CN112264793B

CN112264793B - 一种卡簧安装设备

Info

Publication number: CN112264793B
Application number: CN202011110232.4A
Authority: CN
Inventors: 徐杨; 徐克郎
Original assignee: Wuhu Yuanshan Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Wuhu Yuanshan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-10-16
Also published as: CN112264793A

Abstract

本发明公开了一种卡簧安装设备，涉及机械设备领域，包括基座、送料组件、取料组件、夹持组件以及安装组件；所述送料组件固定在基座的上用于输送卡簧；所述取料组件安装在基座上并位于送料组件的一端，取料组件用于从送料组件上取出卡簧并送至安装位置；所述夹持组件位于送料组件的侧面并用于夹持待安装卡簧的轴以及杆件；所述安装组件安装在基座上并用于将卡簧安装到指定位置，该发明可以代替过去工人手工安装卡簧的操作，实现机械化、自动化的安装卡簧，并且可以在同一台机器上实现轴槽以及孔槽两类卡簧安装。

Description

一种卡簧安装设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种卡簧安装设备。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在生产过程中对于卡簧多数情况下是采用人工操作卡簧钳的形式安装，生产效率较低并且因为人为因素也导致安装质量参差不齐，也有部分企业采用自动卡簧装配机来进行安装，但是此类机器普遍只适用于轴槽安装，不能做到轴槽与孔槽兼顾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡簧安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卡簧安装设备，包括基座、送料组件、取料组件、夹持组件以及安装组件；

所述送料组件固定在基座上用于输送卡簧；

所述取料组件安装在基座上并位于送料组件的一端，取料组件用于从送料组件上取出卡簧并送至安装位置；

所述夹持组件位于送料组件的侧面并用于夹持待安装卡簧的包含轴槽以及孔槽的工件；

所述安装组件安装在基座上并用于将卡簧安装到指定位置。

优选的，所述送料组件包括导轨、安装板、压紧机构、支撑架、压装刀以及支撑块，所述导轨利用支撑架固定在基座上，所述压紧机构套接在导轨的外侧，所述压紧机构的一端安装在安装板上，所述压装刀底部连接于压刀气缸上，所述压刀气缸安装在安装板的上方，所述支撑块位于压装刀的正下方，所述支撑块的内侧固定在弹簧一的一端，弹簧一的另一端顶在安装板的内侧。

优选的，所述压紧机构包括压紧气缸、连接板、套环、弹簧二以及开口环，所述压紧气缸固定在安装板的内侧，所述连接板一端固定在压紧气缸上，一端固定在套环外侧，所述弹簧二上端固定在套环的内侧，弹簧二的下端固定在开口环的内侧，所述开口环的外侧紧贴在若干卡簧上。

优选地，所述导轨的横截面形状与卡簧的内壁相配合。

优选地，所述取料组件包括移动尖爪、滑台、垫板、矩形支撑板以及横向位移组件，所述移动尖爪安装在滑台上，所述垫板固定在滑台的前端，所述滑台的后端连接在滑台气缸上，所述矩形支撑板固定在滑台上，所述滑台以及滑台气缸安装在横向位移组件上。

优选地，所述移动尖爪包括尖爪、尖爪座以及电推杆，所述电推杆固定在滑台上，所述尖爪座安装在电推杆上，所述尖爪固定在尖爪座前端。

优选地，所述横向位移组件包括伺服电机、螺纹杆、导向杆、杆件支架以及横向移动座，所述伺服电机利用电机座安装在基座上，所述伺服电机的输出端连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆穿过横向移动座通过轴承安装在杆件支架上，所述杆件支架对称固定设置在基座的两边，所述导向杆穿过横向移动座对称设置在螺纹杆的两边并且导向杆的两端分别固定在杆件支架上。

优选地，所述夹持组件包括底座、下环形座、上环形座、挤压软垫、下压气缸以及气缸安装架，所述底座在安装组件上，所述底座的上端设有下环形座，所述下环形座的正上方设有上环形座，所述上环形座以及下环形座内侧固定有挤压软垫，所述上环形座的上方几何中心位置固定有下压块，所述下压块上方固定在下压气缸上，所述下压气缸安装在气缸安装架上，所述气缸安装架底端固定在底座上。

优选地，所述底座的底部设有T形框一。

优选地，所述安装组件包括安装气缸一、T形块、气缸底座、纵向滑动座、安装气缸二，所述安装气缸一固定在气缸底座上，T形块固定在基座上，所述底座通过底部的T形框一滑动连接在T形块上，所述纵向滑动座通过底部的T形框二滑动连接在T形块上，所述底座的外侧连接在安装气缸一上，所述纵向滑动座的外侧连接在安装气缸二上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明可以代替过去工人手工安装卡簧的操作，实现机械化、自动化的安装卡簧，并且可以在同一台机器上实现轴槽以及孔槽两类卡簧安装。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明送料组件结构示意图；

图5为本发明压装刀结构示意图；

图6为本发明取料组件结构示意图；

图7为本发明横向位移组件结构示意图；

图8为本发明夹持组件结构示意图；

图9为本发明导轨截面图。

图中：1-基座；2-送料组件；3-取料组件；4-夹持组件；5-安装组件；6-卡簧；7-导轨；8-安装板；9-压紧机构；10支撑架；11-压装刀；12-压刀气缸；13-压紧气缸；14-连接板；15-套环；16-弹簧二；17-开口环；18-支撑块；19-弹簧一；20-移动尖爪；21-滑台；22-垫板；23-矩形支撑板；24-横向位移组件；25-滑台气缸；26-尖爪；27-尖爪座；28-电推杆；29-伺服电机；30-螺纹杆；31-导向杆；32-杆件支架；33-横向移动座；34-输出端；35-电机座；36-轴承；37-底座；38-下环形座；39-上环形座；40-挤压软垫；41-下压气缸；42-气缸安装架；43-下压块；44-安装气缸一；45- T形块；46-气缸底座；47-T形框一；48-纵向滑动座；49-安装气缸二；50-T形框二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种卡簧安装设备，包括基座1、送料组件2、取料组件3、夹持组件4以及安装组件5；

所述送料组件2固定在基座1上用于输送卡簧6；

所述取料组件3安装在基座1上并位于送料组件2的一端，取料组件3用于从送料组件2上取出卡簧6并送至安装位置；

所述夹持组件4位于送料组件2的侧面并用于夹持待安装卡簧6的包含轴槽以及孔槽的工件。

在本实施例中，所述送料组件2包括导轨7、安装板8、压紧机构9、支撑架10、压装刀11以及支撑块18，所述导轨7利用支撑架10固定在基座1上，所述压紧机构9套接在导轨7的外侧，所述压紧机构9的一端安装在安装板8上，所述压装刀11底部连接于压刀气缸12上，所述压刀气缸12安装在安装板8的上方，所述支撑块18位于压装刀11的正下方，所述支撑块18的内侧固定在弹簧一19的一端，弹簧一19的另一端顶在安装板8的内侧，可以将若干个卡簧6沿导轨7放入，卡簧6会沿导轨7下滑至取料组件3便于抓取的位置。

在本实施例中，所述压紧机构9包括压紧气缸13、连接板14、套环15、弹簧二16以及开口环17，所述压紧气缸13固定在安装板8的内侧，所述连接板14一端固定在压紧气缸13上，一端固定在套环15外侧，所述弹簧二16上端固定在套环15的内侧，弹簧二16的下端固定在开口环17的内侧，所述开口环17的外侧紧贴在若干卡簧6上，压紧机构9可以将若干已放置好的卡簧6压紧并推出，保证压装刀11可以下压一件卡簧6到支撑块18上。

在本实施例中，所述导轨7的横截面形状与卡簧的内壁相配合，可以保证保证卡簧6的开口位置在导轨7的正下方。

在本实施例中，所述取料组件3包括移动尖爪20、滑台21、垫板22、矩形支撑板23以及横向位移组件24，所述移动尖爪20安装在滑台21上，所述垫板22固定在滑台21的前端，所述滑台21的后端连接在滑台气缸25上，所述矩形支撑板23固定在滑台21上，所述滑台21以及滑台气缸25安装在横向位移组件24上，取料组件3可以准确的从送料组件2上抓取卡簧6并回到原位将卡簧6准确的安装好。

在本实施例中，所述移动尖爪20包括尖爪26、尖爪座27以及电推杆28，所述电推杆28固定在滑台21上，所述尖爪座27安装在电推杆28上，所述尖爪26固定在尖爪座27前端，尖爪26可以在抓取卡簧6之后视待安装件的需要将卡簧张开或是闭合，便于安装。

在本实施例中，所述横向位移组件24包括伺服电机29、螺纹杆30、导向杆31、杆件支架32以及横向移动座33，所述伺服电机29利用电机座35安装在基座1上，所述伺服电机29的输出端34连接在螺纹杆30的一端，所述螺纹杆30穿过横向移动座33通过轴承36安装在杆件支架32上，所述杆件支架32对称固定设置在基座1的两边，所述导向杆31穿过横向移动座33对称设置在螺纹杆30的两边并且导向杆31的两端分别固定在杆件支架32上，带动整个取料组件3做横向的位移，抓取卡簧6。

在本实施例中，所述夹持组件4包括底座37、下环形座38、上环形座39、挤压软垫40、下压气缸41以及气缸安装架42，所述底座37在安装组件5上，所述底座37的上端设有下环形座38，所述下环形座38的正上方设有上环形座39，所述上环形座39以及下环形座38内侧固定有挤压软垫40，所述上环形座39的上方几何中心位置固定有下压块43，所述下压块43上方固定在下压气缸41上，所述下压气缸41安装在气缸安装架42上，所述气缸安装架42底端固定在底座37上，利用下压气缸41下压的压力带动挤压软垫40变形将待安装轴夹紧，利用摩擦力保证待安装轴不会位移。

在本实施例中，所述底座37的底部设有T形框一47。

在本实施例中，所述安装组件5包括安装气缸一44、T形块45、气缸底座46、纵向滑动座48、安装气缸二49，所述安装气缸44固定在气缸底座46上，T形块45固定在基座1上，所述底座37通过底部的T形框一47滑动连接在T形块45上，所述纵向滑动座48通过底部的T形框二50滑动连接在T形块45上，所述底座37的外侧连接在安装气缸一44上，所述纵向滑动座48的外侧连接在安装气缸二49上，通过安装气缸一44以及安装气缸二49的推动按照装配要求将卡簧6安装到轴槽或是孔槽内。

工作原理：使用时首先将压紧机构9从导轨7上取出，将若干个卡簧6沿导轨7放入，卡簧6自然下落至导轨7的后半段，再将压紧机构9放下，启动压紧气缸13将连接板14以及与之固定的套环15下压，套环15带动弹簧二16以及开口环17下压放入的卡簧6使之紧贴在压装刀11的内侧面，然后启动伺服电机29，伺服电机29带动螺纹杆30转动将横向移动座33带动，安装在横向移动座33上的取料组件一同移动至送料组件2压出卡簧6的位置，在此过程中，横向移动座33将支撑块18向内挤压，压刀气缸12启动，带动压装刀11将卡簧6下压至滑台21上，取料组件3到达指定位置后，由滑台21后的滑台气缸25推动滑台21以及滑台21上安装的移动尖爪20向前移动将尖爪26插入卡簧6上附带的孔内，由矩形支撑板23以及垫板22将卡簧上下两端抵住固定，此时分两种安装情况：

在轴槽上安装卡簧时，电推杆28带动安装在尖爪座27上的尖爪26向两边分开，将卡簧6的开口扩大，然后整个取料组件3回位，此时将待安装轴槽产品放入下环形座38内，打开下压气缸41将上环形座39下压，由挤压软垫40将待安装工件挤压固定，挤压产生的摩擦力用于防止待安装工件产生位移，固定好之后打开安装气缸一44推动底座37沿底部T形块滑动，将待安装工件的轴槽位置对准已经张开的卡簧6之后，由尖爪26松开卡簧，将卡簧安装到位。

在孔槽上安装卡簧时，将取料组件上的垫板22拆下，因为此时是向孔内安装卡簧6，卡簧6不会产生安装轴槽时的撞击力，可不用垫板22辅助固定卡簧，电推杆28带动安装在尖爪座27上的尖爪26向内部合拢，将卡簧6的开口缩小，整个卡簧6的外径减小，然后整个取料组件3回位，此时将待安装轴槽产品放入下环形座38内，打开下压气缸41将上环形座39下压，由挤压软垫40将待安装工件挤压固定，挤压产生的摩擦力用于防止待安装工件产生位移，将安装气缸一44打开，将待安装工件移动至指定位置后，打开安装气缸二49以及滑台气缸25，两者共同将尖爪26上的卡簧6放入孔槽内，完成安装。

基于上述，该发明可以代替过去工人手工安装卡簧的操作，实现机械化、自动化的安装卡簧，并且可以在同一台机器上实现轴槽以及孔槽两类卡簧安装。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种卡簧安装设备，其特征在于：包括基座（1）、送料组件（2）、取料组件（3）、夹持组件（4）以及安装组件（5）并且可以在同一台机器上实现轴槽以及孔槽两类卡簧安装；

所述送料组件（2）固定在基座（1）上用于输送卡簧（6），所述送料组件（2）包括导轨（7）、安装板（8）、压紧机构（9）、支撑架（10）、压装刀（11）以及支撑块（18），所述导轨（7）利用支撑架（10）固定在基座（1）上，所述压紧机构（9）套接在导轨（7）的外侧，所述压紧机构（9）的一端安装在安装板（8）上，所述压装刀（11）底部连接于压刀气缸（12）上，所述压刀气缸（12）安装在安装板（8）的上方，所述支撑块（18）位于压装刀（11）的正下方，所述支撑块（18）的内侧固定在弹簧一（19）的一端，弹簧一（19）的另一端顶在安装板（8）的内侧；

所述取料组件（3）安装在基座（1）上并位于送料组件（2）的一端，取料组件（3）用于从送料组件（2）上取出卡簧（6）并送至安装位置，所述取料组件（3）包括移动尖爪（20）、滑台（21）、垫板（22）、矩形支撑板（23）以及横向位移组件（24），所述移动尖爪（20）安装在滑台（21）上，所述垫板（22）固定在滑台（21）的前端，所述滑台（21）的后端连接在滑台气缸（25）上，所述矩形支撑板（23）固定在滑台（21）上，所述滑台（21）以及滑台气缸（25）安装在横向位移组件（24）上；所述移动尖爪（20）包括尖爪（26）、尖爪座（27）以及电推杆（28），所述电推杆（28）固定在滑台（21）上，所述尖爪座（27）安装在电推杆（28）上，所述尖爪（26）固定在尖爪座（27）前端；

所述夹持组件（4）位于送料组件（2）的侧面,在进行轴槽的安装时，所述夹持组件（4）用于夹持待安装卡簧（6）的带有轴槽的杆件；

在进行孔槽的安装时，所述夹持组件（4）用于夹持待安装卡簧（6）的带有孔槽的杆件；

所述安装组件（5）安装在基座（1）上并用于将卡簧（6）安装到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述压紧机构（9）包括压紧气缸（13）、连接板（14）、套环（15）、弹簧二（16）以及开口环（17），所述压紧气缸（13）固定在安装板（8）的内侧，所述连接板（14）一端固定在压紧气缸（13）上，一端固定在套环（15）外侧，所述弹簧二（16）上端固定在套环（15）的内侧，弹簧二（16）的下端固定在开口环（17）的内侧，所述开口环（17）的外侧紧贴在若干卡簧（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述导轨（7）的横截面形状与卡簧的内壁相配合。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述横向位移组件（24）包括伺服电机（29）、螺纹杆（30）、导向杆（31）、杆件支架（32）以及横向移动座（33），所述伺服电机（29）利用电机座（35）安装在基座（1）上，所述伺服电机（29）的输出端（34）连接在螺纹杆（30）的一端，所述螺纹杆（30）穿过横向移动座（33）通过轴承（36）安装在杆件支架（32）上，所述杆件支架（32）对称固定设置在基座（1）的两边，所述导向杆（31）穿过横向移动座（33）对称设置在螺纹杆（30）的两边并且导向杆（31）的两端分别固定在杆件支架（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述夹持组件（4）包括底座（37）、下环形座（38）、上环形座（39）、挤压软垫（40）、下压气缸（41）以及气缸安装架（42），所述底座（37）在安装组件（5）上，所述底座（37）的上端设有下环形座（38），所述下环形座（38）的正上方设有上环形座（39），所述上环形座（39）以及下环形座（38）内侧固定有挤压软垫（40），所述上环形座（39）的上方几何中心位置固定有下压块（43），所述下压块（43）上方固定在下压气缸（41）上，所述下压气缸（41）安装在气缸安装架（42）上，所述气缸安装架（42）底端固定在底座（37）上。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述底座（37）的底部设有T形框一（47）。

7.根据权利要求1所述的一种卡簧安装设备，其特征在于：所述安装组件（5）包括安装气缸一（44）、T形块（45）、气缸底座（46）、纵向滑动座（48）、安装气缸二（49），所述安装气缸一（44）固定在气缸底座（46）上，T形块（45）固定在基座（1）上，所述底座（37）通过底部的T形框一（47）滑动连接在T形块（45）上，所述纵向滑动座（48）通过底部的T形框二（50）滑动连接在T形块（45）上，所述底座（37）的外侧连接在安装气缸一（44）上，所述纵向滑动座（48）的外侧连接在安装气缸二（49）上。