JP7431883B2 - 部品装着装置 - Google Patents
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Description
把持した部品の挿入部を基材の被挿入部に挿入する部品チャック装置であって、
負圧が供給されている状態で前記部品を把持する把持機構と、
保持部材により前記部品の姿勢を保持する保持機構と、
を備え、
前記保持機構は、負圧が供給されている状態および負圧の供給が停止された後の状態のいずれにおいても、前記保持部材が前記部品の姿勢を保持する作動をするよう構成される
ことを要旨とする。
Claims (4)
- 平面的に移動可能で、リード付きの部品を供給する部品供給装置と前記リード付きの部品を挿入する基材との間を移動する移動機構と、
前記基材を保持する基材保持装置と、
前記移動機構に設けられ昇降機構および回転機構を備えるヘッドと、
前記ヘッドに取り付けられ、前記昇降機構によって昇降させられ、前記回転機構によって回転させられる部品チャック装置と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品の下方にあるリードを一対の把持爪を閉じることによって把持する把持機構と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品を上部から下方に押すために、前記リード付きの部品の上面に当接するプッシャ部材を昇降させるプッシャ機構と、
前記リードを折り曲げ/切断することでリードを加工するリード加工装置と、
を備え、
前記把持機構が前記把持爪により前記リードのみを把持して前記リード付きの部品を保持し前記リードの先端が前記基材の孔に嵌まる高さまで前記昇降機構によって前記部品チャック装置を下降させた状態から、前記把持爪を開くと共に前記把持爪を開いた際に前記リード付き部品の真上にある前記プッシャ部材を前記プッシャ機構が下方に移動させて前記リード付きの部品を下方に移動させて押し出すことにより、前記リードを前記基材の孔に挿入し、
前記リード加工装置が前記リードを折り曲げ/切断することでリードを加工するとき、前記基材保持装置が前記基材を保持した状態で前記プッシャ部材が前記リード付き部品を上から押さえる
部品装着装置であって、
前記部品チャック装置はさらに、前記一対の把持爪が閉じた状態における前記リードを把持する部分の上方に前記プッシャ機構とプッシャ用シリンダを備え、
前記プッシャ用シリンダに負圧を供給すると前記プッシャ部材が前記リード付きの部品の上面に当接する部品装着装置。 - 平面的に移動可能で、リード付きの部品を供給する部品供給装置と前記リード付きの部品を挿入する基材との間を移動する移動機構と、
前記基材を保持する基材保持装置と、
前記移動機構に設けられ昇降機構および回転機構を備えるヘッドと、
前記ヘッドに取り付けられ、前記昇降機構によって昇降させられ、前記回転機構によって回転させられる部品チャック装置と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品の下方にあるリードを一対の把持爪を閉じることによって把持する把持機構と、
前記部品チャック装置に設けられ、前記リード付きの部品を上部から下方に押すために、前記リード付きの部品の上面に当接するプッシャ部材を昇降させるプッシャ機構と、
前記リードを折り曲げ/切断することでリードを加工するリード加工装置と、
を備え、
前記昇降機構によって前記部品チャック装置を下降させ、かつ、前記把持機構が前記把持爪により前記リードのみを把持して前記リード付きの部品を保持する状態から、前記把持爪を開くと共に前記把持爪を開いた際に前記リード付き部品の真上にある前記プッシャ部材を前記プッシャ機構が下方に移動させて前記リード付きの部品を下方に移動させて押し出すことにより、前記リードを前記基材の孔に挿入し、
前記リード加工装置が前記リードを折り曲げ/切断することでリードを加工するとき、前記基材保持装置が前記基材を保持した状態で、前記リード加工装置から前記リード付き部品に作用する上向きの力に対して前記プッシャ部材が前記リード付き部品を上から押さえる
部品装着装置であって、
前記部品チャック装置はさらに、前記一対の把持爪が閉じた状態における前記リードを把持する部分の上方に前記プッシャ機構とプッシャ用シリンダを備え、
前記プッシャ用シリンダに負圧を供給すると前記プッシャ部材が前記リード付きの部品の上面に当接する部品装着装置。 - 前記部品チャック装置に把持されたリード付きの部品を撮像するパーツカメラを備える、請求項1または2に記載の部品装着装置。
- 前記部品チャック装置はさらに、前記一対の把持爪の前記リードを把持する側を一端とした場合に、その他端の上方に把持用シリンダを備える、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の部品装着装置。
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