CN108380768A - 一种压缩机壳体全自动扩管成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机壳体全自动扩管成型机。它包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；进料输送线，用于输送入待扩管的管体；找正定位装置，用于旋转管体，以便扩管装置对管体进行扩管；扩管装置，用于将管体的直径扩大；出料输送线，用于将扩好管的管体输送出。相比现有的压缩机壳体扩管装置，本发明通过进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线分别完成了管体的进料、送料、找正、扩管、出料等生产操作，从而实现了全自动扩管，本发明能够实现大批次生产，避免了工人生产受伤的情况发生，而且本发明的自动化程度高、扩管质量好，扩管精准。

Description

一种压缩机壳体全自动扩管成型机

技术领域

本发明涉及扩管装置技术领域，特别是一种压缩机壳体全自动扩管成型机。

背景技术

压缩机外壳是压缩机中的电机和一些部件的重要支承件，要求筒体有较好的圆度、圆柱度和内径尺寸。现有壳体为钢板卷板后焊接成一圆筒，在焊接后会对工件的圆度有很大影响，因此需要将焊好的圆筒放在一扩管模里，以获得较好的圆度及尺寸需要。

以前的压缩机壳体的扩管工作全部是由人工逐个加工完成，这种加工方式已经相当落后，不仅加工效率低，劳动强度大，加工成本高，而且由于纯靠手工操作，因此难以保证加工质量，十分容易出不良品，加工一致性差。

因此，压缩机壳体生产产家研发出了压缩机壳体扩管装置来扩管，但是现有的压缩机壳体扩管装置由于结构不完善、导致其扩管效率低，加工成本高，而且它难以保证加工质量，十分容易出不良品。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，扩管效率高、扩管质量好的压缩机壳体全自动扩管成型机。

本发明的目的是这样实现的：

一种压缩机壳体全自动扩管成型机，包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线；

进料输送线，用于输送入待扩管的管体；

找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体第一次扩管的位置，以便扩管装置对管体进行扩管；

扩管装置，用于将管体的直径扩大；

出料输送线，用于将扩好管的管体输送出；

送料机械手，用于夹起和放下管体，从而为整台压缩机壳体全自动扩管成型机输送管体。

油压系统，用于为扩管装置提供液压油，以作为扩管装置的动力源。本发明还可以作以下进一步改进。

所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头。所述找正旋转台上设有孔位检测装置。

所述扩管装置包括座体、油缸、辅助二次扩管机构以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，所述座体上设有工作台，所述扩管模设置于工作台上，油缸位于工作台的下方。所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，所述多块扩管弧形板的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板的内壁面为锥形斜面，扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴的外侧面与每块扩管弧形板的内壁面贴合，所述锥形芯轴呈上端粗、下端细状，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴下端伸出扩管底座，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。

所述多块扩管弧形板的上端设有上弹性箍紧环，上弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的上端，所多块扩管弧形板的下端设有下弹性箍紧环，下弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的下端，上、下弹性箍紧环使得多块扩管弧形板在不扩管时保持聚拢在一起，上、下弹性箍紧环也能使得多块扩管弧形板同步往外扩管和同步往中心收拢。

所述扩管底座内设有扩管让位腔内，所述扩管让位腔的上部设有通孔，多块扩管弧形板的上端往上伸出通孔，扩管让位腔的下部设有轴孔，所述锥形芯轴的下端往下伸出轴孔并与连接头连接，所述扩管弧形板的下端设有滑块，多块滑块以放射状方式往复滑动设置在扩管让位腔内。

所述锥形芯轴的外侧面沿其倾斜方向上设有限位导向凹槽，所述扩管弧形板的内壁面沿其倾斜方向设有导向斜板，导向斜板滑动设置在限位导向凹槽内，当锥形芯轴往下移动时，限位导向凹槽在导向斜板上滑动，导向斜板限制了锥形芯轴的行程，即限制了扩管弧形板扩管的行程，也即设定好了本扩管模的扩管直径的范围。

所述辅助二次扩管机构包括管体旋转气缸、转动板和管体转动环，管体旋转气缸设于工作台上并位于扩管模旁，所述管体转动环套设在多块扩管弧形板外并位于扩管让位腔，所述转动板的内端与管体转动环连接，所述转动板的外端与管体旋转气缸的气缸杆活动连接。当管体旋转气缸的气缸杆伸长时，管体旋转气缸的气缸杆带动转动板的外端移动，转动板的内端带动管体转动环转动一定角度（优选是90°），之后扩管模再进行二次扩管，从而保证扩管模扩管质量好、扩管均匀，管体形状规则，各个位置的直径一致。

所述管体旋转气缸的气缸杆上设有枢轴，所述转动板的外端上设有滑槽孔，所述转动板通过滑槽孔在枢轴上滑动。当管体旋转气缸的气缸杆伸长时，管体旋转气缸的气缸杆带动转动板的外端移动，滑槽孔在枢轴上滑动，转动板的外端绕枢轴转动，转动板的内端带动管体转动环转动，该管体旋转气缸的气缸杆伸长长度可设定好，因此可保证管体转动环带动管体旋转的角度一样。

所述送料机械手包括机架和水平移动伺服电机，所述机架上对应进料输送线设有进料工位机械手，所述机架上对应找正定位装置设有找正工位机械手、所述机架上对应扩管装置设有扩管工位机械手，所述机架上对应出料输送线设有检测工位机械手，进料工位机械手、找正工位机械手、扩管工位机械手、以及检测工位机械手由前往后依次设置在机架上，所述机架上沿水平方向设置有水平导轨，所述进料工位机械手、找正工位机械手、扩管工位机械手、以及检测工位机械手滑动设置在水平导轨上，相邻的两只工位机械手之间通过拉杆连接，所述水平移动伺服电机设于机架上，水平移动伺服电机与其中一工位机械手丝杆传动连接，以驱动所有工位机械手水平滑动。实现进料工位机械手、找正工位机械手、扩管工位机械手、以及检测工位机械手同步移动送料。

所述进料工位机械手包括第一底座、第一升降气缸、第一升降座、第一夹料气缸，所述第一夹料气缸设于第一升降座上，第一升降座上下滑动设置在第一底座上，所述第一升降气缸设于第一底座上并与第一升降座驱动连接，所述第一升降座上沿其升降方向设有第一导向轴，所述第一底座上设有第一升降导向块，第一导向轴滑动设置在第一升降导向块上，所述第一夹料气缸的三输出端上分别设有第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪，第一夹料气缸的三输出端分别驱动第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪相向移动而合拢或相背移动而分开。该第一夹料气缸夹料时，第一夹料气缸的第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪伸入至管体内，第一夹料气缸驱动第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪同时往外张开，三只卡爪抵靠在管体的内壁上，接着第一升降气缸驱动第一夹料气缸上升，三只卡爪卡住管体并提起。当进料工位机械手卸料时，三只卡爪往内收缩，松开管体，接着第一升降气缸驱动第一夹料气缸上升，三只卡爪脱离管体。

所述找正工位机械手、扩管工位机械手、检测工位机械手均包括第二底座、第二升降气缸、第二升降座、第二夹料气缸，所述第二夹料气缸设于第二升降座上，第二升降座上下滑动设置在第二底座上，所述第二升降气缸设于第二底座上并与第二升降座驱动连接，所述第二升降座上沿其升降方向设有第二导向轴，所述第二底座上设有第二升降导向块，第二导向轴滑动设置在第二升降导向块上，所述第二夹料气缸的两输出端上分别设有左夹爪、右夹爪，第二夹料气缸的两输出端分别驱动左夹爪、右夹爪相向移动而合拢或相背移动而分开，因此该第二夹料气缸能驱动左夹爪、右夹爪夹取或放下管体。

所述进料输送线上设有挡料气缸、检料传感器和管体定位机构，管体定位机构位于进料输送线的出料端，所述挡料气缸位于管体定位机构的前方，所述管体定位机构包括管体定位气缸、左定位爪以及右定位爪，管体定位气缸的两输出端分别与左定位爪、右定位爪驱动连接，左定位爪、右定位爪构成一钳子，钳子的开口朝向挡料气缸。管体定位气缸驱动左定位爪、右定位爪合拢或分离。定位爪、右定位爪合拢后，进料输送线输送过来的管体移入钳子的开口内，实现定位管体。

本发明的有益效果如下：

（一）相比现有的压缩机壳体扩管装置，本发明通过进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置、油压系统以及出料输送线分别完成了管体的进料、送料、找正、扩管、出料等生产操作，从而实现了全自动扩管，本发明能够实现大批次生产，避免了工人生产受伤的情况发生，而且本发明的自动化程度高、扩管质量好，扩管精准。

（二）而且，本发明的找正装置，对管体依次进行了粗定位、精定位，以便扩管装置精准地扩管。

（三）另外，辅助二次扩管机构使得管体旋转一定角度之后，扩管装置再次对管体进行扩管，从而使得管体的扩管质量高、管体形状规则均匀。

附图说明

图1为本发明压缩机壳体全自动扩管成型机的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为本发明的找正定位装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的主视图。

图6为图1中A处的放大结构示意图。

图7为本发明的扩管装置的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7的主视图。

图10为图7的侧视图。

图11为本发明的扩管模的结构示意图。

图12为本发明的辅助二次扩管机构的结构示意图。

图13为图12的主视图。

图14为本发明的进料工位机械手的结构示意图。

图15为图14的主视图。

图16为本发明的找正工位机械手的结构示意图。

图17为图16的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图17所示，一种压缩机壳体全自动扩管成型机，包括进料输送线1、送料机械手2、找正定位装置3、扩管装置4、油压系统7以及出料输送线6；

进料输送线1，用于输送入待扩管的管体8；

找正定位装置3，用于旋转管体8，以通过管体8上的孔位定位管体8第一次扩管的位置，以便扩管装置4对管体8进行扩管；

扩管装置4，用于将管体8的直径扩大；

出料输送线6，用于将扩好管的管体8输送出；

送料机械手2，用于夹起和放下管体8，从而为整台压缩机壳体全自动扩管成型机输送管体8。

油压系统7，用于为扩管装置提供液压油，以作为扩管装置的动力源。本发明更具体的技术方案。

所述找正定位装置3包括固定座31、找正升降气缸33、升降架39、找正旋转台36以及找正旋转电机32，所述升降架39上下滑动设置在固定座31上，固定座31上沿竖直方向设置有升降导轨301，升降架39上下滑动设置在升降导轨301上，所述找正升降气缸33与升降架39驱动连接，所述找正旋转电机32设于升降架上，所述找正旋转台36水平转动设于升降架39上并位于找正旋转电机32的上方，所述找正旋转电机32的电机轴与找正旋转台36驱动连接，找正旋转台36上设有定位竖直套头37，所述升降架39上设有找正定位气缸34，所述找正定位气缸34的活塞杆上设有精定位横杆35，所述精定位横杆35水平设置在升降架39上，精定位横杆35水平指向定位竖直套头37。所述找正旋转台36上设有孔位检测装置38。

所述扩管装置4包括座体40、油缸43、辅助二次扩管机构45、检测管径机构（图中未示出）以及扩管模41，所述油缸43和扩管模41设于座体40上，所述座体40上设有扩管工作台401和检测管径工作台47，所述扩管模41设置于扩管工作台401上，油缸43位于扩管工作台401的下方，检测管径机构设于检测管径工作台47上。所述扩管模41包括扩管底座42、锥形芯轴412以及多块扩管弧形板411，多块扩管弧形板411呈环形分布且竖直设置在扩管底座42上，所述多块扩管弧形板411的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板411的内壁面为锥形斜面，扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴412上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴412的外侧面与每块扩管弧形板411的内壁面贴合，所述锥形芯轴412呈上端粗、下端细状，锥形芯轴412的上端设有限位头416，锥形芯轴412下端伸出扩管底座42，锥形芯轴412的下端设有连接头413，所述油缸43的活塞杆与连接头413连接。

所述多块扩管弧形板411的上端设有上弹性箍紧环410，上弹性箍紧环410箍住多块扩管弧形板411的上端，所多块扩管弧形板411的下端设有下弹性箍紧环418，下弹性箍紧环418箍住多块扩管弧形板411的下端。上、下弹性箍紧环418使得多块扩管弧形板411在不扩管时保持聚拢在一起，

所述扩管底座42内设有扩管让位腔419内，所述扩管让位腔419的上部设有通孔420，多块扩管弧形板411的上端往上伸出通孔420，扩管让位腔419的下部设有轴孔421，所述锥形芯轴412的下端往下伸出轴孔421并与连接头413连接，所述扩管弧形板411的下端设有滑块422，多块滑块422以放射状方式往复滑动设置在扩管让位腔419内。

所述锥形芯轴412的外侧面上设有限位导向凹槽415，所述扩管弧形板411的内壁面设有导向斜板417，导向斜板417滑动设置在限位导向凹槽415内。

所述辅助二次扩管机构45包括管体旋转气缸450、转动板451和管体转动环452，管体旋转气缸450设于工作台上并位于扩管模41旁，所述管体转动环452套设在多块扩管弧形板411外并位于扩管让位腔419，所述转动板451的内端与管体转动环452连接，所述转动板451的外端与管体旋转气缸450的气缸杆活动连接。

所述管体旋转气缸450的气缸杆上设有枢轴453，所述转动板451的外端上设有滑槽孔454，所述转动板451通过滑槽孔454在枢轴453上滑动。

所述送料机械手2包括机架20和水平移动伺服电机25，所述机架20上对应进料输送线1设有进料工位机械手24，所述机架20上对应找正定位装置3设有找正工位机械手23、所述机架20上对应扩管装置4设有扩管工位机械手22，所述机架20上对应出料输送线6设有检测工位机械手21，进料工位机械手24、找正工位机械手23、扩管工位机械手22、以及检测工位机械手21由前往后依次设置在机架20上，所述机架20上沿水平方向设置有水平导轨27，所述进料工位机械手24、找正工位机械手23、扩管工位机械手22、以及检测工位机械手21滑动设置在水平导轨27上，相邻的两只工位机械手之间通过拉杆28连接，所述水平移动伺服电机25设于机架20上，水平移动伺服电机25与检测工位机械手21丝杆传动连接，以驱动所有工位机械手同步作水平滑动，实现进料工位机械手24、找正工位机械手23、扩管工位机械手22、以及检测工位机械手21同步移动送料。

所述进料工位机械手24包括第一底座245、第一升降气缸241、第一升降座243、第一夹料气缸242，所述第一夹料气缸242设于第一升降座243上，第一升降座243上下滑动设置在第一底座245上，所述第一升降气缸241设于第一底座245上并与第一升降座243驱动连接，所述第一升降座243上沿其升降方向设有第一导向轴244，所述第一底座245上设有第一升降导向块246，第一导向轴244滑动设置在第一升降导向块246上，所述第一夹料气缸242的三输出端上分别设有第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪，第一夹料气缸242的三输出端分别驱动第一卡爪、第二卡爪、以及第三卡爪相向移动而合拢或相背移动而分开。

所述找正工位机械手23、扩管工位机械手22、检测工位机械手21均包括第二底座235、第二升降气缸231、第二升降座238、第二夹料气缸232，所述第二夹料气缸232设于第二升降座238上，第二升降座238上下滑动设置在第二底座235上，所述第二升降气缸231设于第二底座235上并与第二升降座238驱动连接，所述第二升降座238上沿其升降方向设有第二导向轴236，所述第二底座235上设有第二升降导向块237，第二导向轴236滑动设置在第二升降导向块237上，所述第二夹料气缸232的两输出端上分别设有左夹爪234、右夹爪233，第二夹料气缸232的两输出端分别驱动左夹爪234、右夹爪233相向移动而合拢或相背移动而分开。

所述进料输送线1上设有挡料气缸11、检料传感器13和管体定位机构12，管体定位机构12位于进料输送线1的出料端，所述挡料气缸11位于管体定位机构12的前方，所述管体定位机构12包括管体定位气缸121、左定位爪122以及右定位爪123，管体定位气缸121的两输出端分别与左定位爪、右定位爪驱动连接，左定位爪122、右定位爪123构成一钳子，钳子的开口朝向挡料气缸11。管体定位气缸121驱动左定位爪122、右定位爪123合拢或分离。

本发明的工作原理是：

本发明工作时，待扩管的管体8通过进料输送线1输送，挡料气缸11在进料输送线1阻挡管体8前进，管体8逐个逐个输送至管体定位机构12的位置，以实现输料机械手逐个逐个夹取管体8，进料工位机械手24再将管体定位机构12处的管体8输送至到找正装置的找正旋转台36上方，找正升降气缸33开始抬升找正旋转台36直至某位置，然后进料工位机械手24将管体8下降套设在定位竖直套头37上，接着进料工位机械手24复位上升，找正旋转电机32驱动找正旋转台36旋转，找正旋转台36带动管体8旋转，孔位检测装置38开始检测管体8上的孔位，当孔位检测装置38检测到管体8上的孔位时，找正旋转电机32停止转动，实现粗定位管体8，管体8上的孔位正好对准精定位横杆35，找正定位气缸34驱动精定位横杆35伸长，精定位横杆35伸入管体8上的孔位，从而实现精定位管体8。

定位好管体8之后，精定位横杆35从管体8上的孔位移出，扩管工位机械手22下降并夹取定位好的管体8，将其套在扩管装置4的扩管模41上，该管体8是套设在多块扩管弧形板411外侧壁上，管体8的下端坐于管体转动环452上，接着油缸43的活塞杆开始往下拉动锥形芯轴412，锥形芯轴412向下移动，由于多块扩管弧形板411均与锥形芯轴412斜面配合，锥形芯轴412往下移动时，多块扩管弧形板411同时往外移动，多块扩管弧形板411的外侧壁顶着管体8的内侧壁往外扩管，从而使得管体8的直径增大。由于限位头416和通孔420的直径大小的限制，扩管弧形板411不可能一直往外扩管，扩管弧形板411是在一定的行程内扩管，第一次扩好管之后，油缸43向上伸长活塞杆，锥形芯轴412向上移动复位，多块扩管弧形板411在上弹性箍紧环410和下弹性箍紧环418弹性作用下向中心移动复位，扩管弧形板411的外侧壁脱离管体8的内侧壁。

接着管体旋转气缸450的气缸杆驱动转动板451转动，转动板451拉动管体转动环452转动，进而带动管体8转动90°，油缸43再次向下拉动锥形芯轴412扩管，实现二次扩管，从而保证管体8扩管均匀。二次扩管之后，扩管模41的所有部件再次复位，扩管弧形板411的外侧壁脱离管体8的内侧壁，扩管工位机械手22将扩好管的管体8输送至管体8直径检测工位。管体8直径检测工位检测好后，检测工位机械手21夹取管体8，并将其输送至出料输送线6上，出料输送线6再将扩好的管体8输送出。

Claims (10)

1.一种压缩机壳体全自动扩管成型机，包括进料输送线、送料机械手、找正定位装置、扩管装置以及出料输送线；

进料输送线，用于输送入待扩管的管体；

找正定位装置，用于旋转管体，以通过管体上的孔位来定位管体的位置，以便扩管装置对管体进行扩管；

扩管装置，用于将管体的直径扩大；

出料输送线，用于将扩好管的管体输送出；

送料机械手，用于夹起和放下管体，从而为整台压缩机壳体全自动扩管成型机输送管体。

2.根据权利要求1所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，还包括油压系统，用于为扩管装置提供液压油，以作为扩管装置的动力源。

3.根据权利要求1所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述找正定位装置包括固定座、找正升降气缸、升降架、找正旋转台以及找正旋转电机，所述升降架上下滑动设置在固定座上，所述找正升降气缸与升降架驱动连接，所述找正旋转电机设于升降架上，所述找正旋转台水平转动设于升降架上并位于找正旋转电机的上方，所述找正旋转电机的电机轴与找正旋转台驱动连接，找正旋转台上设有定位竖直套头，所述升降架上设有找正定位气缸，所述找正定位气缸的活塞杆上设有精定位横杆，所述精定位横杆水平设置在升降架上，精定位横杆水平指向定位竖直套头，所述找正旋转台上设有孔位检测装置。

4.根据权利要求1所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述扩管装置包括座体、油缸、以及扩管模，所述油缸和扩管模设于座体上，扩管模位于油缸上方，所述扩管模包括扩管底座、锥形芯轴以及多块扩管弧形板，多块扩管弧形板呈环形分布且竖直设置在扩管底座上，所述多块扩管弧形板的外壁围成圆柱体的外侧面，所述扩管弧形板的内壁面为锥形斜面，多块扩管弧形板的内壁面围成一扩管锥形腔，所述锥形芯轴上下滑动设置在扩管锥形腔内，所述锥形芯轴的外侧面与每块扩管弧形板的内壁面贴合，所述锥形芯轴呈上端粗、下端细状，锥形芯轴的上端设有限位头，锥形芯轴下端伸出扩管底座，锥形芯轴的下端设有连接头，所述油缸的活塞杆与连接头连接。

5.根据权利要求4所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述多块扩管弧形板的上端设有上弹性箍紧环，上弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的上端，所多块扩管弧形板的下端设有下弹性箍紧环，下弹性箍紧环箍住多块扩管弧形板的下端。

6.根据权利要求4所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述扩管底座内设有扩管让位腔内，所述扩管让位腔的上部设有通孔，多块扩管弧形板的上端往上伸出通孔，扩管让位腔的下部设有轴孔，所述锥形芯轴的下端往下伸出轴孔并与连接头连接，所述扩管弧形板的下端设有滑块，多块滑块以放射状方式往复滑动设置在扩管让位腔内。

7.根据权利要求6所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述锥形芯轴的外侧面上设有限位导向凹槽，所述扩管弧形板的内壁面设有导向斜板，导向斜板滑动设置在限位导向凹槽内。

8.根据权利要求7所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，还包括辅助二次扩管机构，所述辅助二次扩管机构包括管体旋转气缸、转动板和管体转动环，管体旋转气缸设于工作台上并位于扩管模旁，所述管体转动环套设在多块扩管弧形板外并位于扩管让位腔内，所述转动板的内端与管体转动环连接，所述转动板的外端与管体旋转气缸的气缸杆活动连接。

9.根据权利要求3或4所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述送料机械手包括机架和水平移动伺服电机，所述机架上对应进料输送线设有进料工位机械手，所述机架上对应找正定位装置设有找正工位机械手、所述机架上对应扩管装置设有扩管工位机械手，进料工位机械手、找正工位机械手、以及扩管工位机械手由前往后依次设置在机架上，所述机架上沿水平方向设置有水平导轨，所述进料工位机械手、找正工位机械手以及扩管工位机械手滑动设置在水平导轨上，相邻的两只工位机械手之间通过拉杆联动连接，所述水平移动伺服电机设于机架上，水平移动伺服电机与其中一工位机械手丝杆传动连接。

10.根据权利要求9所述压缩机壳体全自动扩管成型机，其特征是，所述进料输送线上设有挡料气缸、检料传感器和管体定位机构，管体定位机构位于进料输送线的出料端，所述挡料气缸位于管体定位机构的前方，所述管体定位机构包括管体定位气缸、左定位爪以及右定位爪，管体定位气缸的两输出端分别与左定位爪、右定位爪驱动连接，左定位爪、右定位爪构成一钳子，钳子的开口朝向挡料气缸。