JPH0251277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種電子機器に利用されるプリント基
板に電子部品を自動的に挿入する電子部品の自動
挿入装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 最近、各種電子機器の回路を構成するのにプリ
ント基板が用いられ、このプリント基板に各種電
子部品を組込んで回路を構成しているが、この電
子部品の組込みを機械を用いて自動化している。

このようなプリント基板への電子部品の自動挿
入装置としては、特開昭56−114393号公報に示さ
れるような装置では第１図、第２図に示すように
構成されていた。

基板ガイド１，１′によつて位置決めされて保
持されたプリント基板２の下方に上下動するリー
ド線ガイドブロツク３を設け、このリード線ガイ
ドブロツク３にプリント基板２のリード線挿入孔
４，４を貫通してプリント基板２の上面に突出可
能な先端にリード線受用の凹部５をもつたリード
線ガイドピン６，６を取付け、プリント基板２上
に上下面から漏斗状の透孔７をもち、この透孔７
を２分するように左右に開閉可能なリード案内板
８を設け、このリード案内板８上にリード線９を
有する電子部品１０を供給する挿入チヤツク１１
上に押棒１２を上発動可能に配置して構成され、
挿入チヤツク１１によつて電子部品１０がリード
線９を下側にしてプリント基板２上に供給される
と、リード案内板８が透孔７にリード線９を挿入
するように移動し同時にリード線ガイドブロツク
３が上昇してリード線ガイドピン６，６をプリン
ト基板２のリード線挿入孔４，４を貫通し、この
リード線ガイドピン６，６の先端をリード案内板
８の透孔７に入り込ませ、電子部品１０のリード
線９の先端をリード線ガイドピン６，６の凹部５
にはめこみ、この状態で押棒１２が可動して電子
部品１０の頭部を押え、この状態でリード案内板
８が左右に分離され押棒１２とリード線ガイドピ
ン６，６とで電子部品１０を保持したまま押し棒
１２とリード線ガイドピン６，６が下動し、電子
部品１０のリード線９をプリント基板２のリード
線挿入孔４，４に挿入するようになつていた。

この構成によれば、リード線ガイドピン６，６
の先端に電子部品１０のリード線９をはめこみ凹
部５が形成されるため、リード線ガイドピン６，
６はリード線９より大径にしなければならず、ま
た、このリード線ガイドピン６，６を挿通するプ
リント基板２のリード線挿入孔４，４はリード線
ガイドピン６，６より大径に形成しなければなら
ず直径0.9mmのリード線ガイドピン６，６を使用
する場合、リード線挿入孔４，４の直径は最低10
mm必要であり、このようなことからプリント基板
２のランド径も大きくなり、プリント基板２とし
て実装密度を高めることの一つの障害となつてい
た。

また、最近では第３図、第４図に示すようにト
ランジスタなどの３本のリード線９を有する電子
部品１３を自動挿入することが多くなつてきた
が、このような電子部品１３の自動挿入は両側の
２本のリード線９だけをリード線ガイドピン６，
６によつて受け、中央のリード線９はガイドなし
で挿入する構成となつており、この場合、リード
案内板８で中央のリード線９が位置決めされても
プリント基板２のリード線挿入孔４に完全に一致
しない場合が発生してプリント基板２の上面に当
たり挿入できないことになり、このようなことか
らプリント基板２のリード線挿入孔４の径を小さ
くできないものとなつていた。

次に従来の電子部品の自動挿入装置のリード線
ガイドピン６，６を上下動させる機構を第５図に
示す。

第５図において、リード線ガイドピン６，６は
リード線ガイドブロツク３の先端に固定されてお
り、リード線ガイドブロツク３にはさらにレバー
受１４が固定されている。又リード線ガイドブロ
ツク３は圧縮バネ１５とバネ受１８により押し上
げロツド１６を介して、常時上方に押されてい
る。レバー１７が上昇することによつて押し上げ
ロツド１６はリード線ガイドブロツク３を上昇さ
せ、リード線ガイドピン６，６がプリント基板２
のリード線挿入孔４，４を貫通する。

しかし、リード線ガイドピン６，６がプリント
基板２のリード線挿入孔４，４を貫通するとき、
リード線ガイドピン６，６がリード線挿入孔４，
４の内面に接触した場合にはプリント基板２の削
られた粉がリード線ガイドピン６，６の先端の凹
部５に入り込み、そのため凹部５が埋まり、挿入
ミス率が高くなつたり、第６図に示すようにリー
ド線挿入孔４，４に入らない場合には圧縮バネ１
５の力によりリード線ガイドピン６，６が座屈し
たり、曲がつたりするという問題が発生してい
た。

発明の目的 本発明は以上のような従来の欠点を除去するも
のであり、小さいリード線挿入孔のプリント基板
に電子部品を確実に挿入できる電子部品の自動挿
入装置を提供することを目的とするものである。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、リード線
ガイドピンを細くしたり、挿入する電子部品のリ
ード線の間隔が本数に応じたリード線ガイドピン
を選択して挿入するようにしたものである。

そのために本発明では位置決めして保持される
電子部品のリード線を挿入するリード線挿入孔を
形成したプリント基板上に先端をとがらせたリー
ド線を有する電子部品を所定位置にリード線を下
側にして供給する電子部品の供給機構を設け、上
記プリント基板の下方に個々に上下動可能でプリ
ント基板のリード線挿入孔を貫通した先端で電子
部品の先端を保持するために、リード線ガイドブ
ロツクにバネにより常に上方に付勢されたリード
線ガイドピンを複数本備えたリード線ガイド機構
を備え、そのリード線ガイドピンの下端部にリー
ド線ガイドピン選択機構と係合するリード線ガイ
ドピン押さえを設けて構成とし、リード線ガイド
ピンの外径を小さくし、かつ電子部品のリード線
の間隔や本数に応じたリード線ガイドピンを選択
し挿入できるようにしたものである。

実施例の説明 以下、本発明の電子部品の自動挿入装置の実施
例を図面第７図〜第１３図により説明する。

基本的な構成としては従来と同一であり、ここ
では本発明の特徴とする部分について説明する。
なお、構成で従来と同一のものについては同一の
符号を用いて説明する。

リード線ガイドピン６の外径を小さくするため
には、リード線ガイドピン６の先端の凹部５の内
径を小さくする必要がある。リード線ガイドピン
６の先端の凹部５の内径を小さくすると、リード
線９をはめこめないため、第７図に示すようにリ
ード線９の先端を斜めに切断し、先端のとがつた
部分だけをリード線ガイドピン６の凹部５にはめ
こむようにした。

また、リード線ガイドピン６の外径を小さくす
ると第６図に示すような場合、従来のリード線ガ
イドピン６を上下動させる機構ではリード線ガイ
ドピン６が座屈しやすくなるため、リード線ガイ
ドピン６の構造を第７図に示すようにし、弱いバ
ネ１９によりリード線ガイドピン６を押上げ、リ
ード線ガイドピン６が座屈しないようにした。

この構造はリード線ガイドピン６に弱いバネ１
９とバネ受２０を通し、リード線ガイドピン６の
中間上部にストツパ２１を固着し、しかもリード
線ガイドピン６の下端にリード線ガイドピン押え
２２を固定したものである。

さらにリード線９の下端を斜めに切断すると、
とがらせたリード線９の長さが異なることがある
ため、リード線ガイドピン６で吸収しなければな
らない。

そのため、リード線ガイドピン６を第８図、第
９図に示すようにリード線ガイドブロツク３の溝
２３に挿入し、ピン２４で保持したリード線ガイ
ドブロツク３のユニツトを設ける。

この構造により第８図に示すように、片方のリ
ード線ガイドピン６がたわみ、リード線９のバネ
ラツキを吸収することができ、リード線９の座屈
も防止できる。

次にリード線９の間隔の異なる場合やリード線
９を３本以上有するラジアル電子部品１０を小さ
くリード線挿入孔４に高信頼性でもつて挿入する
ためには、リード線９に対応したリード線ガイド
ピン６を１本ずつ独立でプリント基板２の上面へ
上昇させ、全てのリード線９をリード線ガイドピ
ン６で受けなければならない。

この構成を第１０図〜第１２図に示す。

先ず、第１０図においてリード線ガイドブロツ
ク３の下にリード線ガイドピン押え２２を押える
レバー２５とこのレバー２５を駆動させるシリン
ダー２６により構成されるリード線ガイドピン選
択機構２９を設ける。

第１０図では左側のレバー２５がリード線ガイ
ドピン押え２２を押えている状態を示している。

この状態でリード線ガイドブロツク３を上昇さ
せた状態を第１１図に示す。

右側のリード線ガイドピン６はプリント基板２
のリード線挿入孔４を貫通して上昇し、リード線
９をリード線ガイドピン６で受けて挿入する。左
側のリード線ガイドピン６はレバー２５でリード
線ガイドピン押え２２を押えているため、上昇し
ない。

この構造を基本に、第１２図に示すような構造
にすることによりプリント基板２の下に多数のリ
ード線ガイドピン６を設け、全てのリード線９に
対応したリード線ガイドピン６を選択して１本ず
つ独立でプリント基板２のリード線挿入孔４に貫
通させ、全てのリード線９をリード線ガイドピン
６で受けるので、３本以上のリード線９を有する
ラジアル電子部品１０を小さなリード線挿入孔４
に高信頼性をもつて挿入することができる。

なお、第１０図、第１１図において、プリント
基板２の下に逆漏斗状の透孔２７をもつリード線
ガイドピンガイド２８を配置して、リード線ガイ
ドピン６の案内をするようにすれば、小径のリー
ド線挿入孔４にリード線ガイドピン６をより確実
に貫通させるようにすることもできる。

次に本発明の他の実施例を第１３図に示す。

第１３図に示すように本実施例では、リード線
ガイドピン６をプリント基板２の下面にリード線
ガイドブロツク３のユニツトを上下動可能に配置
し、その中にとりつけられているリード線ガイド
ピン押え２２を押える機構を設ける。第１２図で
は４本の平行なリード線９をもつ電子部品１０を
挿入する例を示す。中央のリード線ガイドピン押
え２２が中央のレバー２５によつて押えられてい
るため、中央のリード線ガイドピン６は上昇して
いない。その他のリード線ガイドピン６はプリン
ト基板２のリード線挿入孔４を貫通して、４本の
リード線９をリード線ガイドピン６の先端の凹部
５にはめこみ、押棒１２とにより電子部品１０を
保持してプリント基板２に挿入することができ
る。

また、リード線ガイドピン６の先端の凹部５の
つまりのため、挿入ミス率が高くなることがあり
第１３図に示すように中空のパイプをリード線ガ
イドピン６に使用する。このリード線ガイドピン
６によつて削られたプリント基板２の粉等やリー
ド線９のくず等がリード線ガイドピン６の穴に入
りこんでも下端から落下するため、つまりがなく
なり、高信頼性を保つことができる。

また第１３図に示すように、リード線ガイドピ
ン６の先端を面取りすることによりプリント基板
２のリード線挿入孔４の孔径とリード線ガイドピ
ン６の外径のクリアランスが小さい場合でも安定
して挿入できるようになる。

発明の効果 本発明の電子部品の自動挿入装置を用いること
により次のような効果が得られる。

リード線ガイドピンの外径を小さくできるた
め、プリント基板の小さなリード線挿入孔に挿入
することができ、プリント基板のランド径も小さ
くすることができるので、プリント基板の高密度
化に貢献できる。

また、リード線ガイドピンがプリント基板の上
面へ１本ずつ単独で上昇し、電子部品のリード線
の間隔や本数に対応して、リード線ガイドピンを
選択して、全てのリード線をリード線ガイドピン
で受けるため、３本以上のリード線を有するラジ
アル電子部品の場合でも小さいリード線挿入孔に
高信頼性をもつて挿入することができる。

以上のような本発明の電子部品の自動挿入装置
は種々の利点をもち、工業的価値の大なるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子部品の自動装着装置を示す
主要部の断面図、第２図は同主要部拡大断面図、
第３図は同動作状態を示す要部の正面図、第４図
は従来不都合な状態を示す要部の斜視図、第５図
は同装置の要部の断面図、第６図は同動作状態を
示す断面図、第７図は本発明の電子部品の自動挿
入装置の一実施例を示す要部の断面図、第８図は
同縦断面図、第９図は同横断面図、第１０図、第
１１図は同動作状態を示す断面図、第１２図は他
の実施例の一部切欠斜視図、第１３図はさらに他
の実施例の断面図である。 １，１′……基板ガイド、２……プリント基板、
３……リード線ガイドブロツク、４，４……リー
ド線挿入孔、５……凹部、６，６……リード線ガ
イドピン、７……透孔、８……リード案内板、９
……リード線、１０……電子部品、１１……挿入
チヤツク、１２……押棒、１９……バネ、２０…
…バネ受、２１……ストツパ、２２……リード線
ガイドピン押え、２３……溝、２４……ピン、２
５……レバー、２６……シリンダー、２７……透
孔、２８……リード線ガイドピンガイド、２９…
…リード線ガイドピン選択機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 位置決めして保持される電子部品のリード線
   を挿入するリード線挿入孔を形成したプリント基
   板上に先端をとがらせたリード線を有する電子部
   品を所定位置にリード線を下側にして供給する電
   子部品の供給機構を設け、上記プリント基板の下
   方に個々に上下動可能でプリント基板のリード線
   挿入孔を貫通し先端で電子部品のリード線の先端
   を保持するために、リード線ガイドブロツクにバ
   ネにより常に上方に付勢されたリード線ガイドピ
   ンを複数本備えたリード線ガイド機構を備え、そ
   のリード線ガイドピンの下端部にリード線ガイド
   ピン選択機構と係合するリード線ガイドピン押え
   を設けた電子部品の自動挿入装置。