CN210849101U - 一种卡簧与轴的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构和撑开机构，顶升机构包括顶升气缸、下固定板和浮动板，顶升气缸固定在下固定板的底面，顶升气缸的输出轴贯穿下固定板，浮动板连接在下固定板的顶面，浮动板上设有贯穿浮动板的轴安装孔，顶升气缸的输出轴和轴安装孔在同一直线上；撑开机构连接在顶升机构的上方，撑开机构包括下安装板和夹爪气缸，夹爪气缸连接在下安装板的顶面，且夹爪气缸的夹爪贯穿到下安装板的底面，夹爪的中心轴安装孔的中心在同一条直线上；本装置通过设计的撑开机构和顶升机构能够实现卡簧的自动安装，提高了卡簧装配的精准度和速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡簧安装技术领域，具体涉及一种卡簧与轴的装配装置。
背景技术
卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有的卡簧与轴的装配基本上都是采用人工装配的方法，人工装配卡簧具有以下缺点：难度大，耗时长、卡簧易损坏等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种卡簧与轴的装配装置，以解决现有技术中卡簧安装耗时长、难度大的问题。
为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构和撑开机构，所述顶升机构包括顶升气缸、下固定板和浮动板，所述顶升气缸固定在所述下固定板的底面，所述顶升气缸的输出轴贯穿所述下固定板，所述浮动板连接在所述下固定板的顶面，所述浮动板上设有贯穿所述浮动板的轴安装孔，所述顶升气缸的输出轴和所述轴安装孔在同一直线上；所述撑开机构连接在所述顶升机构的上方，所述撑开机构包括下安装板和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述下安装板的顶面，且所述夹爪气缸的夹爪贯穿到所述下安装板的底面，所述夹爪的中心所述轴安装孔的中心在同一条直线上。
进一步地，所述下固定板和浮动板之间通过第一弹簧座相连接。弹簧座的设置使浮动板活动连接下固定板上，防止撑开气缸下压对顶升机构产生刚性碰撞。
进一步地，所述下固定板上还连接有限位块。
进一步地，所述浮动板的顶面连接有视觉传感器。视觉传感器用于检测卡簧是否到位。
进一步地，所述撑开机构还包括上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间通过连接柱固定连接。
进一步地，所述上安装板和所述下安装板之间设有第二连接板，所述第二连接板通过第二弹簧座和所述上安装板相连接，所述夹爪气缸固定在所述第二连接板的底面。
进一步地，还包括安装架体，所述安装架体包括上支架板、下支架板和中间连板，所述上支架板连接在所述中间连板的顶端，所述下支架板连接在所述中间连板的底端；所述顶升机构连接在所述下支架板的顶面。
进一步地，还包括第一连接板和滑轨，所述第一连接板连接在所述中间连板的一侧，所述滑轨固定在所述第一连接板上，所述撑开机构滑动连接在所述滑轨上。
进一步地，还包括伺服压机，所述伺服压机固定在所述上支架板的顶面，所述伺服压机的输出端贯穿所述上支架板并和所述撑开机构相连接。
本实用新型的优点在于：
1、使用时，将轴安装在轴安装孔内，将固定块放置到轴的外周，将卡簧放置在固定块上，撑开机构将卡簧撑开，顶升气缸21将轴顶起，当轴上的安装槽和卡簧处在同一高度时，撑开机构收缩，卡簧自动装配的轴上；
2、本装置通过设计的撑开机构和顶升机构能够实现卡簧的自动安装，提高了卡簧装配的精准度和速率。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式中顶升机构的主视图；
图3为本实用新型具体实施方式中撑开机构的主视图。
其中：11、安装架体；12、第一连接板；13、滑轨；14、滑块连接座；2、顶升机构；3、撑开机构；4、伺服压机；5、固定块；21、顶升气缸；22、下固定板；23、浮动板；24、第一弹簧座；25、限位块；26、连接轴；27、安装轴； 31、上安装板；32、下安装板；33、第二连接板；34、连接柱；35、夹爪气缸； 36、第二弹簧座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图3所示，一种卡簧与轴的装配装置，包括顶升机构2和撑开机构 3，顶升机构包括顶升气缸21、下固定板22和浮动板23，顶升气缸21固定在下固定板22的底面，顶升气缸21的输出轴贯穿下固定板22，浮动板23连接在下固定板22的顶面，浮动板23上设有贯穿浮动板23的轴安装孔，顶升气缸21的输出轴和轴安装孔在同一直线上；撑开机构3连接在顶升机构2的上方，撑开机构3包括下安装板32和夹爪气缸35，夹爪气缸35连接在下安装板32的顶面，且夹爪气缸35的夹爪贯穿到下安装板32的底面，夹爪的中心轴安装孔的中心在同一条直线上。
使用时，将轴安装在轴安装孔内，将固定块放置到轴的外周，将卡簧放置在固定块上，撑开机构将卡簧撑开，顶升气缸21将轴顶起，当轴上的安装槽和卡簧处在同一高度时，撑开机构收缩，卡簧自动装配的轴上。
具体的，如图1所示，安装架体11包括一体成型的上支架板、下支架板和中间连板，上支架板连接在中间连板的顶端，下支架板连接在中间连板的底端，上支架板和下支架板互相平行，且均和中间连板垂直。顶升机构2连接在下支架板的顶面。第一连接板12连接在中间连板的一侧，滑轨固定在第一连接板12上，撑开机构3滑动连接在滑轨13上。伺服压机4固定在上支架板的顶面，伺服压机4的输出端贯穿上支架板并和撑开机构3相连接。伺服压机4工作带动撑开机构3沿滑轨13上下运动。
如图1-2所示，顶升气缸21固定在气缸安装板上，下固定板22固定在底座上，下固定板22和浮动板23之间通过第一弹簧座24相连接，浮动板23在受到向下的力时，会压缩第一弹簧座24，限位块25固定在下固定板22上，当浮动板 23下降到和限位块25相接触时，浮动板23不能在下降。浮动板23的顶面连接有视觉传感器。视觉传感器用于检测卡簧。
如图1和图3所示，撑开机构3的上安装板31上安装板31和下安装板32 之间通过连接柱34固定连接。上安装板31的顶面和滑块连接座14固定连接，且伺服压机4的输出端和上安装板31相连接。伺服压机4工作带动上安装板31、下安装板32下降。上安装板31和下安装板32之间设有第二连接板33，第二连接板33通过第二弹簧座36和上安装板31相连接，夹爪气缸35固定在第二连接板33的底面。夹爪气缸35的输出夹爪贯穿至下安装板32的底面。第二弹簧座 36的设置，是为了使连接在第二连接板33底面的夹爪气缸35能够产生一定的上下浮动，保证其不会因刚性碰撞而损坏。
本实用新型中的固定块5的主要作用是为安放卡簧，且固定块能够套在需要安装卡簧的轴的外周。具体的使用过程如图1-3所示，使用时，将安装卡簧的轴放置到轴安装孔中，将固定块5套在轴的外侧，此时轴顶面的高度低于固定块5 顶面的高度。将卡簧放置在固定块5上。伺服压机4工作带动撑开机构3下降，撑开机构3中的下安装板32和固定块5接触，下安装板32将浮动板23压至死点位置。夹爪气缸35工作，将卡簧撑开。撑开卡簧后，顶升气缸21工作，带动连接轴26上升，连接轴26将轴安装孔内的轴顶起，夹爪气缸35松开撑开的卡簧，卡簧因自身弹性复原，直接安装在轴上。本装置实现了直接将卡簧安装在轴上，结构简单，节省了人力物力，提高了安装的效率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (9)
1.一种卡簧与轴的装配装置，其特征在于，包括：
顶升机构(2)，包括顶升气缸(21)、下固定板(22)和浮动板(23)，所述顶升气缸(21)固定在所述下固定板(22)的底面，所述顶升气缸(21)的输出轴贯穿所述下固定板(22)，所述浮动板(23)连接在所述下固定板(22)的顶面，所述浮动板(23)上设有贯穿所述浮动板(23)的轴安装孔，所述顶升气缸(21)的输出轴和所述轴安装孔在同一直线上；
撑开机构(3)，所述撑开机构(3)连接在所述顶升机构(2)的上方，所述撑开机构(3)包括下安装板(32)和夹爪气缸(35)，所述夹爪气缸(35)连接在所述下安装板(32)的顶面，且所述夹爪气缸(35)的夹爪贯穿到所述下安装板(32)的底面，所述夹爪的中心所述轴安装孔的中心在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述下固定板(22)和浮动板(23)之间通过第一弹簧座(24)相连接。
3.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述下固定板(22)上还连接有限位块(25)。
4.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述浮动板(23)的顶面连接有视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述撑开机构(3)还包括上安装板(31)，所述上安装板(31)和所述下安装板(32)之间通过连接柱(34)固定连接。
6.根据权利要求5所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，所述上安装板(31)和所述下安装板(32)之间设有第二连接板(33)，所述第二连接板(33)通过第二弹簧座(36)和所述上安装板(31)相连接，所述夹爪气缸(35)固定在所述第二连接板(33)的底面。
7.根据权利要求1所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括安装架体(11)，所述安装架体(11)包括上支架板、下支架板和中间连板，所述上支架板连接在所述中间连板的顶端，所述下支架板连接在所述中间连板的底端；
所述顶升机构(2)连接在所述下支架板的顶面。
8.根据权利要求7所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括第一连接板(12)和滑轨(13)，所述第一连接板(12)连接在所述中间连板的一侧，所述滑轨固定在所述第一连接板(12)上，所述撑开机构(3)滑动连接在所述滑轨(13)上。
9.根据权利要求8所述的卡簧与轴的装配装置，其特征在于，还包括伺服压机(4)，所述伺服压机(4)固定在所述上支架板的顶面，所述伺服压机(4)的输出端贯穿所述上支架板并和所述撑开机构(3)相连接。
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| CN112264793A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-26 | 芜湖市元山机械制造有限公司 | 一种卡簧安装设备 |
| CN112536600A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-23 | 刘玉江 | 一种发动机燃油泵输入轴卡环安装装置 |
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