JPS59227198A - 電子部品の自動插入装置 - Google Patents
電子部品の自動插入装置Info
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- JPS59227198A JPS59227198A JP58102065A JP10206583A JPS59227198A JP S59227198 A JPS59227198 A JP S59227198A JP 58102065 A JP58102065 A JP 58102065A JP 10206583 A JP10206583 A JP 10206583A JP S59227198 A JPS59227198 A JP S59227198A
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種電子機器に利用されるプリント基板に電子
部品を自動的に挿入する電子部品の自動挿入装置に関す
るものである。
部品を自動的に挿入する電子部品の自動挿入装置に関す
るものである。
従来例の構成とその問題点
最近、各種電子機器の回路全構成するのにプリント基板
が用いられ、このプリント基板に各種電子部品を組込ん
で回路を構成してｂるが・この電子部品の組込みを機械
を用すて自動化している。
が用いられ、このプリント基板に各種電子部品を組込ん
で回路を構成してｂるが・この電子部品の組込みを機械
を用すて自動化している。
このようなプリント基板への電子部品の自動挿入装置と
しては、従来は第１図、第２図に示すように構成されて
ｂた。
しては、従来は第１図、第２図に示すように構成されて
ｂた。
基板ガイド１．１′によって位置決めされて保持された
プリント基板２の下方に上下動するリード線ガイドブロ
ック３を設け、このリード線ガイドブロック３にプリン
ト基板２のリード線挿入孔４．４を貫通してプリント基
板２の上面に突出可能な先端にリード線受用の凹部６ｖ
ｉ−もったリード線ガイドピン６．６を取付け、１１ノ
ント基板２上に上下面から漏斗状の透孔７をもち、この
透孔７ｆ：２分するように左右に開閉可能なリード案内
板８を設け、このリード案内板８上にリード線９を有す
る電子部品１ｏを供給する挿入チャック１１を設け・こ
の挿入チャック１１上に押棒１２を上下動可能に配置し
て構成され、挿入チャック１１によって電子部品１ｏが
リード線９を下側にしてプリント基板２上に供給される
と、リード案内板８が透孔７にリード線９を挿入するよ
うに移動し同時にリード線ガイドブロック３が上昇して
リード線ガイドピン６．６をプリント基板２のリード線
挿入孔４．４に挿通し、このリード線ガイドピン６．６
の先端をリード案内板８の透孔７に入りこみ、電子部品
１０の＋７ ニドｆＩＩＪ９の先端ヲリー、ド線ガイド
ピン６．６の凹部６にはめこみ、この状態で押棒１２が
可動して電子部品１ｏの頭部を押え、この状態でリード
案内板８が左右に分離され押棒１２とリード線ガイドピ
ン６．６とで電子部品１０を保持したまま押棒１２とリ
ード線ガイドピン６．６が下動し、電子部品１０のリー
ド線９をプリント基板２のリード線挿入孔４，４に挿入
するようになっていた。
プリント基板２の下方に上下動するリード線ガイドブロ
ック３を設け、このリード線ガイドブロック３にプリン
ト基板２のリード線挿入孔４．４を貫通してプリント基
板２の上面に突出可能な先端にリード線受用の凹部６ｖ
ｉ−もったリード線ガイドピン６．６を取付け、１１ノ
ント基板２上に上下面から漏斗状の透孔７をもち、この
透孔７ｆ：２分するように左右に開閉可能なリード案内
板８を設け、このリード案内板８上にリード線９を有す
る電子部品１ｏを供給する挿入チャック１１を設け・こ
の挿入チャック１１上に押棒１２を上下動可能に配置し
て構成され、挿入チャック１１によって電子部品１ｏが
リード線９を下側にしてプリント基板２上に供給される
と、リード案内板８が透孔７にリード線９を挿入するよ
うに移動し同時にリード線ガイドブロック３が上昇して
リード線ガイドピン６．６をプリント基板２のリード線
挿入孔４．４に挿通し、このリード線ガイドピン６．６
の先端をリード案内板８の透孔７に入りこみ、電子部品
１０の＋７ ニドｆＩＩＪ９の先端ヲリー、ド線ガイド
ピン６．６の凹部６にはめこみ、この状態で押棒１２が
可動して電子部品１ｏの頭部を押え、この状態でリード
案内板８が左右に分離され押棒１２とリード線ガイドピ
ン６．６とで電子部品１０を保持したまま押棒１２とリ
ード線ガイドピン６．６が下動し、電子部品１０のリー
ド線９をプリント基板２のリード線挿入孔４，４に挿入
するようになっていた。
この構成によれば、リード線ガイドピン６．６の先端に
電子部品１０のリード線９をはめこみ凹部５が形成され
るため、リード線ガイドピン６゜６はリード線９より大
径にしなければならず、またこのリード線ガイドピン６
．６を挿通するプリント基板２のリード線挿入孔４．４
はリード線ガイドピン６．６より大径に形成しなければ
ならず直径Ｑ９．のり一ド線ガイドピン６．６を使用す
る場合、リード線挿入孔４．４の直径は最低１０目必要
であり、このようなこ−とがらプリント基板２のランド
径も大きくなり、プリント基板２として実装密度を高め
ることの１つの障害となっていた。
電子部品１０のリード線９をはめこみ凹部５が形成され
るため、リード線ガイドピン６゜６はリード線９より大
径にしなければならず、またこのリード線ガイドピン６
．６を挿通するプリント基板２のリード線挿入孔４．４
はリード線ガイドピン６．６より大径に形成しなければ
ならず直径Ｑ９．のり一ド線ガイドピン６．６を使用す
る場合、リード線挿入孔４．４の直径は最低１０目必要
であり、このようなこ−とがらプリント基板２のランド
径も大きくなり、プリント基板２として実装密度を高め
ることの１つの障害となっていた。
また、最近では第３図、第４図に示すようにトランジス
タなどの３本のリードｉ’！有する電子部品１３′ｔ−
自動挿入することが多くなってきたがこのような電子部
品１３の自動挿入は両側の２本のリード線９だけをリー
ド線ガイドピン６．６によって受け、中央のリード線９
はガイドなしで挿入する構成となってかり、この場合、
リード案内板８で中央のリード［９が位置決めされても
プリント基板２のリード線挿入孔４に完全に一致しない
場合が発生してプリント基板２の上面に当たり挿入でき
ないことになり、このようなことからプリント基板２の
リード線挿入孔４の径を小さくできな込ものとなってい
た。
タなどの３本のリードｉ’！有する電子部品１３′ｔ−
自動挿入することが多くなってきたがこのような電子部
品１３の自動挿入は両側の２本のリード線９だけをリー
ド線ガイドピン６．６によって受け、中央のリード線９
はガイドなしで挿入する構成となってかり、この場合、
リード案内板８で中央のリード［９が位置決めされても
プリント基板２のリード線挿入孔４に完全に一致しない
場合が発生してプリント基板２の上面に当たり挿入でき
ないことになり、このようなことからプリント基板２の
リード線挿入孔４の径を小さくできな込ものとなってい
た。
第５図において、リード線ガイドピン６．６はリード線
ガイドブロック３の先端に固定されており、リード線ガ
イドブロック３には更にレバー受１４が固定されてｂる
。°スリード線ガイドブロック３は圧縮バネ１６とバネ
受１８により押し上げロッド１６を介して、常時上方に
押されている。
ガイドブロック３の先端に固定されており、リード線ガ
イドブロック３には更にレバー受１４が固定されてｂる
。°スリード線ガイドブロック３は圧縮バネ１６とバネ
受１８により押し上げロッド１６を介して、常時上方に
押されている。
レバー１７が上昇することによって押し上げロフト１６
はリード線ガイドブロック３を上昇させ、リード線ガイ
ドピン６．６がプリント基板２のリード線挿入孔４．４
を貫通する。
はリード線ガイドブロック３を上昇させ、リード線ガイ
ドピン６．６がプリント基板２のリード線挿入孔４．４
を貫通する。
しかしリード線ガイドピン６．６がプリント基板２のリ
ード線挿入孔４．４’ｉ貫通するとき、リード線ガイド
ピン６．６がリード線挿入孔４．４の内面に接触したり
１第６図に示すようにリード線挿入孔４，４に入らなり
場合には、プリント基板２の削られた粉等やリード線９
のくず等がリード線ガイドピン６．６の先端の凹部６に
入り込む。
ード線挿入孔４．４’ｉ貫通するとき、リード線ガイド
ピン６．６がリード線挿入孔４．４の内面に接触したり
１第６図に示すようにリード線挿入孔４，４に入らなり
場合には、プリント基板２の削られた粉等やリード線９
のくず等がリード線ガイドピン６．６の先端の凹部６に
入り込む。
そのため凹部５が埋り、挿入ミス率が高くなることがあ
った。
った。
発明の目的
本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
１小さいリード線挿入孔のプリント基板に電子部品を確
実に挿入できる電子部品の自動挿入装置を提供すること
を目的とするものである。
１小さいリード線挿入孔のプリント基板に電子部品を確
実に挿入できる電子部品の自動挿入装置を提供すること
を目的とするものである。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は、位置決めして保持
される電子部品のリード線を挿入するり−ド線挿入孔を
形成したプリント基板上に先端をとがらせたリード線を
有する電子部品を所定位置にリード線を下側にして供給
する電子部品の供給機構を設け、上記プリント基板の下
方に個々に上下動可能でプリント基板のリード線挿入孔
を貫通し先端で電子部品のリード線の先端を保持するリ
ード線ガイドピンを複数本備えたリード線ガイド機構を
設けた構成とし、リード線ガイドピンの外径を小さくし
かつ確実に電子部品のり一ドｉ’を挿入できるようにし
たものである。
される電子部品のリード線を挿入するり−ド線挿入孔を
形成したプリント基板上に先端をとがらせたリード線を
有する電子部品を所定位置にリード線を下側にして供給
する電子部品の供給機構を設け、上記プリント基板の下
方に個々に上下動可能でプリント基板のリード線挿入孔
を貫通し先端で電子部品のリード線の先端を保持するリ
ード線ガイドピンを複数本備えたリード線ガイド機構を
設けた構成とし、リード線ガイドピンの外径を小さくし
かつ確実に電子部品のり一ドｉ’を挿入できるようにし
たものである。
実施例の説明
以下、本発明の電子部品の自動挿入装置の実施例を図面
第７図〜第１３図により説明する。
第７図〜第１３図により説明する。
基本的な構成としては従来と同一であり・ここでは本発
明の特徴とする部分について説明をする。
明の特徴とする部分について説明をする。
なお、構成で従来と同一のものについては同一の符号を
用いて説明する。
用いて説明する。
リード線ガイドピン６の外径を小さくするためには、リ
ード線ガイドビン６の先端の四部５の内径を小さくする
必要がある。リード線ガイドピン６の先端の凹部６の内
径を小さくすると、リード線９をはめこめなりため、第
７図に示すようにリード線９の先端を斜めに切断し、先
端のとがった部分だけをリード線ガイドピン６の凹部５
にはめこむようにした。
ード線ガイドビン６の先端の四部５の内径を小さくする
必要がある。リード線ガイドピン６の先端の凹部６の内
径を小さくすると、リード線９をはめこめなりため、第
７図に示すようにリード線９の先端を斜めに切断し、先
端のとがった部分だけをリード線ガイドピン６の凹部５
にはめこむようにした。
また、リード線ガイドピン６の外径を小さくすると第６
図に示すような場合、従来のリード線ガイドピン６を上
下動させる機構ではリード線ガイドピン６が座屈しやす
くなるため、リード線ガイドピン６の構造を第７図に示
すようにし、弱込バネ１９によってリード線ガイドピン
６か座屈しないようにした。
図に示すような場合、従来のリード線ガイドピン６を上
下動させる機構ではリード線ガイドピン６が座屈しやす
くなるため、リード線ガイドピン６の構造を第７図に示
すようにし、弱込バネ１９によってリード線ガイドピン
６か座屈しないようにした。
この構造はリード線ガイドビン６ＶＣ弱ｕバネ１９とバ
ネ受２ｏを通い リード線ガイドピン６の中間上部にス
トッパ２１を固着いしかもリード線ガイドピン６の下端
にリード線ガイドビン押え２２を固定したものである。
ネ受２ｏを通い リード線ガイドピン６の中間上部にス
トッパ２１を固着いしかもリード線ガイドピン６の下端
にリード線ガイドビン押え２２を固定したものである。
さらにリード線９の下端を斜めに切断すると１とがらせ
たリード線９の長さが異なることがあるため、リード線
ガイドピン６で吸収しなければならな込。そのため、リ
ード線ガイドピン６を第８ガイドブロツク３のユニー１
）ｔ−設ける。
たリード線９の長さが異なることがあるため、リード線
ガイドピン６で吸収しなければならな込。そのため、リ
ード線ガイドピン６を第８ガイドブロツク３のユニー１
）ｔ−設ける。
この構造により、片方のリード線ガイドピン６がたわみ
、リード線９のバラツキを吸収することができ・リード
線９の座屈も防止できる。
、リード線９のバラツキを吸収することができ・リード
線９の座屈も防止できる。
次に３本以上のリード線９を有するラジアル電子部品１
ｏを小さいリード線挿入孔４に高信頼性で挿入するため
には、リードｌｊ！９ Ｋ対応したリード線ガイドピン
６を１本ずつ独立でプリント基板２の上面へ上昇させ、
全てのリード線９をリード線ガイドピン６で受けなけれ
ばならない。
ｏを小さいリード線挿入孔４に高信頼性で挿入するため
には、リードｌｊ！９ Ｋ対応したリード線ガイドピン
６を１本ずつ独立でプリント基板２の上面へ上昇させ、
全てのリード線９をリード線ガイドピン６で受けなけれ
ばならない。
この構成を第１０図に示す。リード線ガイドブロック３
の下に、リード線ガイドビン押え２２を押えるレバー２
５があり、そのレバー２５を上下させるシリンダー２６
を設ける。第１０図は図面で左側のレバー２５がリード
線ガイドピン押え２２を押えてｂる状態を示してｂる。
の下に、リード線ガイドビン押え２２を押えるレバー２
５があり、そのレバー２５を上下させるシリンダー２６
を設ける。第１０図は図面で左側のレバー２５がリード
線ガイドピン押え２２を押えてｂる状態を示してｂる。
リード線ガイドブロック３を上昇させた状態を第１１図
に示す。
に示す。
右側のリード線ガイドピン６はプリント基板２のリード
線挿入孔４を貫通して上昇し、リードＩ！９をリード線
ガイドピン６で受けて挿入する。
線挿入孔４を貫通して上昇し、リードＩ！９をリード線
ガイドピン６で受けて挿入する。
左側のリード線ガイドピン６はレバー２５ ’ｔ’ Ｉ
Ｊ −ド線ガイドビン押え２２’ｋｈえて因るため、上
昇しない。
Ｊ −ド線ガイドビン押え２２’ｋｈえて因るため、上
昇しない。
この構造のように、プリント基板２の下に多数のリード
線ガイドピン６を設け、全てのリード線９に対応したリ
ード線ガイドピン６を選択して１本ずつ独立でプリント
基板２のリード線挿入孔４に貫通させ、全てのリード線
９をリード線ガイドピン６で受けるため、３本以上のリ
ード線９を有するラジアル電子部品１０’ｉ）小さなリ
ード線挿入孔４に高信頼性をもって挿入できる。
線ガイドピン６を設け、全てのリード線９に対応したリ
ード線ガイドピン６を選択して１本ずつ独立でプリント
基板２のリード線挿入孔４に貫通させ、全てのリード線
９をリード線ガイドピン６で受けるため、３本以上のリ
ード線９を有するラジアル電子部品１０’ｉ）小さなリ
ード線挿入孔４に高信頼性をもって挿入できる。
なお・第１０図、第１１図において、プリント基板２の
下に逆漏斗状の透孔２７をもつリード線ガイドピンガイ
ド２８′ｆ、配置して、リード線ガイドピン６の案内を
するようにすれば、小径のリード線挿入孔４Ｖｃリード
線ガイドビン６をより確実に貫通させるようにすること
もできる、次に本発明の他の実施例を第１２図に示す。
下に逆漏斗状の透孔２７をもつリード線ガイドピンガイ
ド２８′ｆ、配置して、リード線ガイドピン６の案内を
するようにすれば、小径のリード線挿入孔４Ｖｃリード
線ガイドビン６をより確実に貫通させるようにすること
もできる、次に本発明の他の実施例を第１２図に示す。
このリード線ガイドピン６をプリント基板２の下面にリ
ード線ガイドブロック３のユニットを上下動可能に配置
し、その中にとりつけられているリード線ガイドピン押
え２２を押える機構を設ける。筆写図では４木の平行な
リード線９をもつ電子部品１ｏを挿入する例を示す。中
央のリード線ガイドピン押え２２が中央のレバー２５Ｖ
Ｃよって押えられているだめ、中央のリード線ガイドピ
ン６は上昇して−ない。その他のリード線ガイドピン６
けプリント基板２のリード線挿入孔４を貫通して、４本
のリード線９をリード線ガイドピン６の先端の四部５に
はめこみ、押棒１２とにより電子部品ｉｏ’６保持して
プリント基板２に挿入することができる。
ード線ガイドブロック３のユニットを上下動可能に配置
し、その中にとりつけられているリード線ガイドピン押
え２２を押える機構を設ける。筆写図では４木の平行な
リード線９をもつ電子部品１ｏを挿入する例を示す。中
央のリード線ガイドピン押え２２が中央のレバー２５Ｖ
Ｃよって押えられているだめ、中央のリード線ガイドピ
ン６は上昇して−ない。その他のリード線ガイドピン６
けプリント基板２のリード線挿入孔４を貫通して、４本
のリード線９をリード線ガイドピン６の先端の四部５に
はめこみ、押棒１２とにより電子部品ｉｏ’６保持して
プリント基板２に挿入することができる。
また、リード線ガイドピン６の先端の凹部６のつまりの
ため、挿入ミス率が高くなることがあり第１３図に示す
ように中空のパイプをリード線ガイドピン６に使用する
。このリード線ガイドピン６によって削ら几たプリント
基板２の粉等やり一ド線９のくず等がリード線ガイドピ
ン６の穴に入り込んでも下端から逃げるため、つまりが
なくなり、高信頼性で挿入できる。
ため、挿入ミス率が高くなることがあり第１３図に示す
ように中空のパイプをリード線ガイドピン６に使用する
。このリード線ガイドピン６によって削ら几たプリント
基板２の粉等やり一ド線９のくず等がリード線ガイドピ
ン６の穴に入り込んでも下端から逃げるため、つまりが
なくなり、高信頼性で挿入できる。
また小さいリード線挿入孔４［挿入するため、リード線
ガイドピン６の先端を面取りする。この面取りによって
挿入率をさらに高くすることができる。
ガイドピン６の先端を面取りする。この面取りによって
挿入率をさらに高くすることができる。
発明の効果
本発明の電子部品の自動挿入装置を用いることにより次
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
リード線ガイドピンの外径を小さくしたため、プリント
基板の小さなリード線挿入孔に挿入することができ、プ
リント基板のランド径も小さくすることができ１さらに
プリント基板を小さくすることができ、プリント基板の
高密度化に貢献できる。
基板の小さなリード線挿入孔に挿入することができ、プ
リント基板のランド径も小さくすることができ１さらに
プリント基板を小さくすることができ、プリント基板の
高密度化に貢献できる。
またリード線ガイドピンがプリント基板の上面へ１本ず
つ単独で上昇し、全てのリード、１ｎｌＪ−線ガイドピ
ンで受けるため、３本以上のリード線を有するラジアル
電子部品を小さいリード線挿入孔に高信頼性をも−で挿
入することができる。
つ単独で上昇し、全てのリード、１ｎｌＪ−線ガイドピ
ンで受けるため、３本以上のリード線を有するラジアル
電子部品を小さいリード線挿入孔に高信頼性をも−で挿
入することができる。
さらに、中空のパイプをリード線ガイドピンに使用して
リード線ガイドピンの先端の凹部のつまり全なくすこと
とリード線ガイドピンの先端に面取りをすることにより
、さらに高信頼性で挿入できる効果が得られる。
リード線ガイドピンの先端の凹部のつまり全なくすこと
とリード線ガイドピンの先端に面取りをすることにより
、さらに高信頼性で挿入できる効果が得られる。
以上のように本発明の電子部品の自動挿入装置は種々の
利点をもち、工業的価値の大なるものである。
利点をもち、工業的価値の大なるものである。
第１図は従来の電子部品の自動挿入装置を示す主要部の
断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同動作状
態を示す要部の正面図、第４図は従来の不都合な状態を
示す要部の斜視図、第５図は同装置の要部の断面図、第
６図は同動作状態を示す断面図、第７図は本発明の電子
部品の自動挿入装置の一実施例を示す要部の断面図、第
８図は同縦断面図、第９図は同横断面図、第１０図、第
１１図は同動作状態を示す断面図、第１２図は他の実施
例の一部切欠斜視図、第１３図はさらに他の実施例の断
面図である。 １．１’°°・°°“基板ガイド、２・・・・・・プリ
ント基板、３・°°°°°リード線ガイドブロック、４
．４ ・・・・・・リード線挿入孔、５・・・・・・凹
部、６．６・・・５８．リード線ガイドピン、７・・・
・・・透孔、８・・・・・・リード案内板、９・・・・
・・リード線、１ｏ・旧・・電子部品、１１・旧・・挿
入チャック、１２°°°°°°押棒、１９°°“・°バ
ネ、２゜透孔、２８・・・・・・リード線ガイドピンガ
イド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ９ ＼４９ ７ １２０ ４２２ Ｇ ｆ８ 第９回 第８図 第１０図 第１１図 第１・３図
断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同動作状
態を示す要部の正面図、第４図は従来の不都合な状態を
示す要部の斜視図、第５図は同装置の要部の断面図、第
６図は同動作状態を示す断面図、第７図は本発明の電子
部品の自動挿入装置の一実施例を示す要部の断面図、第
８図は同縦断面図、第９図は同横断面図、第１０図、第
１１図は同動作状態を示す断面図、第１２図は他の実施
例の一部切欠斜視図、第１３図はさらに他の実施例の断
面図である。 １．１’°°・°°“基板ガイド、２・・・・・・プリ
ント基板、３・°°°°°リード線ガイドブロック、４
．４ ・・・・・・リード線挿入孔、５・・・・・・凹
部、６．６・・・５８．リード線ガイドピン、７・・・
・・・透孔、８・・・・・・リード案内板、９・・・・
・・リード線、１ｏ・旧・・電子部品、１１・旧・・挿
入チャック、１２°°°°°°押棒、１９°°“・°バ
ネ、２゜透孔、２８・・・・・・リード線ガイドピンガ
イド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ９ ＼４９ ７ １２０ ４２２ Ｇ ｆ８ 第９回 第８図 第１０図 第１１図 第１・３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）位置決めして保持される電子部品のリード線を挿
入するリード線挿入孔を形成したプリント基板上に、先
端をとがらせたリード線を有する電子部品全所定位置に
リード線を下側にして供給する電子部品の供給機構を設
け、上記プリント基板の下方に個々に上下動可能でプリ
ント基板のリード線挿入孔を貫通し先端で電子部品のリ
ード線の先端を保持するリード線ガイドピンを複数本備
えたリード線ガイド機構を備えてなる電子部品の自動挿
入装置。 し） リード線ガイド機構として、リード線ガイドブロ
ックにバネにより常に上方に付勢され下端設けてなる特
許請求の範囲第１項記載の電子部品の自動挿入装置。 （３） リード線ガイドピンとして中空のパイプを用
いてなる特許請求の範囲第１項記載の電子部品の自動挿
入装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102065A JPS59227198A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品の自動插入装置 |
| DE8484902087T DE3477125D1 (en) | 1983-06-07 | 1984-06-05 | Apparatus for automatically inserting electronic part |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102065A JPS59227198A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品の自動插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0251277B2 JPH0251277B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=14317359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102065A Granted JPS59227198A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 電子部品の自動插入装置 |
Country Status (5)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007109849A (ja) * | 2005-10-13 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 |
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|---|---|---|---|---|
| IT1181254B (it) * | 1984-11-20 | 1987-09-23 | Arcotronics Italia Spa | Apparecchiatura per l'inserimento automatico dei reofori di componenti elettrici e/o elettr.ci in corrispondenti fori passanti di un circuito stampato |
| DE3528572A1 (de) * | 1985-08-08 | 1987-02-19 | Siemens Ag | Verfahren und schaltungsanordnung zum automatischen bestuecken von leiterplatten mit integrierten bausteinen |
| US4814621A (en) * | 1988-01-12 | 1989-03-21 | Universal Instruments Corporation | Lead detection by variable pressure lead-contacting optical interposers |
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-
1983
- 1983-06-07 JP JP58102065A patent/JPS59227198A/ja active Granted
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1984
- 1984-06-05 WO PCT/JP1984/000289 patent/WO1984005011A1/ja active IP Right Grant
- 1984-06-05 EP EP84902087A patent/EP0147470B1/en not_active Expired
- 1984-06-05 US US06/705,471 patent/US4628595A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-06-05 DE DE8484902087T patent/DE3477125D1/de not_active Expired
Patent Citations (2)
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Also Published As
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| JPH0251277B2 (ja) | 1990-11-06 |
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