CN106964744A - 电机散热片全自动专用铆接机 - Google Patents

电机散热片全自动专用铆接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机散热片全自动专用铆接机，包括台板、A工件送料机构、B工件送料机构、电动冲床、铆接机构和出料机构；所述电动冲床固定在台板上；所述铆接机构安装在电动冲床上；所述A工件送料机构和B工件送料机构分别设置在铆接机构的两侧，并分别将A工件和B工件送至铆接机构上；所述出料机构安装在电动冲床上，并将铆接完成的散热片从铆接机构中推出。本发明能够大大提高电机散热片的铆接加工效率、稳定铆接力度，并提升操作安全性，有很好的市场前景。

Description

电机散热片全自动专用铆接机
技术领域
本发明涉及一种电机散热片全自动专用铆接机。
背景技术
电机散热片由图1所示的A工件和图2所示的B工件铆接而成。目前，电机散热片的A工件和B工件的铆接是先通过人工手动将A工件和B工件摆放好，再通过冲压设备冲压完成的。这种生产方式加工效率较低、铆接力度不稳定，设备的操作安全性也不够高。因此有必要设计一种电机散热片全自动专用铆接机。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机散热片全自动专用铆接机，提高加工效率、稳定铆接力度，提升操作安全性。
实现本发明目的的技术方案是：电机散热片全自动专用铆接机，包括台板、A工件送料机构、B工件送料机构、电动冲床、铆接机构和出料机构；所述电动冲床固定在台板上；所述铆接机构安装在电动冲床上；所述A工件送料机构和B工件送料机构分别设置在铆接机构的两侧，并分别将A工件和B工件送至铆接机构上；所述出料机构安装在电动冲床上，并将铆接完成的散热片从铆接机构中推出。
所述A工件送料机构包括第一振动盘、第一直线振动送料器、第一直振调整座、第一纵向推料组件、第一横向推料组件和第一推料支架；所述第一振动盘、第一直线振动送料器和第一纵向推料组件从左至右依次设置并连通；所述第一直线振动送料器固定在第一直振调整座上，第一直振调整座固定在台板上；所述第一纵向推料组件和第一横向推料组件安装在第一推料支架上；所述第一横向推料组件设置在第一纵向推料组件的后方，并与第一纵向推料组件的出口连通；所述第一横向推料组件的出口连通铆接机构；所述B工件送料机构包括第二振动盘、第二直线振动送料器、第二直振调整座、第二纵向推料组件、第二横向推料组件和第二推料支架；所述第二振动盘、第二直线振动送料器和第二纵向推料组件从右至左依次设置并连通；所述第二直线振动送料器固定在第二直振调整座上，第二直振调整座固定在台板上；所述第二纵向推料组件和第二横向推料组件安装在第二推料支架上；所述第二横向推料组件设置在第二纵向推料组件的后方，并与第二纵向推料组件的出口连通；所述第二横向推料组件的出口连通铆接机构；所述第一推料支架和第二推料支架均固定在铆接机构上。
所述A工件送料机构的第一纵向推料组件包括第一纵向推料导轨、第一纵向推料气缸、第一纵向推料头和第一纵向挡块；所述第一纵向推料导轨、第一纵向推料气缸和第一纵向挡块均固定在第一推料支架上；所述第一纵向推料导轨上设有前后贯穿的第一纵向导槽，第一纵向导槽的左侧中部设有与第一直线振动送料器的出口连通的进料口，第一纵向导槽的后端出口连通第一横向推料组件；所述第一纵向推料气缸设置在第一纵向推料导轨的前方；所述第一纵向推料头固定在第一纵向推料气缸的伸缩杆上，并与第一纵向推料导轨上的第一纵向导槽滑动连接；所述第一纵向挡块设置在第一纵向推料导轨的一侧，并延伸至第一纵向推料导轨上方；所述第一纵向推料头上设有能够被第一纵向挡块挡住的凸起。
所述A工件送料机构的第一横向推料组件包括第一横向推料导轨、第一横向推料气缸、第一横向推料头、第一横向挡板和第一气缸缓冲器；所述第一横向推料导轨、第一横向推料气缸和第一气缸缓冲器均固定在第一推料支架上；所述第一横向推料导轨上设有左右贯穿的第一横向导槽，第一横向导槽的前侧中部设有与第一纵向推料组件的出口连通的进料口；所述第一横向推料气缸设置在第一横向推料导轨的左侧；所述第一横向推料头与第一横向推料导轨上的第一横向导槽滑动连接；所述第一横向挡板固定在第一横向推料头上，并向第一横向推料导轨的后侧延伸；所述第一横向挡板还与第一横向推料气缸的伸缩杆固定连接；所述第一气缸缓冲器位于第一横向推料导轨的右端后侧，并能挡住第一横向挡板。
所述B工件送料机构的第二纵向推料组件包括第二纵向推料导轨、第二纵向推料气缸、第二纵向推料头和第二纵向挡块；所述第二纵向推料导轨、第二纵向推料气缸和第二纵向挡块均固定在第二推料支架上；所述第二纵向推料导轨上设有前后贯穿的第二纵向导槽，第二纵向导槽的右侧中部设有与第二直线振动送料器的出口连通的进料口，第二纵向导槽的后端出口连通第二横向推料组件；所述第二纵向推料气缸设置在第二纵向推料导轨的前方；所述第二纵向推料头固定在第二纵向推料气缸的伸缩杆上，并与第二纵向推料导轨上的第二纵向导槽滑动连接；所述第二纵向挡块设置在第二纵向推料导轨的一侧，并延伸至第二纵向推料导轨上方；所述第二纵向推料头上设有能够被第二纵向挡块挡住的凸起。
所述B工件送料机构的第二横向推料组件包括第二横向推料导轨、第二横向推料气缸、第二横向推料头、第二横向挡板和第二气缸缓冲器；所述第二横向推料导轨、第二横向推料气缸和第二气缸缓冲器均固定在第二推料支架上；所述第二横向推料导轨上设有左右贯穿的第二横向导槽，第二横向导槽的前侧中部设有与第二纵向推料组件的出口连通的进料口；所述第二横向推料气缸设置在第二横向推料导轨的右侧；所述第二横向推料头与第二横向推料导轨上的第二横向导槽滑动连接；所述第二横向挡板固定在第二横向推料导轨上；所述第二气缸缓冲器固定在第二横向挡板上，并位于第二横向推料导轨的第二横向导槽上方；所述第二横向推料头上设有能够被第二气缸缓冲器挡住的凸起。
所述电动冲床包括底座、可调节支架、箱体、电机、曲轴、皮带传动组件、冲头和控制器；所述可调节支架固定在底座上；所述箱体安装在可调节支架上，通过可调节支架调节箱体的安装高度；所述电机固定在箱体的背面；所述曲轴转动设置在箱体的前端面顶部；所述电机通过皮带传动组件驱动曲轴转动；所述皮带传动组件的主动皮带轮直径小于从动皮带轮直径；所述箱体的前端面设有滑槽；所述冲头的顶部与曲轴联接，并与箱体前端面的滑槽上下滑动连接；所述控制器固定在箱体的一侧，并与电机电连接。
所述电动冲床的可调节支架包括冲床滑柱、顶支座、高度调节螺杆和调节手轮；所述冲床滑柱固定在底座上，并有两根；所述箱体与两根冲床滑柱滑动连接；所述顶支座固定在两根冲床滑柱的顶部；所述高度调节螺杆的顶部贯穿顶支座，并与顶支座转动连接；所述高度调节螺杆的底部与箱体螺纹连接；所述调节手轮与高度调节螺杆的顶端固定连接。
所述铆接机构包括底板、定位座、A工件定位块、B工件定位块、下铆接头、导向柱、导向套、导向基座和上铆接头；所述电动冲床的底座两侧设有横向T型槽，横向T型槽内设有螺钉；所述底板的两侧设有套在T型槽内的螺钉上的纵向腰形孔，并通过螺母锁紧；所述底板上固定有铆接基座；所述定位座和A工件定位块均固定在铆接基座上，A工件定位块位于定位座的前方；所述A工件定位块的上端面与A工件送料机构的出口底面的水平高度一致；所述B工件定位块固定在定位座上；所述B工件定位块的左侧面的前端边缘设有第一定位槽，A工件定位块的顶部紧贴第一定位槽的侧壁；所述B工件定位块的上端面的右前边缘设有第二定位槽，第二定位槽的底面与B工件送料机构的出口底面的水平高度一致，第二定位槽的左前端与第一定位槽相通；所述下铆接头固定在B工件定位块的上端面上；所述导向柱固定在铆接基座上，并设有两根；所述导向套设有两个，两个导向套分别与两根导向柱滑动连接；所述导向基座固定在电动冲床的冲头底部，并与两个导向套固定连接；所述上铆接头固定在导向基座底部。
所述出料机构包括出料气缸、出料气缸支撑块、出料推料头、挡料板、挡料板升降驱动组件和出料滑轨；所述铆接机构的B工件定位块的顶部还设有纵向出料推料槽，纵向出料推料槽的前端连通第二定位槽；所述出料推料头与纵向出料推料槽滑动连接；所述出料气缸的缸体通过出料气缸支撑块固定在铆接机构的定位座上；所述铆接机构的A工件定位块的前端面设有竖直滑槽，竖直滑槽的截面呈T型；所述挡料板与竖直滑槽滑动连接，挡料板的前端面上设有滑动销；所述挡料板升降驱动组件包括升降气缸、升降气缸支架、推块和滑槽板；所述升降气缸横向设置，升降气缸的缸体通过升降气缸支架固定在铆接机构的定位座上，升降气缸的活塞杆与挡料板的一侧固定连接；所述推块上设有与挡料板前端面上的滑动销滑动连接的斜坡槽；所述滑槽板固定在铆接机构的定位座上，滑槽板的后端面上设有与推块滑动连接的横向滑槽；所述出料滑轨设置在铆接机构的前方，出料滑轨的轨道面前低后高地倾斜设置。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明能够大大提高电机散热片的铆接加工效率、稳定铆接力度，并提升操作安全性，有很好的市场前景。
(2)本发明的A工件送料机构和B工件送料机构均巧妙地设置了纵、横两组推料组件将扁平的工件送至铆接机构上，送料稳定可靠。
(3)本发明的电动冲床设置了可调节支架，便于调节冲头的初始高度，有效提高了铆接的成功率。
(4)本发明的铆接机构设置A工件定位块和B工件定位块，分别用于定位A工件和B工件，使A工件和B工件能够精确定位，进一步提高了铆接的成功率。
(5)本发明的电动冲床的底座两侧设有横向T型槽，铆接机构的底板的两侧设置纵向腰形孔，便于调整铆接机构在电动冲床上的安装位置，进一步提高了铆接的成功率。
(6)本发明的出料机构的挡料板能够在铆接时挡住A工件和B工件，铆接完成后打开A工件和B工件前方的空间，便于出料，保证了铆接过程的稳定性和可靠性，同时方便出料，结构非常巧妙。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为电机散热片的A工件的结构示意图。
图2为电机散热片的B工件的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为图3去除电动冲床后的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图5的A处放大图。
图7为图5的B处放大图。
图8为本发明的铆接机构与电动冲床的装配示意图。
图9为图8的左视图。
图10为图8的C处放大图。
图11为本发明的铆接机构与出料机构的装配示意图。
图12为图11的左视图。
图13为图11的立体图
图14为图11去除出料滑轨和滑槽板后的结构示意图。
图15为本发明的铆接机构的B工件定位块的结构示意图。
附图中的标号为：
台板1；
A工件送料机构2、第一振动盘21、第一直线振动送料器22、第一直振调整座23、第一纵向推料组件24、第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242、第一纵向推料头243、第一纵向挡块244、第一横向推料组件25、第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252、第一横向推料头253、第一横向挡板254、第一气缸缓冲器255、第一推料支架26；
B工件送料机构3、第二振动盘31、第二直线振动送料器32、第二直振调整座33、第二纵向推料组件34、第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342、第二纵向推料头343、第二纵向挡块344、第二横向推料组件35、第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352、第二横向推料头353、第二横向挡板354、第二气缸缓冲器355、第二推料支架36；
电动冲床4、底座41、横向T型槽411、可调节支架42、冲床滑柱421、顶支座422、高度调节螺杆423、调节手轮424、箱体43、电机44、曲轴45、皮带传动组件46、冲头47、控制器48；
铆接机构5、底板51、纵向腰形孔511、铆接基座512、定位座52、A工件定位块53、B工件定位块54、第一定位槽541、第二定位槽542、纵向出料推料槽543、下铆接头55、导向柱56、导向套57、导向基座58、上铆接头59；
出料机构6、出料气缸61、出料气缸支撑块62、出料推料头63、挡料板64、滑动销641、挡料板升降驱动组件65、升降气缸651、升降气缸支架652、推块653、斜坡槽6531、滑槽板654、出料滑轨66；
A工件7；
B工件8。
具体实施方式
(实施例1)
见图3至图15，本实施例的电机散热片全自动专用铆接机，包括台板1、A工件送料机构2、B工件送料机构3、电动冲床4、铆接机构5和出料机构6。
电动冲床4固定在台板1上。铆接机构5安装在电动冲床4上。A工件送料机构2和B工件送料机构3分别设置在铆接机构5的两侧，并分别将A工件7和B工件8送至铆接机构5上。出料机构6安装在电动冲床4上，并将铆接完成的散热片从铆接机构5中推出。
A工件送料机构2包括第一振动盘21、第一直线振动送料器22、第一直振调整座23、第一纵向推料组件24、第一横向推料组件25和第一推料支架26。第一振动盘21、第一直线振动送料器22和第一纵向推料组件24从左至右依次设置并连通。第一直线振动送料器22固定在第一直振调整座23上，第一直振调整座23固定在台板1上。第一纵向推料组件24和第一横向推料组件25安装在第一推料支架26上。第一横向推料组件25设置在第一纵向推料组件24的后方，并与第一纵向推料组件24的出口连通。第一横向推料组件25的出口连通铆接机构5。
A工件送料机构2的第一纵向推料组件24包括第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242、第一纵向推料头243和第一纵向挡块244。第一纵向推料导轨241、第一纵向推料气缸242和第一纵向挡块244均固定在第一推料支架26上。第一纵向推料导轨241上设有前后贯穿的第一纵向导槽，第一纵向导槽的左侧中部设有与第一直线振动送料器22的出口连通的进料口，第一纵向导槽的后端出口连通第一横向推料组件25。第一纵向推料气缸242设置在第一纵向推料导轨241的前方。第一纵向推料头243固定在第一纵向推料气缸242的伸缩杆上，并与第一纵向推料导轨241上的第一纵向导槽滑动连接。第一纵向挡块244设置在第一纵向推料导轨241的一侧，并延伸至第一纵向推料导轨241上方。第一纵向推料头243上设有能够被第一纵向挡块244挡住的凸起。
A工件送料机构2的第一横向推料组件25包括第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252、第一横向推料头253、第一横向挡板254和第一气缸缓冲器255。第一横向推料导轨251、第一横向推料气缸252和第一气缸缓冲器255均固定在第一推料支架26上。第一横向推料导轨251上设有左右贯穿的第一横向导槽，第一横向导槽的前侧中部设有与第一纵向推料组件24的出口连通的进料口。第一横向推料气缸252设置在第一横向推料导轨251的左侧。第一横向推料头253与第一横向推料导轨251上的第一横向导槽滑动连接。第一横向挡板254固定在第一横向推料头253上，并向第一横向推料导轨251的后侧延伸。第一横向挡板254还与第一横向推料气缸252的伸缩杆固定连接。第一气缸缓冲器255位于第一横向推料导轨251的右端后侧，并能挡住第一横向挡板254。
B工件送料机构3包括第二振动盘31、第二直线振动送料器32、第二直振调整座33、第二纵向推料组件34、第二横向推料组件35和第二推料支架36。第二振动盘31、第二直线振动送料器32和第二纵向推料组件34从右至左依次设置并连通。第二直线振动送料器32固定在第二直振调整座33上，第二直振调整座33固定在台板1上。第二纵向推料组件34和第二横向推料组件35安装在第二推料支架36上。第二横向推料组件35设置在第二纵向推料组件34的后方，并与第二纵向推料组件34的出口连通。第二横向推料组件35的出口连通铆接机构5。
B工件送料机构3的第二纵向推料组件34包括第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342、第二纵向推料头343和第二纵向挡块344。第二纵向推料导轨341、第二纵向推料气缸342和第二纵向挡块344均固定在第二推料支架36上。第二纵向推料导轨341上设有前后贯穿的第二纵向导槽，第二纵向导槽的右侧中部设有与第二直线振动送料器32的出口连通的进料口，第二纵向导槽的后端出口连通第二横向推料组件35。第二纵向推料气缸342设置在第二纵向推料导轨341的前方。第二纵向推料头343固定在第二纵向推料气缸342的伸缩杆上，并与第二纵向推料导轨341上的第二纵向导槽滑动连接。第二纵向挡块344设置在第二纵向推料导轨341的一侧，并延伸至第二纵向推料导轨341上方。第二纵向推料头343上设有能够被第二纵向挡块344挡住的凸起。
B工件送料机构3的第二横向推料组件35包括第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352、第二横向推料头353、第二横向挡板354和第二气缸缓冲器355。第二横向推料导轨351、第二横向推料气缸352和第二气缸缓冲器355均固定在第二推料支架36上。第二横向推料导轨351上设有左右贯穿的第二横向导槽，第二横向导槽的前侧中部设有与第二纵向推料组件34的出口连通的进料口。第二横向推料气缸352设置在第二横向推料导轨351的右侧。第二横向推料头353与第二横向推料导轨351上的第二横向导槽滑动连接。第二横向挡板354固定在第二横向推料导轨351上。第二气缸缓冲器355固定在第二横向挡板354上，并位于第二横向推料导轨351的第二横向导槽上方。第二横向推料头353上设有能够被第二气缸缓冲器355挡住的凸起。
电动冲床4包括底座41、可调节支架42、箱体43、电机44、曲轴45、皮带传动组件46、冲头47和控制器48。可调节支架42固定在底座41上。箱体43安装在可调节支架42上，通过可调节支架42调节箱体43的安装高度。电机44固定在箱体43的背面。曲轴45转动设置在箱体43的前端面顶部。电机44通过皮带传动组件46驱动曲轴45转动。皮带传动组件46的主动皮带轮直径小于从动皮带轮直径。箱体43的前端面设有滑槽。冲头47的顶部与曲轴45联接，并与箱体43前端面的滑槽上下滑动连接。控制器48固定在箱体43的一侧，并与电机44电连接。
电动冲床4的可调节支架42包括冲床滑柱421、顶支座422、高度调节螺杆423和调节手轮424。冲床滑柱421固定在底座41上，并有两根。箱体43与两根冲床滑柱421滑动连接。顶支座422固定在两根冲床滑柱421的顶部。高度调节螺杆423的顶部贯穿顶支座422，并与顶支座422转动连接。高度调节螺杆423的底部与箱体43螺纹连接。调节手轮424与高度调节螺杆423的顶端固定连接。
铆接机构5包括底板51、定位座52、A工件定位块53、B工件定位块54、下铆接头55、导向柱56、导向套57、导向基座58和上铆接头59。电动冲床4的底座41两侧设有横向T型槽411，横向T型槽411内设有螺钉。底板51的两侧设有套在T型槽411内的螺钉上的纵向腰形孔511，并通过螺母锁紧。A工件送料机构2的第一推料支架26和B工件送料机构3的第二推料支架36均固定在底板51上。底板51上固定有铆接基座512。定位座52和A工件定位块53均固定在铆接基座512上，A工件定位块53位于定位座52的前方。A工件定位块53的上端面与A工件送料机构2的出口底面的水平高度一致。B工件定位块54固定在定位座52上。B工件定位块54的左侧面的前端边缘设有第一定位槽541，A工件定位块53的顶部紧贴第一定位槽541的侧壁。B工件定位块54的上端面的右前边缘设有第二定位槽542，第二定位槽542的底面与B工件送料机构3的出口底面的水平高度一致，第二定位槽542的左前端与第一定位槽541相通。下铆接头55固定在B工件定位块54的上端面上。导向柱56固定在铆接基座512上，并设有两根。导向套57设有两个，两个导向套57分别与两根导向柱56滑动连接。导向基座58固定在电动冲床4的冲头47底部，并与两个导向套57固定连接。上铆接头59固定在导向基座58底部。
出料机构6包括出料气缸61、出料气缸支撑块62、出料推料头63、挡料板64、挡料板升降驱动组件65和出料滑轨66。铆接机构5的B工件定位块54的顶部还设有纵向出料推料槽543，纵向出料推料槽543的前端连通第二定位槽542。出料推料头62与纵向出料推料槽543滑动连接。出料气缸61的缸体通过出料气缸支撑块62固定在铆接机构5的定位座52上。铆接机构5的A工件定位块53的前端面设有竖直滑槽，竖直滑槽的截面呈T型。挡料板64与竖直滑槽滑动连接，挡料板64的前端面上设有滑动销641。挡料板升降驱动组件65包括升降气缸651、升降气缸支架652、推块653和滑槽板654。升降气缸651横向设置，升降气缸651的缸体通过升降气缸支架652固定在铆接机构5的定位座52上，升降气缸651的活塞杆与挡料板64的一侧固定连接。推块653上设有与挡料板64前端面上的滑动销641滑动连接的斜坡槽6531。滑槽板654固定在铆接机构5的定位座52上，滑槽板654的后端面上设有与推块653滑动连接的横向滑槽；所述出料滑轨66设置在铆接机构5的前方，出料滑轨66的轨道面前低后高地倾斜设置。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：包括台板(1)、A工件送料机构(2)、B工件送料机构(3)、电动冲床(4)、铆接机构(5)和出料机构(6)；所述电动冲床(4)固定在台板(1)上；所述铆接机构(5)安装在电动冲床(4)上；所述A工件送料机构(2)和B工件送料机构(3)分别设置在铆接机构(5)的两侧，并分别将A工件(7)和B工件(8)送至铆接机构(5)上；所述出料机构(6)安装在电动冲床(4)上，并将铆接完成的散热片从铆接机构(5)中推出。
2.根据权利要求1所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述A工件送料机构(2)包括第一振动盘(21)、第一直线振动送料器(22)、第一直振调整座(23)、第一纵向推料组件(24)、第一横向推料组件(25)和第一推料支架(26)；所述第一振动盘(21)、第一直线振动送料器(22)和第一纵向推料组件(24)从左至右依次设置并连通；所述第一直线振动送料器(22)固定在第一直振调整座(23)上，第一直振调整座(23)固定在台板(1)上；所述第一纵向推料组件(24)和第一横向推料组件(25)安装在第一推料支架(26)上；所述第一横向推料组件(25)设置在第一纵向推料组件(24)的后方，并与第一纵向推料组件(24)的出口连通；所述第一横向推料组件(25)的出口连通铆接机构(5)；所述B工件送料机构(3)包括第二振动盘(31)、第二直线振动送料器(32)、第二直振调整座(33)、第二纵向推料组件(34)、第二横向推料组件(35)和第二推料支架(36)；所述第二振动盘(31)、第二直线振动送料器(32)和第二纵向推料组件(34)从右至左依次设置并连通；所述第二直线振动送料器(32)固定在第二直振调整座(33)上，第二直振调整座(33)固定在台板(1)上；所述第二纵向推料组件(34)和第二横向推料组件(35)安装在第二推料支架(36)上；所述第二横向推料组件(35)设置在第二纵向推料组件(34)的后方，并与第二纵向推料组件(34)的出口连通；所述第二横向推料组件(35)的出口连通铆接机构(5)；所述第一推料支架(26)和第二推料支架(36)均固定在铆接机构(5)上。
3.根据权利要求2所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述A工件送料机构(2)的第一纵向推料组件(24)包括第一纵向推料导轨(241)、第一纵向推料气缸(242)、第一纵向推料头(243)和第一纵向挡块(244)；所述第一纵向推料导轨(241)、第一纵向推料气缸(242)和第一纵向挡块(244)均固定在第一推料支架(26)上；所述第一纵向推料导轨(241)上设有前后贯穿的第一纵向导槽，第一纵向导槽的左侧中部设有与第一直线振动送料器(22)的出口连通的进料口，第一纵向导槽的后端出口连通第一横向推料组件(25)；所述第一纵向推料气缸(242)设置在第一纵向推料导轨(241)的前方；所述第一纵向推料头(243)固定在第一纵向推料气缸(242)的伸缩杆上，并与第一纵向推料导轨(241)上的第一纵向导槽滑动连接；所述第一纵向挡块(244)设置在第一纵向推料导轨(241)的一侧，并延伸至第一纵向推料导轨(241)上方；所述第一纵向推料头(243)上设有能够被第一纵向挡块(244)挡住的凸起。
4.根据权利要求2所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述A工件送料机构(2)的第一横向推料组件(25)包括第一横向推料导轨(251)、第一横向推料气缸(252)、第一横向推料头(253)、第一横向挡板(254)和第一气缸缓冲器(255)；所述第一横向推料导轨(251)、第一横向推料气缸(252)和第一气缸缓冲器(255)均固定在第一推料支架(26)上；所述第一横向推料导轨(251)上设有左右贯穿的第一横向导槽，第一横向导槽的前侧中部设有与第一纵向推料组件(24)的出口连通的进料口；所述第一横向推料气缸(252)设置在第一横向推料导轨(251)的左侧；所述第一横向推料头(253)与第一横向推料导轨(251)上的第一横向导槽滑动连接；所述第一横向挡板(254)固定在第一横向推料头(253)上，并向第一横向推料导轨(251)的后侧延伸；所述第一横向挡板(254)还与第一横向推料气缸(252)的伸缩杆固定连接；所述第一气缸缓冲器(255)位于第一横向推料导轨(251)的右端后侧，并能挡住第一横向挡板(254)。
5.根据权利要求2所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述B工件送料机构(3)的第二纵向推料组件(34)包括第二纵向推料导轨(341)、第二纵向推料气缸(342)、第二纵向推料头(343)和第二纵向挡块(344)；所述第二纵向推料导轨(341)、第二纵向推料气缸(342)和第二纵向挡块(344)均固定在第二推料支架(36)上；所述第二纵向推料导轨(341)上设有前后贯穿的第二纵向导槽，第二纵向导槽的右侧中部设有与第二直线振动送料器(32)的出口连通的进料口，第二纵向导槽的后端出口连通第二横向推料组件(35)；所述第二纵向推料气缸(342)设置在第二纵向推料导轨(341)的前方；所述第二纵向推料头(343)固定在第二纵向推料气缸(342)的伸缩杆上，并与第二纵向推料导轨(341)上的第二纵向导槽滑动连接；所述第二纵向挡块(344)设置在第二纵向推料导轨(341)的一侧，并延伸至第二纵向推料导轨(341)上方；所述第二纵向推料头(343)上设有能够被第二纵向挡块(344)挡住的凸起。
6.根据权利要求2所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述B工件送料机构(3)的第二横向推料组件(35)包括第二横向推料导轨(351)、第二横向推料气缸(352)、第二横向推料头(353)、第二横向挡板(354)和第二气缸缓冲器(355)；所述第二横向推料导轨(351)、第二横向推料气缸(352)和第二气缸缓冲器(355)均固定在第二推料支架(36)上；所述第二横向推料导轨(351)上设有左右贯穿的第二横向导槽，第二横向导槽的前侧中部设有与第二纵向推料组件(34)的出口连通的进料口；所述第二横向推料气缸(352)设置在第二横向推料导轨(351)的右侧；所述第二横向推料头(353)与第二横向推料导轨(351)上的第二横向导槽滑动连接；所述第二横向挡板(354)固定在第二横向推料导轨(351)上；所述第二气缸缓冲器(355)固定在第二横向挡板(354)上，并位于第二横向推料导轨(351)的第二横向导槽上方；所述第二横向推料头(353)上设有能够被第二气缸缓冲器(355)挡住的凸起。
7.根据权利要求1所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述电动冲床(4)包括底座(41)、可调节支架(42)、箱体(43)、电机(44)、曲轴(45)、皮带传动组件(46)、冲头(47)和控制器(48)；所述可调节支架(42)固定在底座(41)上；所述箱体(43)安装在可调节支架(42)上，通过可调节支架(42)调节箱体(43)的安装高度；所述电机(44)固定在箱体(43)的背面；所述曲轴(45)转动设置在箱体(43)的前端面顶部；所述电机(44)通过皮带传动组件(46)驱动曲轴(45)转动；所述皮带传动组件(46)的主动皮带轮直径小于从动皮带轮直径；所述箱体(43)的前端面设有滑槽；所述冲头(47)的顶部与曲轴(45)联接，并与箱体(43)前端面的滑槽上下滑动连接；所述控制器(48)固定在箱体(43)的一侧，并与电机(44)电连接。
8.根据权利要求7所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述电动冲床(4)的可调节支架(42)包括冲床滑柱(421)、顶支座(422)、高度调节螺杆(423)和调节手轮(424)；所述冲床滑柱(421)固定在底座(41)上，并有两根；所述箱体(43)与两根冲床滑柱(421)滑动连接；所述顶支座(422)固定在两根冲床滑柱(421)的顶部；所述高度调节螺杆(423)的顶部贯穿顶支座(422)，并与顶支座(422)转动连接；所述高度调节螺杆(423)的底部与箱体(43)螺纹连接；所述调节手轮(424)与高度调节螺杆(423)的顶端固定连接。
9.根据权利要求7所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述铆接机构(5)包括底板(51)、定位座(52)、A工件定位块(53)、B工件定位块(54)、下铆接头(55)、导向柱(56)、导向套(57)、导向基座(58)和上铆接头(59)；所述电动冲床(4)的底座(41)两侧设有横向T型槽(411)，横向T型槽(411)内设有螺钉；所述底板(51)的两侧设有套在T型槽(411)内的螺钉上的纵向腰形孔(511)，并通过螺母锁紧；所述底板(51)上固定有铆接基座(512)；所述定位座(52)和A工件定位块(53)均固定在铆接基座(512)上，A工件定位块(53)位于定位座(52)的前方；所述A工件定位块(53)的上端面与A工件送料机构(2)的出口底面的水平高度一致；所述B工件定位块(54)固定在定位座(52)上；所述B工件定位块(54)的左侧面的前端边缘设有第一定位槽(541)，A工件定位块(53)的顶部紧贴第一定位槽(541)的侧壁；所述B工件定位块(54)的上端面的右前边缘设有第二定位槽(542)，第二定位槽(542)的底面与B工件送料机构(3)的出口底面的水平高度一致，第二定位槽(542)的左前端与第一定位槽(541)相通；所述下铆接头(55)固定在B工件定位块(54)的上端面上；所述导向柱(56)固定在铆接基座(512)上，并设有两根；所述导向套(57)设有两个，两个导向套(57)分别与两根导向柱(56)滑动连接；所述导向基座(58)固定在电动冲床(4)的冲头(47)底部，并与两个导向套(57)固定连接；所述上铆接头(59)固定在导向基座(58)底部。
10.根据权利要求9所述的电机散热片全自动专用铆接机，其特征在于：所述出料机构(6)包括出料气缸(61)、出料气缸支撑块(62)、出料推料头(63)、挡料板(64)、挡料板升降驱动组件(65)和出料滑轨(66)；所述铆接机构(5)的B工件定位块(54)的顶部还设有纵向出料推料槽(543)，纵向出料推料槽(543)的前端连通第二定位槽(542)；所述出料推料头(62)与纵向出料推料槽(543)滑动连接；所述出料气缸(61)的缸体通过出料气缸支撑块(62)固定在铆接机构(5)的定位座(52)上；所述铆接机构(5)的A工件定位块(53)的前端面设有竖直滑槽，竖直滑槽的截面呈T型；所述挡料板(64)与竖直滑槽滑动连接，挡料板(64)的前端面上设有滑动销(641)；所述挡料板升降驱动组件(65)包括升降气缸(651)、升降气缸支架(652)、推块(653)和滑槽板(654)；所述升降气缸(651)横向设置，升降气缸(651)的缸体通过升降气缸支架(652)固定在铆接机构(5)的定位座(52)上，升降气缸(651)的活塞杆与挡料板(64)的一侧固定连接；所述推块(653)上设有与挡料板(64)前端面上的滑动销(641)滑动连接的斜坡槽(6531)；所述滑槽板(654)固定在铆接机构(5)的定位座(52)上，滑槽板(654)的后端面上设有与推块(653)滑动连接的横向滑槽；所述出料滑轨(66)设置在铆接机构(5)的前方，出料滑轨(66)的轨道面前低后高地倾斜设置。
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