CN112630240B - 一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置 - Google Patents

一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及太阳能电池虚焊检测领域，具体的说是一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置，包括底座和操作台，所述底座一端固定有一个侧架，所述侧架中部固定有一个液压缸，所述侧架一侧设置有两个固定在底座顶部的导轨。可以解决现有的太阳能电池组件虚焊检测装置在检测过程中需要不断的取放太阳能电池组件以及调整太阳能电池组件的角度位置，从而在调整过程中容易出现射线探头误触太阳能电池组件的情况，由于射线探头为精密仪器，误碰后极其容易损坏，并且在虚焊检测过程中需要使用到夹具来对太阳能电池组件的位置进行固定，而现有的虚焊检测装置上搭载的夹具使用不方便，每次使用均需要单独启动或关闭，大大降低整个虚焊检测的速率。

Description

一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池虚焊检测领域，具体的说是一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置。
背景技术
太阳能电池组件在完成焊接拼装为避免出现虚焊现象，需要使用虚焊检测装置进行虚焊检测，而虚焊是指焊点处只有少量的锡焊柱，造成接触不良。
但是，现有的太阳能电池组件虚焊检测装置在使用时仍存在一定缺陷，检测装置采用X光来对太阳能电池组件的焊点处进行检测，在检测过程中需要不断的取放太阳能电池组件以及调整太阳能电池组件的角度位置，从而在调整过程中容易出现射线探头误触太阳能电池组件的情况，由于射线探头为精密仪器，误碰后极其容易损坏，并且在虚焊检测过程中需要使用到夹具来对太阳能电池组件的位置进行固定，而现有的虚焊检测装置上搭载的夹具使用不方便，每次使用均需要单独启动或关闭，大大降低整个虚焊检测的速率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池组件虚焊检测方法及装置，可以解决现有的太阳能电池组件虚焊检测装置采用X光来对太阳能电池组件的焊点处进行检测，在检测过程中需要不断的取放太阳能电池组件以及调整太阳能电池组件的角度位置，从而在调整过程中容易出现射线探头误触太阳能电池组件的情况，由于射线探头为精密仪器，误碰后极其容易损坏，并且在虚焊检测过程中需要使用到夹具来对太阳能电池组件的位置进行固定，而现有的虚焊检测装置上搭载的夹具使用不方便，每次使用均需要单独启动或关闭，大大降低整个虚焊检测的速率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种太阳能电池组件虚焊检测装置，包括底座和操作台，所述底座一端固定有一个侧架，所述侧架中部固定有一个液压缸，所述侧架一侧设置有两个固定在底座顶部的导轨，两个所述导轨顶部均安装有一个与其配套使用的滑块，所述操作台安装在两个滑块的顶部之间，所述操作台底部固定有两个底管，两个所述底管同一侧外壁上均连接有一根压缩气管，所述液压缸侧壁上连接有两根液压杆，所述液压杆的一端接入压缩气管内部并与位于压缩气管内部的第一活塞相连接，两个所述底管同一侧外壁上均连接有两个底接头；
所述操作台顶部安装有一个工位，所述工位顶部设置有一个放置槽，所述放置槽中部固定有一个防护盘，所述放置槽两端均设置有两个位于工位顶部的伸缩夹头，每个所述伸缩夹头均连接一个位于工位侧壁上的气动夹具，每个所述气动夹具均通过一根送气管与一个底接头相连接，所述操作台远离底管的侧壁上连接有一根压杆，所述压杆一端接入位于操作台一侧的背管内部，且所述压杆与位于背管内部的第二活塞相连接，所述背管一端顶部设置有一个顶接头，所述顶接头连接一根连接管，所述操作台一侧设置有一个固定在底座顶部的电源箱，所述背管的一端与电源箱外壁之间固定连接；
所述电源箱顶部固定有一个第一调向电机，所述第一调向电机顶部的输出轴连接一个第二调向电机，所述第二调向电机顶部的输出轴连接一个吊架，所述吊架顶部固定有一个第三调向电机，所述第三调向电机的输出轴贯穿吊架并连接一个转杆，所述转杆底端连接一个转盘，所述转盘底部连接有一根气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端连接射线探头，所述连接管的顶端与气动伸缩杆相连接。
优选的，所述操作台通过液压杆与底座之间活动连接，且所述操作台的活动方向与导轨方向相同。
优选的，所述操作台往电源箱方向移动时，伸缩夹头伸长、气动伸缩杆伸长。
优选的，所述射线探头通过伸缩夹头与转盘活动连接，所述射线探头通过转杆、第二调向电机的输出轴、第一调向电机的输出轴与电源箱之间转动连接。
一种利用太阳能电池组件虚焊检测装置进行虚焊检测的方法，具体步骤如下，
步骤一：在底座上搭载外部的进料设备和出料设备，进料设备与出料设备分别位于导轨两侧并靠近液压缸，初始时操作台位于导轨靠近液压缸的端部上方，在进料设备将需要进行虚焊检测的太阳能电池组件放入放置槽内部；
步骤二：启动液压缸，利用液压缸驱动液压杆伸长，液压杆在伸长的过程中推动操作台沿着导轨往电源箱方向移动并且液压杆挤压第一活塞来将压缩气管内部的气体从送气管压入气动夹具，使得伸缩夹头伸长，随着操作台的移动伸缩夹头逐渐夹紧太阳能电池组件，操作台在往电源箱方向移动的过程中，操作台挤压压杆，利用压杆挤压第二活塞，使得背管内部的气体从连接管送入气动伸缩杆，随着操作台的移动，气动伸缩杆逐渐伸长并带动射线探头下降至靠近太阳能电池组件的位置，完成后即可启动射线探头，利用射线探头发射X光，并且在启动射线探头的过程中利用第一调向电机、第二调向电机、第三调向电机共同配合来调整射线探头的角度位置，使得射线探头对太阳能电池组件需要检测的部位进行全面的虚焊检测，并且射线探头发射X光所采集的影像利用操作台内部的成像设备投影至外部影像设备；
步骤三：完成虚焊检测后，利用液压缸驱动液压杆缩短，来将操作台移至初始位置重新上料，由于压缩气管和背管的设置，使得操作台在复位的过程中，压缩气管内部的气体被重新抽回，伸缩夹头逐渐释放太阳能电池组件，而背管内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆缩短来抬高射线探头，在操作台复位后取出完成虚焊检测的太阳能电池组件，重新上料后重复步骤一、步骤二、步骤三。
本发明的有益效果：由于压缩气管，从而在启动液压缸时，能够利用液压缸驱动液压杆伸长，液压杆在伸长的过程中推动操作台沿着导轨往电源箱方向移动并且液压杆挤压第一活塞来将压缩气管内部的气体从送气管压入气动夹具，使得伸缩夹头伸长，随着操作台的移动伸缩夹头逐渐夹紧太阳能电池组件，从而使得操作台在往电源箱方向移动进行上料的过程中能够自动夹紧电池板组件；
由于背管的设置，并且背管与气动伸缩杆相连接，使得操作台在往电源箱方向移动的过程中，操作台挤压压杆，利用压杆挤压第二活塞，使得背管内部的气体从连接管送入气动伸缩杆，使得气动伸缩杆伸长，随着操作台往电源箱方向移动进行上料的过程中，气动伸缩杆逐渐伸长并带动射线探头下降至靠近太阳能电池组件的位置，实现上料过程中自动调整射线探头高度的功能；
由于压缩气管和背管的设置，使得操作台在复位的过程中，压缩气管内部的气体被重新抽回，伸缩夹头逐渐释放太阳能电池组件，实现出料过程中自动松开气动夹具；并且操作台在复位的过程中背管内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆缩短来抬高射线探头，有效避免出料过程中射线探头与太阳能电池组件之间碰撞而出现损伤，并且气动夹具无需单独控制，在工位完成上料后太阳能电池组件被伸缩夹头逐渐自动夹紧，在重新上料的过程中阳能电池组件被伸缩夹头逐渐自动释放，操作更加方便快捷，有效提升检测效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的操作台结构示意图；
图4为本发明操作台的主视图；
图5为本发明的压缩气管内部结构示意图；
图6为本发明的背管内部结构示意图；
图中：1、底座；2、侧架；3、液压缸；4、压缩气管；5、导轨；6、滑块；7、操作台；8、电源箱；9、第一调向电机；10、第二调向电机；11、第三调向电机；12、吊架；13、转杆；14、转盘；15、气动伸缩杆；16、射线探头；17、底管；18、送气管；19、工位；20、放置槽；21、防护盘；22、背管；23、连接管；24、气动夹具；25、伸缩夹头；26、液压杆；27、第一活塞；28、底接头；29、压杆；30、第二活塞；31、顶接头。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种太阳能电池组件虚焊检测装置，包括底座1和操作台7，底座1一端固定有一个侧架2，侧架2中部固定有一个液压缸3，侧架2一侧设置有两个固定在底座1顶部的导轨5，两个导轨5顶部均安装有一个与其配套使用的滑块6，操作台7安装在两个滑块6的顶部之间，操作台7底部固定有两个底管17，两个底管17同一侧外壁上均连接有一根压缩气管4，液压缸3侧壁上连接有两根液压杆26，液压杆26的一端接入压缩气管4内部并与位于压缩气管4内部的第一活塞27相连接，两个底管17同一侧外壁上均连接有两个底接头28；
操作台7顶部安装有一个工位19，工位19顶部设置有一个放置槽20，放置槽20中部固定有一个防护盘21，放置槽20两端均设置有两个位于工位19顶部的伸缩夹头25，每个伸缩夹头25均连接一个位于工位19侧壁上的气动夹具24，每个气动夹具24均通过一根送气管18与一个底接头28相连接，操作台7远离底管17的侧壁上连接有一根压杆29，压杆29一端接入位于操作台7一侧的背管22内部，且压杆29与位于背管22内部的第二活塞30相连接，背管22一端顶部设置有一个顶接头31，顶接头31连接一根连接管23，操作台7一侧设置有一个固定在底座1顶部的电源箱8，背管22的一端与电源箱8外壁之间固定连接；
电源箱8顶部固定有一个第一调向电机9，第一调向电机9顶部的输出轴连接一个第二调向电机10，第二调向电机10顶部的输出轴连接一个吊架12，吊架12顶部固定有一个第三调向电机11，第三调向电机11的输出轴贯穿吊架12并连接一个转杆13，转杆13底端连接一个转盘14，转盘14底部连接有一根气动伸缩杆15，气动伸缩杆15的底端连接射线探头16，连接管23的顶端与气动伸缩杆15相连接。
操作台7通过液压杆26与底座1之间活动连接，且操作台7的活动方向与导轨5方向相同，使得操作台7在往电源箱8方向移动的过程中，操作台7挤压压杆29，利用压杆29挤压第二活塞30，使得背管22内部的气体从连接管23送入气动伸缩杆15，使得气动伸缩杆15伸长，随着操作台7的移动，气动伸缩杆15逐渐伸长并带动射线探头16下降至靠近太阳能电池组件的位置。操作台7往电源箱8方向移动时，伸缩夹头25伸长、气动伸缩杆15伸长，操作台7在复位的过程中，压缩气管4内部的气体被重新抽回，伸缩夹头25逐渐释放太阳能电池组件，而背管22内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆15缩短来抬高射线探头16，有效避免出料过程中射线探头16与太阳能电池组件之间碰撞而出现损伤，并且气动夹具24无需单独控制，在工位19完成上料后太阳能电池组件被伸缩夹头25逐渐自动夹紧，在重新上料的过程中阳能电池组件被伸缩夹头25逐渐自动释放，操作更加方便快捷，有效提升检测效率。
射线探头16通过伸缩夹头25与转盘14活动连接，射线探头16通过转杆13、第二调向电机10的输出轴、第一调向电机9的输出轴与电源箱8之间转动连接，第一调向电机9、第二调向电机10、第三调向电机11共同配合来调整射线探头16的角度位置，使得射线探头16对太阳能电池组件需要检测的部位进行全面的虚焊检测。
一种利用太阳能电池组件虚焊检测装置进行虚焊检测的方法，具体步骤如下，
步骤一：在底座1上搭载外部的进料设备和出料设备，进料设备与出料设备分别位于导轨5两侧并靠近液压缸3，初始时操作台7位于导轨5靠近液压缸3的端部上方，在进料设备将需要进行虚焊检测的太阳能电池组件放入放置槽20内部；
步骤二：启动液压缸3，利用液压缸3驱动液压杆26伸长，液压杆26在伸长的过程中推动操作台7沿着导轨5往电源箱8方向移动并且液压杆26挤压第一活塞27来将压缩气管4内部的气体从送气管18压入气动夹具24，使得伸缩夹头25伸长，随着操作台7的移动伸缩夹头25逐渐夹紧太阳能电池组件，操作台7在往电源箱8方向移动的过程中，操作台7挤压压杆29，利用压杆29挤压第二活塞30，使得背管22内部的气体从连接管23送入气动伸缩杆15，随着操作台7的移动，气动伸缩杆15逐渐伸长并带动射线探头16下降至靠近太阳能电池组件的位置，完成后即可启动射线探头16，利用射线探头16发射X光，并且在启动射线探头16的过程中利用第一调向电机9、第二调向电机10、第三调向电机11共同配合来调整射线探头16的角度位置，使得射线探头16对太阳能电池组件需要检测的部位进行全面的虚焊检测，并且射线探头16发射X光所采集的影像利用操作台7内部的成像设备投影至外部影像设备；
步骤三：完成虚焊检测后，利用液压缸3驱动液压杆26缩短，来将操作台7移至初始位置重新上料，由于压缩气管4和背管22的设置，使得操作台7在复位的过程中，压缩气管4内部的气体被重新抽回，伸缩夹头25逐渐释放太阳能电池组件，而背管22内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆15缩短来抬高射线探头16，在操作台7复位后取出完成虚焊检测的太阳能电池组件，重新上料后重复步骤一、步骤二、步骤三。
本发明在使用时，首先，在底座1上搭载进料设备和出料设备，进料设备与出料设备分别位于导轨5两侧并靠近液压缸3，初始时操作台7位于导轨5靠近液压缸3的端部上方，在进料设备将需要进行虚焊检测的太阳能电池组件放入放置槽20内部，随后启动液压缸3，利用液压缸3驱动液压杆26伸长，液压杆26在伸长的过程中推动操作台7沿着导轨5往电源箱8方向移动并且液压杆26挤压第一活塞27来将压缩气管4内部的气体从送气管18压入气动夹具24，使得伸缩夹头25伸长，随着操作台7的移动伸缩夹头25逐渐夹紧太阳能电池组件，并且由于背管22的设置，使得操作台7在往电源箱8方向移动的过程中，操作台7挤压压杆29，利用压杆29挤压第二活塞30，使得背管22内部的气体从连接管23送入气动伸缩杆15，使得气动伸缩杆15伸长，随着操作台7的移动，气动伸缩杆15逐渐伸长并带动射线探头16下降至靠近太阳能电池组件的位置，完成后即可启动射线探头16，利用射线探头16发射X光，防护盘21用来阻挡辐射，并且在启动射线探头16的过程中利用第一调向电机9、第二调向电机10、第三调向电机11共同配合来调整射线探头16的角度位置，使得射线探头16对太阳能电池组件需要检测的部位进行全面的虚焊检测，并且射线探头16发射X光所采集的影像利用操作台7内部的成像设备投影至外部影像设备，最终完成虚焊检测后，利用液压缸3驱动液压杆26缩短，来将操作台7移至初始位置重新上料，由于压缩气管4和背管22的设置，使得操作台7在复位的过程中，压缩气管4内部的气体被重新抽回，伸缩夹头25逐渐释放太阳能电池组件，而背管22内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆15缩短来抬高射线探头16，有效避免出料过程中射线探头16与太阳能电池组件之间碰撞而出现损伤，并且气动夹具24无需单独控制，在工位19完成上料后太阳能电池组件被伸缩夹头25逐渐自动夹紧，在重新上料的过程中阳能电池组件被伸缩夹头25逐渐自动释放，操作更加方便快捷，有效提升检测效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种太阳能电池组件虚焊检测装置，包括底座(1)和操作台(7)，其特征在于，所述底座(1)一端固定有一个侧架(2)，所述侧架(2)中部固定有一个液压缸(3)，所述侧架(2)一侧设置有两个固定在底座(1)顶部的导轨(5)，两个所述导轨(5)顶部均安装有一个与其配套使用的滑块(6)，所述操作台(7)安装在两个滑块(6)的顶部之间，所述操作台(7)底部固定有两个底管(17)，两个所述底管(17)同一侧外壁上均连接有一根压缩气管(4)，所述液压缸(3)侧壁上连接有两根液压杆(26)，所述液压杆(26)的一端接入压缩气管(4)内部并与位于压缩气管(4)内部的第一活塞(27)相连接，两个所述底管(17)同一侧外壁上均连接有两个底接头(28)；
所述操作台(7)顶部安装有一个工位(19)，所述工位(19)顶部设置有一个放置槽(20)，所述放置槽(20)中部固定有一个防护盘(21)，所述放置槽(20)两端均设置有两个位于工位(19)顶部的伸缩夹头(25)，每个所述伸缩夹头(25)均连接一个位于工位(19)侧壁上的气动夹具(24)，每个所述气动夹具(24)均通过一根送气管(18)与一个底接头(28)相连接，所述操作台(7)远离底管(17)的侧壁上连接有一根压杆(29)，所述压杆(29)一端接入位于操作台(7)一侧的背管(22)内部，且所述压杆(29)与位于背管(22)内部的第二活塞(30)相连接，所述背管(22)一端顶部设置有一个顶接头(31)，所述顶接头(31)连接一根连接管(23)，所述操作台(7)一侧设置有一个固定在底座(1)顶部的电源箱(8)，所述背管(22)的一端与电源箱(8)外壁之间固定连接；
所述电源箱(8)顶部固定有一个第一调向电机(9)，所述第一调向电机(9)顶部的输出轴连接一个第二调向电机(10)，所述第二调向电机(10)顶部的输出轴连接一个吊架(12)，所述吊架(12)顶部固定有一个第三调向电机(11)，所述第三调向电机(11)的输出轴贯穿吊架(12)并连接一个转杆(13)，所述转杆(13)底端连接一个转盘(14)，所述转盘(14)底部连接有一根气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)的底端连接射线探头(16)，所述连接管(23)的顶端与气动伸缩杆(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件虚焊检测装置，其特征在于，所述操作台(7)通过液压杆(26)与底座(1)之间活动连接，且所述操作台(7)的活动方向与导轨(5)方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件虚焊检测装置，其特征在于，所述操作台(7)往电源箱(8)方向移动时，伸缩夹头(25)伸长、气动伸缩杆(15)伸长。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池组件虚焊检测装置，其特征在于，所述射线探头(16)通过伸缩夹头(25)与转盘(14)活动连接，所述射线探头(16)通过转杆(13)、第二调向电机(10)的输出轴、第一调向电机(9)的输出轴与电源箱(8)之间转动连接。
5.一种利用权利要求4所述的太阳能电池组件虚焊检测装置进行虚焊检测的方法，其特征在于，具体步骤包括，
步骤一：在底座(1)上搭载外部的进料设备和出料设备，进料设备与出料设备分别位于导轨(5)两侧并靠近液压缸(3)，初始时操作台(7)位于导轨(5)靠近液压缸(3)的端部上方，在进料设备将需要进行虚焊检测的太阳能电池组件放入放置槽(20)内部；
步骤二：启动液压缸(3)，利用液压缸(3)驱动液压杆(26)伸长，液压杆(26)在伸长的过程中推动操作台(7)沿着导轨(5)往电源箱(8)方向移动并且液压杆(26)挤压第一活塞(27)来将压缩气管(4)内部的气体从送气管(18)压入气动夹具(24)，使得伸缩夹头(25)伸长，随着操作台(7)的移动伸缩夹头(25)逐渐夹紧太阳能电池组件，操作台(7)在往电源箱(8)方向移动的过程中，操作台(7)挤压压杆(29)，利用压杆(29)挤压第二活塞(30)，使得背管(22)内部的气体从连接管(23)送入气动伸缩杆(15)，随着操作台(7)的移动，气动伸缩杆(15)逐渐伸长并带动射线探头(16)下降至靠近太阳能电池组件的位置，完成后即可启动射线探头(16)，利用射线探头(16)发射X光，并且在启动射线探头(16)的过程中利用第一调向电机(9)、第二调向电机(10)、第三调向电机(11)共同配合来调整射线探头(16)的角度位置，使得射线探头(16)对太阳能电池组件需要检测的部位进行全面的虚焊检测，并且射线探头(16)发射X光所采集的影像利用操作台(7)内部的成像设备投影至外部影像设备；
步骤三：完成虚焊检测后，利用液压缸(3)驱动液压杆(26)缩短，来将操作台(7)移至初始位置重新上料，由于压缩气管(4)和背管(22)的设置，使得操作台(7)在复位的过程中，压缩气管(4)内部的气体被重新抽回，伸缩夹头(25)逐渐释放太阳能电池组件，而背管(22)内部的气体同样被逐渐抽回，气动伸缩杆(15)缩短来抬高射线探头(16)，在操作台(7)复位后取出完成虚焊检测的太阳能电池组件，重新上料后重复步骤一、步骤二、步骤三。
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