JPH03270298A - 集積回路部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集積回路部品を基板に挿入する挿入装置に利
用する。

本発明は、特にデュアル・インライン・パッケージ（以
下ＤＩＰという）型の集積回路部品の電極リードの基板
の挿入穴より突出した部分を折曲げる（クリンチ）操作
を併施する集積回路部品挿入装置に利用するに適する。

〔概要コ 本発明は、集積回路部品を基板に挿入する装置において
、 集積回路部品の電極リードを折曲げるために基板を前後
に移動させる駆動手段を備えることにより、 基板に所定の長さに挿入された電極リードを基板の裏側
で正確に折曲げるようにするものである。

〔従来の技術〕

従来、ＤＩＰ型の集積回路部品を基板に実装するさい、
集積回路部品の電極リードを基板の挿入孔に挿入する挿
入操作と、この挿入されて基板の裏面に突出した電極リ
ードを折曲げるクリンチ操作とをそれぞれ別の装置で行
っていた。この方法では作業工数が大きくなる。

一方、挿入操作とクリンチ操作とを一つの装置で行う挿
入装置が知られている。この装置は、集積回路部品の基
板への挿入が終わると、基板の裏側に当てがわれていた
押付ブロックを下げて、代りにクリンチ用のブロックが
上昇して、電極リードを折り曲げるものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前述の挿入装置では、基板の裏側の操作機構が
複雑である。

このため、装置の調整や保守に大きな工数が必要となり
、支障が発生した場合は、その復旧には専門の技術者が
必要となるなどの欠点があった。

本発明は、この課題を解決して、簡単な機構により挿入
操作とクリンチ操作とが併流できる集積回路部品挿入装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、基板に挿入される集積回路部品の上面に当接
する挿入ヘッドと、この集積回路部品の電極リード幅よ
り小さい幅であって、挿入ヘッドに対向して基板の裏側
に当接する押付はブロックと、挿入ヘッドと押付はブロ
ックとの間隔を小さくなる方向に駆動する第一の駆動手
段とを備え、押付ブロックには基板の裏側の所定位置ま
で集積回路部品の電極リードが達したことを検出する手
段を含む集積回路部品の挿入装置において、集積回路部
品の挿入後にその電極リードが折曲げられる位置まで基
板を移動させる第二の駆動手段を備えたことを特徴とす
る。

〔作用〕

電極リード幅より小さい幅の押付はブロックが当てかわ
れ〜る。集積回路部品の電極リードがこの基板に挿入さ
れる。所定位置まで挿入されたことがＨされると、押付
はブロックがわずかに下がり、この押付はブロックをハ
ンマとして用い、しかも押付はブロックの位置を固定し
た状態で、基板を左右に一往復移動する。すなわち、第
二の駆動手段によって一方の電極リードの基板より突出
した部分を内側から外側に折まげる位置に押し、次に他
方の電極リードの突出した部分を同様に外側に折り曲げ
る。このようにして電極リードは正しく折曲げられクリ
ンチ状態となる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明一実施例の配置説明図である。

本図において、集積回路部品１が挿入される基板２が載
置枠１１の上に載置される。載置枠１１は支持枠Ｉ２に
支持され、支持枠１２は台１３に支持される。

載置枠１１はモータ１２ＡによりＹ軸方向に移動し、モ
ータ１３ＡによりＸ軸方向に移動される構造である。爪
３に把持された前記集積回路部品１の真下に基板２の挿
入孔２Ａが対向するように制御される。

一点鎖線で示す把持手段１４には集積回路部品１を把持
する爪３と集積回路部品１の上面に当接する挿入へラド
４とを含み、この挿入ヘッド４と対向し基板２の裏面に
当接する押付はブロック５を備える。

第２図は、本実施例の要部断面図である。押付はブロッ
ク５の基板２への当接部の幅は集積回路部品ｌの電極リ
ードＩＡの幅よりやや小さい。また挿入ヘッド４と押付
はブロック５との間隔を小さくする方向に駆動する第一
の駆動手段として挿入へラド４を降下させるアクチュエ
ータ４Ａと押付はブロック５を押上げるアクチュエータ
５Ａとがある。また集積回路部品１の把持する爪３は前
記アクチュエータ４Ａと図外の上下方向の移動手段によ
り上下する軸３Ａにより、集積回ｉ？８部品ｌを把持ま
たは解放する。さらに符号６は第１図に示す把持手段１
４と連動して前記押付はブロック５をアクチュエータ５
Ａとともに９０°回転して、基板２に対する集積回路部
品１の挿入軸方向を変更するモータであり、同じく符号
６Ａはその回転伝達手段である。

ここで本発明の特徴とするところは、集積回路部品１の
電極リードＩＡを基板２の挿入孔２Ａに挿入した後に、
この挿入され基板２の裏面に突出した電極リードＩＡの
部分を折曲げるように基板２の前記載置枠１１を支持し
ている前記支持枠１２を第１軸に示すＸ軸方向に前記モ
ータ１３Ａにより駆動する第二の駆動手段を備えたこと
にある。

第３図に本実施例の制御流れ図を示す。本図と第１図お
よび第２図を参照して本実施例の動作を説明する。

爪３が把持する集積回路部品１が基板２の所定の位置の
挿入孔２Ａに対向するようにモータ１２Ａ、１３Ａを駆
動する。把持手段１４が降下し、電極リードＩＡが基板
２に近接すると、アクチュエータ４Ａにより挿入ヘッド
４は集積回路部品１の上面に当接する。このとき押付は
ブロック５の当接部５Ｂもアクチュエータ５Ａの作動に
より基板２の裏面に当接する。アクチュエータ４Ａはさ
らに集積回路部品１を押下して電極リードＩＡを挿入孔
２Ａの下面より突出させる。この突出された長さが所定
のものであることをセンサ７が検知すると、アクチュエ
ータ４Ａは停止する。こののち押付はブロック５はわず
かに下がる。次にモータ１３Ａにより支持枠１２はＸ軸
方向に、まず図の右に移動し、ついで左に移動してそれ
ぞれの側の電極リードを折曲げる。集積回路部品１の向
きが９０°異なるときには、この動作はＹ軸方向にモー
タ１２Ａにより同様に行われる。

第４図は、前述の動作の部分の説明図である。

第４図（ａ）は、電極リードＩＡが所定のように挿入さ
れた挿入状態を示す。第４図（５）は電極リードＩＡを
押付はブロック５により折曲げている折曲げ状態を示し
、第４図（Ｃ）は終了状態を示す。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、押付はブロック
１個で挿入およびクリンチを行うから構造が簡単で保守
工数の小さい集積回路部品挿入装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明一実施例の配置説明図。 第２図は、同実施例の要部断面図。 第３図は、同実施例の制御流れ図。 第４図は、同実施例の動作説明図。 １・・・集積回路部品、ＩＡ・・・電極リード、２・・
・基板、２Ａ・・・挿入孔、３・・・爪、３Ａ・・・軸
、４・・・挿入ヘッド、４Ａ、５．Ａ・・・アクチュエ
ータ、５・・・押付はブロック、５Ｂ・・・当接部、６
．１２Ａ、１３Ａ・・・モータ、６Ａ・・・回転伝達手
段、７・・・センサ、１１・・・載置枠、１２・・・支
持枠、１３・・・台、１４・・・把持手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．基板に挿入される集積回路部品の上面に当接する挿
   入ヘッドと、 この集積回路部品の電極リード幅より小さい幅であって
   、前記挿入ヘッドに対向して前記基板の裏側に当接する
   押付けブロックと、 前記挿入ヘッドと前記押付けブロックとの間隔を小さく
   なる方向に駆動する第一の駆動手段とを備え、 前記押付ブロックには前記基板の裏側の所定位置まで前
   記集積回路部品の電極リードが達したことを検出する手
   段を含む 集積回路部品挿入装置において、 前記集積回路部品の挿入後にその電極リードが折曲げら
   れる位置まで前記基板を移動させる第二の駆動手段を備
   えた ことを特徴とする集積回路部品挿入装置。