CN108500772A - 一种自动上下料的倒角工装 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧机构、倒角机构和PLC控制器，工作台左侧设有输送机构，工作台左侧设有输送机构，工作台上方设有夹料机构，输送机构包括第一输送装置、第二输送装置，支撑座，推进电机、推进块和收集盒，支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有红外传感器，夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，机械臂的上设有夹紧爪，夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置，机械臂末端上设有感应块，旋转装置上部末端上设有感应器，倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀，本工装无需人力手动上下料与手动夹紧、倒角，可以智能化的对产品进行输送、上料、夹紧、倒角和下料，省时省力，生产效率高。

Description

一种自动上下料的倒角工装

技术领域

本发明涉及倒角工装技术领域，特别涉及一种自动上下料的倒角工装。

背景技术

阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻生产设备中，倒角工装需要人力手动上料，并且倒角的精度不高容易造成废料现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上下料的倒角工装，其结构简单，可以自动上料、夹紧、倒角和下料，无需人力手动上下料和安装产品，省时省力。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧待加工产品的夹紧机构、对产品进行倒角的倒角机构和PLC控制器，，所述PLC控制器设置在工作台下部，所述夹紧机构和倒角机构对称安装在工作台的台面两侧，所述夹紧机构安装在工作台左侧，所述倒角机构安装在工作台右侧，其特征在于，所述工作台左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构，所述输送机构用于输送待倒角产品，所述工作台上方设有将待加工产品输送到夹紧机构内夹料机构；

进一步的，所述输送机构包括收集盒、对收集盒进行输送的第一输送装置、第二输送装置、支撑座，推进电机和推进块，所述第一输送装置设置在第二输送装置后方，所述第二输送装置的首端对准第一输送装置的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置的输送面上，第一输送装置的输送面与第二输送装置的输送面齐平，所述支撑座设置在第一输送装置末端后方，所述支撑座的台面与第一输送装置的输送面齐平，所述推进电机设置在支撑座上，且设置在支撑座中部，所述推进块呈凹状，所述推进块的凹陷部分对准第一输送装置末端，所述推进块设置在推进电机正前方，所述推进电机的输出端与推进块固定连接，所述推进块凹陷部分的宽度大于等于收集盒的长度所述推进块通过推进电机前进后退，另一个所述输送装置设置在第一输送装置前方，所述输送装置、推进电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有用于感应收集盒的红外传感器，所述红外传感器的感应区略高于输送装置的输送面；

进一步的，所述夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，所述支撑轴设置在工作台上方，所述滑动装置可移动的套装在支撑轴上，所述支撑轴上设有限制滑动装置移动的限位块，所述机械臂安装在滑动装置下端，所述机械臂的上端与滑动装置固定连接，所述机械臂的上设有夹紧爪，所述夹紧爪可转动的安装在机械臂下部末端，所述机械臂控制夹紧爪的转动、夹紧与松开，所述滑动装置和机械臂与PLC控制器连接；

进一步的，所述夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置，所述旋转装置设置在工作台左侧，所述夹紧装置左侧设置在旋转装置内，且设置在旋转装置的输出端上，所述夹紧装置右侧设置在旋转装置外，所述旋转装置和夹紧装置与PLC控制器连接；

进一步的，所述夹紧机构为径向收缩夹紧装置；

进一步的，所述机械臂末端上设有感应块，所述旋转装置上部末端上设有与感应块相配合使用的感应器，所述感应器与PLC控制器连接；

进一步的，所述倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀，所述推进装置设置在工作台上，所述角度调节装置通过转轴可转动的、前后移动的设置在推进装置的输出端上，所述倒角刀通过转轴可转动的设置在角度调节装置下部末端上，与所述倒角刀向后方设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转轴连接，所述旋转电机通过转轴带动倒角刀转动，所述推进装置、角度调节装置和旋转电机与PLC控制器连接。

本发明工作时/工作原理：

工作人员先将空的收料盒防止在第二输送装置首端，启动PLC控制器，PLC控制器先控制两个输送装置工作，第一输送装置将摆满待加工产品的收集盒向右输送，当支撑座上的红外传感器感应到收集盒并发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制输送装置输送指定行程后停止输送，同时第二输送装置将空的收集盒向右输送，当工作台上的红外传感器感应到收集盒时打出信号给PLC控制器，PLC控制器控制另一个输送停止输送，然后PLC控制器控制滑动装置在支撑轴上向左滑动到指定位置，PLC控制器控制机械臂向下移动夹紧收集盒内的一个产品上移，PLC控制器控制滑动装置在支撑轴上向右滑动到夹紧装置上方的指定位置，PLC控制器控制机械臂下降，机械臂下部末端上的感应块被旋转装置上的感应器感应到后下降指定高度后机械臂将产品放入夹紧装置内，然后上移，,PLC控制器控制夹紧装置夹紧产品，PLC控制器控制器控制旋转机构旋转，旋转机构通过夹紧机构带动产品旋转，PLC控制器控制角度调节装置按指定的程序在转轴上移动，并且转动自身调节自身与水平线的夹角，夹角没达到指定角度时，可以通过旋转电机调节倒角刀达到指定角度，再然后PLC控制器推进装置工作，推进装置的输出端带动角度调节装置向左延伸到指定位置，使得倒角刀通过角度调节装置按照指定程序对产品进行倒角，倒角完毕后，PLC控制器控制 机械臂下移夹住加工完毕的产品，PLC控制器控制夹紧装置停止工作，机械臂将产品放入空的收集盒内，如此循环直至支撑座前方的收集盒空了，工作台前方的收集盒放满倒角完毕的产品时，PLC控制器先控制第二输送装置工作，将摆满倒角完毕的产品的收集盒输送出去，再推进电机工作，推进电机输出端带动推进块向前移动，推进块推动支撑座前的收料盒从第一输送装置末端移动到第二输送装置首端，然后PLC控制器控制第一输送装置将新的待加工产品输送到支撑座前，最后将空的收集盒输送到工作台前，进行下一轮加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧机构、倒角机构和PLC控制器，工作台左侧设有输送机构，工作台上方设有夹料机构，可通过输送机构自动将待加工产品输送到工作台前，通过夹料机构输送到夹紧机构内，在通过倒角机构进行倒角，并且加工完毕的产品也可通过输送装置输送出去，无需人力手动上下料和手动控制产品夹紧，智能化的将产品输送、上料、夹紧、倒角和下料，自动化程度高，省时省力，提高工作效率，夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置机械臂末端上设有感应块，旋转机构上设有感应器，红外传感器可以及时检测收集盒，感应器可以及时感应感应块，进一步的增强了倒角工装的智能化程度，倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀，倒角刀向后方设有旋转电机，可以根据产品的要求进行不同角度的倒角，并且可以启动旋转电机对倒角刀进行微调，提高倒角的精度，使得加工完毕的产品能够达到规定的要求，减少废料产生。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

其中，1为工作台，2为夹紧机构，21为旋转装置，22为夹紧装置，3为倒角机构，31为推进装置，32为角度调节装置，33为倒角刀，4为PLC控制器，5为输送机构，51为输送装置，52为支撑座，53为推进电机，54为推进块，55为收集盒，6为夹料机构，61为支撑轴，62为滑动装置，63为机械臂，61为夹紧爪，65为限位块，7为红外传感器，8为感应器，81为感应块。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动上下料的倒角工装，包括工作台1、夹紧待加工产品的夹紧机构2、对产品进行倒角的倒角机构3和PLC控制器4，所述PLC控制器4设置在工作台1下部，所述夹紧机构2和倒角机构3对称安装在工作台1的台面两侧，所述夹紧机构2安装在工作台1左侧，所述倒角机构3安装在工作台1右侧，其特征在于，所述工作台1左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构5，所述工作台1上方设有将待加工产品输送到夹紧机构2内夹料机构6。

进一步的，所述输送机构5包括收集盒55、对收集盒55进行输送的第一输送装置51、第二输送装置55、支撑座52，推进电机53和推进块54，所述第一输送装置51设置在第二输送装置55后方，所述第二输送装置55的首端对准第一输送装置51的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置51的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置55的输送面上，第一输送装置51的输送面与第二输送装置55的输送面齐平，所述支撑座52设置在第一输送装置51末端后方，所述支撑座52的台面与第一输送装置51的输送面齐平，所述支撑座52设置在第一输送装置51末端后方，所述支撑座52的台面与第一输送装置51的输送面齐平，所述推进电机53设置在支撑座52上，且设置在支撑座52中部，所述推进块54呈凹状，所述推进块54的凹陷部分对准第一输送装置51末端，所述推进块54设置在推进电机53正前方，所述推进电机53的输出端与推进块54固定连接，所述推进块54凹陷部分的宽度大于等于收集盒55的长度，所述推进块54通过推进电机53前进后退，所述输送装置51、推进电机53与PLC控制器4连接。

进一步的，所述支撑座52左侧末端上方和工作台1中上部均设有用于感应收集盒55的红外传感器7，所述红外传感器7的感应区略高于输送装置51的输送面。

进一步的，所述夹料机构6包括支撑轴61，滑动装置62和机械臂63，所述支撑轴61设置在工作台1上方，所述滑动装置62可移动的套装在支撑轴61上，所述支撑轴61上设有限制滑动装置62移动的限位块65，所述机械臂63安装在滑动装置62下端，所述机械臂63的上端与滑动装置62固定连接，所述机械臂63的上设有夹紧爪64，所述夹紧爪64可转动的安装在机械臂63下部末端，所述机械臂63控制夹紧爪64的转动、夹紧与松开，所述滑动装置62和机械臂63与PLC控制器4连接。

进一步的，所述夹紧机构2包括旋转装置21和夹紧装置22，所述旋转装置21设置在工作台1左侧，所述夹紧装置22左侧设置在旋转装置21内，且设置在旋转装置21的输出端上，所述夹紧装置22右侧设置在旋转装置21外，所述旋转装置21和夹紧装置22与PLC控制器4连接。

进一步的，所述夹紧机构2为径向收缩夹紧装置22。

进一步的，所述机械臂63末端上设有感应块81，所述旋转装置21上部末端上设有与感应块81相配合使用的感应器8，所述感应器8与PLC控制器4连接。

进一步的，所述倒角机构3包括推进装置31、角度调节装置32和倒角刀33，所述推进装置31设置在工作台1上，所述角度调节装置32通过转轴可转动的、前后移动的设置在推进装置31的输出端上，所述倒角刀33通过转轴可转动的设置在角度调节装置32下部末端上，与所述倒角刀33向后方设有旋转电机34，所述旋转电机34的输出端与转轴连接，所述旋转电机34通过转轴带动倒角刀33转动，所述推进装置31、角度调节装置32和旋转电机34与PLC控制器4连接。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动上下料的倒角工装，包括工作台（1）、夹紧待加工产品的夹紧机构（2）、对产品进行倒角的倒角机构（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）设置在工作台（1）下部，所述夹紧机构（2）和倒角机构（3）对称安装在工作台（1）的台面两侧，所述夹紧机构（2）安装在工作台（1）左侧，所述倒角机构（3）安装在工作台（1）右侧，其特征在于，所述工作台（1）左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构（5），所述工作台（1）上方设有将待加工产品输送到夹紧机构（2）内的夹料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述输送机构（5）包括收集盒（55）、对收集盒（55）进行输送的第一输送装置（51）、第二输送装置（55）、支撑座（52），推进电机（53）和推进块（54），所述第一输送装置（51）设置在第二输送装置（55）后方，所述第二输送装置（55）的首端对准第一输送装置（51）的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置（51）的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置（55）的输送面上，第一输送装置（51）的输送面与第二输送装置（55）的输送面齐平，所述支撑座（52）设置在第一输送装置（51）末端后方，所述支撑座（52）的台面与第一输送装置（51）的输送面齐平，所述推进电机（53）设置在支撑座（52）上，且设置在支撑座（52）中部，所述推进块（54）呈凹状，所述推进块（54）的凹陷部分对准第一输送装置（51）末端，所述推进块（54）设置在推进电机（53）正前方，所述推进电机（53）的输出端与推进块（54）固定连接，所述推进块（54）凹陷部分的宽度大于等于收集盒（55）的长度，所述推进块（54）通过推进电机（53）前进后退，所述输送装置（51）、推进电机（53）与PLC控制器（4）连接。

3.根据权利要求1和2所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述支撑座（52）左侧末端上方和工作台（1）中上部均设有用于感应收集盒（55）的红外传感器（7），所述红外传感器（7）的感应区略高于输送装置（51）的输送面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹料机构（6）包括支撑轴（61），滑动装置（62）和机械臂（63），所述支撑轴（61）设置在工作台（1）上方，所述滑动装置（62）可移动的套装在支撑轴（61）上，所述支撑轴（61）上设有限制滑动装置（62）移动的限位块（65），所述机械臂（63）安装在滑动装置（62）下端，所述机械臂（63）的上端与滑动装置（62）固定连接，所述机械臂（63）的上设有夹紧爪（64），所述夹紧爪（64）可转动的安装在机械臂（63）下部末端，所述机械臂（63）控制夹紧爪（64）的转动、夹紧与松开，所述滑动装置（62）和机械臂（63）与PLC控制器（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括旋转装置（21）和夹紧装置（22），所述旋转装置（21）设置在工作台（1）台面左侧，所述夹紧装置（22）左侧设置在旋转装置（21）内，且设置在旋转装置（21）的输出端上，所述夹紧装置（22）右侧设置在旋转装置（21）外，所述旋转装置（21）和夹紧装置（22）与PLC控制器（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹紧机构（2）为径向收缩夹紧装置（22）。

7.根据权利要求4和5所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述机械臂（63）末端上设有感应块（81），所述旋转装置（21）上部末端上设有与感应块（81）相配合使用的感应器（8），所述感应器（8）与PLC控制器（4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述倒角机构（3）包括推进装置（31）、角度调节装置（32）和倒角刀（33），所述推进装置（31）设置在工作台（1）台面右侧，所述角度调节装置（32）通过转轴可转动和前后移动的设置在推进装置（31）的输出端上，所述倒角刀（33）通过转轴可转动的设置在角度调节装置（32）下部末端上，与所述倒角刀（33）向后方设有旋转电机（34），所述旋转电机（34）的输出端与转轴连接，所述旋转电机（34）通过转轴带动倒角刀（33）转动，所述推进装置（31）、角度调节装置（32）和旋转电机（34）与PLC控制器（4）连接。