JP3044998B2 - 圧入組付方法およびその装置 - Google Patents
圧入組付方法およびその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧入すると共にスナ
ップリングを装着するワークの圧入組付方法およびその
装置に関する。
ップリングを装着するワークの圧入組付方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークに設けた穴に別のワークを
圧入すると共に、これをスナップリング止めする場合、
図８〜図１０のような装置、方法により行っている。
圧入すると共に、これをスナップリング止めする場合、
図８〜図１０のような装置、方法により行っている。
【０００３】圧入側のワーク１が圧入装置２の受け治具
３上にセットされ、このワーク１の挿入部位に非圧入側
のワーク４がセットされ、この状態で圧入治具５によっ
てワーク４が押込まれ、圧入される（第１工程）。
３上にセットされ、このワーク１の挿入部位に非圧入側
のワーク４がセットされ、この状態で圧入治具５によっ
てワーク４が押込まれ、圧入される（第１工程）。
【０００４】次に、ワーク１の円筒前部にスナップリン
グ６を装着するための専用のテーパ治具７が取付けら
れ、テーパ治具７にセットされたスナップリング６が圧
入治具５によって押込まれ、ワーク１の円筒部８に形成
されたスナップリング用の溝９に嵌められる（第２工
程）。
グ６を装着するための専用のテーパ治具７が取付けら
れ、テーパ治具７にセットされたスナップリング６が圧
入治具５によって押込まれ、ワーク１の円筒部８に形成
されたスナップリング用の溝９に嵌められる（第２工
程）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例では、ワーク１，４の圧入とスナップリング６の組
付けが別工程となっており、それぞれ工程毎の設備が必
要となっていた。
来例では、ワーク１，４の圧入とスナップリング６の組
付けが別工程となっており、それぞれ工程毎の設備が必
要となっていた。
【０００６】また、その圧入と組付けを行うのに、圧入
治具５を２回駆動しなければならなかった。
治具５を２回駆動しなければならなかった。
【０００７】また、スナップリング６の装着時に、スナ
ップリング６の内側の表面処理がテーパ治具７と摺接し
て剥がれるという問題があった。
ップリング６の内側の表面処理がテーパ治具７と摺接し
て剥がれるという問題があった。
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、第１のワ
ークに設けた円形の穴にスナップリング用の溝を形成し
た第２のワークの円筒部を圧入して組付ける方法におい
て、所定のセット位置にてスナップリングの開閉端を開
閉機構に係合し、このスナップリングに第１のワークを
重ねると共に、第１のワークおよびスナップリングの穴
に第２のワークの円筒前部を差し込み、位置決めし、こ
のセット状態でスナップリングを開き、第２のワークを
所定位置まで圧入し、この後スナップリングを閉じる。
ークに設けた円形の穴にスナップリング用の溝を形成し
た第２のワークの円筒部を圧入して組付ける方法におい
て、所定のセット位置にてスナップリングの開閉端を開
閉機構に係合し、このスナップリングに第１のワークを
重ねると共に、第１のワークおよびスナップリングの穴
に第２のワークの円筒前部を差し込み、位置決めし、こ
のセット状態でスナップリングを開き、第２のワークを
所定位置まで圧入し、この後スナップリングを閉じる。
【００１０】第２の発明は、第１のワークに設けた円形
の穴にスナップリング用の溝を形成した第２のワークの
円筒部を圧入して組付ける装置において、所定の位置に
セットしたスナップリングの開閉端に係合する開閉機構
と、第２のワークを位置決め、ガイドすると共にその円
筒部をスナップリングに重ねた第１のワークの穴に圧入
する圧入機構と、これらの開閉機構、圧入機構の駆動制
御装置とを設ける。
の穴にスナップリング用の溝を形成した第２のワークの
円筒部を圧入して組付ける装置において、所定の位置に
セットしたスナップリングの開閉端に係合する開閉機構
と、第２のワークを位置決め、ガイドすると共にその円
筒部をスナップリングに重ねた第１のワークの穴に圧入
する圧入機構と、これらの開閉機構、圧入機構の駆動制
御装置とを設ける。
【００１１】第３の発明は、開閉機構の動作状態からス
ナップリングの異常を判定する。
ナップリングの異常を判定する。
【００１２】
【作用】第１の発明では、スナップリングの開閉端を開
閉機構に係合して、これに第１のワークを重ねると共
に、第２のワークの円筒前部を差し込み、位置決めする
セット状態にて、スナップリングを開き、第２のワーク
を圧入後、スナップリングを閉じる１工程で圧入組付け
を行える。
閉機構に係合して、これに第１のワークを重ねると共
に、第２のワークの円筒前部を差し込み、位置決めする
セット状態にて、スナップリングを開き、第２のワーク
を圧入後、スナップリングを閉じる１工程で圧入組付け
を行える。
【００１３】第２の発明では、開閉機構によってスナッ
プリングの開閉を行うと共に、圧入機構によって第２の
ワークを位置決め、ガイドしながらスナップリングに重
ねた第１のワークに圧入することにより、１工程の設備
にて圧入組付けを行える。
プリングの開閉を行うと共に、圧入機構によって第２の
ワークを位置決め、ガイドしながらスナップリングに重
ねた第１のワークに圧入することにより、１工程の設備
にて圧入組付けを行える。
【００１４】第３の発明は、開閉機構の動作状態から、
開動作が早すぎるとき等にスナップリングの異常と判定
する。
開動作が早すぎるとき等にスナップリングの異常と判定
する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図１、図２に示すように、プレス装置等か
らなる圧入機２０の昇降軸２１に圧入機構の圧入治具２
２が、そのベース台２３に圧入機構の圧入受け治具２４
および開閉機構２５が取付けられる。
らなる圧入機２０の昇降軸２１に圧入機構の圧入治具２
２が、そのベース台２３に圧入機構の圧入受け治具２４
および開閉機構２５が取付けられる。
【００１７】圧入受け治具２４には、円筒状部材２６の
上端部に円形の穴を設けた第１のワーク２７の受け部２
８が、その内側にスナップリング２９をセットする凹部
３０が形成される。円筒状部材２６の上端部分は一部切
欠かれる。
上端部に円形の穴を設けた第１のワーク２７の受け部２
８が、その内側にスナップリング２９をセットする凹部
３０が形成される。円筒状部材２６の上端部分は一部切
欠かれる。
【００１８】円筒状部材２６の上端側の内径は第１のワ
ーク２７に圧入する第２のワーク３１の圧入部（円筒
部）３２の径よりもいくらか大きく、凹部３０の内径は
スナップリング２９が拡開可能な大きさに形成される。
ーク２７に圧入する第２のワーク３１の圧入部（円筒
部）３２の径よりもいくらか大きく、凹部３０の内径は
スナップリング２９が拡開可能な大きさに形成される。
【００１９】円筒状部材２６の内側には、所定の位置に
て第２のワーク３１の圧入側先端部３３を受ける位置決
めガイド治具３４が収装される。位置決めガイド治具３
４は、ワーク受け部がワーク３１の圧入側先端部３３が
緩やかに嵌まる形状に形成され、ワーク３１が下降する
とスプリング３５に抗して下降される。
て第２のワーク３１の圧入側先端部３３を受ける位置決
めガイド治具３４が収装される。位置決めガイド治具３
４は、ワーク受け部がワーク３１の圧入側先端部３３が
緩やかに嵌まる形状に形成され、ワーク３１が下降する
とスプリング３５に抗して下降される。
【００２０】開閉機構２５は、図３、図４のように構成
され、スナップリング２９を開閉するための一対の爪部
材３６が、圧入受け治具２４の円筒状部材２６の上端切
欠き部分に位置するように配置される。
され、スナップリング２９を開閉するための一対の爪部
材３６が、圧入受け治具２４の円筒状部材２６の上端切
欠き部分に位置するように配置される。
【００２１】爪部材３６は、その円筒状部材２６と同様
に、上部に第１のワーク２７を受けると共に、先端上部
にスナップリング２９を受ける凹部３７が形成され、凹
部３７の所定の位置にスナップリング２９の開閉端に設
けられる穴に係合されるピン３８が立設される。
に、上部に第１のワーク２７を受けると共に、先端上部
にスナップリング２９を受ける凹部３７が形成され、凹
部３７の所定の位置にスナップリング２９の開閉端に設
けられる穴に係合されるピン３８が立設される。
【００２２】爪部材３６の基部は両爪部材３６を反対方
向に往復直進動するエアシリンダ等からなる平行チャッ
ク３９に連結され、平行チャック３９は駆動方向と直交
する方向に設けられたガイドレール４０上に摺動自由に
設置される。
向に往復直進動するエアシリンダ等からなる平行チャッ
ク３９に連結され、平行チャック３９は駆動方向と直交
する方向に設けられたガイドレール４０上に摺動自由に
設置される。
【００２３】爪部材３６の下方には所定円形状のカムプ
レート４１が設けられ、平行チャック３９の後部に設け
られた押えスプリング４２によって、平行チャック３９
が爪部材３６の先端方向に付勢されると共に、爪部材３
６の底部のガイドローラ４３がカムプレート４１に当接
される。
レート４１が設けられ、平行チャック３９の後部に設け
られた押えスプリング４２によって、平行チャック３９
が爪部材３６の先端方向に付勢されると共に、爪部材３
６の底部のガイドローラ４３がカムプレート４１に当接
される。
【００２４】平行チャック３９を駆動すると、カムプレ
ート４１に案内されて爪部材３６が円弧状態に開動作さ
れ、平行チャック３９の駆動を停止すると、爪部材３６
が初期位置に戻される。
ート４１に案内されて爪部材３６が円弧状態に開動作さ
れ、平行チャック３９の駆動を停止すると、爪部材３６
が初期位置に戻される。
【００２５】圧入治具２２は、第２のワーク３１と当接
する下部形状が第２のワーク３１の後部形状に合わせて
形成される。
する下部形状が第２のワーク３１の後部形状に合わせて
形成される。
【００２６】圧入治具２２を取付ける圧入機２０の昇降
軸２１は、予め所定のストロークに設定される。
軸２１は、予め所定のストロークに設定される。
【００２７】これら昇降軸２１の駆動ならびに開閉機構
２５の平行チャック３９の駆動は、起動ボタン４４を押
すと、図示しない駆動制御装置によって制御される。
２５の平行チャック３９の駆動は、起動ボタン４４を押
すと、図示しない駆動制御装置によって制御される。
【００２８】次に、圧入組付けおよび駆動制御装置の動
作内容を説明する。動作フローを図５に示す。
作内容を説明する。動作フローを図５に示す。
【００２９】まず、スナップリング２９を圧入受け治具
２４の円筒状部材２６上端の凹部３０に置く。この場
合、スナップリング２９の開閉端を開閉機構２５の爪部
材３６の凹部３７に合わせると、開閉端の穴が爪部材３
６のピン３８に係合する。
２４の円筒状部材２６上端の凹部３０に置く。この場
合、スナップリング２９の開閉端を開閉機構２５の爪部
材３６の凹部３７に合わせると、開閉端の穴が爪部材３
６のピン３８に係合する。
【００３０】次に、このスナップリング２９の上に第１
のワーク２７を穴を合わせてセットする。この場合、ワ
ーク２７の大きさ等により、支えを設けると良い。
のワーク２７を穴を合わせてセットする。この場合、ワ
ーク２７の大きさ等により、支えを設けると良い。
【００３１】次に、第２のワーク３１を、その圧入側先
端部３３を第１のワーク２７およびスナップリング２９
の穴に差し込んで、円筒状部材２６内の位置決めガイド
治具３４に嵌める。第２のワーク３１の圧入部３２の直
前部位が第１のワーク２７の穴に嵌まり、位置決めガイ
ド治具３４とで第２のワーク３１ならびに第１のワーク
の位置が決まる。
端部３３を第１のワーク２７およびスナップリング２９
の穴に差し込んで、円筒状部材２６内の位置決めガイド
治具３４に嵌める。第２のワーク３１の圧入部３２の直
前部位が第１のワーク２７の穴に嵌まり、位置決めガイ
ド治具３４とで第２のワーク３１ならびに第１のワーク
の位置が決まる。
【００３２】この第１、第２のワーク２７，３１および
スナップリング２９のセット後、起動ボタン４４を押す
と、開閉機構２５の平行チャック３９が駆動され、爪部
材３６が開動作されて、スナップリング２９が開かれ
る。
スナップリング２９のセット後、起動ボタン４４を押す
と、開閉機構２５の平行チャック３９が駆動され、爪部
材３６が開動作されて、スナップリング２９が開かれ
る。
【００３３】この開動作時間を計測するセンサを設け、
開動作時間が設定時間より短いと、スナップリングの不
良や欠品と判定する。
開動作時間が設定時間より短いと、スナップリングの不
良や欠品と判定する。
【００３４】開動作時間が設定時間以上であれば、昇降
軸２１が駆動され、圧入治具２２が下降される。
軸２１が駆動され、圧入治具２２が下降される。
【００３５】この圧入治具２２の下降によって、第２の
ワーク３１がセット位置から押し込まれ、第１のワーク
２７に圧入される。
ワーク３１がセット位置から押し込まれ、第１のワーク
２７に圧入される。
【００３６】この圧入ストロークエンドが圧入機２０に
て検知されないとき、圧入異常と判定する。
て検知されないとき、圧入異常と判定する。
【００３７】圧入ストロークが正常であれば、平行チャ
ック３９の駆動が停止され、爪部材３６が初期位置に戻
されて、スナップリング２９が閉じられ、第２のワーク
３１に形成されたスナップリング用の溝４５に装着され
る。
ック３９の駆動が停止され、爪部材３６が初期位置に戻
されて、スナップリング２９が閉じられ、第２のワーク
３１に形成されたスナップリング用の溝４５に装着され
る。
【００３８】この閉動作時間が設定時間以上のとき、ス
ナップリング２９の組付異常と判定する。
ナップリング２９の組付異常と判定する。
【００３９】図６、図７には、自動車のサスペンション
部品のトランスバースリンク（第１のワーク）５０にボ
ールジョイント（第２のワーク）５１を圧入すると共
に、スナップリング５２を組付ける１適用例を示す。
部品のトランスバースリンク（第１のワーク）５０にボ
ールジョイント（第２のワーク）５１を圧入すると共
に、スナップリング５２を組付ける１適用例を示す。
【００４０】このように、スナップリング２９に第１の
ワーク２７を重ね、これらの穴に第２のワーク３１を差
し込んだセット状態にて、開閉機構２５によってスナッ
プリング２９を開き、圧入治具２２によって第２のワー
ク３１を圧入した後、スナップリング２９を閉じること
で、第１、第２のワーク２７，３１の圧入ならびにスナ
ップリング２９の組付けを１工程で行える。
ワーク２７を重ね、これらの穴に第２のワーク３１を差
し込んだセット状態にて、開閉機構２５によってスナッ
プリング２９を開き、圧入治具２２によって第２のワー
ク３１を圧入した後、スナップリング２９を閉じること
で、第１、第２のワーク２７，３１の圧入ならびにスナ
ップリング２９の組付けを１工程で行える。
【００４１】また、スナップリング２９を開閉して組付
けるので、スナップリング２９の内側がこすれて、その
表面処理が剥がれることはない。
けるので、スナップリング２９の内側がこすれて、その
表面処理が剥がれることはない。
【００４２】また、開閉機構２５の動作状態から、スナ
ップリング２９の不良、欠品、組付不良の異常を判定可
能である。
ップリング２９の不良、欠品、組付不良の異常を判定可
能である。
【００４３】したがって、従来例のように工程を分けず
にすむため、設備を削減でき、圧入ならびに組付けの作
業性が向上し、高い品質を確保できると共に、コストを
大幅に低減できる。
にすむため、設備を削減でき、圧入ならびに組付けの作
業性が向上し、高い品質を確保できると共に、コストを
大幅に低減できる。
【００４４】
【発明の効果】以上のように第１、第２の発明によれ
ば、ワークの圧入、スナップリングの組付けを１工程で
行えるので、作業性が向上し、コストの大幅な低減を図
れる。また、スナップリングを開閉して組付けるので、
高い品質が得られる。
ば、ワークの圧入、スナップリングの組付けを１工程で
行えるので、作業性が向上し、コストの大幅な低減を図
れる。また、スナップリングを開閉して組付けるので、
高い品質が得られる。
【００４５】また、第３の発明によれば、スナップリン
グが異常かどうかを判定でき、信頼性が向上する。
グが異常かどうかを判定でき、信頼性が向上する。
【図１】実施例の圧入機の側面図である。
【図２】圧入治具、圧入受け治具部分の断面図である。
【図３】開閉機構部分の平面図である。
【図４】その側面図である。
【図５】作業、動作のフローチャートである。
【図６】自動車部品への適用例を示す斜視構成図であ
る。
る。
【図７】その動作説明図である。
【図８】従来例の圧入機の側面図である。
【図９】その動作説明図である。
【図１０】その動作説明図である。
２０ 圧入機 ２１ 昇降軸 ２２ 圧入治具 ２４ 圧入受け治具 ２５ 開閉機構 ２６ 円筒状部材 ２７ 第１のワーク ２９ スナップリング ３１ 第２のワーク ３２ 圧入部 ３４ 位置決めガイド治具 ３５ スプリング ３６ 爪部材 ３８ ピン ３９ 平行チャック ４１ カムプレート ４４ 起動ボタン ４５ スナップリング用溝
Claims (3)
- 【請求項１】 第１のワークに設けた円形の穴にスナッ
プリング用の溝を形成した第２のワークの円筒部を圧入
して組付ける方法において、所定のセット位置にてスナ
ップリングの開閉端を開閉機構に係合し、このスナップ
リングに第１のワークを重ねると共に、第１のワークお
よびスナップリングの穴に第２のワークの円筒前部を差
し込み、位置決めし、このセット状態でスナップリング
を開き、第２のワークを所定位置まで圧入し、この後ス
ナップリングを閉じることを特徴とする圧入組付方法。 - 【請求項２】 第１のワークに設けた円形の穴にスナッ
プリング用の溝を形成した第２のワークの円筒部を圧入
して組付ける装置において、所定の位置にセットしたス
ナップリングの開閉端に係合する開閉機構と、第２のワ
ークを位置決め、ガイドすると共にその円筒部をスナッ
プリングに重ねた第１のワークの穴に圧入する圧入機構
と、これらの開閉機構、圧入機構の駆動制御装置とを設
けたことを特徴とする圧入組付装置。 - 【請求項３】 開閉機構の動作状態からスナップリング
の異常を判定する請求項２に記載の圧入組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048579A JP3044998B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 圧入組付方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6048579A JP3044998B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 圧入組付方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256522A JPH07256522A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3044998B2 true JP3044998B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=12807317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6048579A Expired - Fee Related JP3044998B2 (ja) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 圧入組付方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044998B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-18 JP JP6048579A patent/JP3044998B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07256522A (ja) | 1995-10-09 |
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