CN109849342A - 一种螺旋药过焊接机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋药过焊接机及其加工方法，旨在提供一种可实现自动化组装且生产效率高的螺旋药过焊接机，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有旋转台和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台转动路径依次设置的下盖上料工位、冲膜上膜工位、上盖上料工位、多个超声波焊接工位、检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，旋转台上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座，工装夹座上设有多个夹槽，本发明适用于自动化设备技术领域。

Description

一种螺旋药过焊接机及其加工方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特指一种螺旋药过焊接机及其加工方法。

背景技术

螺旋药过组件是一种输液器中的配件，主要包括上盖、下盖和置于上盖与下盖之间的过滤纸膜。传统的螺旋药过组件通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现自动化组装且生产效率高的螺旋药过焊接机。

本发明的目的是这样实现的：一种螺旋药过焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有旋转台和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台转动路径依次设置的下盖上料工位、冲膜上膜工位、上盖上料工位、多个超声波焊接工位、检测工位、不良品下料工位和良品下料工位，旋转台上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座，工装夹座上设有多个夹槽。

本发明进一步设置为：所述下盖上料工位包括第一上料机构和第一取料机构；

第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨、第一接料板和第一错位气缸，第一接料板位于第一输送轨的输出端上，第一接料板上设有若干第一接料槽，第一输送轨上设有若干第一输送槽，第一错位气缸用于驱动第一接料板上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；

第一取料机构包括置于第一接料板下方的第一取料杆、用于驱动第一取料杆升降的第一取料气缸和用于驱动第一取料杆平移的第一平移气缸，第一取料机构还包括置于工装夹座上方的第一压料杆和用于驱动第一压料杆升降的第一压料气缸。

本发明进一步设置为：所述冲膜上膜工位包括冲膜机构和上膜机构；

冲膜机构包括置于工装夹座上方的冲裁杆和用于驱动冲裁杆升降的冲裁气缸；

上膜机构包括卷筒和输送辊，卷筒上卷绕有纸膜，纸膜的一端穿过工装夹座与冲裁杆之间且穿过输送辊。

本发明进一步设置为：所述上盖上料工位包括第二上料机构和第二取料机构；

第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨、第二接料板和第二错位气缸，第二接料板位于第二输送轨的输出端上，第二接料板上设有若干第二接料槽，第二输送轨上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；

第二取料机构包括置于第二接料板上方的第二取料杆、用于驱动第二取料杆升降的第二取料气缸和用于驱动第二取料杆平移的第二平移气缸，第二取料机构还包括置于工装夹座下方的第二压料杆和用于驱动第二压料杆升降的第二压料气缸。

本发明进一步设置为：所述超声波焊接工位包括焊接机构和移料机构；

焊接机构包括超声波焊接机和置于超声波焊接机下方的焊座；

移料机构包括气爪、用于驱动气爪升降的升降气缸、用于驱动气爪平移的第三平移气缸和用于驱动气爪转向的转向气缸。

本发明进一步设置为：所述检测工位包括置于工装夹座上方的上顶块和置于工装夹座下方的顶紧杆，上顶块上设有用于检测气密性的检测管，检测工位还包括用于驱动上顶块压紧的压紧气缸和用于驱动顶紧杆顶紧的顶紧气缸。

本发明进一步设置为：所述不良品下料工位和良品下料工位均包括下料斗、置于工装夹座下方的顶出杆、用于驱动顶出杆升降的顶出气缸，不良品下料工位和良品下料工位均还包括用于将物料吹入下料内的气管。

一种螺旋药过焊接机的加工方法，包括以下步骤：

一、下盖通过下盖上料工位安装于工装夹座上；

二、旋转台转动，步骤一上的工装夹座转动至下一工位，然后纸膜通过冲膜上膜工位安装于下盖上；

三、旋转台继续转动，步骤二上的工装夹座转动至下一工位，上盖通过上盖上料工位压合于下盖上；

四、旋转台继续转动，步骤三上的工装夹座转动至下一工位，上盖和下盖通过超声波焊接工位进行焊接；

五、旋转台继续转动，步骤四上的工装夹座转动至下一工位，通过检测工位对上盖与下盖之间的气密性进行检测；

六、旋转台继续转动，步骤五上的工装夹座转动至下一工位，检测不合格的物料通过不良品下料工位进行下料；

七、旋转台继续转动，步骤四上的工装夹座转动至下一工位，检测合格的物料通过良品下料工位进行下料。

通过采用上述技术方案，可对螺旋药过组件中的上盖、纸膜和下盖进行全自动组装，组装线结构简单、自动化程度高、组装效率高且组装效果好。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明中下盖上料工位的结构示意图；

图3是本发明中冲膜上膜工位的结构示意图；

图4是本发明中上盖上料工位的结构示意图；

图5是本发明中超声波焊接工位的结构示意图；

图6是本发明中检测工位的结构示意图；

图7是本发明中不良品下料工位的结构示意图；

图8是本发明中良品下料工位的结构示意图；

图中附图标记为：1、机架；2、旋转台；3、工装夹座；100、下盖上料工位；101、第一输送轨；102、第一接料板；103、第一错位气缸；104、第一取料杆；105、第一取料气缸；106、第一压料杆；107、第一压料气缸；108、光电感应开关；109、第一平移气缸；200、冲膜上膜工位；201、冲裁杆；202、冲裁气缸；203、卷筒；204、输送辊；205、纸膜；300、上盖上料工位；301、第二输送轨；302、第二接料板；303、第二取料杆；304第二取料气缸；305、第二平移气缸；306、第二压料杆；307、第二压料气缸；308、缓冲弹簧；400、超声波焊接工位；401、超声波焊接机；402、焊座；403、移料机构；404、气爪；405、升降气缸；406、第三平移气缸；407、转向气缸；500、检测工位；501、上顶块；502、顶紧杆；503、检测管；504、压紧气缸；505、顶紧气缸；600、不良品下料工位；601、下料斗；602、顶出杆；603、顶出气缸；604、气管；700、良品下料工位。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-8：

一种螺旋药过焊接机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设有旋转台2和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台2转动路径依次设置的下盖上料工位100、冲膜上膜工位200、上盖上料工位300、多个超声波焊接工位400、检测工位500、不良品下料工位600和良品下料工位700，旋转台2上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座3，工装夹座3上设有多个夹槽。

所述下盖上料工位100包括第一上料机构和第一取料机构；

第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨101、第一接料板102和第一错位气缸103，第一接料板102位于第一输送轨101的输出端上，第一接料板102上设有若干第一接料槽，第一输送轨101上设有若干第一输送槽，第一错位气缸103用于驱动第一接料板102上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；

第一取料机构包括置于第一接料板102下方的第一取料杆104、用于驱动第一取料杆104升降的第一取料气缸105和用于驱动第一取料杆104平移的第一平移气缸109，第一取料机构还包括置于工装夹座3上方的第一压料杆106和用于驱动第一压料杆106升降的第一压料气缸107。

下盖上料工位100的原理为：下盖由第一振动盘实现自动上料，机架1上还设置有用于检测第一接料槽内是否有下盖的光电感应开关108，当第一接料槽内没有下盖时，第一错位气缸103驱动第一接料槽与第一输送槽正对，使得下盖送入第一接料槽内；当第一接料槽内已经有下盖时，第一错位气缸103驱动第一接料板102移动，使得第一接料槽与第一输送槽错位；然后第一取料气缸105驱动位于第一接料槽下方的第一取料杆104上升，顶出下盖；继而第一平移气缸109驱动第一取料气缸105及第一取料杆104整体向工装夹座3方向移动；当下盖移动至夹槽上时，第一压料气缸107驱动第一压料杆106下降，且第一取料气缸105驱动第一取料杆104下降，使得下盖落入夹槽内；为了便于第一取料杆104的移动，第一接料板102设有与第一接料槽连通的第一缺口，工装夹座3上设有与夹槽连通的第二缺口。

所述冲膜上膜工位200包括冲膜机构和上膜机构；

冲膜机构包括置于工装夹座3上方的冲裁杆201和用于驱动冲裁杆201升降的冲裁气缸202；

上膜机构包括卷筒203和输送辊204，卷筒203上卷绕有纸膜205，纸膜205的一端穿过工装夹座3与冲裁杆201之间且穿过输送辊204。

冲膜机构和上膜机构均安装于同一支架上，其原理为：纸膜205位于工装夹座3与冲裁杆201之间，冲裁杆201与下盖正对，使得冲裁杆201下压时，对纸膜205实现冲裁且冲裁后的纸膜205落入下盖内，完成后，冲裁杆201上升，且输送辊204驱动纸膜205实现输送，实现自动化控制。

所述上盖上料工位300包括第二上料机构和第二取料机构；

第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨301、第二接料板302和第二错位气缸，第二接料板302位于第二输送轨301的输出端上，第二接料板302上设有若干第二接料槽，第二输送轨301上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板302上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；

第二取料机构包括置于第二接料板302上方的第二取料杆303、用于驱动第二取料杆303升降的第二取料气缸304和用于驱动第二取料杆303平移的第二平移气缸305，第二取料机构还包括置于工装夹座3下方的第二压料杆306和用于驱动第二压料杆306升降的第二压料气缸307。

上盖上料工位300的结构与原理均与下盖上料工位100相似，区别在于第二取料杆303位于位于第二接料板302上方，而第二压料杆306位于工装夹座3下方，便于上盖由上方安装于下盖上，第二取料杆303可以为中空结构且外接抽真空装置，使其能对上盖起到吸附取料的作用，第一取料杆104和第二取料杆303上还均可套设缓冲弹簧308，使得第一取料杆104和第二取料杆303在取料或者压紧过程中能够起到轴向伸缩缓冲作用，对物料起到保护作用。

所述超声波焊接工位400包括焊接机构和移料机构403；

焊接机构包括超声波焊接机401和置于超声波焊接机401下方的焊座402；

移料机构403包括气爪404、用于驱动气爪404升降的升降气缸405、用于驱动气爪404平移的第三平移气缸406和用于驱动气爪404转向的转向气缸407。超声波焊接机401为现有设备，超声波焊接机401与焊座402均安装于机架1上，用于对上盖和下盖之间起到超声波焊接作用，移料机构403用于将夹槽上的物料取出放置于焊座402上，焊接好后再由移料机构403将物料重新放置于夹槽内，移料气缸的具体结构为：第三平移气缸406安装于机架1上，第三移气缸的活动端安装有与机架1滑动连接的滑板，升降气缸405安装于滑板上，升降气缸405的活动端上设有安装板，安装板上设有转向气缸407及相互啮合的齿条和齿轮，转向气缸407用于驱动齿条水平移动，气爪404安装于齿轮上，气爪404用于抓取物料，因此，转向气缸407可以驱动气爪404实现水平转动，实现自动化移料，且控制精度高。

超声波焊接工位400的工位数量与工装夹座3上的夹槽数量相等，比如超声波焊接机401的数量为四个，则焊接时，第一台超声波焊接机401可对第一个夹槽内的物料进行取料焊接，第二台超声波焊接机401可对第二个夹槽内的物料进行取料焊接，依次类推，因此可实现对多个物料进行同时焊接，效率大大提高。

所述检测工位500包括置于工装夹座上方的上顶块501和置于工装夹座下方的顶紧杆502，上顶块501上设有用于检测气密性的检测管503，检测工位500还包括用于驱动上顶块501压紧的压紧气缸504和用于驱动顶紧杆502顶紧的顶紧气缸505。

上顶块501和顶紧杆502分别对上盖和下盖进行压紧，再由检测管503与上盖导通，用于检测物料的气密性。

所述不良品下料工位600和良品下料工位700均包括下料斗601、置于工装夹座下方的顶出杆602、用于驱动顶出杆602升降的顶出气缸603，不良品下料工位600和良品下料工位700均还包括用于将物料吹入下料内的气管604。

下料时，顶出气缸603驱动顶出杆602顶出物料，再由气管604吹入下料斗601内，不良品和良品分开下料，便于对合格品的分拣。

旋转台2由电机及分割器带动，可实现精准转动，整机由编程控制系统实现自动化控制。

一种螺旋药过焊接机的加工方法，包括以下步骤：

一、下盖通过下盖上料工位100安装于工装夹座3上；

二、旋转台2转动，步骤一上的工装夹座3转动至下一工位，然后纸膜205通过冲膜上膜工位200安装于下盖上；

三、旋转台2继续转动，步骤二上的工装夹座3转动至下一工位，上盖通过上盖上料工位300压合于下盖上；

四、旋转台2继续转动，步骤三上的工装夹座3转动至下一工位，上盖和下盖通过超声波焊接工位400进行焊接；

五、旋转台2继续转动，步骤四上的工装夹座3转动至下一工位，通过检测工位500对上盖与下盖之间的气密性进行检测；

六、旋转台2继续转动，步骤五上的工装夹座3转动至下一工位，检测不合格的物料通过不良品下料工位600进行下料；

七、旋转台2继续转动，步骤四上的工装夹座3转动至下一工位，检测合格的物料通过良品下料工位700进行下料。

本加工方法加工效率高、自动化程度高且组装焊接效果好。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺旋药过焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转台(2)和多个加工工位，多个加工工位为沿旋转台(2)转动路径依次设置的下盖上料工位(100)、冲膜上膜工位(200)、上盖上料工位(300)、多个超声波焊接工位(400)、检测工位(500)、不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)，旋转台(2)上还设有多个与加工工位分别对应设置的工装夹座(3)，工装夹座(3)上设有多个夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述下盖上料工位(100)包括第一上料机构和第一取料机构；

第一上料机构包括相连接的第一振动盘、第一输送轨(101)、第一接料板(102)和第一错位气缸(103)，第一接料板(102)位于第一输送轨(101)的输出端上，第一接料板(102)上设有若干第一接料槽，第一输送轨(101)上设有若干第一输送槽，第一错位气缸(103)用于驱动第一接料板(102)上的第一接料槽与第一输送槽正对或错位设置；

第一取料机构包括置于第一接料板(102)下方的第一取料杆(104)、用于驱动第一取料杆(104)升降的第一取料气缸(105)和用于驱动第一取料杆(104)平移的第一平移气缸(109)，第一取料机构还包括置于工装夹座(3)上方的第一压料杆(106)和用于驱动第一压料杆(106)升降的第一压料气缸(107)。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述冲膜上膜工位(200)包括冲膜机构和上膜机构；

冲膜机构包括置于工装夹座(3)上方的冲裁杆(201)和用于驱动冲裁杆(201)升降的冲裁气缸(202)；

上膜机构包括卷筒(203)和输送辊(204)，卷筒(203)上卷绕有纸膜(205)，纸膜(205)的一端穿过工装夹座(3)与冲裁杆(201)之间且穿过输送辊(204)。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述上盖上料工位(300)包括第二上料机构和第二取料机构；

第二上料机构包括相连接的第二振动盘、第二输送轨(301)、第二接料板(302)和第二错位气缸，第二接料板(302)位于第二输送轨(301)的输出端上，第二接料板(302)上设有若干第二接料槽，第二输送轨(301)上设有若干第二输送槽，第二错位气缸用于驱动第二接料板(302)上的第二接料槽与第二输送槽正对或错位设置；

第二取料机构包括置于第二接料板(302)上方的第二取料杆(303)、用于驱动第二取料杆(303)升降的第二取料气缸(304)和用于驱动第二取料杆(303)平移的第二平移气缸(305)，第二取料机构还包括置于工装夹座(3)下方的第二压料杆(306)和用于驱动第二压料杆(306)升降的第二压料气缸(307)。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述超声波焊接工位(400)包括焊接机构和移料机构(403)；

焊接机构包括超声波焊接机(401)和置于超声波焊接机(401)下方的焊座(402)；

移料机构(403)包括气爪(404)、用于驱动气爪(404)升降的升降气缸(405)、用于驱动气爪(404)平移的第三平移气缸(406)和用于驱动气爪(404)转向的转向气缸(407)。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述检测工位(500)包括置于工装夹座(3)上方的上顶块(501)和置于工装夹座(3)下方的顶紧杆(502)，上顶块(501)上设有用于检测气密性的检测管(503)，检测工位(500)还包括用于驱动上顶块(501)压紧的压紧气缸(504)和用于驱动顶紧杆(502)顶紧的顶紧气缸(505)。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋药过焊接机，其特征在于：所述不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)均包括下料斗(601)、置于工装夹座(3)下方的顶出杆(602)、用于驱动顶出杆(602)升降的顶出气缸(603)，不良品下料工位(600)和良品下料工位(700)均还包括用于将物料吹入下料内的气管(604)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种螺旋药过焊接机的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、下盖通过下盖上料工位(100)安装于工装夹座(3)上；

二、旋转台(2)转动，步骤一上的工装夹座(3)转动至下一工位，然后纸膜(205)通过冲膜上膜工位(200)安装于下盖上；

三、旋转台(2)继续转动，步骤二上的工装夹座(3)转动至下一工位，上盖通过上盖上料工位(300)压合于下盖上；

四、旋转台(2)继续转动，步骤三上的工装夹座(3)转动至下一工位，上盖和下盖通过超声波焊接工位(400)进行焊接；

五、旋转台(2)继续转动，步骤四上的工装夹座(3)转动至下一工位，通过检测工位(500)对上盖与下盖之间的气密性进行检测；

六、旋转台(2)继续转动，步骤五上的工装夹座(3)转动至下一工位，检测不合格的物料通过不良品下料工位(600)进行下料；

七、旋转台(2)继续转动，步骤四上的工装夹座(3)转动至下一工位，检测合格的物料通过良品下料工位(700)进行下料。