JPH05245557A - 位置決め方法 - Google Patents
位置決め方法Info
- Publication number
- JPH05245557A JPH05245557A JP7852191A JP7852191A JPH05245557A JP H05245557 A JPH05245557 A JP H05245557A JP 7852191 A JP7852191 A JP 7852191A JP 7852191 A JP7852191 A JP 7852191A JP H05245557 A JPH05245557 A JP H05245557A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- pin
- pilot hole
- hole
- positioning pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイロット穴と位置決めピンの位置ずれが大
きい場合や部材の板厚が薄い場合であっても、部材を傷
つけることなく自動で位置決めすること。 【構成】 基準位置に対して固定された位置決めピン５
と位置決めしようとする部材４にパイロット穴１１を有
し、そのパイロット穴１１と位置決めピン５を用いて部
材４を位置決めする方法において、位置決め方向に軽く
動くピン６を有し、ピン６を部材４のパイロット穴１１
の位置にならうよう挿入する第１動作後、位置決めピン
５でピン６と部材４を移動させる第２動作で位置決めを
行う。
きい場合や部材の板厚が薄い場合であっても、部材を傷
つけることなく自動で位置決めすること。 【構成】 基準位置に対して固定された位置決めピン５
と位置決めしようとする部材４にパイロット穴１１を有
し、そのパイロット穴１１と位置決めピン５を用いて部
材４を位置決めする方法において、位置決め方向に軽く
動くピン６を有し、ピン６を部材４のパイロット穴１１
の位置にならうよう挿入する第１動作後、位置決めピン
５でピン６と部材４を移動させる第２動作で位置決めを
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、打ち抜き加工、印刷、
同時成形における位置決め方法に関する。
同時成形における位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、部材を位置決めする場合、基準位
置に対し位置決めされたピンを部材のパイロット穴に挿
入することにより、部材の位置決めを行っていた。この
方法では、位置決め前の部材のパイロット穴と位置決め
ピンの位置ずれが大きい場合、位置決めピンが挿入でき
なかったり、パイロット穴周辺の部材を傷つけることが
あった。このことは、部材の板厚が薄い場合も同様であ
った。
置に対し位置決めされたピンを部材のパイロット穴に挿
入することにより、部材の位置決めを行っていた。この
方法では、位置決め前の部材のパイロット穴と位置決め
ピンの位置ずれが大きい場合、位置決めピンが挿入でき
なかったり、パイロット穴周辺の部材を傷つけることが
あった。このことは、部材の板厚が薄い場合も同様であ
った。
【０００３】これを防止するために、特開昭６０−２３
４７２８号の方法が知られている。すなわち、この従来
技術は、先ずパンチにより長尺条の所定位置にパイロッ
ト穴を形成し、次にこの穴を光により検出してそこにピ
ンを挿入し、長尺条を固定するというものである。
４７２８号の方法が知られている。すなわち、この従来
技術は、先ずパンチにより長尺条の所定位置にパイロッ
ト穴を形成し、次にこの穴を光により検出してそこにピ
ンを挿入し、長尺条を固定するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来の
方法では、位置決めの確認は行うが、その修正を行うこ
とはできなかった。また、修正のために機械を止める必
要があった。
方法では、位置決めの確認は行うが、その修正を行うこ
とはできなかった。また、修正のために機械を止める必
要があった。
【０００５】本発明は、上記事由に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パイロット穴と位置決め
ピンの位置ずれが大きい場合や部材の板厚が薄い場合で
あっても、部材を傷つけることなく自動で位置決めする
方法を提供することにある。
で、その目的とするところは、パイロット穴と位置決め
ピンの位置ずれが大きい場合や部材の板厚が薄い場合で
あっても、部材を傷つけることなく自動で位置決めする
方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、基準位置に対して固定された位置決めピ
ンと位置決めしようとする部材にパイロット穴を有し、
そのパイロット穴と位置決めピンを用いて部材を位置決
めする方法において、位置決め方向に軽く動くピンを有
し、ピンを部材のパイロット穴位置にならうよう挿入す
る第１動作後、位置決めピンでピンと部材を移動させる
第２動作で位置決めを行うことを特徴とする。
に、本発明は、基準位置に対して固定された位置決めピ
ンと位置決めしようとする部材にパイロット穴を有し、
そのパイロット穴と位置決めピンを用いて部材を位置決
めする方法において、位置決め方向に軽く動くピンを有
し、ピンを部材のパイロット穴位置にならうよう挿入す
る第１動作後、位置決めピンでピンと部材を移動させる
第２動作で位置決めを行うことを特徴とする。
【０００７】また、部材が位置決め方向に軽く動く機構
を有し、この機構を用いて位置決めピンを部材の穴に挿
入することにより位置決めを行うことを特徴とする。
を有し、この機構を用いて位置決めピンを部材の穴に挿
入することにより位置決めを行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】前記構成により、本発明によれば、部材のパイ
ロット穴と位置決めピンの位置ずれが大きい場合や部材
の板厚が薄い場合でも、位置決め方向に軽く動くピンに
より、ピンを部材のパイロット穴位置にならうよう挿入
した後、この位置決めピンでピンと部材を移動させるこ
とにより、部材を傷つけることなく自動で位置決めする
ことが可能である。
ロット穴と位置決めピンの位置ずれが大きい場合や部材
の板厚が薄い場合でも、位置決め方向に軽く動くピンに
より、ピンを部材のパイロット穴位置にならうよう挿入
した後、この位置決めピンでピンと部材を移動させるこ
とにより、部材を傷つけることなく自動で位置決めする
ことが可能である。
【０００９】また、本発明によれば、部材が位置決め方
向に軽く動く機構を用いて位置決めピンを部材の穴に挿
入することにより、部材を傷つけることなく自動的に位
置決めすることができる。
向に軽く動く機構を用いて位置決めピンを部材の穴に挿
入することにより、部材を傷つけることなく自動的に位
置決めすることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１において、１は上型、２は下型、３は押さえ、
５は位置決めピンであって金型パターンに対して所定の
位置に固定されている。４は位置決めしようとする部材
であり、パイロット穴１１を有する。浮動ピン６は、押
さえ７、ボール８、スプリング９、スプリング１０によ
りボール軸受されており、水平方向に軽く動く機構とな
っている。
る。図１において、１は上型、２は下型、３は押さえ、
５は位置決めピンであって金型パターンに対して所定の
位置に固定されている。４は位置決めしようとする部材
であり、パイロット穴１１を有する。浮動ピン６は、押
さえ７、ボール８、スプリング９、スプリング１０によ
りボール軸受されており、水平方向に軽く動く機構とな
っている。
【００１１】そして、図２（ａ）のように、外部駆動機
構１２（例えばプレス）により上型１が下降すると、浮
動ピン６も同時に下降し、そのテーパ部がパイロット穴
１１の端面に当たり、その反力により浮動ピン６は水平
移動する。さらに下降すると、図２（ｂ）のように、ピ
ンは下型逃げ部１２の底面に当たる。さらに下降する
と、図２（ｃ）のように、固定ピン５が浮動ピン６の穴
に挿入される。この挿入に伴って浮動ピン６と部材４は
水平に動き、金型パターンに対して所定の位置に位置決
めされる。
構１２（例えばプレス）により上型１が下降すると、浮
動ピン６も同時に下降し、そのテーパ部がパイロット穴
１１の端面に当たり、その反力により浮動ピン６は水平
移動する。さらに下降すると、図２（ｂ）のように、ピ
ンは下型逃げ部１２の底面に当たる。さらに下降する
と、図２（ｃ）のように、固定ピン５が浮動ピン６の穴
に挿入される。この挿入に伴って浮動ピン６と部材４は
水平に動き、金型パターンに対して所定の位置に位置決
めされる。
【００１２】図３は金型パターンとの位置決めを、位置
決めピンを用いる代わりに下型に位置決め穴１４を設け
た例である。この場合、図４（ａ）〜（ｃ）のように、
浮動ピン６が部材のパイロット穴１１位置にならって挿
入された後、位置決め用穴１４に挿入されることにより
位置決めが行われる。
決めピンを用いる代わりに下型に位置決め穴１４を設け
た例である。この場合、図４（ａ）〜（ｃ）のように、
浮動ピン６が部材のパイロット穴１１位置にならって挿
入された後、位置決め用穴１４に挿入されることにより
位置決めが行われる。
【００１３】図５は、部材３１が位置決め方向に軽く動
く機構を用いた方法の実施例であり、図６はその機構か
らベース・金型部・部材を除いた浮動部の斜視図であ
る。ベース２５と浮動ベース２４の間はボール軸受であ
り、浮動ベース２４はＸＹ方向に軽く動く構造となって
いる。浮動ベース２４の上に、部材の一方を把持する固
定部２１とテンションを与えるテンション負荷部２２が
設けられている。テンション負荷部２２は、浮動ベース
２４と直動ガイド２７で接続されており、テンション用
シリンダー２３により部材３１にテンションをかけるこ
とができる。また、上型２８には位置決めピン２９を有
している。
く機構を用いた方法の実施例であり、図６はその機構か
らベース・金型部・部材を除いた浮動部の斜視図であ
る。ベース２５と浮動ベース２４の間はボール軸受であ
り、浮動ベース２４はＸＹ方向に軽く動く構造となって
いる。浮動ベース２４の上に、部材の一方を把持する固
定部２１とテンションを与えるテンション負荷部２２が
設けられている。テンション負荷部２２は、浮動ベース
２４と直動ガイド２７で接続されており、テンション用
シリンダー２３により部材３１にテンションをかけるこ
とができる。また、上型２８には位置決めピン２９を有
している。
【００１４】上型２８が外部駆動機構３３によって下降
し、位置決めピン２９がパイロット穴３２に挿入される
際、位置ずれがある場合、部材３１はピン２９からの反
力で位置ずれを修正する方向に移動し、位置決めピン２
９は部材３１を傷つけることなくパイロット穴３２に挿
入され、部材３１の位置決めをすることができる。ここ
で、両実施例とも軸受をボール軸受としているが、エア
ー軸受や磁気軸受を用いることにより、更に軽く動く機
構にすることができる。
し、位置決めピン２９がパイロット穴３２に挿入される
際、位置ずれがある場合、部材３１はピン２９からの反
力で位置ずれを修正する方向に移動し、位置決めピン２
９は部材３１を傷つけることなくパイロット穴３２に挿
入され、部材３１の位置決めをすることができる。ここ
で、両実施例とも軸受をボール軸受としているが、エア
ー軸受や磁気軸受を用いることにより、更に軽く動く機
構にすることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、基準位置
に対して固定された位置決めピンと位置決めしようとす
る部材にパイロット穴を有し、そのパイロット穴と位置
決めピンを用いて部材を位置決めする方法において、位
置決め方向に軽く動くピンを有し、ピンを部材のパイロ
ット穴位置にならうよう挿入する第１動作後、位置決め
ピンでピンと部材を移動させる第２動作で位置決めを行
うことにより、また、部材が位置決め方向に軽く動く機
構を有し、この機構を用いて位置決めピンを部材の穴に
挿入することにより位置決めを行うことにより、部材を
傷つけることなく自動で位置決めを行うことができる。
に対して固定された位置決めピンと位置決めしようとす
る部材にパイロット穴を有し、そのパイロット穴と位置
決めピンを用いて部材を位置決めする方法において、位
置決め方向に軽く動くピンを有し、ピンを部材のパイロ
ット穴位置にならうよう挿入する第１動作後、位置決め
ピンでピンと部材を移動させる第２動作で位置決めを行
うことにより、また、部材が位置決め方向に軽く動く機
構を有し、この機構を用いて位置決めピンを部材の穴に
挿入することにより位置決めを行うことにより、部材を
傷つけることなく自動で位置決めを行うことができる。
【図１】本発明方法を実施するための位置決め装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は位置決めピンがパイロット穴
に挿入される工程を示す図である。
に挿入される工程を示す図である。
【図３】他の実施例における位置決め装置の構成を示す
図である。
図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は浮動ピンが位置決め穴に挿入
される工程を示す図である。
される工程を示す図である。
【図５】位置決め部材を位置決め方向に移動させる機構
を示す図である。
を示す図である。
【図６】図５の機構からベース・金型部等を除いた浮動
部の斜視図を示す図である。
部の斜視図を示す図である。
１，２８ 上型 ２，３０ 下型 ４，３１ 部材 ５，２９ 位置決めピン ６ 浮動ピン １１，３２ パイロット穴 １２，３３ 外部駆動機構 １４ 位置決め穴 ２１ 固定部 ２２ テンション負荷部 ２４ 浮動ベース ２５ ベース
Claims (2)
- 【請求項１】 基準位置に対して固定された位置決めピ
ンと位置決めしようとする部材にパイロット穴を有し、
そのパイロット穴と位置決めピンを用いて部材を位置決
めする方法において、位置決め方向に軽く動くピンを有
し、ピンを部材のパイロット穴位置にならうよう挿入す
る第１動作後、位置決めピンでピンと部材を移動させる
第２動作で位置決めを行うことを特徴とする位置決め方
法。 - 【請求項２】 基準位置に対して固定された位置決めピ
ンと位置決めしようとする部材にパイロット穴を有し、
そのパイロット穴と位置決めピンを用いて部材を位置決
めする方法において、部材が位置決め方向に軽く動く機
構を有し、この機構を用いて位置決めピンを部材の穴に
挿入することにより位置決めを行うことを特徴とする位
置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7852191A JPH05245557A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7852191A JPH05245557A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245557A true JPH05245557A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=13664237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7852191A Pending JPH05245557A (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | 位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05245557A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190098316A (ko) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 임춘식 | 프레스 파일럿 공급 장치 |
| JP2021053693A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | トヨタ紡織株式会社 | ワークの位置決め機構 |
| JP2021074760A (ja) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | トヨタ紡織株式会社 | プレス装置及びプレス成形品の製造方法 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP7852191A patent/JPH05245557A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190098316A (ko) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | 임춘식 | 프레스 파일럿 공급 장치 |
| JP2021053693A (ja) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | トヨタ紡織株式会社 | ワークの位置決め機構 |
| JP2021074760A (ja) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | トヨタ紡織株式会社 | プレス装置及びプレス成形品の製造方法 |
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