２に吸着された部品のセンタリング及び
角度規正を行う部品位置規正装置３５を配置１ｔする。
第４図に部品装着技ｆｉｔｌｌの制御系統を示す。
４１は演算処理部４２とメモリ４３により構成される制
＠都である。制御部４１には、吸着装置１２、部品供給
装置２３、基板搬送装置１４．１５、基板位置決め装置
１６、部品位１１！？規正装置３５の他、警報装置４４
と操作データ入力用ギーボード４５が入出力インク−フ
ェース４６を介して接続されている。
＠都である。制御部４１には、吸着装置１２、部品供給
装置２３、基板搬送装置１４．１５、基板位置決め装置
１６、部品位１１！？規正装置３５の他、警報装置４４
と操作データ入力用ギーボード４５が入出力インク−フ
ェース４６を介して接続されている。
而して本発明では、部品供給テープ２４０所定個所に部
品２の存在しない空白部を所定パターンで設ける。）実
施例では、第２図に示すように、終端近くにおいて１個
とびに計３個の部品収納凹所２５から部品２を抜き、空
白部５１としている５、上記構成の１１１Ｘ品装着装置
１１において、特定の部品供給テープ２４が終嬶近くに
さしかかると、正常→吸着ミス→正常→吸４．Ｔ’ｔ
ミスー正當→吸着ミス→正常といったパターンの動作結
果が得られる。
品２の存在しない空白部を所定パターンで設ける。）実
施例では、第２図に示すように、終端近くにおいて１個
とびに計３個の部品収納凹所２５から部品２を抜き、空
白部５１としている５、上記構成の１１１Ｘ品装着装置
１１において、特定の部品供給テープ２４が終嬶近くに
さしかかると、正常→吸着ミス→正常→吸４．Ｔ’ｔ
ミスー正當→吸着ミス→正常といったパターンの動作結
果が得られる。
このパターンはメモリ４３に記憶させてあった終端検知
パターンと一致するので、制御部４１は警報装置４１に
信号を送ってＭ４１を発生させ、作猶者の注意を喚起す
る。
パターンと一致するので、制御部４１は警報装置４１に
信号を送ってＭ４１を発生させ、作猶者の注意を喚起す
る。
（ト）発明の効果
本発明によれば、この種部品供給または部品装着装置
エツク機能を利用して部品残量を判定できるから、特別
のセンサ・で設ける必要がなく、コスト安に目的を達４
戊できる４、
のセンサ・で設ける必要がなく、コスト安に目的を達４
戊できる４、
第１図は）；を品装着ｙε；がの要部斜視図、第２図は
・！、つ艷 ンｙ Ｌ−Ｊ ｋ− 部品供給テープの部分正面図、第３図は部品装着装置の
全体的レイアウトを示す上面図、第４図は部品装着装置
ｔ″ｔ、の制御系統を示すブロック図、第５図及び第６
図は制御部の判断過程を説明するフローチャートである
。 ２・・・部品、２４・・・部品供給テープ、３２・・・
コレット（吸着手段）、５１・・・空白部。 第１又 第２図 出順人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士西野卓嗣（外１名） 第４図 〈＝＝：＝＝コ 第５図 、：（３図
・！、つ艷 ンｙ Ｌ−Ｊ ｋ− 部品供給テープの部分正面図、第３図は部品装着装置の
全体的レイアウトを示す上面図、第４図は部品装着装置
ｔ″ｔ、の制御系統を示すブロック図、第５図及び第６
図は制御部の判断過程を説明するフローチャートである
。 ２・・・部品、２４・・・部品供給テープ、３２・・・
コレット（吸着手段）、５１・・・空白部。 第１又 第２図 出順人 三洋電機株式会社 代理人 弁理士西野卓嗣（外１名） 第４図 〈＝＝：＝＝コ 第５図 、：（３図
Claims (1)
- （１）一定間隔で部品を封入した部品供給テープから、
吸着手段により部品を順次取り出すものにおいて、 部品供給テープの所定個所に、部品の存在しない空白部
を所定パターンで配置し、これにより生じる吸着手段の
吸着ミス発生パターンから、テープの残り長さを判断す
ることを特徴とする部品供給テープの部品残量検知方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290436A JPH02135800A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 部品供給テープの部品残量検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290436A JPH02135800A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 部品供給テープの部品残量検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135800A true JPH02135800A (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17756008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290436A Pending JPH02135800A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 部品供給テープの部品残量検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02135800A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06216593A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Nippon Dainapaato Kk | アキシャル部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構 |
| JPH06216591A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Nippon Dainapaato Kk | アキシャル部品及びジャンパーワイヤー自動挿入装置 |
| US6077022A (en) * | 1997-02-18 | 2000-06-20 | Zevatech Trading Ag | Placement machine and a method to control a placement machine |
| US6817216B2 (en) | 2002-08-22 | 2004-11-16 | Accu-Assembly Incorporated | Electronic component placement |
-
1988
- 1988-11-16 JP JP63290436A patent/JPH02135800A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06216593A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Nippon Dainapaato Kk | アキシャル部品自動挿入装置のカット及びクリンチ機構 |
| JPH06216591A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Nippon Dainapaato Kk | アキシャル部品及びジャンパーワイヤー自動挿入装置 |
| US6077022A (en) * | 1997-02-18 | 2000-06-20 | Zevatech Trading Ag | Placement machine and a method to control a placement machine |
| US6817216B2 (en) | 2002-08-22 | 2004-11-16 | Accu-Assembly Incorporated | Electronic component placement |
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