JPS59181691A - 電子部品の自動插入方法 - Google Patents
電子部品の自動插入方法Info
- Publication number
- JPS59181691A JPS59181691A JP58056297A JP5629783A JPS59181691A JP S59181691 A JPS59181691 A JP S59181691A JP 58056297 A JP58056297 A JP 58056297A JP 5629783 A JP5629783 A JP 5629783A JP S59181691 A JPS59181691 A JP S59181691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide pin
- lead wire
- electronic component
- insertion hole
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は電子部品のプリント基板などの取付基板への
自動挿入方法に関する。
自動挿入方法に関する。
背景技術
近時、各種電子部品１は自動挿入機を用いてプリント基
板に自動挿入されることが極めて多く、はとんど人手を
必要とすることなく挿入が行えるようじなって糎ている
。このような電子部品をプリント基板に自動挿入する場
合、そのリー ド線を基板に設けた挿入孔に正確に位置
決めすることが必要となる。そこで通常は電子部品の本
体部分を保持するノ・ンドと、そのリード線をガイドす
るり一ドン腺ガイドとを用いて、リード線ガイドによっ
てリード線を案内しながら基板の挿入孔に挿入させる構
成が採用される。ところが、こね、によるとリード線が
挿入された後にガイドをにがす必要があり、しかも少な
くともノ・ンドとリー ド線ガイドの大きさに見合うデ
ッドスペースがリード線嘩入孔の周囲に必要となるもの
でめった。すなわち、ノ・ンドやリード線ガイドが隣接
する電子部品に当ら々いように電子部品の数例間隔を広
くとらねばならず、プリン）・基板を必要以トに大きく
しなけれは斤ら々かった４、また、このような電子部品
は、通常アキシャル型のものが先に挿入され、次いでラ
ジアル型のものが挿入されるように々つでいる。
板に自動挿入されることが極めて多く、はとんど人手を
必要とすることなく挿入が行えるようじなって糎ている
。このような電子部品をプリント基板に自動挿入する場
合、そのリー ド線を基板に設けた挿入孔に正確に位置
決めすることが必要となる。そこで通常は電子部品の本
体部分を保持するノ・ンドと、そのリード線をガイドす
るり一ドン腺ガイドとを用いて、リード線ガイドによっ
てリード線を案内しながら基板の挿入孔に挿入させる構
成が採用される。ところが、こね、によるとリード線が
挿入された後にガイドをにがす必要があり、しかも少な
くともノ・ンドとリー ド線ガイドの大きさに見合うデ
ッドスペースがリード線嘩入孔の周囲に必要となるもの
でめった。すなわち、ノ・ンドやリード線ガイドが隣接
する電子部品に当ら々いように電子部品の数例間隔を広
くとらねばならず、プリン）・基板を必要以トに大きく
しなけれは斤ら々かった４、また、このような電子部品
は、通常アキシャル型のものが先に挿入され、次いでラ
ジアル型のものが挿入されるように々つでいる。
そのため、ラジアル型の゛鑓１子部品を挿入しようとす
ると、周囲し・こア・やシャル型の部品が密集配置され
憚人スペースが極めて狭く限られたものになる。。
ると、周囲し・こア・やシャル型の部品が密集配置され
憚人スペースが極めて狭く限られたものになる。。
その／辷め、リード線ガイドなどを挿入孔の位置／こ送
り込むことができなくなり、結局スペース上の制約によ
って自動挿入が行えなくなり、手挿入に頼らざるｔ得な
くなる。そのため、電子゛部品の４５装密度が粗くなる
と共に、挿入作業（（手間を妥し極めてやっかいになり
、効率が低下する。そこで、例えば次のような自動挿入
方法が従来開業されている。３ すなわち、第１図に示すように取セ４縞板（セその両端
部を＾（（反ガイド２，２によって位置決めして保持し
、この取付基板１の上面に成子部品３を位置せしめる、
取付基板１の下面（Ｃは電子部品３のリード、腺４の数
に対応した攻のリー ド匈ガイドビン５をもつ一す−ト
線ガイドフ゛ロック６をｉｊ己装する。このような状態
から、第２１図に示すようシこリード線ガイドブロック
６を矢印方向に上昇させると、リード線ガイトビ１５は
取イ」ノ占板１のリート、線種入孔７を貫通して取付基
板］の上面側（て突１１４し、供給されている電子部品
３のリードｉ腺４の先・瑞を保ｊ寺するっ次に第３図（
（示すようし・てリード訳ガイドブロック６が矢印方向
に下降すると、リード線ガイドピン５によって保持され
た電子部品３のリード線４は取付基板１の断定のリード
線挿入孔７に挿入される。、これによると、上述した間
澹点は解、肖され、スペース上の制約をそれ程受けるこ
となく電子部品の確実な挿入が自動的に行えるのである
が、その反面、リード線挿入孔７が寸法誤差等ＶＣより
位置ズレしていたり、リード線ガイドピン５が挿入ｆ−
Ｌ ７に対してズしていたりすると、そのわずかｈ狂い
ｔてよってガイドピン５が挿入孔７０周縁部等に当り挿
入させることができなくなり、１に同一のガイドピン金
繰り返し使用するところからその損耗の度合いも著るし
く、更にガ・ｒドブロック６などを設ける必要上構成が
１・夏ｌ”１′ｆ１ヒするなどの坩／とな間１．！ＥＣ
が生ずる。
り込むことができなくなり、結局スペース上の制約によ
って自動挿入が行えなくなり、手挿入に頼らざるｔ得な
くなる。そのため、電子゛部品の４５装密度が粗くなる
と共に、挿入作業（（手間を妥し極めてやっかいになり
、効率が低下する。そこで、例えば次のような自動挿入
方法が従来開業されている。３ すなわち、第１図に示すように取セ４縞板（セその両端
部を＾（（反ガイド２，２によって位置決めして保持し
、この取付基板１の上面に成子部品３を位置せしめる、
取付基板１の下面（Ｃは電子部品３のリード、腺４の数
に対応した攻のリー ド匈ガイドビン５をもつ一す−ト
線ガイドフ゛ロック６をｉｊ己装する。このような状態
から、第２１図に示すようシこリード線ガイドブロック
６を矢印方向に上昇させると、リード線ガイトビ１５は
取イ」ノ占板１のリート、線種入孔７を貫通して取付基
板］の上面側（て突１１４し、供給されている電子部品
３のリードｉ腺４の先・瑞を保ｊ寺するっ次に第３図（
（示すようし・てリード訳ガイドブロック６が矢印方向
に下降すると、リード線ガイドピン５によって保持され
た電子部品３のリード線４は取付基板１の断定のリード
線挿入孔７に挿入される。、これによると、上述した間
澹点は解、肖され、スペース上の制約をそれ程受けるこ
となく電子部品の確実な挿入が自動的に行えるのである
が、その反面、リード線挿入孔７が寸法誤差等ＶＣより
位置ズレしていたり、リード線ガイドピン５が挿入ｆ−
Ｌ ７に対してズしていたりすると、そのわずかｈ狂い
ｔてよってガイドピン５が挿入孔７０周縁部等に当り挿
入させることができなくなり、１に同一のガイドピン金
繰り返し使用するところからその損耗の度合いも著るし
く、更にガ・ｒドブロック６などを設ける必要上構成が
１・夏ｌ”１′ｆ１ヒするなどの坩／とな間１．！ＥＣ
が生ずる。
発明の開示
この発明は以上のような従来の挿入方法の問題点を解消
する／こめに外されたものであって、その目的は電子部
品の基板挿入孔への挿入がリード線ガイドなどを用いる
ことなく正確に位置決めされて自動的υ′ζ行え、かつ
その挿入がスペース上の＾］］約など受けることなく確
実に行えるようにすることにある。
する／こめに外されたものであって、その目的は電子部
品の基板挿入孔への挿入がリード線ガイドなどを用いる
ことなく正確に位置決めされて自動的υ′ζ行え、かつ
その挿入がスペース上の＾］］約など受けることなく確
実に行えるようにすることにある。
この目的は次のように構成することによって達成できる
、。
、。
ナな２ｔフち本発明は、電子部品を取付基板上に供給す
る途中でそのリー ド線Ｏ′ご先端方向に鋭角状をなし
て左畑り吠・、こ形成さ“丸だガイドピンを嵌挿し、こ
のガイドピンを保持した状態で前記成子部品と共にリー
ド線の挿入孔に位置決めし、次いで電子部品の押送によ
りガイドピンを挿入孔に挿入し、これをリード線から離
脱きせなから取ｔ１．ｌｊ脣反の異面側（１・てｉ′１
挿させリード線を挿入孔Ｇ′こ１七内・挿入させブー後
、ガイドピンを取外して所定のラインを通して元の位置
（（環元させるようしてし／てことを特徴とする。
る途中でそのリー ド線Ｏ′ご先端方向に鋭角状をなし
て左畑り吠・、こ形成さ“丸だガイドピンを嵌挿し、こ
のガイドピンを保持した状態で前記成子部品と共にリー
ド線の挿入孔に位置決めし、次いで電子部品の押送によ
りガイドピンを挿入孔に挿入し、これをリード線から離
脱きせなから取ｔ１．ｌｊ脣反の異面側（１・てｉ′１
挿させリード線を挿入孔Ｇ′こ１七内・挿入させブー後
、ガイドピンを取外して所定のラインを通して元の位置
（（環元させるようしてし／てことを特徴とする。
この発明Ｖこよれば、電子部品のり一ド炒かカイトピノ
に案内されて基板挿入孔にｉｌＥ確に１に４置決めさ２
１．て自動的に罪人さｒしる。しかも、その挿入は電子
部品の外形（（見合うスペースだけあれば行えるため、
最小の挿入スペースで挿入動作を行うことができる。し
たがって、スペース上の制約がなくなり、取イ」基板の
大きさを最小限に小さくすることができると共に、電子
部品の実装置ｆ １．ｊ’ｌ’−をノクトぶ：・で向上
させることができる。しかも、リード線を案内した状態
で電子部品の押入を行えるため、確実でｆ言頼性の高い
挿入動作を行うことができる。
に案内されて基板挿入孔にｉｌＥ確に１に４置決めさ２
１．て自動的に罪人さｒしる。しかも、その挿入は電子
部品の外形（（見合うスペースだけあれば行えるため、
最小の挿入スペースで挿入動作を行うことができる。し
たがって、スペース上の制約がなくなり、取イ」基板の
大きさを最小限に小さくすることができると共に、電子
部品の実装置ｆ １．ｊ’ｌ’−をノクトぶ：・で向上
させることができる。しかも、リード線を案内した状態
で電子部品の押入を行えるため、確実でｆ言頼性の高い
挿入動作を行うことができる。
捷だ、ガイドピンはサイクルで循環しながら使用でさる
ため、多数のガイドピノを予め’、４Ｊｌして訃け゛ば
、同一のガイドピンを反復し７て使用する１羊来の方法
に比べてその損耗も少なく極めて有利である。更に、ガ
イドピンを先端方向に鋭角状ｌてしたことＶＣよって挿
入孔に多少の位置ズレや１狂いが、ｆ）つブてと１７で
も、支障なく容易かつスムーズ（に挿入させることかで
へる一、寸／゛て、ガイドピン、・ま電子部品を取イマ
Ｊ鳩板上１て供給する途中でリードン凍に嵌挿さねるよ
うになっているため、ガイドピンを保時するガイドブロ
ックなどが不要となり、挿入方法が簡素化される。更に
、リード紳ガイド々どが不゛周となり、ガイドピンをリ
ー ド、１：嶺の数Ｖこｊ２じじ７／ヒ孜たけ嵌：巾ず
ｔシ；ｆ良いため、電子部品本体を保持するハンドと単
一のもので他種の部品に共１ｍ化し７て汎用でき、汎用
性が高丑り、実用上極めて便利である４、 発明を実施するための最良の形態 以下、本発明方法を第４図以下の図面を用いて詳糸１旧
しこ説：ピ月する。
ため、多数のガイドピノを予め’、４Ｊｌして訃け゛ば
、同一のガイドピンを反復し７て使用する１羊来の方法
に比べてその損耗も少なく極めて有利である。更に、ガ
イドピンを先端方向に鋭角状ｌてしたことＶＣよって挿
入孔に多少の位置ズレや１狂いが、ｆ）つブてと１７で
も、支障なく容易かつスムーズ（に挿入させることかで
へる一、寸／゛て、ガイドピン、・ま電子部品を取イマ
Ｊ鳩板上１て供給する途中でリードン凍に嵌挿さねるよ
うになっているため、ガイドピンを保時するガイドブロ
ックなどが不要となり、挿入方法が簡素化される。更に
、リード紳ガイド々どが不゛周となり、ガイドピンをリ
ー ド、１：嶺の数Ｖこｊ２じじ７／ヒ孜たけ嵌：巾ず
ｔシ；ｆ良いため、電子部品本体を保持するハンドと単
一のもので他種の部品に共１ｍ化し７て汎用でき、汎用
性が高丑り、実用上極めて便利である４、 発明を実施するための最良の形態 以下、本発明方法を第４図以下の図面を用いて詳糸１旧
しこ説：ピ月する。
鳥４図（こづつ・いてプリント基板などの：収ｆ；Ｊ基
板１゜の所定位置に電子部品へのリード線ａを挿入する
挿入孔１． ｌ 、 ｌ ｌが位置決め穿孔されている
。取付基板１０はその両端部を一基板ガイド１２．１２
によって位置決めさ〕を保持されている、一方、電子部
品Ａは第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、ロール状に
テーピングされた状態で順次送り出され、その途中で台
紙ペーパ１３から１智ずつ切り取られ、定位置に順次送
られる途中でそのＩＪ−ド１腺ａが所定の長さに切り揃
えられる。その際、リード勝ａ、ａ間のピッチｔが矯正
さ！上る９４．その後、′成子部品Ａ ｆｉ所定の移送
ラインを通って部品取出位置捷で整列移送される。
板１゜の所定位置に電子部品へのリード線ａを挿入する
挿入孔１． ｌ 、 ｌ ｌが位置決め穿孔されている
。取付基板１０はその両端部を一基板ガイド１２．１２
によって位置決めさ〕を保持されている、一方、電子部
品Ａは第５図（ａ）〜（Ｃ）に示すように、ロール状に
テーピングされた状態で順次送り出され、その途中で台
紙ペーパ１３から１智ずつ切り取られ、定位置に順次送
られる途中でそのＩＪ−ド１腺ａが所定の長さに切り揃
えられる。その際、リード勝ａ、ａ間のピッチｔが矯正
さ！上る９４．その後、′成子部品Ａ ｆｉ所定の移送
ラインを通って部品取出位置捷で整列移送される。
他方、リードＪａ、ａを案内するガイドピン１４−・・
は別個の移送ラインを通って整列給送され、その途中で
グリッパ−１５，１５によって挾持されて移送ラインか
ら取出され、第６図に示すよう（て北記移送ライン上゛
に移動する電子部品Ａのリード線ａ、ａの端部に嵌挿さ
れるっ次いで、電子部品Ａが部品取出位置に達すると、
ここでハンド１６ｆｌてよって部品本体が保持され、第
７図に示すようシて、リード線ａ 、 ａにガイドピン
１４が嵌挿され、かつこのガイドピン１４がグリッパ−
１５，１５で挾持されたままの状態で取イ；」基板１０
上方の部品挿入孔Ｉｆ、１１と正対する位置に位置決め
される。
は別個の移送ラインを通って整列給送され、その途中で
グリッパ−１５，１５によって挾持されて移送ラインか
ら取出され、第６図に示すよう（て北記移送ライン上゛
に移動する電子部品Ａのリード線ａ、ａの端部に嵌挿さ
れるっ次いで、電子部品Ａが部品取出位置に達すると、
ここでハンド１６ｆｌてよって部品本体が保持され、第
７図に示すようシて、リード線ａ 、 ａにガイドピン
１４が嵌挿され、かつこのガイドピン１４がグリッパ−
１５，１５で挾持されたままの状態で取イ；」基板１０
上方の部品挿入孔Ｉｆ、１１と正対する位置に位置決め
される。
ガイドピン１４は第６図に示すように、先端方向に鋭角
犬をなして先細り伏に形成され、その一端にリード線ａ
が１４χ挿される受孔１４０が設けらＪシ／°ζ形犬を
有している。ガイドピン１４は＋１１．栢等ＶＣよって
形成され、その受孔１４０の径はリード線ａの径よりも
やや大きく々るようにされている。
犬をなして先細り伏に形成され、その一端にリード線ａ
が１４χ挿される受孔１４０が設けらＪシ／°ζ形犬を
有している。ガイドピン１４は＋１１．栢等ＶＣよって
形成され、その受孔１４０の径はリード線ａの径よりも
やや大きく々るようにされている。
電子部品Ａが位置決めされると、次いで電子部品Ａ ＆
：ｉ第８図（ｆ（示すようにハンド１６に設けたプッシ
ャ１７（・ζよって取付基板１０７）方向ｃ′こ押送さ
れる。これによりガイドピン１４．１４はリード線ａと
共に挿入孔ｔｔ、ｉｉに夫々挿入される。
：ｉ第８図（ｆ（示すようにハンド１６に設けたプッシ
ャ１７（・ζよって取付基板１０７）方向ｃ′こ押送さ
れる。これによりガイドピン１４．１４はリード線ａと
共に挿入孔ｔｔ、ｉｉに夫々挿入される。
その後、グリッパ−１５，１５によるガイドピンｉ４，
１４の挟持が解除され、グリッパ−１５゜１５は元の位
置（ｌこ、啓・ｊｊカ復帰する。次いで、ガイドピン］
、 ４ 、 ｌ ４はリード線ａから離脱しながら第９
図に示すように取付基板１０の裏面側に喧挿さワ１、挿
入孔１１ 、１１から取出されると同時に、リード線ａ
、ａから取外され、自由落下筒によりその下方に位置す
る戻り用のン二一 ト１８上；゛こ落下し、このシュー
ト１８を亀して元のｒヶ靴に還元され、再使用に供さ
れるようしてなっている。々お、シュート１８に替えて
パーツフィーダなどを１吏用することもできる。
１４の挟持が解除され、グリッパ−１５゜１５は元の位
置（ｌこ、啓・ｊｊカ復帰する。次いで、ガイドピン］
、 ４ 、 ｌ ４はリード線ａから離脱しながら第９
図に示すように取付基板１０の裏面側に喧挿さワ１、挿
入孔１１ 、１１から取出されると同時に、リード線ａ
、ａから取外され、自由落下筒によりその下方に位置す
る戻り用のン二一 ト１８上；゛こ落下し、このシュー
ト１８を亀して元のｒヶ靴に還元され、再使用に供さ
れるようしてなっている。々お、シュート１８に替えて
パーツフィーダなどを１吏用することもできる。
かくて、電子部品Ａ５つリード線ａ、ａが取付基板１０
の挿入孔ｔｉ、ｔｉに案内挿入さ：ｔ′１．ると、・・
ノド１６；６；部品本体から離脱上昇すると共（／こ、
プツ／で−“１７の押込みによりリード、腺ａ、ａは挿
入孔１１．１１に所定の位置１で挿入さね７る（第１０
図参照）。その後、プッシャ１７は」二動復帰する。次
に第１１図に示すようにリード線ａ ＋ ａの基板裏面
への突出部分が所定の長さｖＣ１υ揃えられた後、第１
２図に示すように基板１０の裏面にクリンチされる。こ
のカットクリンチは図示しないカットクリンチユニット
の作動−′こより行われる。
の挿入孔ｔｉ、ｔｉに案内挿入さ：ｔ′１．ると、・・
ノド１６；６；部品本体から離脱上昇すると共（／こ、
プツ／で−“１７の押込みによりリード、腺ａ、ａは挿
入孔１１．１１に所定の位置１で挿入さね７る（第１０
図参照）。その後、プッシャ１７は」二動復帰する。次
に第１１図に示すようにリード線ａ ＋ ａの基板裏面
への突出部分が所定の長さｖＣ１υ揃えられた後、第１
２図に示すように基板１０の裏面にクリンチされる。こ
のカットクリンチは図示しないカットクリンチユニット
の作動−′こより行われる。
かくて、電子部品Ａの取付基板１０への挿着が完了する
。
。
第１図〜第３図は従来の′４１子部品の自動挿入方法を
説明する夫々斜視図、１窮４図は本発明方法が適用され
る取付基板の基板ガイドＬｆＣ保持さ瓦た状態を示す斜
視図、第５図（ａ）〜（ｃ）は本発明方法が適用きれる
電子部品の給送手順を示す説明図、第６図はガイドピン
の具体的構造およびその電子部品のリード線−・の嵌挿
状態を示す斜視図、；′ｇ７図はリード線にガイドピン
が嵌挿された電子：ｇ品が数例基板上に位置された状態
を示す斜視図、第８図はそのガイドピンが取付基板の部
品挿入孔に挿入された状態を示す斜視図、第９図はガイ
ドピンが１秋ｆ吋基板の裏面Ｉｔ（ＩＩ ＋＝こ肩挿さ
れリード線から取り（されると共に、リード線が部品挿
入孔（（案内ｉ）を人された状態を示す断面図、第１０
図はリード、線が部品挿入孔に完全に挿入された状態を
示すｒ厨面図、第１１図はリード線のカノトエ８を説明
する断面図、第１２図はＬ同じくリード線が基板裏面に
クリンチされた状態を示す断面図である。 Ａ ・・ ′Ｍ＋部品、 ａ、ａ・・・・リード憩 ＋ １ 、 ｌ １ ・・・挿入孔、１０・・・・−
数例基板、 １４−・・・・・・ ガイドピン。 特許出願人 新日本電気株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 一 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
説明する夫々斜視図、１窮４図は本発明方法が適用され
る取付基板の基板ガイドＬｆＣ保持さ瓦た状態を示す斜
視図、第５図（ａ）〜（ｃ）は本発明方法が適用きれる
電子部品の給送手順を示す説明図、第６図はガイドピン
の具体的構造およびその電子部品のリード線−・の嵌挿
状態を示す斜視図、；′ｇ７図はリード線にガイドピン
が嵌挿された電子：ｇ品が数例基板上に位置された状態
を示す斜視図、第８図はそのガイドピンが取付基板の部
品挿入孔に挿入された状態を示す斜視図、第９図はガイ
ドピンが１秋ｆ吋基板の裏面Ｉｔ（ＩＩ ＋＝こ肩挿さ
れリード線から取り（されると共に、リード線が部品挿
入孔（（案内ｉ）を人された状態を示す断面図、第１０
図はリード、線が部品挿入孔に完全に挿入された状態を
示すｒ厨面図、第１１図はリード線のカノトエ８を説明
する断面図、第１２図はＬ同じくリード線が基板裏面に
クリンチされた状態を示す断面図である。 Ａ ・・ ′Ｍ＋部品、 ａ、ａ・・・・リード憩 ＋ １ 、 ｌ １ ・・・挿入孔、１０・・・・−
数例基板、 １４−・・・・・・ ガイドピン。 特許出願人 新日本電気株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 一 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (2)
- （１）、電子部品のリー ド線を挿入する挿入孔を形成
した取付基板に電子部品を自動挿入する方法において、
電子部品を前記取付基板上に供給する途中でそのリード
線に先端方向に鋭角状をなして先細り状に形成されたガ
イドピンを嵌挿し、このガイドピンを保持した状態で前
記電子部品と共に挿入孔に位置決めし、次いで電子部品
のリード）腺と共に前記ガイドピンを前記挿入孔に挿入
シフ、と力。 をリード線から離脱させながら前記取付基板の裏面側に
貫挿させ前記リード線を前記距人孔に案内挿入させた後
、前記ガイドピンを取外すことを特徴とする電子部品の
自動挿入方法。 - （２）、前記ガイドピンを取外した後、このガイドピン
を所定のラインを通して環元することを特徴とする特許
請求の・′全回第１項に記載の′電子一部品の自Ｉ＃１
１手入方法５．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056297A JPS59181691A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 電子部品の自動插入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58056297A JPS59181691A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 電子部品の自動插入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59181691A true JPS59181691A (ja) | 1984-10-16 |
| JPH0145240B2 JPH0145240B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13023177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58056297A Granted JPS59181691A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 電子部品の自動插入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59181691A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170499A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-07-02 | Tdk Corp | リード線付電子部品の自動挿入装置 |
| JPH02276299A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Tdk Corp | 電子部品挿入装置の延長ピン保持・排出機構 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58056297A patent/JPS59181691A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170499A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-07-02 | Tdk Corp | リード線付電子部品の自動挿入装置 |
| JPH02276299A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-13 | Tdk Corp | 電子部品挿入装置の延長ピン保持・排出機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145240B2 (ja) | 1989-10-03 |
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