JPH11300564A - 部品の位置決め方法及び位置決め装置 - Google Patents
部品の位置決め方法及び位置決め装置Info
- Publication number
- JPH11300564A JPH11300564A JP11234898A JP11234898A JPH11300564A JP H11300564 A JPH11300564 A JP H11300564A JP 11234898 A JP11234898 A JP 11234898A JP 11234898 A JP11234898 A JP 11234898A JP H11300564 A JPH11300564 A JP H11300564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- jig
- component
- stage
- horizontal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品にキズをつけることなく、基準ブロックへ
の正確な押し当てができる精度のよい位置決め方法を提
供する。 【解決手段】部品７を水平面内で位置決めするための部
品の位置決め方法において、部品７を治具１上に固定す
る固定工程と、治具１を、この治具１を水平方向に移動
自在に支持するステージ２上に載置した状態で、水平方
向にスライドさせ、部品７を位置決め基準５に突き当て
る突き当て工程とを具備する。
の正確な押し当てができる精度のよい位置決め方法を提
供する。 【解決手段】部品７を水平面内で位置決めするための部
品の位置決め方法において、部品７を治具１上に固定す
る固定工程と、治具１を、この治具１を水平方向に移動
自在に支持するステージ２上に載置した状態で、水平方
向にスライドさせ、部品７を位置決め基準５に突き当て
る突き当て工程とを具備する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品の位置決め方法
および位置決め装置に関するものである。
および位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品の実装装置や組立装置に
おける組み付けられる部品の位置決め方法としては、位
置決め装置の位置へハンドを先端に配したロボット等に
より部品を供給し、位置決め装置の一面を基準としてそ
の基準面へ部品を押し付け、その状態にて部品を基準ブ
ロックへ向けて移動させ、基準ブロックに突き当てて位
置決めを行う方法が用いられることが多い。
おける組み付けられる部品の位置決め方法としては、位
置決め装置の位置へハンドを先端に配したロボット等に
より部品を供給し、位置決め装置の一面を基準としてそ
の基準面へ部品を押し付け、その状態にて部品を基準ブ
ロックへ向けて移動させ、基準ブロックに突き当てて位
置決めを行う方法が用いられることが多い。
【０００３】図８はこの種の位置決め装置を示すもので
ある。
ある。
【０００４】図８において、１０１は基準面、１０２は
位置決めブロック、１０３は押し付け装置、１０４は吸
着孔、１０５は部品である。
位置決めブロック、１０３は押し付け装置、１０４は吸
着孔、１０５は部品である。
【０００５】この装置は、基準面１０１上に吸着保持し
た部品１０５を、押し付け装置１０３により２方向から
位置決めブロック１０２へ押し付け、位置決めを行うも
のである。
た部品１０５を、押し付け装置１０３により２方向から
位置決めブロック１０２へ押し付け、位置決めを行うも
のである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の位置決め装置による部品の位置決めでは、位置決
め装置の基準面１０１に吸着保持した部品１０５を押し
付け装置１０３により位置決めブロック１０２に押し付
けて位置決めを行っているため、基準面１０１と部品１
０５との接触部においてすべりが発生し、部品１０５に
キズが発生するという問題があった。また基準面１０１
と部品１０５との接触部において抵抗が発生し、位置決
めブロック１０２へ正確に部品を押し当てられず、位置
決め精度が悪いという問題があった。
従来の位置決め装置による部品の位置決めでは、位置決
め装置の基準面１０１に吸着保持した部品１０５を押し
付け装置１０３により位置決めブロック１０２に押し付
けて位置決めを行っているため、基準面１０１と部品１
０５との接触部においてすべりが発生し、部品１０５に
キズが発生するという問題があった。また基準面１０１
と部品１０５との接触部において抵抗が発生し、位置決
めブロック１０２へ正確に部品を押し当てられず、位置
決め精度が悪いという問題があった。
【０００７】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、部品にキズをつけるこ
となく、基準ブロックへの正確な押し当てができる精度
のよい位置決め方法及び位置決め装置を提供することで
ある。
されたものであり、その目的は、部品にキズをつけるこ
となく、基準ブロックへの正確な押し当てができる精度
のよい位置決め方法及び位置決め装置を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる部品の位置決め
方法は、部品を水平面内で位置決めするための部品の位
置決め方法において、前記部品を治具上に固定する固定
工程と、前記治具を、該治具を水平方向に移動自在に支
持するステージ上に載置した状態で、水平方向にスライ
ドさせ、前記部品を位置決め基準に突き当てる突き当て
工程とを具備することを特徴としている。
目的を達成するために、本発明に係わる部品の位置決め
方法は、部品を水平面内で位置決めするための部品の位
置決め方法において、前記部品を治具上に固定する固定
工程と、前記治具を、該治具を水平方向に移動自在に支
持するステージ上に載置した状態で、水平方向にスライ
ドさせ、前記部品を位置決め基準に突き当てる突き当て
工程とを具備することを特徴としている。
【０００９】また、この発明に係わる部品の位置決め方
法において、前記治具を前記ステージ上の基準位置に位
置決めする位置決め工程を更に具備することを特徴とし
ている。
法において、前記治具を前記ステージ上の基準位置に位
置決めする位置決め工程を更に具備することを特徴とし
ている。
【００１０】また、この発明に係わる部品の位置決め方
法において、前記位置決め工程の後に、前記治具を前記
ステージ上で移動自在に開放する開放工程を更に具備す
ることを特徴としている。
法において、前記位置決め工程の後に、前記治具を前記
ステージ上で移動自在に開放する開放工程を更に具備す
ることを特徴としている。
【００１１】また、この発明に係わる部品の位置決め方
法において、前記突き当て工程において、前記部品を前
記位置決め基準に突き当てた後、前記部品を前記位置決
め基準に押し付ける押し付け工程を更に具備することを
特徴としている。
法において、前記突き当て工程において、前記部品を前
記位置決め基準に突き当てた後、前記部品を前記位置決
め基準に押し付ける押し付け工程を更に具備することを
特徴としている。
【００１２】また、この発明に係わる部品の位置決め方
法において、前記ステージは多孔質材料から形成され、
該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具を水
平方向に移動自在に支持することを特徴としている。
法において、前記ステージは多孔質材料から形成され、
該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具を水
平方向に移動自在に支持することを特徴としている。
【００１３】また、この発明に係わる部品の位置決め方
法において、前記ステージは、鋼球を用いたスラストベ
アリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支持す
ることを特徴としている。
法において、前記ステージは、鋼球を用いたスラストベ
アリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支持す
ることを特徴としている。
【００１４】また、本発明に係わる部品の位置決め装置
は、部品を水平面内で位置決めするための部品の位置決
め装置において、前記部品を保持する治具と、該治具を
水平方向に移動自在に支持するステージと、前記部品を
突き当てることにより、該部品を位置決めするための位
置決め基準と、前記治具を前記位置決め基準に向けて付
勢するばねと、該ばねにより前記治具を介して前記位置
決め基準に付勢された前記部品を前記位置決め基準に押
し付ける押し付け手段とを具備することを特徴としてい
る。
は、部品を水平面内で位置決めするための部品の位置決
め装置において、前記部品を保持する治具と、該治具を
水平方向に移動自在に支持するステージと、前記部品を
突き当てることにより、該部品を位置決めするための位
置決め基準と、前記治具を前記位置決め基準に向けて付
勢するばねと、該ばねにより前記治具を介して前記位置
決め基準に付勢された前記部品を前記位置決め基準に押
し付ける押し付け手段とを具備することを特徴としてい
る。
【００１５】また、この発明に係わる部品の位置決め装
置において、前記治具を前記ステージ上の基準位置に位
置決めする位置決め手段を更に具備することを特徴とし
ている。
置において、前記治具を前記ステージ上の基準位置に位
置決めする位置決め手段を更に具備することを特徴とし
ている。
【００１６】また、この発明に係わる部品の位置決め装
置において、前記ステージは多孔質材料から形成され、
該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具を水
平方向に移動自在に支持することを特徴としている。
置において、前記ステージは多孔質材料から形成され、
該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具を水
平方向に移動自在に支持することを特徴としている。
【００１７】また、この発明に係わる部品の位置決め装
置において、前記ステージは、鋼球を用いたスラストベ
アリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支持す
ることを特徴としている。
置において、前記ステージは、鋼球を用いたスラストベ
アリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支持す
ることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係わる部品の位置決め装置の全体図である。
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
係わる部品の位置決め装置の全体図である。
【００１９】図１において、１は磁性体からなる治具、
２はステージ、３はベースブロック、４はマグネット、
５は位置決めブロック、６は位置決めピン、７は位置決
めしようとする部品、８は押し付け装置である。
２はステージ、３はベースブロック、４はマグネット、
５は位置決めブロック、６は位置決めピン、７は位置決
めしようとする部品、８は押し付け装置である。
【００２０】図２はステージ２上の基準位置に治具１が
停止している状態において、治具１に部品７を吸着保持
している様子を断面にて示す図である。
停止している状態において、治具１に部品７を吸着保持
している様子を断面にて示す図である。
【００２１】図２において、治具１には部品７を吸着す
るための吸着孔１１が形成されており、配管継ぎ手１２
を介して配管１３に接続さている。そして、図示されな
い真空源よりの真空吸着力によって部品７を吸着保持す
る。またベースブロック３に固着されたシリンダー１４
の先端に、支持プレート６ａを介して２本の位置決めピ
ン６がそれぞれ配置され、治具１を基準位置に停止させ
ている。
るための吸着孔１１が形成されており、配管継ぎ手１２
を介して配管１３に接続さている。そして、図示されな
い真空源よりの真空吸着力によって部品７を吸着保持す
る。またベースブロック３に固着されたシリンダー１４
の先端に、支持プレート６ａを介して２本の位置決めピ
ン６がそれぞれ配置され、治具１を基準位置に停止させ
ている。
【００２２】ステージ２の上面と治具１の下面は互いに
接しており、その２つの面は、ステージ２上で治具１が
水平方向に可能な限り小さな力で滑らかに移動できるよ
う、極めて精度良く加工されている。また、ベースブロ
ック３上には、マグネット４が取り付けられており、磁
性体からなる治具１を下方に吸引し、治具１がステージ
２上から浮き上がらないように付勢している。
接しており、その２つの面は、ステージ２上で治具１が
水平方向に可能な限り小さな力で滑らかに移動できるよ
う、極めて精度良く加工されている。また、ベースブロ
ック３上には、マグネット４が取り付けられており、磁
性体からなる治具１を下方に吸引し、治具１がステージ
２上から浮き上がらないように付勢している。
【００２３】図３は位置決めピン６が下降し、部品７が
ベースブロック３に固着された位置決めブロック５へば
ね２１により押し付けられている様子を示す図である。
ベースブロック３に固着された位置決めブロック５へば
ね２１により押し付けられている様子を示す図である。
【００２４】図３において、部品７を保持した治具１は
位置決めピン６が下降すると同時に、ステージ２上で水
平移動自由となり、直ちにばね２１の力（治具１がステ
ージ２上で移動するのに要する力より大きく、かつ部品
７が治具１上でずれない程度の力）により位置決めブロ
ック５側へと移動させられ、部品７は位置決めブロック
５へ押し付けられる。このときばね２１は一端をベース
ブロック３に他の一端を治具１にそれぞれ取り付けられ
ている。
位置決めピン６が下降すると同時に、ステージ２上で水
平移動自由となり、直ちにばね２１の力（治具１がステ
ージ２上で移動するのに要する力より大きく、かつ部品
７が治具１上でずれない程度の力）により位置決めブロ
ック５側へと移動させられ、部品７は位置決めブロック
５へ押し付けられる。このときばね２１は一端をベース
ブロック３に他の一端を治具１にそれぞれ取り付けられ
ている。
【００２５】図４は図３を上方から見た平面図である。
【００２６】図４において、ばね２１は部品７の位置決
めブロック５への突き当てポイント３１ａ，３１ｂへば
ね力が均等に作用する様、すなわち、図２に示された治
具１における部品７の吸着センターと位置決めブロック
５の角部５ａを結んだ直線方向にばね力が作用する様に
配置されており、位置決めピン６が下降した後、矢印Ａ
方向へ治具１（部品７）を動作させるものである。
めブロック５への突き当てポイント３１ａ，３１ｂへば
ね力が均等に作用する様、すなわち、図２に示された治
具１における部品７の吸着センターと位置決めブロック
５の角部５ａを結んだ直線方向にばね力が作用する様に
配置されており、位置決めピン６が下降した後、矢印Ａ
方向へ治具１（部品７）を動作させるものである。
【００２７】なお、部品７の位置決めが図４に示す様に
２方向、即ち２つの基準面３１ａ，３１ｂにての規制を
必要としない場合等は、このばね力による移動は不必要
となる。
２方向、即ち２つの基準面３１ａ，３１ｂにての規制を
必要としない場合等は、このばね力による移動は不必要
となる。
【００２８】図５は位置決めブロック５にばね２１によ
り押し付けられている部品７を確実に位置決めするため
の押し付け装置８が作用している様子を示す図である。
り押し付けられている部品７を確実に位置決めするため
の押し付け装置８が作用している様子を示す図である。
【００２９】図５において、押し付け装置８の先端の部
品７に接する部分は、水平面内で回転可能なベアリング
４１がアーム４２に取り付けられて構成されており、ア
ーム４２はガイド４３により図中左右方向に直進移動可
能にガイドされている。またアーム４２はシリンダー４
４に接続されており、部品７が変形しない程度のシリン
ダー４４の力により部品７を基準ブロック５へ確実に位
置決めする。
品７に接する部分は、水平面内で回転可能なベアリング
４１がアーム４２に取り付けられて構成されており、ア
ーム４２はガイド４３により図中左右方向に直進移動可
能にガイドされている。またアーム４２はシリンダー４
４に接続されており、部品７が変形しない程度のシリン
ダー４４の力により部品７を基準ブロック５へ確実に位
置決めする。
【００３０】以上説明した一連の動作において、ステー
ジ２上の治具１を水平方向に自由にかつ上下方向に浮き
上がらないように吸引するマグネット４は、スペーサー
６１により高さ調整がなされ、その力が調整されてい
る。
ジ２上の治具１を水平方向に自由にかつ上下方向に浮き
上がらないように吸引するマグネット４は、スペーサー
６１により高さ調整がなされ、その力が調整されてい
る。
【００３１】（第２の実施形態）図６はステージ２に多
孔質材７１を用いて、治具１を水平方向に移動自由に支
持している様子を示す図である。
孔質材７１を用いて、治具１を水平方向に移動自由に支
持している様子を示す図である。
【００３２】図６において、多孔質材７１には、治具１
に接する面から均等にエアーを噴出させるエアー回路を
形成したプレート７２が固着されていて、プレート７２
には配管継ぎ手７３を介して配管７４が接続されてい
る。そして、図示されないエアー源よりのエアー力によ
り、治具１に接する多孔質材７１の面よりエアーを噴出
させ、治具１を浮上させ、ステージ２上を水平方向に移
動自由にする。また上下方向にステージ２上の治具１を
拘束するために、ベースブロック３上にマグネット４を
配置し、スペーサー６１の厚みを調整して適正な拘束力
を発生させる。
に接する面から均等にエアーを噴出させるエアー回路を
形成したプレート７２が固着されていて、プレート７２
には配管継ぎ手７３を介して配管７４が接続されてい
る。そして、図示されないエアー源よりのエアー力によ
り、治具１に接する多孔質材７１の面よりエアーを噴出
させ、治具１を浮上させ、ステージ２上を水平方向に移
動自由にする。また上下方向にステージ２上の治具１を
拘束するために、ベースブロック３上にマグネット４を
配置し、スペーサー６１の厚みを調整して適正な拘束力
を発生させる。
【００３３】（第３の実施形態）図７はステージ２に鋼
球８１を使用したスラストベアリング８２を配置して、
治具１を水平方向に移動自由に支持している様子を示す
図である。
球８１を使用したスラストベアリング８２を配置して、
治具１を水平方向に移動自由に支持している様子を示す
図である。
【００３４】スラストベアリング８２がベースブロック
３に保持されており、鋼球８１が転がることにより、治
具１をステージ２上で水平方向に移動自由に支持する。
また上下方向にステージ２上の治具１を拘束するため
に、ベースブロック３上にマグネット４を配置し、スペ
ーサー６１の厚みを調整して適切な拘束力を発生させ
る。
３に保持されており、鋼球８１が転がることにより、治
具１をステージ２上で水平方向に移動自由に支持する。
また上下方向にステージ２上の治具１を拘束するため
に、ベースブロック３上にマグネット４を配置し、スペ
ーサー６１の厚みを調整して適切な拘束力を発生させ
る。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部品を治具との接触面上で滑らせることなく平面移動で
きるので、部品にキズをつけることなく、精度よい位置
決めを行うことができる。
部品を治具との接触面上で滑らせることなく平面移動で
きるので、部品にキズをつけることなく、精度よい位置
決めを行うことができる。
【００３６】また、ステージに多孔質材を用いることに
より、治具とステージとの摩擦力は微小なものとなり、
治具への部品の保持力が小さいときでも、部品と治具と
の間にずれなどを発生することなく、位置決めすること
ができる。
より、治具とステージとの摩擦力は微小なものとなり、
治具への部品の保持力が小さいときでも、部品と治具と
の間にずれなどを発生することなく、位置決めすること
ができる。
【００３７】また、ステージにスラストベアリングを用
いることにより、安価でありながら治具とステージの摩
擦力の小さい位置決め装置を実現できる。
いることにより、安価でありながら治具とステージの摩
擦力の小さい位置決め装置を実現できる。
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる部品の位置決
め装置の全体図である。
め装置の全体図である。
【図２】部品を治具に保持している様子を示す図であ
る。
る。
【図３】部品がばね力により位置決めされている様子を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】部品がばね力により位置決めされている様子を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】位置決め中の図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係わる部品の位置決
め装置の側断面図である。
め装置の側断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係わる部品の位置決
め装置の側断面図である。
め装置の側断面図である。
【図８】従来例を説明する図である。
１ 治具 ２ ステージ ３ ベースブロック ４ マグネット ５ 位置決めブロック ６ 位置決めピン ７ 部品 ８ 押し付け装置
Claims (10)
- 【請求項１】 部品を水平面内で位置決めするための部
品の位置決め方法において、 前記部品を治具上に固定する固定工程と、 前記治具を、該治具を水平方向に移動自在に支持するス
テージ上に載置した状態で、水平方向にスライドさせ、
前記部品を位置決め基準に突き当てる突き当て工程とを
具備することを特徴とする部品の位置決め方法。 - 【請求項２】 前記治具を前記ステージ上の基準位置に
位置決めする位置決め工程を更に具備することを特徴と
する請求項１に記載の部品の位置決め方法。 - 【請求項３】 前記位置決め工程の後に、前記治具を前
記ステージ上で移動自在に開放する開放工程を更に具備
することを特徴とする請求項２に記載の部品の位置決め
方法。 - 【請求項４】 前記突き当て工程において、前記部品を
前記位置決め基準に突き当てた後、前記部品を前記位置
決め基準に押し付ける押し付け工程を更に具備すること
を特徴とする請求項１に記載の部品の位置決め方法。 - 【請求項５】 前記ステージは多孔質材料から形成さ
れ、該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具
を水平方向に移動自在に支持することを特徴とする請求
項１に記載の部品の位置決め方法。 - 【請求項６】 前記ステージは、鋼球を用いたスラスト
ベアリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支持
することを特徴とする請求項１に記載の部品の位置決め
方法。 - 【請求項７】 部品を水平面内で位置決めするための部
品の位置決め装置において、 前記部品を保持する治具と、 該治具を水平方向に移動自在に支持するステージと、 前記部品を突き当てることにより、該部品を位置決めす
るための位置決め基準と、 前記治具を前記位置決め基準に向けて付勢するばねと、 該ばねにより前記治具を介して前記位置決め基準に付勢
された前記部品を前記位置決め基準に押し付ける押し付
け手段とを具備することを特徴とする部品の位置決め装
置。 - 【請求項８】 前記治具を前記ステージ上の基準位置に
位置決めする位置決め手段を更に具備することを特徴と
する請求項７に記載の部品の位置決め装置。 - 【請求項９】 前記ステージは多孔質材料から形成さ
れ、該多孔質材料の細孔から気体を噴出させ、前記治具
を水平方向に移動自在に支持することを特徴とする請求
項７に記載の部品の位置決め装置。 - 【請求項１０】 前記ステージは、鋼球を用いたスラス
トベアリングにより前記治具を水平方向に移動自在に支
持することを特徴とする請求項７に記載の部品の位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234898A JPH11300564A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品の位置決め方法及び位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234898A JPH11300564A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品の位置決め方法及び位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11300564A true JPH11300564A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14584449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11234898A Withdrawn JPH11300564A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 部品の位置決め方法及び位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11300564A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101061769B1 (ko) | 2009-12-14 | 2011-09-06 | 태산기계공업주식회사 | 지그 위치결정유닛이 구비된 머시닝 센터의 팰릿 |
| JP2020037167A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 大豊精機株式会社 | 位置決め装置 |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP11234898A patent/JPH11300564A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101061769B1 (ko) | 2009-12-14 | 2011-09-06 | 태산기계공업주식회사 | 지그 위치결정유닛이 구비된 머시닝 센터의 팰릿 |
| JP2020037167A (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 大豊精機株式会社 | 位置決め装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100401422B1 (ko) | 칩용 운반 장치 및 이에 대한 이용 방법 | |
| KR100638411B1 (ko) | 장착헤드 및 전사헤드 | |
| JP2983163B2 (ja) | Ｉｃハンドラ | |
| JPS6323057A (ja) | 柔軟性のあるリンク装置 | |
| JPH11300564A (ja) | 部品の位置決め方法及び位置決め装置 | |
| JP3053104B2 (ja) | 薄板保持装置 | |
| JPS6411412B2 (ja) | ||
| JP5058022B2 (ja) | フローティングチャック装置及びフローティングチャックユニット | |
| JP2004273755A (ja) | 基板固定装置および基板固定方法 | |
| JPH0870198A (ja) | 電子部品移載装置 | |
| JP2003086997A (ja) | 部品装着方法及びその装置 | |
| JP3490183B2 (ja) | 電子部品用リードフレームの押さえ装置 | |
| JP3367516B2 (ja) | 部品の搭載装置および部品の搭載方法 | |
| JPH06230061A (ja) | 回路基板検査機の基板矯正方法 | |
| JPH09148796A (ja) | 回路基板保持装置 | |
| JP2004273756A (ja) | 基板固定装置および基板固定方法 | |
| JP4226955B2 (ja) | 基板の位置決め装置 | |
| JPH1027995A (ja) | Ｉｃ位置決め方法 | |
| JPH0783999A (ja) | 基板保持装置 | |
| JP2002093857A (ja) | 実装装置 | |
| JP2002134992A (ja) | 基板の下受け装置および下受け方法 | |
| JPH0866841A (ja) | 物品の保持方法及びその装置 | |
| JPH0846017A (ja) | 基板の位置決め装置および位置決め方法 | |
| JPH05337780A (ja) | ワークの保持方法およびその装置 | |
| JPH01214039A (ja) | 部品吸着パッド構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |