CN112777293A - 输送线式铝盖自动上卸挂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线式铝盖自动上卸挂机，包括输送线A、板式挂具、卸挂装置、挂具翻转装置、挂具摆渡装置、输送线B、上挂装置及挂具收集装置；所述输送线A的底部设有下料装置，卸挂装置连接于下料装置正上方的输送线A；所述挂具翻转装置设于输送线A的出料端，挂具摆渡装置设于挂具翻转装置的侧部，挂具摆渡装置上设有摆渡小车；所述输送线B至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置的侧部，上挂装置设于输送线B的正上方，挂具收集装置设于输送线的出料端；所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构。本发明采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂，极大的提高了工作效率。

Description

输送线式铝盖自动上卸挂机

技术领域

本发明涉及铝盖加工设备技术领域，尤其涉及一种输送线式铝盖自动上卸挂机。

背景技术

随着人们生活的水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，无论是男性还是女性都很注重保养，因而当今的化妆品行业很畅销，这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个行业，化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品，大多数的化妆品都是通过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。铝盖是化妆品包装瓶上的一种常用密封部件，铝盖的结构虽然非常简单，但是需要经过冲制-拉拔-切边-缩口-翻边等多道工序才能从铝板制作成型。

为了保证铝盖的美观性，成型的铝盖需要进行氧化处理。铝盖体积小，重量较轻，在氧化处理前，要将其整齐的摆放在带有簧片的挂具上；氧化处理后，需要人工将铝盖逐个卸下。这种传统的上卸挂方式费时费力，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送线式铝盖自动上卸挂机，采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送线式铝盖自动上卸挂机，包括输送线A、板式挂具、卸挂装置、挂具翻转装置、挂具摆渡装置、输送线B、上挂装置及挂具收集装置；所述输送线A的底部设有下料装置，卸挂装置连接于下料装置正上方的输送线A；所述挂具翻转装置设于输送线A的出料端，挂具摆渡装置设于挂具翻转装置的侧部，挂具摆渡装置上设有摆渡小车；所述输送线B至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置的侧部，上挂装置设于输送线B的正上方，挂具收集装置设于输送线的出料端。

本发明的进一步改进方案是，所述输送线A包括机架A、第一减速电机及导辊A；所述机架A的进料端呈“Z”字型结构，导辊A转动连接于机架A的内侧，第一减速电机驱动连接于导辊A；所述下料装置为皮带式输送机，其放置于机架A的底端且垂直于机架A，另一端伸至机架A的外侧；所述板式挂具包括矩形框架，矩形框架的内侧固接有若干根横杆，横杆的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片，且每组簧片在横杆上呈矩形阵列排布。

本发明的进一步改进方案是，所述卸挂装置包括顶板、第一气缸及脱料板；所述顶板固接于机架A之间，第一气缸竖向固接于顶板上，脱料板固接于第一气缸的动力输出端；所述脱料板的底端设有横杆一半数量的横槽，横槽中固接有与每根横杆上数量相同的脱料爪；所述机架A的两侧错开固接有第二气缸与第三气缸，第二气缸伸出挡住板式挂具时，奇数列的横杆位于脱料爪的正下方，第三气缸伸出挡住板式挂具时，偶数列的横杆位于脱料爪的正下方；所述脱料板正下方的机架A之间固接有直线导轨模组，直线导轨模组上固接有平行于机架A的杆状脱料刷，直线导轨模组驱动脱料刷在机架A之间往复移动。

本发明的进一步改进方案是，所述挂具翻转装置包括翻转轮、轮轴及第二减速电机；所述轮轴的两端转动连接于机架A，第二减速电机驱动连接于轮轴，翻转轮固接于机架A内侧的轮轴两端；所述翻转轮的内侧设有偶数个呈环形阵列排布的插槽，插槽的两侧设有两排引导轮，且插槽的进料端倒圆角；所述插槽位于输送线A这端时，底排的引导轮转动连接于插槽底端的嵌槽中，上排的引导轮转动连接于翻转轮的内侧，且两排引导轮均凸出于插槽的上下两端。

本发明的进一步改进方案是，所述挂具摆渡装置包括机架C，机架C与机架A之间垂直布设，且机架C的顶端固接有轨道；所述摆渡小车的底部转动连接有脚轮，第三减速电机驱动脚轮滚动连接于轨道，摆渡小车的车架内侧转动连接有导辊C，第四减速电机驱动导辊C。

本发明的进一步改进方案是，所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构；所述机箱的顶端为工作台，工作台上设有缺口，缺口上方固接有立柱，立柱顶端固接有U型板；所述输送线B包括机架B、第五减速电机及导辊B；所述机架B固接于工作台上的缺口两侧，导辊B转动连接于机架B的内侧，第五减速电机驱动连接于导辊B；所述送料机构包括底座、振动盘上料机及送料通道，底座设于机箱的侧部，振动盘上料机固接于底座上，送料通道的一端连接于振动盘上料机的出料口，另一端连接于进料机构的进料口；所述上挂装置还包括用于补料的绞龙，绞龙的出料端连接补料通道，补料通道经过振动盘上料机的上方，且振动盘上料机正上方的补料通道上设有排料阀。

本发明的进一步改进方案是，所述进料机构包括背板，背板的两端通过立板固接于U型板的开口处，背板上设置有高度依次降低的竖直隔条，隔条相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板位于最高隔条一侧上方为进料口，且背板的正前方插接有透明的罩板；所述背板底部的隔条之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆；所述立板底部两侧固接有第四气缸，第四气缸的动力输出端固接有分配杆，挡杆固接有分配杆上；所述隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷。

本发明的进一步改进方案是，所述取料翻转机构包括取料板、第六减速电机、中心轴、滑杆及扇形板；所述取料板的底端滑动连接有分配板，分配板上固接有若干个取料块，取料块之间形成与每列横杆上簧片组数相同的铝盖容置槽，容置槽的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板上固接有第五气缸，分配板固接于第五气缸的动力输出端；所述第六减速电机固接有U型板上，中心轴固接于第六减速电机的动力输出端；所述扇形板的固接于中心轴两端的U型板上，扇形板的外侧设有滑槽，中心轴的两端穿过扇形板并固接有摆动板，摆动板的一端设有弧形槽，弧形槽内滚动连接有摆动杆，摆动杆的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽中；所述摆动杆的一端转动连接于滑块a，扇形板的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b；所述滑杆的底端固接于取料板，顶端滑动连接于滑块a与滑块b。

本发明的进一步改进方案是，所述夹紧机构包括支架、丝杠升降机a、丝杠升降机b及两个夹钳；所述支架固接于机箱中，支架的侧部竖向滑动连接有升降板，丝杠升降机a及丝杠升降机b固接于支架上，升降板的侧部固接于丝杠升降机b的动力输出端；所述夹钳的铰点通过转轴转动连接于升降板上，夹钳的底部铰接有连杆，连杆的底端铰接于升降杆，升降杆固接于丝杠升降机a的动力输出端。

本发明的进一步改进方案是，所述挂具收集装置包括挂具收集框及升降台；所述升降台设于输送线B的出料端，升降台上设有限位块，收集框放置于升降台上方的限位块中；所述收集框包括方型框架，方型框架的内壁对称固接有若干组收集杆，收集杆的内侧开设有收集槽，且方型框架的一端固接有挂钩。

本发明的有益效果：

一、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，采用自动连续化的设备取代传统的人工上卸挂，极大的提高了工作效率。

二、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，机架A的进料端呈“Z”字型结构，操作人员放下板式挂具后，板式挂具可顺势转移至卸挂装置下方，使用方便省力。

三、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，脱料板的底端设有横杆一半数量的横槽，横槽中固接有与每根横杆上数量相同的脱料爪，从而实现板式挂具上的铝盖分两次卸下，既能避免脱料爪之间距离较近而产生干涉，又可以防止板式挂具受力过大产生变形。

四、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，脱料板正下方的机架A之间固接有直线导轨模组，直线导轨模组上固接有平行于机架A的杆状脱料刷，脱料爪卸挂结束后，脱料刷左右扫动簧片，保证歪挂在簧片上的铝盖能全部脱落。

五、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，挂具翻转装置可将卸挂后的板式挂具翻转180°，从而为上挂做好准备工作。

六、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，插槽位于输送线A这端时，底排的引导轮转动连接于插槽底端的嵌槽中，上排的引导轮转动连接于翻转轮的内侧，可方便板式挂具翻转后，能够顺利转移至摆渡小车上；两排引导轮均凸出于插槽的上下两端，保证板式挂具不易脱落。

七、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，卸挂装置与上挂装置之间通过挂具摆渡装置连接，从而保证板式挂具可供应给多台上挂装置，进一步的提高上挂的效率。

八、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，上挂装置采用振动盘上料机供料，采用绞龙补料，保证物料的供应量。

九、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，背板上设置有高度依次降低的竖直隔条，使得铝盖由高到低依次装满于隔条间隔的空间内，改善进料时的卡顿情况。

十、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，背板的正前方插接有透明的罩板，便于操作者观察进料机构内部情况。

十一、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，所述背板底部的隔条之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆，在上挂的间隙可防止铝盖掉落。

十二、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷，起到了疏通引导的作用，从而保证进料机构内部不易堵塞。

十三、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，取料翻转机构实现了取料、翻转并将铝盖压入簧片中的作用，整套动作一气呵成，实现单次压入整列铝盖，方便、高效、稳定。

十四、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，丝杠升降机b控制夹钳向上移动，而丝杠升降机a控制夹钳夹紧簧片，保证铝盖能顺利压入每组簧片上。

十五、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机，挂具收集装置设置于整套设备的末端，每个收集框可收集多个板式挂具，且方型框架的一端固接有挂钩，收集后直接转移至氧化处理设备中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明输送线A的局部结构示意图。

图3为本发明输送线A的局部结构示意图。

图4为本发明脱料爪的结构示意图。

图5为本发明挂具翻转装置的结构示意图。

图6为本发明上挂装置的结构示意图。

图7为本发明进料机构的结构示意图。

图8为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图9为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图10为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图11为本发明夹紧机构的结构示意图。

图12为本发明夹紧机构的结构示意图。

图13为本发明板式挂具的结构示意图。

图14为本发明收集框的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～14所示，一种输送线式铝盖自动上卸挂机，包括输送线A1、板式挂具2、卸挂装置3、挂具翻转装置4、挂具摆渡装置5、输送线B6、上挂装置7及挂具收集装置8；所述输送线A1的底部设有下料装置9，卸挂装置3连接于下料装置9正上方的输送线A1；所述挂具翻转装置4设于输送线A1的出料端，挂具摆渡装置5设于挂具翻转装置4的侧部，挂具摆渡装置5上设有摆渡小车504；所述输送线B6至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置5的侧部，上挂装置7设于输送线B6的正上方，挂具收集装置8设于输送线的出料端。

所述输送线A1包括机架A101、第一减速电机及导辊A102；所述机架A101的进料端呈“Z”字型结构，导辊A102转动连接于机架A101的内侧，第一减速电机驱动连接于导辊A102；所述下料装置9为皮带式输送机，其放置于机架A101的底端且垂直于机架A101，另一端伸至机架A101的外侧；所述板式挂具2包括矩形框架201，矩形框架201的内侧固接有若干根横杆202，横杆202的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片203，且每组簧片203在横杆202上呈矩形阵列排布。

所述卸挂装置3包括顶板301、第一气缸302及脱料板309；所述顶板301固接于机架A101之间，第一气缸302竖向固接于顶板301上，脱料板309固接于第一气缸302的动力输出端；所述脱料板309的底端设有横杆202一半数量的横槽303，横槽303中固接有与每根横杆202上数量相同的脱料爪304；所述机架A101的两侧错开固接有第二气缸305与第三气缸306，第二气缸305伸出挡住板式挂具2时，奇数列的横杆202位于脱料爪304的正下方，第三气缸306伸出挡住板式挂具2时，偶数列的横杆202位于脱料爪304的正下方；所述脱料板309正下方的机架A101之间固接有直线导轨模组307，直线导轨模组307上固接有平行于机架A101的杆状脱料刷308，直线导轨模组307驱动脱料刷308在机架A101之间往复移动。

所述挂具翻转装置4包括翻转轮401、轮轴402及第二减速电机；所述轮轴402的两端转动连接于机架A101，第二减速电机驱动连接于轮轴402，翻转轮401固接于机架A101内侧的轮轴402两端；所述翻转轮401的内侧设有六个呈环形阵列排布的插槽403，插槽403的两侧设有两排引导轮404，且插槽403的进料端倒圆角；所述插槽403位于输送线A1这端时，底排的引导轮404转动连接于插槽403底端的嵌槽中，上排的引导轮404转动连接于翻转轮401的内侧，且两排引导轮404均凸出于插槽403的上下两端。

所述挂具摆渡装置5包括机架C501，机架C501与机架A101之间垂直布设，且机架C501的顶端固接有轨道502；所述摆渡小车504的底部转动连接有脚轮，第三减速电机驱动脚轮滚动连接于轨道502，摆渡小车504的车架内侧转动连接有导辊C503，第四减速电机驱动导辊C503。

在本实施例中，上挂装置7共有三组；所述上挂装置7包括机箱71、送料机构72、进料机构73、取料翻转机构74及夹紧机构75；所述机箱71的顶端为工作台711，工作台711上设有缺口712，缺口712上方固接有立柱713，立柱713顶端固接有U型板714；所述输送线B6包括机架B601、第五减速电机及导辊B602；所述机架B601固接于工作台711上的缺口712两侧，导辊B602转动连接于机架B601的内侧，第五减速电机驱动连接于导辊B601；所述送料机构72包括底座721、振动盘上料机722及送料通道723，底座721设于机箱71的侧部，振动盘上料机722固接于底座721上，送料通道723的一端连接于振动盘上料机722的出料口，另一端连接于进料机构73的进料口；所述上挂装置7还包括用于补料的绞龙76，绞龙76的出料端连接补料通道761，补料通道761经过振动盘上料机722的上方，且振动盘上料机722正上方的补料通道761上设有排料阀。

所述进料机构73包括背板731，背板731的两端通过立板固接于U型板714的开口处，背板731上设置有高度依次降低的竖直隔条732，隔条732相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板731位于最高隔条732一侧上方为进料口，且背板731的正前方插接有透明的罩板；所述背板731底部的隔条732之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆734；所述立板底部两侧固接有第四气缸735，第四气缸735的动力输出端固接有分配杆736，挡杆734固接有分配杆736上；所述隔条732最高端及最低端上方的背板731上连接有可转动的花型软刷737。

所述取料翻转机构74包括取料板741、第六减速电机742、中心轴743、滑杆744及扇形板745；所述取料板741的底端滑动连接有分配板746，分配板746上固接有若干个取料块747，取料块747之间形成与每列横杆202上簧片203组数相同的铝盖容置槽748，容置槽748的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板741上固接有第五气缸749，分配板746固接于第五气缸749的动力输出端；所述第六减速电机742固接有U型板714上，中心轴743固接于第六减速电机742的动力输出端；所述扇形板745的固接于中心轴743两端的U型板714上，扇形板745的外侧设有滑槽7410，中心轴743的两端穿过扇形板745并固接有摆动板7415，摆动板7415的一端设有弧形槽7411，弧形槽7411内滚动连接有摆动杆7412，摆动杆7412的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽7410中；所述摆动杆7412的一端转动连接于滑块a7413，扇形板745的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b7414；所述滑杆744的底端固接于取料板741，顶端滑动连接于滑块a7413与滑块b7414。

所述夹紧机构75包括支架751、丝杠升降机a752、丝杠升降机b753及两个夹钳754；所述支架751固接于机箱71中，支架751的侧部竖向滑动连接有升降板757，丝杠升降机a752及丝杠升降机b753固接于支架751上，升降板757的侧部固接于丝杠升降机b753的动力输出端；所述夹钳754的铰点通过转轴转动连接于升降板757上，夹钳754的底部铰接有连杆755，连杆755的底端铰接于升降杆756，升降杆756固接于丝杠升降机a752的动力输出端。

所述挂具收集装置8包括挂具收集框802及升降台801；在本实施例中，升降台801为现有技术中常用设备，此处不作赘述；所述升降台801设于输送线B6的出料端，升降台801上设有限位块，收集框802放置于升降台801上方的限位块中；所述收集框802包括方型框架8021，方型框架8021的内壁对称固接有若干组收集杆8022，收集杆8022的内侧开设有收集槽8023，且方型框架8021的一端固接有挂钩8024。

本发明的具体工作原理如下：

S1、铝盖卸挂：操作者将氧化处理后的压装有铝盖的板式挂具2，随着收集框802一起转移至输送线A1的进料端；操作者取下板式挂具2，将铝盖端向下并放置于输送线A1的进料端，板式挂具2进入到卸挂装置3的下方；第二气缸305伸出挡住板式挂具2，奇数列的横杆202位于脱料爪304的下方，脱料板309向下移动，脱料爪304推下铝盖，铝盖落至皮带式输送机上并转移落入料筐中；接着第二气缸305缩回，第三气缸306伸出，偶数列的横杆202位于脱料爪304的下方，脱料板309向下移动，脱料爪304推下铝盖，铝盖落至皮带式输送机上；卸挂结束后，脱料刷308左右移动，保证歪挂在簧片203上的铝盖能全部脱落。

S2、挂具翻转：卸挂后的空板式挂具2随着输送线A1移动至末端，当插槽403与输送线A1保持水平时，板式挂具2刚好插入至翻转轮401的插槽403中，翻转轮401带动板式挂具2转动180°，板式挂具2落入到摆渡小车504的一端，此时簧片203朝上。

S3、挂具摆渡：由于板式挂具2落入到摆渡小车504的一端，导辊C503驱动板式挂具2整体移动至摆渡小车504上，摆渡小车504在机架C501上移动，从而将板式挂具2与多个输送线B6对接。

S4、铝盖上挂：板式挂具2经过导辊B602的驱动，进入到上挂装置7的正下方；未经氧化处理的铝盖经振动盘上料机722整齐侧着排列至进料机构73中，最底部的铝盖落入至容置槽748中，挡杆734伸出将其余铝盖堵住防止下落；第六减速电机742驱动取料板741整体向下翻转180°，铝盖开口向下，此时丝杠升降机b753上升控制夹钳754向上移动，而丝杠升降机a752上升控制夹钳754夹紧簧片203，第五气缸749伸出，从而铝盖顺利压入至簧片203中；接着丝杠升降机a752与丝杠升降机b753下降，且板式挂具2随着输送线B6移动一个工位，铝盖也从容置槽748中脱离，第五气缸749缩回，第六减速电机742驱动取料板741向上翻转180°继续取料，并重复上述工作压入下一列的铝盖。

S5、挂具收集：当一个板式挂具2上的铝盖压满后，板式挂具2随着输送线B6移动，并插入至收集框802最底层的一组收集槽8023中；当最上层的收集槽8023中容置有板式挂具2后，升降台801下移动，收集框802向下移动一个工位，第二组收集槽8023中插入下一个板式挂具2，直至收集槽8023全部排满；当收集框802收集完毕后，操作人员将收集框802转移至氧化处理设备中，进行氧化处理作业；氧化处理完成后，重复S1，如此反复循环。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：包括输送线A（1）、板式挂具（2）、卸挂装置（3）、挂具翻转装置（4）、挂具摆渡装置（5）、输送线B（6）、上挂装置（7）及挂具收集装置（8）；所述输送线A（1）的底部设有下料装置（9），卸挂装置（3）连接于下料装置（9）正上方的输送线A（1）；所述挂具翻转装置（4）设于输送线A（1）的出料端，挂具摆渡装置（5）设于挂具翻转装置（4）的侧部，挂具摆渡装置（5）上设有摆渡小车（504）；所述输送线B（6）至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置（5）的侧部，上挂装置（7）设于输送线B（6）的正上方，挂具收集装置（8）设于输送线的出料端。

2.如权利要求1所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述输送线A（1）包括机架A（101）、第一减速电机及导辊A（102）；所述机架A（101）的进料端呈“Z”字型结构，导辊A（102）转动连接于机架A（101）的内侧，第一减速电机驱动连接于导辊A（102）；所述下料装置（9）为皮带式输送机，其放置于机架A（101）的底端且垂直于机架A（101），另一端伸至机架A（101）的外侧；所述板式挂具（2）包括矩形框架（201），矩形框架（201）的内侧固接有若干根横杆（202），横杆（202）的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片（203），且每组簧片（203）在横杆（202）上呈矩形阵列排布。

3.如权利要求2所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述卸挂装置（3）包括顶板（301）、第一气缸（302）及脱料板（309）；所述顶板（301）固接于机架A（101）之间，第一气缸（302）竖向固接于顶板（301）上，脱料板（309）固接于第一气缸（302）的动力输出端；所述脱料板（309）的底端设有横杆（202）一半数量的横槽（303），横槽（303）中固接有与每根横杆（202）上数量相同的脱料爪（304）；所述机架A（101）的两侧错开固接有第二气缸（305）与第三气缸（306），第二气缸（305）伸出挡住板式挂具（2）时，奇数列的横杆（202）位于脱料爪（304）的正下方，第三气缸（306）伸出挡住板式挂具（2）时，偶数列的横杆（202）位于脱料爪（304）的正下方；所述脱料板（309）正下方的机架A（101）之间固接有直线导轨模组（307），直线导轨模组（307）上固接有平行于机架A（101）的杆状脱料刷（308），直线导轨模组（307）驱动脱料刷（308）在机架A（101）之间往复移动。

4.如权利要求2所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述挂具翻转装置（4）包括翻转轮（401）、轮轴（402）及第二减速电机；所述轮轴（402）的两端转动连接于机架A（101），第二减速电机驱动连接于轮轴（402），翻转轮（401）固接于机架A（101）内侧的轮轴（402）两端；所述翻转轮（401）的内侧设有偶数个呈环形阵列排布的插槽（403），插槽（403）的两侧设有两排引导轮（404），且插槽（403）的进料端倒圆角；所述插槽（403）位于输送线A（1）这端时，底排的引导轮（404）转动连接于插槽（403）底端的嵌槽中，上排的引导轮（404）转动连接于翻转轮（401）的内侧，且两排引导轮（404）均凸出于插槽（403）的上下两端。

5.如权利要求4所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述挂具摆渡装置（5）包括机架C（501），机架C（501）与机架A（101）之间垂直布设，且机架C（501）的顶端固接有轨道（502）；所述摆渡小车（504）的底部转动连接有脚轮，第三减速电机驱动脚轮滚动连接于轨道（502），摆渡小车（504）的车架内侧转动连接有导辊C（503），第四减速电机驱动导辊C（503）。

6.如权利要求5所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述上挂装置（7）包括机箱（71）、送料机构（72）、进料机构（73）、取料翻转机构（74）及夹紧机构（75）；所述机箱（71）的顶端为工作台（711），工作台（711）上设有缺口（712），缺口（712）上方固接有立柱（713），立柱（713）顶端固接有U型板（714）；所述输送线B（6）包括机架B（601）、第五减速电机及导辊B（602）；所述机架B（601）固接于工作台（711）上的缺口（712）两侧，导辊B（602）转动连接于机架B（601）的内侧，第五减速电机驱动连接于导辊B（602）；所述送料机构（72）包括底座（721）、振动盘上料机（722）及送料通道（723），底座（721）设于机箱（71）的侧部，振动盘上料机（722）固接于底座（721）上，送料通道（723）的一端连接于振动盘上料机（722）的出料口，另一端连接于进料机构（73）的进料口；所述上挂装置（7）还包括用于补料的绞龙（76），绞龙（76）的出料端连接补料通道（761），补料通道（761）经过振动盘上料机（722）的上方，且振动盘上料机（722）正上方的补料通道（761）上设有排料阀。

7.如权利要求6所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述进料机构（73）包括背板（731），背板（731）的两端通过立板固接于U型板（714）的开口处，背板（731）上设置有高度依次降低的竖直隔条（732），隔条（732）相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板（731）位于最高隔条（732）一侧上方为进料口，且背板（731）的正前方插接有透明的罩板；所述背板（731）底部的隔条（732）之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆（734）；所述立板底部两侧固接有第四气缸（735），第四气缸（735）的动力输出端固接有分配杆（736），挡杆（734）固接有分配杆（736）上；所述隔条（732）最高端及最低端上方的背板（731）上连接有可转动的花型软刷（737）。

8.如权利要求6所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述取料翻转机构（74）包括取料板（741）、第六减速电机（742）、中心轴（743）、滑杆（744）及扇形板（745）；所述取料板（741）的底端滑动连接有分配板（746），分配板（746）上固接有若干个取料块（747），取料块（747）之间形成与每列横杆（202）上簧片（203）组数相同的铝盖容置槽（748），容置槽（748）的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板（741）上固接有第五气缸（749），分配板（746）固接于第五气缸（749）的动力输出端；所述第六减速电机（742）固接有U型板（714）上，中心轴（743）固接于第六减速电机（742）的动力输出端；所述扇形板（745）的固接于中心轴（743）两端的U型板（714）上，扇形板（745）的外侧设有滑槽（7410），中心轴（743）的两端穿过扇形板（745）并固接有摆动板（7415），摆动板（7415）的一端设有弧形槽（7411），弧形槽（7411）内滚动连接有摆动杆（7412），摆动杆（7412）的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽（7410）中；所述摆动杆（7412）的一端转动连接于滑块a（7413），扇形板（745）的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b（7414）；所述滑杆（744）的底端固接于取料板（741），顶端滑动连接于滑块a（7413）与滑块b（7414）。

9.如权利要求6所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述夹紧机构（75）包括支架（751）、丝杠升降机a（752）、丝杠升降机b（753）及两个夹钳（754）；所述支架（751）固接于机箱（71）中，支架（751）的侧部竖向滑动连接有升降板（757），丝杠升降机a（752）及丝杠升降机b（753）固接于支架（751）上，升降板（757）的侧部固接于丝杠升降机b（753）的动力输出端；所述夹钳（754）的铰点通过转轴转动连接于升降板（757）上，夹钳（754）的底部铰接有连杆（755），连杆（755）的底端铰接于升降杆（756），升降杆（756）固接于丝杠升降机a（752）的动力输出端。

10.如权利要求6所述的输送线式铝盖自动上卸挂机，其特征在于：所述挂具收集装置（8）包括挂具收集框（802）及升降台（801）；所述升降台（801）设于输送线B（6）的出料端，升降台（801）上设有限位块，收集框（802）放置于升降台（801）上方的限位块中；所述收集框（802）包括方型框架（8021），方型框架（8021）的内壁对称固接有若干组收集杆（8022），收集杆（8022）的内侧开设有收集槽（8023），且方型框架（8021）的一端固接有挂钩（8024）。

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