CN211013374U - 一种减震器自动气密检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震器自动气密检测机，包括下机架、上机架、扩展机械手机架、取料机构、整料治具、气密检测机构、机械手组、电控箱和控制台，所述上机架设于下机架上，所述扩展机械手机架设于上机架内，所述机械手组设于扩展机械手机架上，所述取料机构、整料治具、气密检测机构和电控箱依次设于上机架内，所述控制台设于上机架侧壁。本实用新型属于减震器气密技术领域，具体是指一种双工位、自动上下料且可以有效提高气密检测精度、提高生产效率和降低生产成本的减震器自动气密检测机。

Description

一种减震器自动气密检测机

技术领域

本实用新型属于减震器气密检测技术领域，具体是指一种减震器自动气密检测机。

背景技术

减震器是车辆悬挂系统中不可缺少的重要部件，主要用来抑制吸震弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，减震器在加工过程中，经过了压装与焊接等工序，在焊接过程中可能存在裂纹、未熔合、未焊透、气孔、夹渣等问题，而现有液力减震器技术在检测气密性时是人工将减震器放置检测治具上，按下启动检测按钮，气密检测装置对减震器的气密性进行检测，待检测完成操作人员取出减震器放置相应的料库，这种气密性检测方法，效率较为低下，占用大量的生产车，并且在人工放置减震器过程中存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种精度，大大提高气密性检测效率的减震器气密检测机。

为了实现上述功能，本实用新型采用的技术方案如下：一种减震器自动气密检测机，包括下机架、上机架、扩展机械手机架、取料机构、整料治具、气密检测机构、机械手组、电控箱和控制台，所述上机架设于下机架上，所述扩展机械手机架设于上机架内，所述机械手组设于扩展机械手机架上；所述取料机构、整料治具、气密检测机构和电控箱依次设于上机架内，所述控制台设于上机架侧壁，所述上机架底部设有工作台，所述取料机构设于工作台上，所述取料机构包括取料机械手、取料机械手机架和取料机械手伺服电机，所述取料机械手机架设于上机架内且设于上机架上部，所述取料机械手可滑动设于取料机械手机架上，所述取料机械手伺服电机设于取料机械手机架上，可带动取料机械手在取料机械手机架上滑动，所述取料机械手包括纵向取料伸缩气缸、取料双向伸缩件、取料滑动件、取料双向伸缩固定件和取料机械爪，所述取料滑动件可滑动设于取料机械手机架上，所述纵向取料伸缩气缸设于取料滑动件，所述取料双向伸缩固定件设于纵向取料伸缩气缸伸缩端，所述取料双向伸缩件设于取料双向伸缩固定件底部，所述取料机械爪对称设于取料双向伸缩件两端，抓取减震器时纵向取料伸缩气缸伸长，使取料机械爪与减震器平齐之后取料双向伸缩件收缩，使取料机械爪对减震器进行卡合固定从而实现对减震器的抓取，再控制纵向取料伸缩收缩带动减震器上升，取料机械手伺服电机转动带动取料机械手沿取料机械手机架滑动从而将减震器移至下一工序，取料机械手到达指定位置后，纵向取料伸缩气缸伸长取料机械爪将减震器放置相应位置后，取料双向伸缩件伸长，对减震器进行释放之后取料纵向伸缩气缸收缩收回取料机械爪，完成对减震器的抓取释放，所述整料治具设于工作台上且靠近取料机械手设置，所述整料治具包括整料定位柱、整料定位导轨、整料定位支撑件、卡箍支撑件和整料定位气缸，所述整料定位柱设于工作台上且靠近上机架内侧壁，所述整料定位导轨靠近整料定位柱设置，所述卡箍支撑件设于整料定位导轨与整料定位柱之间，所述整料定位支撑件可滑动设于整料定位导轨上，所述整料定位气缸与整料定位柱对立设置，取料机械手抓取减震器后置于整料定位支撑件上，整料定位气缸伸长推动整料定位支撑件在整料定位导轨滑动带动减震器向整料定位柱方向移动，最终使减震器末端紧贴整料定位柱完成减震器位置矫正，所述气密检测机构设于工作台上，所述气密检测机构设有两组，两组气密检测机构较为靠近，所述气密检测机构包括气密检测压紧气动装置、气密检测固定治具和试漏仪，所述气密检测固定治具设于工作台上，所述气密检测压紧气动装置设于上机架上，所述试漏仪设于上机架顶部，所述气密检测固定治具包括气密检测后档件、气密检测支撑件、气密检测支撑导轨和斜板，所述斜板设于工作台上，所述气密检测后档件设于斜板上且贴近上机架内壁，所述气密检测支撑导轨设于斜板上，所述气密检测支撑件可滑动设于气密检测支撑导轨上，所述气密检测压紧气动装置包括压紧伸缩气缸和卡合密封件，所述压紧伸缩气缸斜设于上机架上且倾斜角度与斜板一致，所述卡合密封件设于压紧伸缩气缸端面，所述卡合密封件与试漏仪管线连接，当减震器放置好后压紧伸缩气缸伸长使卡合密封件卡合于减震器的外腔口实现减震器密封，启动试漏仪对减震器气密检测，所述机械手组包括气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机，气密检测抓取机械手用于将整料治具上减震器抓取并放置于气密检测固定治具上，收料机械手用于将气密检测治具上的减震器抓取并移至下一工序或料仓中，所述气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机均设于扩展机械手机架上，所述收料机械手靠近气密检测抓取机械手设置，所述机械手组控制伺服电机设于扩展机械手机架端部且远离收料机械手设置，所述气密检测抓取机械手包括纵向抓取伸缩气缸、气密检测双向伸缩件、抓取滑动件、气密检测双向伸缩件固定架、旋转气缸、旋转气缸固定架和机械爪，所述抓取滑动件设于扩展机械手机架上，所述旋转气缸固定架设于抓取滑动件底部，所述气密检测双向伸缩件固定架可旋转设于旋转气缸固定架底部，所述纵向抓取伸缩气缸设于抓取滑动件上，所述纵向抓取伸缩气缸伸缩端设于旋转气缸固定架上，所述气密检测双向伸缩件对称设于气密检测双向伸缩件固定架上，所述机械爪对称设于气密检测双向伸缩件伸缩端，所述旋转气缸一端设于旋转气缸固定架，所述旋转气缸另一端铰接于气密检测双向伸缩件固定架上，气密检测抓取机械手抓取减震器时，纵向抓取伸缩气缸伸长使机械爪靠近减震器之后气密检测双向伸缩件收缩抓取减震器，完成抓取后纵向抓取伸缩气缸收缩带动机械爪向上移动，机械手组控制伺服电机驱动气密检测机械手沿扩展机械手机架向气密检测固定治具方向移动，气密检测抓取机械手移动至气密检测固定治具上时，机械手组控制伺服电机停止运行，旋转气缸伸长调整角度使减震器与斜板倾斜角度一致，纵向抓取伸缩气缸伸长，将减震器放置于气密检测支撑件上之后气密检测双向伸缩件伸长对减震器进行释放，最终将减震器放置于气密检测支撑件上，所述收料机械手包括收料机械手一和收料机械手二，分别对应两组气密检测机构，所述收料机械手二靠近收料机械手一设置，所述收料机械手一包括收料滑动件一、纵向收料伸缩气缸一、收料双向伸缩件一、收料双向伸缩件一固定件、机械爪一、机械爪一固定件和旋转控制件，所述收料滑动件一设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸一设于收料滑动件一上，所述收料双向伸缩件一固定件设于收料滑动件一底部，所述收料双向伸缩件一固定件设于纵向收料伸缩气缸一输出端，所述收料双向伸缩件一设于纵向收料伸缩气缸一底部，所述机械爪一固定件对称设于收料双向伸缩件一两端，所述机械爪一可旋转设于机械爪一固定件上，所述旋转控制件对称设于机械爪一固定件内壁，减震器气密检测完成后，收料机械手一正处于靠近整料治具的气密检测机构上方，纵向收料伸缩气缸一伸长，带动机械爪一伸长，同时旋转控制件控制机械爪一旋转，使机械爪一的倾斜角度与减震器的一致，当机械爪一贴合减震器时，收料双向伸缩件一收缩，带动机械爪一合拢对减震器进行抓取固定之后纵向收料伸缩气缸一收缩带动减震器向上移动，机械手组控制伺服电机驱动机械手一沿扩展机械手机架移动至下一工序或料仓后，机械手组控制伺服电机停止运行，纵向收料伸缩气缸一伸长将减震器放置于指定位置，收料双向伸缩件一伸长对减震器进行释放，最终将减震器放于指定位置，之后纵向收料伸缩气缸一收缩，收起机械手一即完成对检测后减震器的抓取释放过程，所述收料机械手二包括收料滑动件二、纵向收料伸缩气缸二、收料双向伸缩件二、收料双向伸缩件二固定件、机械爪二、旋转控制件和旋转控制件固定槽，所述收料滑动件二设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸二设于收料滑动件二上，所述旋转控制件固定槽设于收料滑动件二下方，所述旋转控制件固定槽设于纵向收料伸缩气缸二输出端，所述收料双向伸缩件二固定件可旋转设于旋转控制件固定槽下方，所述旋转控制件设于旋转控制件固定槽内，所述收料双向伸缩件二设于收料双向伸缩件二固定件底部，所述机械爪二对称设于收料双向伸缩件二上，用于抓取远离整料治具的气密检测机构上的减震器。

进一步地，所述控制台上设有触摸屏、电源开关键、复位开关键和选择开关键，所述电源开关键用于控制装置的开启和关闭，所述复位开关键用于复位整台减震器自动气密检测机作业，所述选择开关键用于选择手动或自动操作整台减震器自动气密检测机作业。

进一步地，所述电控箱内设有中央处理器，中央处理器操控、保护整台减震器自动气密检测机作业各种电器元件，所述电源开关键、复位开关键和选择开关键与中央处理器电连接。

进一步地，所述取料机械手、整料治具和气密检测固定治具上设有取料机械手传感器、整料治具传感器和气密监测传感器，所述取料机械手传感器电、整料治具传感器电和气密监测传感器电与中央处理器电连接，当检测到减震器放置后，向中央处理器发出信号，中央处理器启动相关操作。

进一步地，所述下机架内设有不合格品收集箱，所述工作台上设有不合格品下料口，所述不合格品下料口设于气密检测机构和机械手组控制伺服电机之间，所述不合格品收集箱为上端开口的中空腔体，所述不合格品收集箱设于不合格品下料口的正下方。

进一步地，所述试漏仪设有不合格品报警器，所述不合格品报警器与中央处理器电连接，当气密检测不合格时，发出报警，收料机械手一或机械手二抓取不合格品放入不合格品收集箱内。

进一步地，所述气密检测抓取机械手、收料机械手一和收料机械手二间隔距离固定且是一起联动的，充分利用了在试漏仪检测气密性性能时的时间差，来完成另一下组气密性的循环移栽动作。

本实用新型采用上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种减震器自动气密检测机，通过机械手使用自动实现减震器的自动上料下料，自动化程度较高，采用试漏仪对减震器进行气密性检测，精度高采用双工位设置的气密检测机构，提高了气密性检测效率，充分利用了在试漏仪检测气密性性能时的时间差，来完成另一下组气密性的循环移栽动作，实现时间合理利用，进一步提高气密检测的效率，该减震器自动气密检测机大大的提高了生产效率，减少了劳动力，降低生产成本，缩短生产周期，进一步提高产量。

附图说明

图1为本实用新型一种减震器自动气密检测机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种减震器自动气密检测机正视图；

图3为本实用新型一种减震器自动气密检测机左视图；

图4为本实用新型一种减震器自动气密检测机气密检测抓取机械手结构示意图；

图5为实用新型一种减震器自动气密检测机取料机械手一结构示意图；

图6为实用新型一种减震器自动气密检测机取料机械手二结构示意图；

图7为实用新型一种减震器自动气密检测机传感器的电路模块图。

其中，1、下机架，2、上机架，3、扩展机械手机架，4、取料机构，5、整料治具，6、气密检测机构，7、机械手组，8、电控箱，9、控制台，10、工作台，11、取料机械手，12、取料机械手机架，13、取料机械手伺服电机，14、纵向取料伸缩气缸，15、取料双向伸缩件，16、取料滑动件，17、取料双向伸缩固定件，18、取料机械爪，19、整料定位柱，20、整料定位导轨，21、整料定位支撑件，22、卡箍支撑件，23、整料定位气缸，24、气密检测压紧气动装置，25、气密检测固定治具，26、试漏仪，27、气密检测后档件，28、气密检测支撑件，29、气密检测支撑导轨，30、斜板，31、压紧伸缩气缸，32、卡合密封件，33、气密检测抓取机械手，34、收料机械手，35、机械手组控制伺服电机，36、纵向抓取伸缩气缸，37、气密检测双向伸缩件，38、抓取滑动件，39、气密检测双向伸缩件固定架，40、旋转气缸，41、旋转气缸固定架，42、机械爪，43、收料机械手一，44、收料机械手二，45、收料滑动件一， 46、纵向收料伸缩气缸一，47、收料双向伸缩件一，48、收料双向伸缩件一固定件，49、机械爪一， 50、机械爪一固定件，51、旋转控制件，52、收料滑动件二，53、纵向收料伸缩气缸二，54、收料双向伸缩件二，55、收料双向伸缩件二固定件，56、机械爪二，57、旋转控制件固定槽，58、触摸屏，59、电源开关键，60、复位开关键，61、选择开关键，62、中央处理器，63、取料机械手传感器，64、不合格品收集箱，65、不合格品下料口，66、不合格品报警器，67、整料治具传感器，68、气密监测传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图一种减震器自动气密检测机，包括下机架1、上机架2、扩展机械手机架3、取料机构4、整料治具5、气密检测机构6、机械手组7、电控箱8和控制台9，所述上机架2设于下机架1上，所述扩展机械手机架3设于上机架2内，所述机械手组7设于扩展机械手机架3上，所述取料机构4、整料治具5、气密检测机构6和电控箱8依次设于上机架2内，所述控制台9设于上机架2侧壁，所述上机架2底部设有工作台10，所述取料机构4设于工作台10上，所述取料机构4包括取料机械手11、取料机械手机架12和取料机械手伺服电机13，所述取料机械手机架12设于上机架2内且设于上机架2上部，所述取料机械手11可滑动设于取料机械手机架12上，所述取料机械手伺服电机13设于取料机械手机架12 上，所述取料机械手11包括纵向取料伸缩气缸14、取料双向伸缩件15、取料滑动件16、取料双向伸缩固定件17和取料机械爪18，所述取料滑动件16可滑动设于取料机械手机架12上，所述纵向取料伸缩气缸14设于取料滑动件16，所述取料双向伸缩固定件17设于纵向取料伸缩气缸14伸缩端，所述取料双向伸缩件15设于取料双向伸缩固定件17底部，所述取料机械爪18对称设于取料双向伸缩件15两端，所述整料治具5设于工作台10上且靠近取料机械手11设置，所述整料治具5包括整料定位柱19、整料定位导轨20、整料定位支撑件21、卡箍支撑件22和整料定位气缸23，所述整料定位柱19设于工作台10 上且靠近上机架2内侧壁，所述整料定位导轨20靠近整料定位柱19设置，所述卡箍支撑件22设于整料定位导轨20与整料定位柱19之间，所述整料定位支撑件21可滑动设于整料定位导轨20上，所述整料定位气缸23与整料定位柱19对立设置，所述气密检测机构6设于工作台10上，所述气密检测机构6设有两组，所述气密检测机构6包括气密检测压紧气动装置24、气密检测固定治具25和试漏仪26，所述气密检测固定治具25设于工作台10上，所述气密检测压紧气动装置24设于上机架2上，所述试漏仪26 设于上机架2顶部，所述气密检测固定治具25包括气密检测后档件27、气密检测支撑件28、气密检测支撑导轨29和斜板30，所述斜板30设于工作台10上，所述气密检测后档件27设于斜板30上且贴近上机架2内壁，所述气密检测支撑导轨29设于斜板30上，所述气密检测支撑件28可滑动设于气密检测支撑导轨29上，所述气密检测压紧气动装置24包括压紧伸缩气缸31和卡合密封件32，所述压紧伸缩气缸 31斜设于上机架2上且倾斜角度与斜板30一致，所述卡合密封件32设于压紧伸缩气缸31端面，所述卡合密封件32与试漏仪26管线连接，所述机械手组7包括气密检测抓取机械手33、收料机械手34和机械手组控制伺服电机35，所述气密检测抓取机械手33、收料机械手34和机械手组控制伺服电机35均设于扩展机械手机架3上，所述收料机械手34靠近气密检测抓取机械手33设置，所述机械手组控制伺服电机35设于扩展机械手机架3端部且远离收料机械手34设置，所述气密检测抓取机械手33包括纵向抓取伸缩气缸36、气密检测双向伸缩件37、抓取滑动件38、气密检测双向伸缩件固定架39、旋转气缸40、旋转气缸固定架41和机械爪42，所述抓取滑动件38设于扩展机械手机架3上，所述旋转气缸固定架41 设于抓取滑动件38底部，所述气密检测双向伸缩件固定架39可旋转设于旋转气缸固定架41底部，所述纵向抓取伸缩气缸36设于抓取滑动件38上，所述纵向抓取伸缩气缸36伸缩端设于旋转气缸固定架41 上，所述气密检测双向伸缩件37对称设于气密检测双向伸缩件固定架39上，所述机械爪42对称设于气密检测双向伸缩件37伸缩端，所述旋转气缸40一端设于旋转气缸固定架41，所述旋转气缸40另一端铰接于气密检测双向伸缩件固定架39上，所述收料机械手34包括收料机械手一43和收料机械手二44，分别对应两组气密检测机构6，所述收料机械手二44靠近收料机械手一43设置，所述收料机械手一43包括收料滑动件一45、纵向收料伸缩气缸一46、收料双向伸缩件一47、收料双向伸缩件一固定件48、机械爪一49、机械爪一固定件50和旋转控制件51，所述收料滑动件一45设于扩展机械手机架3上，所述纵向收料伸缩气缸一46设于收料滑动件一45上，所述收料双向伸缩件一固定件48设于收料滑动件一45 底部，所述收料双向伸缩件一固定件48设于纵向收料伸缩气缸一46输出端，所述收料双向伸缩件一47 设于纵向收料伸缩气缸一46底部，所述机械爪一固定件50对称设于收料双向伸缩件一47两端，所述机械爪一49可旋转设于机械爪一固定件50上，所述旋转控制件51对称设于机械爪一固定件50内壁，所述收料机械手二44包括收料滑动件二52、纵向收料伸缩气缸二53、收料双向伸缩件二54、收料双向伸缩件二固定件55、机械爪二56、旋转控制件51和旋转控制件固定槽57，所述收料滑动件二52设于扩展机械手机架3上，所述纵向收料伸缩气缸二53设于收料滑动件二52上，所述旋转控制件固定槽57设于收料滑动件二52下方，所述旋转控制件固定槽57设于纵向收料伸缩气缸二53输出端，所述收料双向伸缩件二固定件55可旋转设于旋转控制件固定槽57下方，所述旋转控制件51设于旋转控制件固定槽57 内，所述收料双向伸缩件二54设于收料双向伸缩件二固定件55底部，所述机械爪二56对称设于收料双向伸缩件二54上。

所述控制台9上设有触摸屏58、电源开关键59、复位开关键60和选择开关键61，所述电源开关键 59用于控制装置的开启和关闭，所述复位开关键60用于复位整台减震器自动气密检测机作业，所述选择开关键61用于选择手动或自动操作整台减震器自动气密检测机作业。

所述电控箱8内设有中央处理器62，所述电源开关键59、复位开关键60和选择开关键61与中央处理器62电连接。

所述取料机械手11、整料治具5和气密检测固定治具25上设有取料机械手传感器63、整料治具传感器67和气密监测传感器68，所述取料机械手传感器63电、整料治具传感器67电和气密监测传感器 68电与中央处理器62电连接。所述下机架1内设有不合格品收集箱64，，所述工作台10上设有不合格品下料口65，所述不合格品下料口65设于气密检测机构6和机械手组控制伺服电机35之间，所述不合格品收集箱64为上端开口的中空腔体，所述不合格品收集箱64设于不合格品下料口65的正下方。

所述试漏仪26设有不合格品报警器66，所述不合格品报警器66与中央处理器62电连接。

所述气密检测抓取机械手33、收料机械手一43和收料机械手二44间隔距离固定且是一起联动的。

具体使用时，给气密检测机通电，点击控制台9上的电源开关键59，给中央中央处理器62及各电器元件供电，按下复位开关键60，对气密检测机进行复位操作，上一工序加工后的减震器移至取料机械手 11的正下方，取料机械手11上的取料机械手传感器63检测到减震器后，向中央处理器62传输信号，中央处理器62接收信号后，控制纵向取料伸缩气缸14伸长，使取料机械手11贴合减震器，之后控制取料双向伸缩件15收缩，带动取料机械爪18收拢对减震器进行抓取，抓取后，中央处理器62控制纵向取料伸缩气缸14收缩，带动取料机械爪18上升，之后，控制取料机械手伺服电机13运行，驱动取料机械手 11沿取料机械手机架12向整料治具5方向移动，当取料机械手11移动至整料治具5上方时，取料机械手伺服电机13停止运行，中央处理器62控制纵向取料伸缩气缸14伸长，使减震器贴合整料定位支撑件21，之后控制取料双向收缩件伸长，对减震器进行释放，之后，控制纵向取料伸缩气缸14收缩，对取料机械爪18进行收取，最后，中央处理器62控制取料机械手伺服电机13反向运行，将取料机械手11移动到初始位置，为下次取料做好准备，整料治具5上的整料治具传感器67检测到减震器放置后，向中央处理器62输入信号，中央处理器62控制整料定位气缸23伸长，推动整料定位支撑件21在整料定位导轨20滑动，带动减震器向整料定位柱19方向移动，最终使减震器末端紧贴整料定位柱19完成减震器位置矫正，减震器定位矫正完成后，气密检测机械手正处于整料治具5的上方，中央处理器62控制纵向抓取伸缩气缸36伸长使机械爪42靠近减震器，之后控制气密检测双向伸缩件37收缩抓取减震器，完成抓取后控制纵向抓取伸缩气缸36收缩，带动机械爪42向上移动，之后，中央处理器62控制机械手组控制伺服电机35运行，带动气密检测机械手沿扩展机械手机架3向气密检测固定治具25方向移动，气密检测抓取机械手33移动至气密检测固定治具25上时，机械手组控制伺服电机35停止运行，中央处理器62 控制旋转气缸40伸长调整角度，使减震器与斜板30倾斜角度一致，之后控制纵向抓取伸缩气缸36伸长，将减震器放置于气密检测支撑件28上，之后控制气密检测双向伸缩件37伸长，对减震器进行释放，最终将减震器放置于气密检测支撑件28上，之后中央处理器62控制纵向抓取伸缩气缸36收缩，对机械爪42进行收取，控制机械手组控制伺服电机35反向运行，将气密检测机械手移至整料治具5上方，重新抓取以矫正好的减震器放置于另一气密检测固定治具25上，当气密检测固定治具25上的气密检测传感器68检测到减震器后，向中央处理器62发送信号，中央处理器62收到信号后控制压紧伸缩气缸31伸长，带动卡合密封件32向减震器运动，对减震器进行卡合密封，一定时间间隔后，试漏仪26启动，对减震器进行气密检测，当气密检测完成后，此时收料爪一和收料爪二正处于双工位气密检测机构 6的上方(这里仅对靠近整料治具5的气密检测工位进行描述，另一检测工位的工作原理与之一致)，若减震器气密检测合格，中央处理器62控制旋转控制件51调整机械爪一49角度，使之与减震器倾斜角度一致，之后控制纵向收料伸缩气缸一46伸长，带动机械爪一49向下移动，使之与减震器齐平，之后中央处理器62控制收料双向伸缩件收缩对减震器进行合拢抓取，此时，控制纵向收料伸缩气缸一46收缩，带动减震器向上移动，之后中央处理器62控制机械手组控制伺服电机35运行，驱动收料机械手一 43沿扩展机械手机架3向下一工序或料仓方向运行，到达指定位置后，机械手组控制伺服电机35停止运行，中央处理器62控制收料纵向伸缩气缸伸长，将减震器下移，之后控制收料双向伸缩件一47伸长，释放减震器，减震器放置好后，控制纵向伸缩气缸收缩，对机械爪一49进行收取，最后控制机械手组控制伺服电机35反向运行，将收料机械手一43送至气密检测机构6一的正上方，准备下一减震器的移栽作业，若气密检测不合格，不合格品报警器66向中央处理器62发送信号，中央处理器62控制机械手一对减震器进行抓取(抓取步骤与合格品抓取步骤一致)，之后控制机械手组控制伺服电机35向不合格品下料口65方向移动，当机械手组控制伺服电机35运动至不合格品下料口65正上方之后，控制机械手一对减震器进行释放(释放步骤与合格品释放步骤一致)，不合格品沿不合格品下料口65落入不合格品收集箱64内，之后中央处理器62控制机械手组控制伺服电机35反向运行，使机械手一移动至气密检测机构6上方，一次气密检测作业完成，备将自动循环下一次气密检测工序。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种减震器自动气密检测机，其特征在于：包括下机架、上机架、扩展机械手机架、取料机构、整料治具、气密检测机构、机械手组、电控箱和控制台，所述上机架设于下机架上，所述扩展机械手机架设于上机架内，所述机械手组设于扩展机械手机架上，所述取料机构、整料治具、气密检测机构和电控箱依次设于上机架内，所述控制台设于上机架侧壁，所述上机架底部设有工作台，所述取料机构设于工作台上，所述取料机构包括取料机械手、取料机械手机架和取料机械手伺服电机，所述取料机械手机架设于上机架内且设于上机架上部，所述取料机械手可滑动设于取料机械手机架上，所述取料机械手伺服电机设于取料机械手机架上，所述取料机械手包括纵向取料伸缩气缸、取料双向伸缩件、取料滑动件、取料双向伸缩固定件和取料机械爪，所述取料滑动件可滑动设于取料机械手机架上，所述纵向取料伸缩气缸设于取料滑动件，所述取料双向伸缩固定件设于纵向取料伸缩气缸伸缩端，所述取料双向伸缩件设于取料双向伸缩固定件底部，所述取料机械爪对称设于取料双向伸缩件两端，所述整料治具设于工作台上且靠近取料机械手设置，所述整料治具包括整料定位柱、整料定位导轨、整料定位支撑件、卡箍支撑件和整料定位气缸，所述整料定位柱设于工作台上且靠近上机架内侧壁，所述整料定位导轨靠近整料定位柱设置，所述卡箍支撑件设于整料定位导轨与整料定位柱之间，所述整料定位支撑件可滑动设于整料定位导轨上，所述整料定位气缸与整料定位柱对立设置，所述气密检测机构设于工作台上，所述气密检测机构设有两组，所述气密检测机构包括气密检测压紧气动装置、气密检测固定治具和试漏仪，所述气密检测固定治具设于工作台上，所述气密检测压紧气动装置设于上机架上，所述试漏仪设于上机架顶部，所述气密检测固定治具包括气密检测后档件、气密检测支撑件、气密检测支撑导轨和斜板，所述斜板设于工作台上，所述气密检测后档件设于斜板上且贴近上机架内壁，所述气密检测支撑导轨设于斜板上，所述气密检测支撑件可滑动设于气密检测支撑导轨上，所述气密检测压紧气动装置包括压紧伸缩气缸和卡合密封件，所述压紧伸缩气缸斜设于上机架上且倾斜角度与斜板一致，所述卡合密封件设于压紧伸缩气缸端面，所述卡合密封件与试漏仪管线连接，所述机械手组包括气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机，所述气密检测抓取机械手、收料机械手和机械手组控制伺服电机均设于扩展机械手机架上，所述收料机械手靠近气密检测抓取机械手设置，所述机械手组控制伺服电机设于扩展机械手机架端部且远离收料机械手设置，所述气密检测抓取机械手包括纵向抓取伸缩气缸、气密检测双向伸缩件、抓取滑动件、气密检测双向伸缩件固定架、旋转气缸、旋转气缸固定架和机械爪，所述抓取滑动件设于扩展机械手机架上，所述旋转气缸固定架设于抓取滑动件底部，所述气密检测双向伸缩件固定架可旋转设于旋转气缸固定架底部，所述纵向抓取伸缩气缸设于抓取滑动件上，所述纵向抓取伸缩气缸伸缩端设于旋转气缸固定架上，所述气密检测双向伸缩件对称设于气密检测双向伸缩件固定架上，所述机械爪对称设于气密检测双向伸缩件伸缩端，所述旋转气缸一端设于旋转气缸固定架，所述旋转气缸另一端铰接于气密检测双向伸缩件固定架上，所述收料机械手包括收料机械手一和收料机械手二，分别对应两组气密检测机构，所述收料机械手二靠近收料机械手一设置，所述收料机械手一包括收料滑动件一、纵向收料伸缩气缸一、收料双向伸缩件一、收料双向伸缩件一固定件、机械爪一、机械爪一固定件和旋转控制件，所述收料滑动件一设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸一设于收料滑动件一上，所述收料双向伸缩件一固定件设于收料滑动件一底部，所述收料双向伸缩件一固定件设于纵向收料伸缩气缸一输出端，所述收料双向伸缩件一设于纵向收料伸缩气缸一底部，所述机械爪一固定件对称设于收料双向伸缩件一两端，所述机械爪一可旋转设于机械爪一固定件上，所述旋转控制件对称设于机械爪一固定件内壁，所述收料机械手二包括收料滑动件二、纵向收料伸缩气缸二、收料双向伸缩件二、收料双向伸缩件二固定件、机械爪二、旋转控制件和旋转控制件固定槽，所述收料滑动件二设于扩展机械手机架上，所述纵向收料伸缩气缸二设于收料滑动件二上，所述旋转控制件固定槽设于收料滑动件二下方，所述旋转控制件固定槽设于纵向收料伸缩气缸二输出端，所述收料双向伸缩件二固定件可旋转设于旋转控制件固定槽下方，所述旋转控制件设于旋转控制件固定槽内，所述收料双向伸缩件二设于收料双向伸缩件二固定件底部，所述机械爪二对称设于收料双向伸缩件二上。

2.根据权利要求1所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述控制台上设有触摸屏、电源开关键、复位开关键和选择开关键，所述电源开关键用于控制装置的开启和关闭，所述复位开关键用于复位整台减震器自动气密检测机作业，所述选择开关键用于选择手动或自动操作整台减震器自动气密检测机作业。

3.根据权利要求2所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述电控箱内设有中央处理器，所述电源开关键、复位开关键和选择开关键与中央处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述取料机械手、整料治具和气密检测固定治具上设有取料机械手传感器、整料治具传感器和气密监测传感器，所述取料机械手传感器电、整料治具传感器电和气密监测传感器电与中央处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述下机架内设有不合格品收集箱，所述工作台上设有不合格品下料口，所述不合格品下料口设于气密检测机构和机械手组控制伺服电机之间，所述不合格品收集箱为上端开口的中空腔体，所述不合格品收集箱设于不合格品下料口的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述试漏仪设有不合格品报警器，所述不合格品报警器与中央处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种减震器自动气密检测机，其特征在于：所述气密检测抓取机械手、收料机械手一和收料机械手二间隔距离固定且是一起联动的。

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