JP2001284896A - リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 - Google Patents
リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を基板穴に挿入する際の挿入姿勢を
簡素な機構によって安定化し、リード線の長さ、曲げ角
度のばらつきの少ない、信頼性の高い切断折り曲げ動作
を実行する。 【解決手段】 固定刃１２ａと、固定刃１２ａとの間で
電子部品１のリード線２を切断する可動刃１３ａとを用
い、プリント基板１０の穴１０ａに挿入されたリード線
２を切断する場合に、リード線２の側面部分を挟持して
リード線２を鉛直方向に案内するクランパーブロック２
０を設け、押棒４１の押圧によりプリント基板１０の下
方に押し込まれるリード線２を、押棒４１の下降動作が
完了するまで上昇位置のクランパーブロック２０によっ
て挟持し、押棒４１の下降動作完了後にクランパーブロ
ック２０が下降してリード線２を解放し、固定刃１２ａ
及び可動刃１３ａによるリード線２の切断、折り曲げ動
作を実行する。
簡素な機構によって安定化し、リード線の長さ、曲げ角
度のばらつきの少ない、信頼性の高い切断折り曲げ動作
を実行する。 【解決手段】 固定刃１２ａと、固定刃１２ａとの間で
電子部品１のリード線２を切断する可動刃１３ａとを用
い、プリント基板１０の穴１０ａに挿入されたリード線
２を切断する場合に、リード線２の側面部分を挟持して
リード線２を鉛直方向に案内するクランパーブロック２
０を設け、押棒４１の押圧によりプリント基板１０の下
方に押し込まれるリード線２を、押棒４１の下降動作が
完了するまで上昇位置のクランパーブロック２０によっ
て挟持し、押棒４１の下降動作完了後にクランパーブロ
ック２０が下降してリード線２を解放し、固定刃１２ａ
及び可動刃１３ａによるリード線２の切断、折り曲げ動
作を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラジアルリード線
付き電子部品挿入機において、プリント基板に挿入され
た電子部品のリード線を切断するとともにプリント基板
の底面に沿うようにリード線を折り曲げる（カットアン
ドクリンチする）ためのリード線のカットアンドクリン
チ方法及び装置に係り、とくにプリント基板に挿入され
たリード線を鉛直方向に案内する機構を持つリード線の
カットアンドクリンチ方法及び装置に関する。
付き電子部品挿入機において、プリント基板に挿入され
た電子部品のリード線を切断するとともにプリント基板
の底面に沿うようにリード線を折り曲げる（カットアン
ドクリンチする）ためのリード線のカットアンドクリン
チ方法及び装置に係り、とくにプリント基板に挿入され
たリード線を鉛直方向に案内する機構を持つリード線の
カットアンドクリンチ方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品挿入機において、ラジアルリー
ド線付き電子部品のリード線をプリント基板の挿入穴に
挿入する従来技術としては、以下のものが挙げられる。
ド線付き電子部品のリード線をプリント基板の挿入穴に
挿入する従来技術としては、以下のものが挙げられる。
【０００３】(1) ガイドピンでリード線を案内する方
式 特公昭５７−４６６７６号公報、特公昭６２−５２９５
８号公報では、プリント基板の下面よりリード線ガイド
ピンが基板孔を貫通し上昇し、電子部品のリード線先端
を保持した状態で下降し、基板挿入穴に挿入する挿入方
法が提案されている。また、特公平１０−１３０９８号
公報では、プリント基板の下面で電子部品のリード線先
端をガイドピンが当接してガイドし、電子部品を所定位
置まで下降させて押込み、その後ガイドを開放する電子
部品の取付け方法が提案されている。
式 特公昭５７−４６６７６号公報、特公昭６２−５２９５
８号公報では、プリント基板の下面よりリード線ガイド
ピンが基板孔を貫通し上昇し、電子部品のリード線先端
を保持した状態で下降し、基板挿入穴に挿入する挿入方
法が提案されている。また、特公平１０−１３０９８号
公報では、プリント基板の下面で電子部品のリード線先
端をガイドピンが当接してガイドし、電子部品を所定位
置まで下降させて押込み、その後ガイドを開放する電子
部品の取付け方法が提案されている。
【０００４】(2) 延長ピン（ホルダーパイプ）を電子
部品のリード線に継ぎ足し、延長ピンを用いて基板穴に
案内するリード線のホルダー（把持）方式 特公平６−９１３５１号公報、特公平６−９３５６０号
公報、特公平７−１９９９６号公報、特公平７−１０５
６３２号公報では、電子部品のリード線に延長ピンを継
ぎ合わせ、リード線を延長ピンでガイドさせながらプリ
ント基板に電子部品を挿入する方法を用いるものであっ
て、プリント基板の下側のクリンチユニット部に、延長
ピンを保持・開放する機構を備えた挿入機が例示されて
いる。
部品のリード線に継ぎ足し、延長ピンを用いて基板穴に
案内するリード線のホルダー（把持）方式 特公平６−９１３５１号公報、特公平６−９３５６０号
公報、特公平７−１９９９６号公報、特公平７−１０５
６３２号公報では、電子部品のリード線に延長ピンを継
ぎ合わせ、リード線を延長ピンでガイドさせながらプリ
ント基板に電子部品を挿入する方法を用いるものであっ
て、プリント基板の下側のクリンチユニット部に、延長
ピンを保持・開放する機構を備えた挿入機が例示されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
２つのリード線案内方式では下記の課題がある。
２つのリード線案内方式では下記の課題がある。
【０００６】リード線ガイドピン方式の場合は、１本の
リード線に対し、１本のガイドピンが対応する為、個別
に独立した複数本のガイドピンが必要となる。５mmピッ
チの３本足電子部品の場合、計３本のガイドピンが必要
である。また、ガイドピンの個別選択機構を設ける必要
もある。さらに、ガイドピンが基板穴を貫通して上昇し
基板上面側でリード線と当接する場合、基板の穴の数、
位置に合うガイドピンのみ選択し上昇させる必要があ
る。リード線の先端にガイドピンを当接させて案内する
為、リード線の先端を尖らせかつガイドピンの頭部に窪
み（凹部）を設ける必要がある。
リード線に対し、１本のガイドピンが対応する為、個別
に独立した複数本のガイドピンが必要となる。５mmピッ
チの３本足電子部品の場合、計３本のガイドピンが必要
である。また、ガイドピンの個別選択機構を設ける必要
もある。さらに、ガイドピンが基板穴を貫通して上昇し
基板上面側でリード線と当接する場合、基板の穴の数、
位置に合うガイドピンのみ選択し上昇させる必要があ
る。リード線の先端にガイドピンを当接させて案内する
為、リード線の先端を尖らせかつガイドピンの頭部に窪
み（凹部）を設ける必要がある。
【０００７】また、延長ピンを使用するリード線のホル
ダー（把持）方式の場合は、ガイドピン方式と同様に、
複数のリード線の延長ピンが必要であり、延長ピンの保
持・開放機構を設ける必要がある。
ダー（把持）方式の場合は、ガイドピン方式と同様に、
複数のリード線の延長ピンが必要であり、延長ピンの保
持・開放機構を設ける必要がある。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑み、電子部品を基
板穴に挿入する際の挿入姿勢を簡素な機構によって安定
化し、リード線の長さ、曲げ角度のばらつきの少ない、
信頼性の高い切断折り曲げ動作を実行可能なリード線の
カットアンドクリンチ方法及び装置を提供することを目
的とする。
板穴に挿入する際の挿入姿勢を簡素な機構によって安定
化し、リード線の長さ、曲げ角度のばらつきの少ない、
信頼性の高い切断折り曲げ動作を実行可能なリード線の
カットアンドクリンチ方法及び装置を提供することを目
的とする。
【０００９】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明は、クリンチヘッドに固定の固
定刃と、前記クリンチヘッドに取り付けられて前記固定
刃との間で電子部品のリード線を切断する可動刃とを用
い、プリント基板の穴に挿入された前記リード線を、該
プリント基板の下側にて切断かつ折り曲げるリード線の
カットアンドクリンチ方法において、前記プリント基板
の下側に、前記リード線の側面部分を相対向する方向よ
り挟持して当該リード線を鉛直方向に案内する挟持部材
を昇降自在に設け、前記電子部品を押し下げる押棒の押
圧により前記プリント基板の下方に押し込まれる前記リ
ード線を、前記押棒の下降動作が完了するまで前記挟持
部材によって挟持し、前記押棒の下降動作完了後に前記
挟持部材が下降して前記リード線を解放し、前記固定刃
及び前記可動刃による前記リード線の切断折り曲げ動作
を実行することを特徴としている。
に、本願請求項１の発明は、クリンチヘッドに固定の固
定刃と、前記クリンチヘッドに取り付けられて前記固定
刃との間で電子部品のリード線を切断する可動刃とを用
い、プリント基板の穴に挿入された前記リード線を、該
プリント基板の下側にて切断かつ折り曲げるリード線の
カットアンドクリンチ方法において、前記プリント基板
の下側に、前記リード線の側面部分を相対向する方向よ
り挟持して当該リード線を鉛直方向に案内する挟持部材
を昇降自在に設け、前記電子部品を押し下げる押棒の押
圧により前記プリント基板の下方に押し込まれる前記リ
ード線を、前記押棒の下降動作が完了するまで前記挟持
部材によって挟持し、前記押棒の下降動作完了後に前記
挟持部材が下降して前記リード線を解放し、前記固定刃
及び前記可動刃による前記リード線の切断折り曲げ動作
を実行することを特徴としている。
【００１１】本願請求項２の発明は、クリンチヘッドに
固定の固定刃と、前記クリンチヘッドに取り付けられて
前記固定刃との間で電子部品のリード線を切断する可動
刃とを備え、プリント基板の穴に挿入された前記リード
線を、該プリント基板の下側にて切断かつ折り曲げるリ
ード線のカットアンドクリンチ装置において、プリント
基板の下側に突出した前記リード線の側面部分を相対向
する方向より挟持して当該リード線を鉛直方向に案内す
る挟持部材を前記クリンチヘッドに対して昇降自在に設
けたことを特徴としている。
固定の固定刃と、前記クリンチヘッドに取り付けられて
前記固定刃との間で電子部品のリード線を切断する可動
刃とを備え、プリント基板の穴に挿入された前記リード
線を、該プリント基板の下側にて切断かつ折り曲げるリ
ード線のカットアンドクリンチ装置において、プリント
基板の下側に突出した前記リード線の側面部分を相対向
する方向より挟持して当該リード線を鉛直方向に案内す
る挟持部材を前記クリンチヘッドに対して昇降自在に設
けたことを特徴としている。
【００１２】本願請求項３の発明は、請求項２におい
て、前記挟持部材は前記リード線を鉛直方向に案内する
案内溝を有し、当該挟持部材の弾性力によって該案内溝
の対向面が前記リード線の側面部分に圧接するようにし
ている。
て、前記挟持部材は前記リード線を鉛直方向に案内する
案内溝を有し、当該挟持部材の弾性力によって該案内溝
の対向面が前記リード線の側面部分に圧接するようにし
ている。
【００１３】本願請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記挟持部材が複数本の前記リード線に対応して前
記案内溝を複数個有することを特徴としている。
て、前記挟持部材が複数本の前記リード線に対応して前
記案内溝を複数個有することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリード線のカ
ットアンドクリンチ方法及び装置の実施の形態を図面に
従って説明する。
ットアンドクリンチ方法及び装置の実施の形態を図面に
従って説明する。
【００１５】図１は本発明の実施の形態であってラジア
ルリード線付き電子部品挿入機におけるリード線のカッ
トアンドクリンチユニットの一部を拡大図とした縦断面
図を示し、図２は一部を拡大図とした平面図、図３は正
面図、図４は側面図をそれぞれ示している。
ルリード線付き電子部品挿入機におけるリード線のカッ
トアンドクリンチユニットの一部を拡大図とした縦断面
図を示し、図２は一部を拡大図とした平面図、図３は正
面図、図４は側面図をそれぞれ示している。
【００１６】これらの図において、１１はプリント基板
１０の下側に配されるカットアンドクリンチユニットに
おけるクリンチヘッドであり、該クリンチヘッド１１に
固定刃１２ａ，１２ｂが固定され、可動刃１３ａがピン
１４ａで、可動刃１３ｂがピン１４ｂでそれぞれ枢着さ
れている。ここでは、電子部品１のリード線２が２本乃
至３本であるとして、図２の如く固定刃１２ａと可動刃
１３ａは電子部品１の２本のリード線２を同時に切断か
つ折り曲げる構造（幅、刃形状）を有するものとし、固
定刃１２ｂと可動刃１３ｂは電子部品１の１本のリード
線２を切断かつ折り曲げる構造（幅、刃形状）としてい
る。但し、電子部品のリード線の本数に適合するよう
に、各固定刃と可動刃の組で切断するリード線の本数は
変更可能である。
１０の下側に配されるカットアンドクリンチユニットに
おけるクリンチヘッドであり、該クリンチヘッド１１に
固定刃１２ａ，１２ｂが固定され、可動刃１３ａがピン
１４ａで、可動刃１３ｂがピン１４ｂでそれぞれ枢着さ
れている。ここでは、電子部品１のリード線２が２本乃
至３本であるとして、図２の如く固定刃１２ａと可動刃
１３ａは電子部品１の２本のリード線２を同時に切断か
つ折り曲げる構造（幅、刃形状）を有するものとし、固
定刃１２ｂと可動刃１３ｂは電子部品１の１本のリード
線２を切断かつ折り曲げる構造（幅、刃形状）としてい
る。但し、電子部品のリード線の本数に適合するよう
に、各固定刃と可動刃の組で切断するリード線の本数は
変更可能である。
【００１７】図３に示すように、クリンチヘッド１１の
下端はクリンチシャフト１５に連結固定されており、ク
リンチシャフト１５の昇降動作に伴いクリンチヘッド１
１も昇降するようになっている。クリンチヘッド１１の
下部外周には可動刃１３ａ，１３ｂを開閉駆動するため
の昇降部材１６が上下に摺動自在に設けられており、該
昇降部材１６に可動刃１３ａ，１３ｂの下端部がリンク
１７を介して連結されている。昇降部材１６が下降位置
にあるとき、可動刃１３ａ，１３ｂは固定刃１２ａ，１
２ｂに対して開いており、昇降部材１６が押し上げられ
たとき、可動刃１３ａ，１３ｂは固定刃１２ａ，１２ｂ
に対して閉じて、プリント基板１０の下側においてリー
ド線２のカットアンドクリンチ（切断折り曲げ）動作を
実行する。
下端はクリンチシャフト１５に連結固定されており、ク
リンチシャフト１５の昇降動作に伴いクリンチヘッド１
１も昇降するようになっている。クリンチヘッド１１の
下部外周には可動刃１３ａ，１３ｂを開閉駆動するため
の昇降部材１６が上下に摺動自在に設けられており、該
昇降部材１６に可動刃１３ａ，１３ｂの下端部がリンク
１７を介して連結されている。昇降部材１６が下降位置
にあるとき、可動刃１３ａ，１３ｂは固定刃１２ａ，１
２ｂに対して開いており、昇降部材１６が押し上げられ
たとき、可動刃１３ａ，１３ｂは固定刃１２ａ，１２ｂ
に対して閉じて、プリント基板１０の下側においてリー
ド線２のカットアンドクリンチ（切断折り曲げ）動作を
実行する。
【００１８】前記固定刃１２ａ，１２ｂ及び可動刃１３
ａ，１３ｂが開いてる状態において、それらの間に位置
して電子部品１のリード線２を鉛直方向に案内する挟持
部材としてのリード線クランパーブロック２０がクリン
チヘッド１１に対して昇降自在に設けられている。つま
り、クリンチヘッド１１の中空内部を昇降する昇降軸３
０の上端部に前記リード線クランパーブロック２０が固
定されている。
ａ，１３ｂが開いてる状態において、それらの間に位置
して電子部品１のリード線２を鉛直方向に案内する挟持
部材としてのリード線クランパーブロック２０がクリン
チヘッド１１に対して昇降自在に設けられている。つま
り、クリンチヘッド１１の中空内部を昇降する昇降軸３
０の上端部に前記リード線クランパーブロック２０が固
定されている。
【００１９】図５の斜視図と図６乃至図８の動作説明図
に示すように、リード線クランパーブロック２０は、１
個の金属、樹脂等の板状ブロックに複数本（図示の例で
は３本）のリード線に対応した挿入案内溝２１を設けて
いる。その溝内径はリード線径より僅かに小さくすると
ともに、溝深さはリード線が突き当たらないように十分
大きくする。また各挿入案内溝２１のリード線を導入す
る上端開口はテーパー状に広がっている。これらの挿入
案内溝２１の作製は、例えばリード線径より僅かに小さ
い挿入穴を形成し、挿入穴中心を結ぶ１直線上に沿って
ブロック垂直方向に挿入穴径より十分小さい幅のスリッ
ト（割り溝）２２を形成し、分割して弾性を付与するこ
とにより得られる。スリット２２を挟んだ分割された両
側クランプ片２３ａ，２３ｂによるクランパー構造（弾
性による挟持構造）となっている。
に示すように、リード線クランパーブロック２０は、１
個の金属、樹脂等の板状ブロックに複数本（図示の例で
は３本）のリード線に対応した挿入案内溝２１を設けて
いる。その溝内径はリード線径より僅かに小さくすると
ともに、溝深さはリード線が突き当たらないように十分
大きくする。また各挿入案内溝２１のリード線を導入す
る上端開口はテーパー状に広がっている。これらの挿入
案内溝２１の作製は、例えばリード線径より僅かに小さ
い挿入穴を形成し、挿入穴中心を結ぶ１直線上に沿って
ブロック垂直方向に挿入穴径より十分小さい幅のスリッ
ト（割り溝）２２を形成し、分割して弾性を付与するこ
とにより得られる。スリット２２を挟んだ分割された両
側クランプ片２３ａ，２３ｂによるクランパー構造（弾
性による挟持構造）となっている。
【００２０】図１、図６乃至図８において、４０はラジ
アルリード線付き電子部品挿入機における挿入ガイド、
４１は押棒である。挿入ガイド４０は電子部品１のリー
ド線２を挟持してプリント基板１０の挿入穴１０ａにリ
ード線２の下端を差し込む動作を行うものであり、押棒
４１は挿入ガイド４０でリード線２が挟持された電子部
品１の本体部分を押し下げてリード線２をプリント基板
１０の所定の深さにまで挿入する動作を行うものであ
る。
アルリード線付き電子部品挿入機における挿入ガイド、
４１は押棒である。挿入ガイド４０は電子部品１のリー
ド線２を挟持してプリント基板１０の挿入穴１０ａにリ
ード線２の下端を差し込む動作を行うものであり、押棒
４１は挿入ガイド４０でリード線２が挟持された電子部
品１の本体部分を押し下げてリード線２をプリント基板
１０の所定の深さにまで挿入する動作を行うものであ
る。
【００２１】次に、この実施の形態の全体的な動作説明
を図６乃至図９を用いて行う。
を図６乃至図９を用いて行う。
【００２２】図６（Ａ）の挿入待機位置では、挿入ガイ
ド４０がプリント基板１０の上方位置にて電子部品１の
リード線２を保持し、押棒４１が電子部品頭部を押圧保
持した待機位置であり、カットアンドクリンチユニット
もプリント基板１０の下方の最も下降した待機位置とな
っている。つまり、図３のクリンチシャフト１５、昇降
軸３０が最も下降した状態で、クリンチヘッド１１及び
リード線クランパーブロック２０も最も下降した位置と
なっている。
ド４０がプリント基板１０の上方位置にて電子部品１の
リード線２を保持し、押棒４１が電子部品頭部を押圧保
持した待機位置であり、カットアンドクリンチユニット
もプリント基板１０の下方の最も下降した待機位置とな
っている。つまり、図３のクリンチシャフト１５、昇降
軸３０が最も下降した状態で、クリンチヘッド１１及び
リード線クランパーブロック２０も最も下降した位置と
なっている。
【００２３】次いで、図６（Ｂ）のように挿入ガイド４
０が下降し、カットアンドクリンチユニット（クリンチ
ヘッド１１及びリード線クランパーブロック２０）が上
昇位置となり、基板の挿入穴１０ａへのリード線２の挿
入を開始する。
０が下降し、カットアンドクリンチユニット（クリンチ
ヘッド１１及びリード線クランパーブロック２０）が上
昇位置となり、基板の挿入穴１０ａへのリード線２の挿
入を開始する。
【００２４】その後、図７（Ａ）の部品保持状態のよう
に挿入ガイド４０が電子部品１のリード線２を解放（開
放）し後方に退避するとともに、押棒４１が電子部品１
の頭部を押すことにより、リード線２は基板１０の挿入
穴１０ａを貫通して、更に基板下面に待機しているカッ
トアンドクリンチユニットのリード線クランパーブロッ
ク２０の挿入案内溝２１に挿入されて行く。
に挿入ガイド４０が電子部品１のリード線２を解放（開
放）し後方に退避するとともに、押棒４１が電子部品１
の頭部を押すことにより、リード線２は基板１０の挿入
穴１０ａを貫通して、更に基板下面に待機しているカッ
トアンドクリンチユニットのリード線クランパーブロッ
ク２０の挿入案内溝２１に挿入されて行く。
【００２５】そして、図７（Ｂ）の部品挿入終了となる
深さにまで押棒４１が電子部品１を所定深さ位置まで押
込んで行く。この場合、押棒４１の下降動作の前半で
は、リード線２は、図５に示したリード線クランパーブ
ロック２０のスリット２２の両側にあるクランプ片２３
ａ，２３ｂの接触面の弾性挟持力に抗して押棒４１の下
方への押圧によりクランプ片２３ａ，２３ｂ間の挿入案
内溝２１に一定深さまで嵌挿される。押棒４１によるリ
ード線クランパーブロック２０へのリード線２の所定深
さの挿入が終了した後、リード線クランパーブロック２
０の両側クランプ片２３ａ，２３ｂは、嵌挿された深さ
分のリード線２の外周面をクランプ（挟持）して保持す
る。換言すれば、両側クランプ片２３ａ，２３ｂの挿入
案内溝２１の対向面が、一定深さ分のリード線２の側面
部分に相対向する方向より弾性力で圧接して挟持した状
態となり、以後の押棒４１の下降動作に伴い、リード線
クランパーブロック２０はリード線２をクランプ（挟
持）したまま鉛直に案内下降し電子部品挿入は終了す
る。
深さにまで押棒４１が電子部品１を所定深さ位置まで押
込んで行く。この場合、押棒４１の下降動作の前半で
は、リード線２は、図５に示したリード線クランパーブ
ロック２０のスリット２２の両側にあるクランプ片２３
ａ，２３ｂの接触面の弾性挟持力に抗して押棒４１の下
方への押圧によりクランプ片２３ａ，２３ｂ間の挿入案
内溝２１に一定深さまで嵌挿される。押棒４１によるリ
ード線クランパーブロック２０へのリード線２の所定深
さの挿入が終了した後、リード線クランパーブロック２
０の両側クランプ片２３ａ，２３ｂは、嵌挿された深さ
分のリード線２の外周面をクランプ（挟持）して保持す
る。換言すれば、両側クランプ片２３ａ，２３ｂの挿入
案内溝２１の対向面が、一定深さ分のリード線２の側面
部分に相対向する方向より弾性力で圧接して挟持した状
態となり、以後の押棒４１の下降動作に伴い、リード線
クランパーブロック２０はリード線２をクランプ（挟
持）したまま鉛直に案内下降し電子部品挿入は終了す
る。
【００２６】図８（Ａ）のように、固定刃１２ａ，１２
ｂと可動刃１３ａ，１３ｂとによる切断動作の前に（固
定刃１２ｂと可動刃１３ｂは図６乃至図８では図示され
ていないが、動作は実質同じ）、リード線クランパーブ
ロック２０は図７（Ｂ）の電子部品挿入終了位置より更
に下降してリード線を解放（開放）し、リード変形開始
状態となる。
ｂと可動刃１３ａ，１３ｂとによる切断動作の前に（固
定刃１２ｂと可動刃１３ｂは図６乃至図８では図示され
ていないが、動作は実質同じ）、リード線クランパーブ
ロック２０は図７（Ｂ）の電子部品挿入終了位置より更
に下降してリード線を解放（開放）し、リード変形開始
状態となる。
【００２７】その後、昇降部材１６をクリンチヘッド１
１に対して上方に駆動することで、リード線曲げカッタ
ーとしての可動刃１３ａ，１３ｂが始動し、図８（Ｂ）
のリードカット開始状態のようにリード線２は曲げカッ
ターとしての可動刃１３ａ，１３ｂにより曲げられ、更
に同図（Ｃ）のリードカット終了状態のように固定刃１
２ａ，１２ｂ先端に圧接されて切断される。この結果、
リード線２は一定長に切断され、所定の曲げ角度をもっ
てプリント基板１０底面に沿って折り曲げられて固定さ
れる
１に対して上方に駆動することで、リード線曲げカッタ
ーとしての可動刃１３ａ，１３ｂが始動し、図８（Ｂ）
のリードカット開始状態のようにリード線２は曲げカッ
ターとしての可動刃１３ａ，１３ｂにより曲げられ、更
に同図（Ｃ）のリードカット終了状態のように固定刃１
２ａ，１２ｂ先端に圧接されて切断される。この結果、
リード線２は一定長に切断され、所定の曲げ角度をもっ
てプリント基板１０底面に沿って折り曲げられて固定さ
れる
【００２８】図９はカットアンドクリンチ完了時の電子
部品１及びそのリード線２をプリント基板１０の上方か
ら見たときの様子であり、図９（Ａ）は２本足のリード
線の電子部品の場合、同図（Ｂ）は３本足のリード線の
電子部品の場合である。
部品１及びそのリード線２をプリント基板１０の上方か
ら見たときの様子であり、図９（Ａ）は２本足のリード
線の電子部品の場合、同図（Ｂ）は３本足のリード線の
電子部品の場合である。
【００２９】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。
を得ることができる。
【００３０】(1) プリント基板１０への挿入時に電子
部品１の挿入姿勢が改善され、直立しやすくなる。つま
り、リード線２を挟持して鉛直方向に下降するクランパ
ーブロック２０の案内動作により、押棒４１の先端形状
と部品頭部形状の違いによる電子部品の傾きが少なくな
る。
部品１の挿入姿勢が改善され、直立しやすくなる。つま
り、リード線２を挟持して鉛直方向に下降するクランパ
ーブロック２０の案内動作により、押棒４１の先端形状
と部品頭部形状の違いによる電子部品の傾きが少なくな
る。
【００３１】(2) 従来技術によるガイドピン、ホルダ
ーパイプに比べて、リード線クランパーブロック２０は
強度が大きく破損が少ない。また、当該クランパーブロ
ック２０は単一部品で電子部品の全部のリード線を挟持
できるため、構造が簡単になり、かつ部品交換のメンテ
ナンス作業が容易である。
ーパイプに比べて、リード線クランパーブロック２０は
強度が大きく破損が少ない。また、当該クランパーブロ
ック２０は単一部品で電子部品の全部のリード線を挟持
できるため、構造が簡単になり、かつ部品交換のメンテ
ナンス作業が容易である。
【００３２】(3) クランパーブロック２０の製作が容
易で、部品点数も少なく安価である。
易で、部品点数も少なく安価である。
【００３３】(4) 電子部品１のリード線２がカット、
クリンチされ基板に固定された時、リード線２の長さ、
曲げ角度のばらつきが少ない。電子部品の傾きが少なく
なる為である。
クリンチされ基板に固定された時、リード線２の長さ、
曲げ角度のばらつきが少ない。電子部品の傾きが少なく
なる為である。
【００３４】なお、クリンチヘッド１１を昇降させるク
リンチシャフト１５、可動刃１３ａ，１３ｂを開閉させ
る昇降部材１６、リード線クランパーブロック２０を昇
降させる昇降軸３０の所定タイミングでの駆動は、カム
機構等を用いて実行することができる。
リンチシャフト１５、可動刃１３ａ，１３ｂを開閉させ
る昇降部材１６、リード線クランパーブロック２０を昇
降させる昇降軸３０の所定タイミングでの駆動は、カム
機構等を用いて実行することができる。
【００３５】また、電子部品のリード線は２本足、３本
足に限らず、４本足以上のリード線の電子部品にも本発
明が適用可能であることは明白である。
足に限らず、４本足以上のリード線の電子部品にも本発
明が適用可能であることは明白である。
【００３６】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品を基板穴に挿入する際の挿入姿勢を簡素な機構
によって安定化し、リード線の長さ、曲げ角度のばらつ
きの少ない、信頼性の高い切断折り曲げ動作を実現でき
る。
電子部品を基板穴に挿入する際の挿入姿勢を簡素な機構
によって安定化し、リード線の長さ、曲げ角度のばらつ
きの少ない、信頼性の高い切断折り曲げ動作を実現でき
る。
【図１】本発明に係るカットアンドクリンチ方法及び装
置の実施の形態であって、ラジアルリード線付き電子部
品挿入機におけるリード線のカットアンドクリンチユニ
ットの一部を拡大図とした縦断面図である。
置の実施の形態であって、ラジアルリード線付き電子部
品挿入機におけるリード線のカットアンドクリンチユニ
ットの一部を拡大図とした縦断面図である。
【図２】実施の形態の一部を拡大図とした平面図であ
る。
る。
【図３】同正面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】実施の形態で用いるリード線クランパーブロッ
クの斜視図である。
クの斜視図である。
【図６】カットアンドクリンチユニットの待機位置及び
上昇位置を示す実施の形態の動作説明図である。
上昇位置を示す実施の形態の動作説明図である。
【図７】カットアンドクリンチユニットの部品保持及び
部品挿入終了状態を示す実施の形態の動作説明図であ
る。
部品挿入終了状態を示す実施の形態の動作説明図であ
る。
【図８】カットアンドクリンチユニットのリード変形開
始、リードカット開始、リードカット終了状態を示す実
施の形態の動作説明図である。
始、リードカット開始、リードカット終了状態を示す実
施の形態の動作説明図である。
【図９】カットアンドクリンチ完了後の電子部品及びそ
のリード線を上方より見た平面図である。
のリード線を上方より見た平面図である。
１ 電子部品 ２ リード線 １０ プリント基板 １１ クリンチヘッド １２ａ，１２ｂ 固定刃 １３ａ，１３ｂ 可動刃 １４ａ，１４ｂ ピン １５ クリンチシャフト １６ 昇降部材 ２０ リード線クランパーブロック ２１ 挿入案内溝 ２２ スリット ２３ａ，２３ｂ クランプ片 ４０ 挿入ガイド ４１ 押棒
Claims (4)
- 【請求項１】 クリンチヘッドに固定の固定刃と、前記
クリンチヘッドに取り付けられて前記固定刃との間で電
子部品のリード線を切断する可動刃とを用い、プリント
基板の穴に挿入された前記リード線を、該プリント基板
の下側にて切断かつ折り曲げるリード線のカットアンド
クリンチ方法において、 前記プリント基板の下側に、前記リード線の側面部分を
相対向する方向より挟持して当該リード線を鉛直方向に
案内する挟持部材を昇降自在に設け、前記電子部品を押
し下げる押棒の押圧により前記プリント基板の下方に押
し込まれる前記リード線を、前記押棒の下降動作が完了
するまで前記挟持部材によって挟持し、前記押棒の下降
動作完了後に前記挟持部材が下降して前記リード線を解
放し、前記固定刃及び前記可動刃による前記リード線の
切断折り曲げ動作を実行することを特徴とするリード線
のカットアンドクリンチ方法。 - 【請求項２】 クリンチヘッドに固定の固定刃と、前記
クリンチヘッドに取り付けられて前記固定刃との間で電
子部品のリード線を切断する可動刃とを備え、プリント
基板の穴に挿入された前記リード線を、該プリント基板
の下側にて切断かつ折り曲げるリード線のカットアンド
クリンチ装置において、 プリント基板の下側に突出した前記リード線の側面部分
を相対向する方向より挟持して当該リード線を鉛直方向
に案内する挟持部材を前記クリンチヘッドに対して昇降
自在に設けたことを特徴とするリード線のカットアンド
クリンチ装置。 - 【請求項３】 前記挟持部材は前記リード線を鉛直方向
に案内する案内溝を有し、当該挟持部材の弾性力によっ
て該案内溝の対向面が前記リード線の側面部分に圧接す
るものである請求項２記載のリード線のカットアンドク
リンチ装置。 - 【請求項４】 前記挟持部材は複数本の前記リード線に
対応して前記案内溝を複数個有している請求項３記載の
リード線のカットアンドクリンチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095902A JP3646288B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000095902A JP3646288B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001284896A true JP2001284896A (ja) | 2001-10-12 |
| JP3646288B2 JP3646288B2 (ja) | 2005-05-11 |
Family
ID=18610742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000095902A Expired - Fee Related JP3646288B2 (ja) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | リード線のカットアンドクリンチ方法及び装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3646288B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106465574A (zh) * | 2014-05-20 | 2017-02-22 | 富士机械制造株式会社 | 引脚元件安装机及引脚元件安装方法 |
| CN110603910A (zh) * | 2017-05-12 | 2019-12-20 | 株式会社富士 | 元件插入机以及引脚切断方法 |
| CN110650620A (zh) * | 2014-03-28 | 2020-01-03 | 株式会社富士 | 自动组装装置及位置控制方法 |
| CN114011992A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-08 | 东莞市东莞理工科技创新研究院 | 一种波移光纤的自动排列折弯工艺 |
| JP2022089947A (ja) * | 2020-03-04 | 2022-06-16 | 株式会社Fuji | 部品装着装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5840076B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-01-06 | ヤマハ発動機株式会社 | クリンチ装置、部品取付装置 |
| JP6027778B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2016-11-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品取付装置、部品取付方法 |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000095902A patent/JP3646288B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114011992A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-08 | 东莞市东莞理工科技创新研究院 | 一种波移光纤的自动排列折弯工艺 |
| CN114011992B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-03-29 | 东莞市东莞理工科技创新研究院 | 一种波移光纤的自动排列折弯工艺 |
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| JP3646288B2 (ja) | 2005-05-11 |
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