CN116984880B - 一种热湿交换器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热湿交换器生产设备技术领域，提供了一种热湿交换器组装生产线，包括工作台，工作台上设有通过焊接转运模块相连接的上下壳组装模块与防菌帽组装模块；焊接转运模块包括与上下壳组装模块连接的焊接前转移工位、与防菌帽组装模块连接的焊接后转移工位及超声波焊接工位，超声波焊接工位包括升降配合的焊接夹具与超声波模具，实现了焊接流程自动化操作，防菌帽组装模块包括上壳圆柱定位工位、防菌帽旋拧工位与产品测漏工位，通过联轴器、旋转分气块、旋转轴等结构，实现了旋拧力的精细调节与稳定出力，产品测漏工位采用了气囊式夹爪结构进行测漏封闭，使产品测漏过程中不受外界压力影响，保证了自动化组装流程的产品质量与生产效率。

Description

一种热湿交换器组装生产线

技术领域

本发明涉及热湿交换器生产设备技术领域，特别涉及一种热湿交换器组装生产线。

背景技术

热湿交换器又称人工鼻，常用于手术病人麻醉、呼吸过程中的氧气、麻醉气体内的细颗粒以及病毒的过滤，并同时进行呼出气体的温度湿度调节，以保留患者自身呼出的热量和水分，并在下一次吸气时返还给患者，从而起到上呼吸道的功能，是一种在临床上广泛应用的医疗器械。

市面上的热湿交换器通常包括上壳、下壳、防菌帽、瓦楞纸与过滤棉等几部分结构，现有的工业生产过程中，通常采用工人辅以一些简单工装来完成热湿交换器组装，全自动化程度低，在进行超声波焊接操作时，人工操作容易出现误碰现象，对工人造成伤害，存在安全隐患，且在进行产品测漏操作时，现有技术中通常采用挤压充气的方式进行检测，当上壳与下壳间存在细微漏气时，挤压操作会暂时封堵漏气结构，导致无法检测出漏气产品，临床使用中存在一定风险；此外，在进行防菌帽安装操作时，现有技术中需手动进行旋拧，操作繁琐，工人劳动强度大，生产效率低，且工人旋拧力难以控制，不能保证产品质量的稳定。

发明内容

基于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种热湿交换器组装生产线。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种热湿交换器组装生产线，包括工作台，所述工作台上设有上下壳组装模块与防菌帽组装模块，其特征在于，所述上下壳组装模块与防菌帽组装模块通过焊接转运模块相连接，所述焊接转运模块包括焊接前转移工位与焊接后转移工位；

所述防菌帽组装模块包括第二固定盘，所述第二固定盘与工作台间设有第二运载转盘，所述第二运载转盘上设有放料夹具，沿所述第二运载转盘运行方向依次设有视觉检测工位，上壳圆柱定位工位，防菌帽上料工位，防菌帽旋拧工位，产品测漏工位，过滤棉检测工位，不良品及成品下料工位，所述视觉检测工位与焊接转运模块焊接后转移工位相配合，所述上壳圆柱定位工位包括定位联轴器，所述定位联轴器通过定位旋转分气块与定位旋转轴相连接，所述防菌帽旋拧工位包括旋拧联轴器，所述旋拧联轴器通过旋拧旋转分气块与旋拧旋转轴相连接，所述产品测漏工位包括安装于测漏气缸安装块与滑台气缸的气囊式夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述产品测漏工位包括安装于工作台的测漏支架与滑台气缸，所述测漏支架上连接有测漏气缸安装板，所述测漏气缸安装板上设有测漏升降气缸，所述测漏升降气缸与滑轨安装于测漏气缸安装板的测漏气缸安装块相连接，所述测漏气缸安装块上安装有气囊式夹爪，所述滑台气缸上安装有气囊式夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述视觉检测工位包括检测支架，所述检测支架上滑轨连接有相机安装板，所述相机安装板与调节固定块相连接，所述相机安装板上设有检测相机，所述检测相机下方设有连接于检测支架的光源安装板，所述光源安装板上连接有检测光源。

作为本发明的进一步改进，所述上壳圆柱定位工位包括圆柱定位支架与传感器支架，所述圆柱定位支架上滑轨连接有定位移动板，所述定位移动板与定位升降气缸相连接，所述定位移动板上安装有定位旋转电机，所述定位旋转电机通过定位联轴器与定位旋转分气块相连接，所述定位旋转分气块通过定位旋转轴与定位夹爪气缸相连接，所述定位夹爪气缸上设有定位夹爪；所述传感器支架上连接有定位检测传感器。

作为本发明的进一步改进，所述防菌帽上料工位包括防菌帽上料支架与防菌帽取料支架，所述防菌帽上料支架上滑轨连接有防菌帽上料夹具，所述防菌帽上料夹具与上料夹具平移气缸相连接，所述防菌帽上料夹具行程端部设有安装于防菌帽上料支架的上料夹具缓冲器，所述防菌帽上料夹具与防菌帽上料直振相连接；所述防菌帽取料支架上设有防菌帽取料平移气缸，所述防菌帽取料平移气缸上连接有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板上滑轨连接有取料连接板，所述取料连接板与安装于取料气缸安装板的取料丝杠连接，所述取料丝杠通过取料联轴器与取料升降电机相连接，所述取料连接板上设有连接有防菌帽取料夹爪的防菌帽取料夹爪气缸。

作为本发明的进一步改进，所述防菌帽旋拧工位包括防菌帽旋拧支架，所述防菌帽旋拧支架上滑轨连接有旋拧气缸安装板，所述旋拧气缸安装板与旋拧升降气缸相连接，所述旋拧气缸安装板上设有旋拧电机，所述旋拧电机通过旋拧联轴器与旋拧旋转分气块相连接，所述旋转分气块通过旋拧旋转轴与旋拧夹爪支架相连接，所述旋拧夹爪支架上设有连接有旋拧夹爪的旋拧夹爪气缸。

作为本发明的进一步改进，所述上下壳组装模块包括第一固定盘，所述第一固定盘与工作台间设有第一运载转盘，所述第一运载转盘上设有放料夹具，沿所述第一运载转盘运行方向依次设有下壳上料工位，瓦楞纸预压工位，过滤棉上料工位，过滤棉校正工位，上壳上料工位，上壳预压工位，焊接前检测工位，不合格品下料工位，所述瓦楞纸预压工位包括通过铰链销相连接的瓦楞纸预压连接板与瓦楞纸预压板，所述过滤棉校正工位包括校正夹爪气缸，所述校正夹爪气缸为多指夹爪气缸，所述上壳预压工位包括开设有上壳预压孔的上壳预压板，所述焊接前检测工位与焊接转运模块内焊接前转移工位相配合。

作为本发明的进一步改进，所述瓦楞纸预压工位包括瓦楞纸预压支架，所述瓦楞纸预压支架上设有瓦楞纸预压升降气缸，所述瓦楞纸预压升降气缸上连接有瓦楞纸预压连接板，所述瓦楞纸预压连接板通过铰链销与瓦楞纸预压板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述过滤棉校正工位包括校正支架，所述校正支架上设有校正升降气缸，所述校正升降气缸上连接有校正连接板，所述校正连接板上设有连接有校正夹爪的校正夹爪气缸，所述校正夹爪气缸为多指夹爪气缸。

作为本发明的进一步改进，所述上壳预压工位包括上壳预压支架，所述上壳预压支架上设有上壳预压升降气缸，所述上壳预压升降气缸上连接有上壳预压板，所述上壳预压板开设有上壳预压孔。

作为本发明的进一步改进，所述焊接转运模块包括超声波焊接工位，所述超声波焊接工位通过焊接前转移工位与上下壳组装模块相配合，所述超声波焊接工位通过焊接后转移工位与防菌帽组装模块相配合，所述焊接前转移工位包括前转移平移气缸，所述前转移平移气缸与安装有前转移旋转气缸的前转移升降气缸相连接，所述焊接后转移工位包括后转移平移气缸，所述后转移平移气缸与安装有后转移旋转气缸的后转移升降气缸相连接，所述超声波焊接工位包括升降配合的焊接夹具与超声波模具，所述焊接前转移工位与焊接后转移工位通过焊接夹具进行物料传递。

作为本发明的进一步改进，所述焊接前转移工位包括安装在工作台上的前转移底板，所述前转移底板上设有前转移平移气缸，所述前转移平移气缸与滑轨安装于前转移底板的前转移气缸安装板相连接，所述前转移气缸安装板行程端部设有安装于前转移底板的前转移缓冲器，所述前转移气缸安装板上连接有前转移升降气缸，所述前转移升降气缸上连接有前转移旋转气缸，所述前转移旋转气缸上设有连接有前转移夹爪的前转移夹爪气缸。

作为本发明的进一步改进，所述超声波焊接工位包括安装于工作台的焊接支架与超声波焊接机，所述焊接支架上设有焊接夹具，所述焊接夹具下方设有连接于焊接支架的焊接顶起气缸，所述超声波焊接机上设有与焊接夹具相配合的超声波模具。

作为本发明的进一步改进，所述焊接后转移工位包括安装在工作台上的后转移底板，所述后转移底板上设有后转移平移气缸，所述后转移平移气缸与滑轨安装于后转移底板的后转移气缸安装板相连接，所述后转移气缸安装板行程端部设有安装于后转移底板的后转移缓冲器，所述后转移气缸安装板上连接有后转移升降气缸，所述后转移升降气缸上连接有后转移旋转气缸，所述后转移旋转气缸上设有连接有后转移夹爪的后转移夹爪气缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种热湿交换器组装生产线设备，实现了热湿交换器组装全流程的自动化，提高了生产效率，降低了人工成本，且解决了人工组装过程中存在的安全隐患与质量问题，降低了生产风险，保证了产品质量的稳定性与可靠性。

2、本发明超声波焊接流程中使用了自动化焊接结构，采用包括平移气缸、升降气缸、旋转气缸的焊接前转移、后转移工位进行焊接进料与出料操作，并通过可升降配合的焊接夹具与超声波模具进行自动化焊接操作，实现了焊接流程自动化操作，提高了生产效率，且规避了人工组装过程中超声波容易对工人造成伤害的风险。

3、本发明产品测漏工位中采用了气囊式夹爪结构，在进行测漏操作时，将气囊式夹爪插入热湿交换器上下壳的开孔内，然后气囊膨胀对热湿交换器上下开口进行封闭，使产品在测漏过程中不受到外界压力的影响，保证了测漏数据的真实性与产品质量的可靠性。

4、本发明视觉检测装工位中使用光源安装板与可移动的导轨相机进行焊接效果检测，导轨相机可根据产品要求进行位置调节，相比人工检测其监测效率与监测精度更高，降低了了工作强度与次品出现率。

5、本发明防菌帽组装流程中使用了多级旋转轴结构，伺服电机通过联轴器、旋转分气块、旋转轴等分级结构带动连接的夹爪结构进行旋转，从而完成对上壳圆柱结构的定位与防菌帽在上壳上的旋拧安装，其同步运行的多级结构设置实现了组装过程中旋拧力的精细调节与稳定出力，提高了组装效率，保证了组装产品质量的稳定，且每级结构单独连接气管，旋拧时气管不会缠绕，降低了自动组装设备出现故障的风险。

6、本发明部件预压与校正流程中采用了特殊结构的预压板与校正夹爪，基于热湿交换器中上壳、瓦楞纸、过滤棉等部件的特殊形状，使用了铰接预压板、多指夹爪气缸、开孔预压板等加工部件，可一次性完成预压与校正操作，无需进行额外的调节操作，加工流程简单快捷，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明瓦楞纸预压工位结构示意图。

附图3为本发明过滤棉校正工位结构示意图。

附图4为本发明上壳预压工位结构示意图。

附图5为本发明焊接前转移工位结构示意图。

附图6为本发明超声波焊接工位结构示意图。

附图7为本发明焊接后转移工位结构示意图。

附图8为本发明视觉检测工位结构示意图。

附图9为本发明上壳圆柱定位工位结构示意图。

附图10为本发明防菌帽上料工位结构示意图。

附图11为本发明防菌帽旋拧工位结构示意图。

附图12为本发明产品测漏工位结构示意图。

图中：

1为下壳上料工位，2为瓦楞纸预压工位，201为瓦楞纸预压支架，202为瓦楞纸预压升降气缸，203为瓦楞纸预压连接板，204为铰链销，205为瓦楞纸预压板，3为过滤棉上料工位，4为过滤棉校正工位，401为校正支架，402为校正升降气缸，403为校正连接板，404为校正夹爪气缸，405为校正夹爪，5为上壳上料工位，6为上壳预压工位，601为上壳预压支架，602为上壳预压升降气缸，603为上壳预压板，604为上壳预压孔，7为焊接前检测工位，8为不合格品下料工位，9为焊接前转移工位，901为前转移底板，902为前转移平移气缸，903为前转移气缸安装板，904为前转移缓冲器，905为前转移升降气缸，906为前转移旋转气缸，907为前转移夹爪气缸，908为前转移夹爪，10为超声波焊接工位，1001为焊接支架，1002为焊接夹具，1003为焊接顶起气缸，1004为超声波焊接机，1005为超声波模具，11为焊接后转移工位，1101为后转移底板，1102为后转移平移气缸，1103为后转移气缸安装板，1104为后转移缓冲器，1105为后转移升降气缸，1106为后转移旋转气缸，1107为后转移夹爪气缸，1108为后转移夹爪，12为视觉检测工位，1201为检测支架，1202为相机安装板，1203为调节固定块，1204为检测相机，1205为光源安装板，1206为检测光源，13为上壳圆柱定位工位，1301为圆柱定位支架，1302为定位移动板，1303为定位升降气缸，1304为定位旋转电机，1305为定位联轴器，1306为定位旋转分气块，1307为定位旋转轴，1308为定位夹爪气缸，1309为定位夹爪，1310为传感器支架，1311为定位检测传感器，14为防菌帽上料工位，1401为防菌帽上料支架，1402为防菌帽上料夹具，1403为上料夹具平移气缸，1404为上料夹具缓冲器，1405为防菌帽上料直振，1406为防菌帽取料支架，1407为防菌帽取料平移气缸，1408为取料气缸安装板，1409为取料连接板，1410为取料丝杠，1411为取料联轴器，1412为取料升降电机，1413为防菌帽取料夹爪气缸，1414为防菌帽取料夹爪，15为防菌帽旋拧工位，1501为防菌帽旋拧支架，1502为旋拧气缸安装板，1503为旋拧升降气缸，1504为旋拧电机，1505为旋拧联轴器，1506为旋拧旋转分气块，1507为旋拧旋转轴，1508为旋拧夹爪支架，1509为旋拧夹爪气缸，1510为旋拧夹爪，16为产品测漏工位，1601为测漏支架，1602为测漏气缸安装板，1603为测漏升降气缸，1604为测漏气缸安装块，1605为气囊式夹爪，1606为滑台气缸，17为过滤棉检测工位，18为不良品及成品下料工位，19为工作台，20为第一固定盘，21为第一运载转盘，22为第二固定盘，23为第二运载转盘，24为放料夹具。

实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种热湿交换器组装生产线，包括工作台19，所述工作台19上设有上下壳组装模块与防菌帽组装模块，其特征在于，所述上下壳组装模块与防菌帽组装模块通过焊接转运模块相连接，所述焊接转运模块包括焊接前转移工位9与焊接后转移工位11；

所述防菌帽组装模块包括第二固定盘22，所述第二固定盘22与工作台19间设有第二运载转盘23，所述第二运载转盘23上设有放料夹具24，沿所述第二运载转盘23运行方向依次设有视觉检测工位12，上壳圆柱定位工位13，防菌帽上料工位14，防菌帽旋拧工位15，产品测漏工位16，过滤棉检测工位17，不良品及成品下料工位18，所述视觉检测工位12与焊接转运模块焊接后转移工位11相配合，所述上壳圆柱定位工位13包括定位联轴器1305，所述定位联轴器1305通过定位旋转分气块1306与定位旋转轴1307相连接，所述防菌帽旋拧工位15包括旋拧联轴器1505，所述旋拧联轴器1505通过旋拧旋转分气块1506与旋拧旋转轴1507相连接，所述产品测漏工位16包括安装于测漏气缸安装块1604与滑台气缸1606的气囊式夹爪1605。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述产品测漏工位16包括安装于工作台19的测漏支架1601与滑台气缸1606，所述测漏支架1601上连接有测漏气缸安装板1602，所述测漏气缸安装板1602上设有测漏升降气缸1603，所述测漏升降气缸1603与滑轨安装于测漏气缸安装板1602的测漏气缸安装块1604相连接，所述测漏气缸安装块1604上安装有气囊式夹爪1605，所述滑台气缸1606上安装有气囊式夹爪1605，所述滑台气缸1606可升降移动，所述气囊式夹爪1605上设有可充气膨胀的球囊，所述球囊大小根据热湿交换器上下开孔大小进行调节。

优选的，所述测漏升降气缸1603选用笔形气缸，所述气囊式夹爪1605端部设有吹气口结构。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述视觉检测工位12包括检测支架1201，所述检测支架1201上滑轨连接有相机安装板1202，所述相机安装板1202与调节固定块1203相连接，所述相机安装板1202上设有检测相机1204，所述检测相机1204下方设有连接于检测支架1201的光源安装板1205，所述光源安装板1205上连接有检测光源1206。

优选的，所述调节固定块1203通过可调节的螺纹结构与相机安装板1202相连接，以便于调节检测相机1204的高度。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述上壳圆柱定位工位13包括圆柱定位支架1301与传感器支架1310，所述圆柱定位支架1301上滑轨连接有定位移动板1302，所述定位移动板1302与定位升降气缸1303相连接，所述定位移动板1302上安装有定位旋转电机1304，所述定位旋转电机1304通过定位联轴器1305与定位旋转分气块1306相连接，所述定位旋转分气块1306通过定位旋转轴1307与定位夹爪气缸1308相连接，所述定位联轴器1305、定位旋转分气块1306、定位旋转轴1307均安装于定位移动板1302，所述定位夹爪气缸1308上设有定位夹爪1309，所述定位夹爪1309用于夹持组合部件旋转；所述传感器支架1310上连接有定位检测传感器1311，所述定位检测传感器1311用于检测热湿交换器上壳上与防菌帽旋拧配合的螺纹圆柱。

优选的，所述定位升降气缸1303选用笔形气缸，所述定位旋转电机1304为伺服电机。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述防菌帽上料工位14包括防菌帽上料支架1401与防菌帽取料支架1406，所述防菌帽上料支架1401上滑轨连接有防菌帽上料夹具1402，所述防菌帽上料夹具1402与上料夹具平移气缸1403相连接，所述防菌帽上料夹具1402行程端部设有多个安装于防菌帽上料支架1401的上料夹具缓冲器1404，所述防菌帽上料夹具1402与防菌帽上料直振1405相连接；所述防菌帽取料支架1406上设有防菌帽取料平移气缸1407，所述防菌帽取料平移气缸1407上连接有取料气缸安装板1408，所述取料气缸安装板1408上滑轨连接有取料连接板1409，所述取料连接板1409与安装于取料气缸安装板1408的取料丝杠1410连接，所述取料丝杠1410通过取料联轴器1411与取料升降电机1412相连接，所述取料连接板1409上设有连接有防菌帽取料夹爪1414的防菌帽取料夹爪气缸1413。

优选的，所述取料升降电机1412为伺服电机。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述防菌帽旋拧工位15包括防菌帽旋拧支架1501，所述防菌帽旋拧支架1501上滑轨连接有旋拧气缸安装板1502，所述旋拧气缸安装板1502与旋拧升降气缸1503相连接，所述旋拧气缸安装板1502上设有旋拧电机1504，所述旋拧电机1504通过旋拧联轴器1505与旋拧旋转分气块1506相连接，所述旋转分气块1506通过旋拧旋转轴1507与旋拧夹爪支架1508相连接，所述旋拧联轴器1505、旋转分气块1506、旋拧旋转轴1507均安装于旋拧气缸安装板1502，所述旋拧夹爪支架1508上设有连接有旋拧夹爪1510的旋拧夹爪气缸1509。

优选的，所述旋拧升降气缸1503为笔形气缸，所述旋拧电机1504为伺服电机。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述上下壳组装模块包括第一固定盘20，所述第一固定盘20与工作台19间设有第一运载转盘21，所述第一运载转盘21上设有放料夹具24，沿所述第一运载转盘21运行方向依次设有下壳上料工位1，瓦楞纸预压工位2，过滤棉上料工位3，过滤棉校正工位4，上壳上料工位5，上壳预压工位6，焊接前检测工位7，不合格品下料工位8，所述瓦楞纸预压工位2包括通过铰链销204相连接的瓦楞纸预压连接板203与瓦楞纸预压板205，所述过滤棉校正工位4包括校正夹爪气缸404，所述校正夹爪气缸404为多指夹爪气缸，所述上壳预压工位6包括开设有上壳预压孔604的上壳预压板603，所述焊接前检测工位7与焊接转运模块内焊接前转移工位9相配合。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述瓦楞纸预压工位2包括瓦楞纸预压支架201，所述瓦楞纸预压支架201上设有瓦楞纸预压升降气缸202，所述瓦楞纸预压升降气缸202上连接有瓦楞纸预压连接板203，所述瓦楞纸预压连接板203通过铰链销204与瓦楞纸预压板205弹性连接，所述瓦楞纸预压板205为与瓦楞纸卷结构相同的形状。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述过滤棉校正工位4包括校正支架401，所述校正支架401上设有校正升降气缸402，所述校正升降气缸402上连接有校正连接板403，所述校正连接板403上设有连接有校正夹爪405的校正夹爪气缸404，所述校正夹爪气缸404为便于抓取过滤棉的多指夹爪气缸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述上壳预压工位6包括上壳预压支架601，所述上壳预压支架601上设有上壳预压升降气缸602，所述上壳预压升降气缸602上连接有上壳预压板603，所述上壳预压板603上开设有上壳预压孔604，以便于上壳预压板603仅对上壳边缘部分进行预压，而不会受到上壳中心部位组件的干扰。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述焊接转运模块包括超声波焊接工位10，所述超声波焊接工位10通过焊接前转移工位9与上下壳组装模块相配合，所述超声波焊接工位10通过焊接后转移工位11与防菌帽组装模块相配合，所述焊接前转移工位9包括前转移平移气缸902，所述前转移平移气缸902与安装有前转移旋转气缸906的前转移升降气缸905相连接，所述焊接后转移工位11包括后转移平移气缸1102，所述后转移平移气缸1102与安装有后转移旋转气缸1106的后转移升降气缸1105相连接，所述超声波焊接工位10包括升降配合的焊接夹具1002与超声波模具1005，所述焊接前转移工位9与焊接后转移工位11通过焊接夹具1002进行物料传递。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述焊接前转移工位9包括安装在工作台19上的前转移底板901，所述前转移底板901上设有前转移平移气缸902，所述前转移平移气缸902与滑轨安装于前转移底板901的前转移气缸安装板903相连接，所述前转移气缸安装板903行程端部设有多个安装于前转移底板901的前转移缓冲器904，所述前转移气缸安装板903上连接有前转移升降气缸905，所述前转移升降气缸905上连接有前转移旋转气缸906，所述前转移旋转气缸906上设有连接有前转移夹爪908的前转移夹爪气缸907。

优选的，所述前转移平移气缸902选用笔形气缸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述超声波焊接工位10包括安装于工作台19的焊接支架1001与超声波焊接机1004，所述焊接支架1001上设有用于安装组合完成的上壳、下壳部件的焊接夹具1002，所述焊接夹具1002下方设有连接于焊接支架1001的焊接顶起气缸1003，所述超声波焊接机1004可升降移动，所述超声波焊接机1004上设有与焊接夹具1002相配合的超声波模具1005，所述超声波模具1005用于热湿交换器上壳、下壳结构焊接组装。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述焊接后转移工位11包括安装在工作台19上的后转移底板1101，所述后转移底板1101上设有后转移平移气缸1102，所述后转移平移气缸1102与滑轨安装于后转移底板1101的后转移气缸安装板1103相连接，所述后转移气缸安装板1103行程端部设有多个安装于后转移底板1101的后转移缓冲器1104，所述后转移气缸安装板1103上连接有后转移升降气缸1105，所述后转移升降气缸1105上连接有后转移旋转气缸1106，所述后转移旋转气缸1106上设有连接有后转移夹爪1108的后转移夹爪气缸1107。

优选的，所述后转移平移气缸1102选用笔形气缸。

本发明的具体工作流程为：

上下壳组装模块工作流程：当第一运载转盘21带动放料夹具24运动至下壳上料工位1时，通过下壳送料直振与下壳上料气缸、夹爪的配合将带有瓦楞纸卷的下壳零件放入放料夹具24内，然后第一运载转盘21运动至瓦楞纸预压工位2；

当第一运载转盘21运动至瓦楞纸预压工位2时，瓦楞纸预压升降气缸202驱动瓦楞纸预压板205对下壳内的瓦楞纸卷进行预压后各机构复位，然后第一运载转盘21运动至过滤棉上料工位3；

当第一运载转盘21运动至过滤棉上料工位3时，通过过滤棉送料直振与过滤棉上料气缸、夹爪的配合将过滤棉放在下壳内瓦楞纸卷上方，然后第一运载转盘21运动至过滤棉校正工位4；

当第一运载转盘21运动至过滤棉校正工位4时，校正升降气缸402带动校正夹爪405至过滤棉位置，校正夹爪气缸404驱动校正夹爪405将过滤棉推移至下壳内瓦楞纸卷正上方后各机构复位，然后第一运载转盘21运动至上壳上料工位5；

当第一运载转盘21运动至上壳上料工位5时，通过上壳送料直振与过滤棉上料气缸、夹爪的配合将上壳与放料夹具24内下壳部件组装，然后第一运载转盘21运动至上壳预压工位6；

当第一运载转盘21运动至上壳预压工位6时，上壳预压升降气缸602驱动上壳预压板603下移对上壳、下壳部件边缘组合部分进行压紧，以避免热湿交换器漏气，完成后各机构复位，第一运载转盘21运动至焊接前检测工位7；

当第一运载转盘21运动至焊接前检测工位7时，通过检测传感器对组合好的半成品进行检测上壳是否安装成功，并将检测结果传递至不合格品下料工位8与焊接前转移工位9，然后第一运载转盘21运动至不合格品下料工位8；

当第一运载转盘21运动至不合格品下料工位8时，通过下料气缸、夹爪将焊接前检测工位7检测到的不合格品放入回收容器内，上下壳组装模块工作流程结束；

焊接转运模块工作流程：当焊接前检测工位7检测完成后，与焊接前检测工位7相配合的焊接前转移工位9中前转移平移气缸902前移，前转移升降气缸905下移，将前转移夹爪908移动至放料夹具24内半成品位置，前转移夹爪气缸907驱动前转移夹爪908夹取检测合格的半成品，然后前转移升降气缸905上移、前转移旋转气缸906旋转180°，前转移平移气缸902带动前转移夹爪908移动至焊接夹具1002上方，随后前转移升降气缸905带动前转移夹爪908下移，前转移夹爪908松开，将半成品放入焊接夹具1002内，最后前转移升降气缸905上移，前转移旋转气缸906旋转180°，焊接前转移工位9工作流程结束。

当半成品放入焊接夹具1002内时，超声波焊接工位10内超声波焊接机1004带动超声波模具1005下移至半成品位置进行焊接，焊接完成后超声波模具1005上移，焊接顶起气缸1003顶起焊接后的半成品，使其端部移出焊接夹具1002，待焊接后转移工位11夹取半成品后焊接顶起气缸1003复位，超声波焊接工位10工作流程结束。

当超声波焊接工位10内焊接后的半成品端部移出焊接夹具1002时，焊接后转移工位11内后转移旋转气缸1106旋转180°，后转移升降气缸1105带动后转移夹爪1108下移至半成品位置，后转移夹爪气缸1107驱动后转移夹爪1108夹取半成品，然后后转移升降气缸1105上移，后转移旋转气缸1106旋转180°，后转移平移气缸1102带动后转移夹爪1108前移至视觉检测工位12对应放料夹具24上方，后转移升降气缸1105下移，后转移夹爪1108将半成品放入放料夹具24内部，然后后转移升降气缸1105上移，后转移平移气缸1102后移至初始位置，焊接后转移工位11工作流程结束，焊接转运模块工作流程结束。

防菌帽组装模块工作流程：当焊接后转移工位11将半成品放入视觉检测工位12对应放料夹具24内时，检测相机1204下移对半成品进行拍照检测，并将检测信息传递至后续工位，然后检测相机1204上移复位，第二运载转盘23带动放料夹具24运动至上壳圆柱定位工位13；

当第二运载转盘23运动至上壳圆柱定位工位13时，定位升降气缸1303带动定位夹爪1309下移至放料夹具24内半成品位置，然后定位夹爪气缸1308驱动定位夹爪1309夹持半成品端部，定位旋转电机1304通过定位联轴器1305、定位旋转分气块1306、定位旋转轴1307结构带动定位夹爪1309旋转，当定位检测传感器1311检测到上壳上与防菌帽旋拧配合的螺纹圆柱结构时，定位操作完成，定位旋转电机1304停止运行，定位夹爪1309松开，定位升降气缸1303上移复位，第二运载转盘23运动至防菌帽上料工位14；

当第二运载转盘23运动至防菌帽上料工位14时，防菌帽上料直振1405将防菌帽运送至防菌帽上料夹具1402，上料夹具平移气缸1403带动防菌帽上料夹具1402平移至防菌帽取料夹爪1414下方，然后防菌帽取料平移气缸1407前移，取料升降电机1412带动防菌帽取料夹爪1414下移至防菌帽上料夹具1402内防菌帽位置，防菌帽取料夹爪气缸1413驱动防菌帽取料夹爪1414夹取防菌帽，然后取料升降电机1412上移，防菌帽取料平移气缸1407后移，取料升降电机1412带动防菌帽取料夹爪1414下移至放料夹具24位置，防菌帽取料夹爪1414将防菌帽放到半成品上螺纹圆柱位置后取料升降电机1412上移至初始位置，第二运载转盘23运动至防菌帽旋拧工位15；

当第二运载转盘23运动至防菌帽旋拧工位15时，旋拧升降气缸1503带动旋拧夹爪1510下移至放料夹具24内防菌帽部件位置，然后旋拧夹爪气缸1509驱动旋拧夹爪1510夹持防菌帽部件，旋拧电机1504通过旋拧联轴器1505、旋拧旋转分气块1506、旋拧旋转轴1507带动旋拧夹爪1510将防菌帽旋拧固定至螺纹圆柱，旋拧操作完成，旋拧电机1504停止运行，旋拧夹爪1510松开，旋拧升降气缸1503上移，第二运载转盘23运动至产品测漏工位16；

当第二运载转盘23运动至产品测漏工位16时，测漏升降气缸1603带动气缸安装块1604上的气囊式夹爪1605进入半成品上壳开孔内，滑台气缸1606驱动滑台气缸1606上的气囊式夹爪1605进入半成品下壳开孔内，然后气囊式夹爪1605上的气囊膨胀，封闭半成品上下开孔，通过气囊式夹爪1605端部吹气口结构对半成品进行充气测漏，测漏完后成气囊式夹爪1605上的气囊收缩，测漏升降气缸1603上移，滑台气缸1606下移，并将测漏结果传递至后续工位，第二运载转盘23运动至过滤棉检测工位17；

当第二运载转盘运动至过滤棉检测工位17时，通过过滤棉检测传感器检测过滤棉是否安装成功，并将检测结果传递至后续工位，然后第二运载转盘23运动至不良品及成品下料工位18；

当第二运载转盘23运动至不良品及成品下料工位18时，根据前述工位的检测结果，通过下料夹爪、下料气缸的配合，将检测不合格的不良品放入不良品收纳区，将检测合格的成品放至后续加工工位，防菌帽组装模块工作流程结束，热湿交换器组装生产线工作流程结束。

可以理解的是，以上关于本发明的具描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (14)

1.一种热湿交换器组装生产线，包括工作台（19），所述工作台（19）上设有上下壳组装模块与防菌帽组装模块，其特征在于，所述上下壳组装模块与防菌帽组装模块通过焊接转运模块相连接，所述焊接转运模块包括焊接前转移工位（9）与焊接后转移工位（11）；

所述防菌帽组装模块包括第二固定盘（22），所述第二固定盘（22）与工作台（19）间设有第二运载转盘（23），所述第二运载转盘（23）上设有放料夹具（24），沿所述第二运载转盘（23）运行方向依次设有视觉检测工位（12），上壳圆柱定位工位（13），防菌帽上料工位（14），防菌帽旋拧工位（15），产品测漏工位（16），过滤棉检测工位（17），不良品及成品下料工位（18），所述视觉检测工位（12）与焊接转运模块焊接后转移工位（11）相配合，所述上壳圆柱定位工位（13）包括定位联轴器（1305），所述定位联轴器（1305）通过定位旋转分气块（1306）与定位旋转轴（1307）相连接，所述防菌帽旋拧工位（15）包括旋拧联轴器（1505），所述旋拧联轴器（1505）通过旋拧旋转分气块（1506）与旋拧旋转轴（1507）相连接，所述产品测漏工位（16）包括安装于测漏气缸安装块（1604）与滑台气缸（1606）的气囊式夹爪（1605）。

2.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述产品测漏工位（16）包括安装于工作台（19）的测漏支架（1601）与滑台气缸（1606），所述测漏支架（1601）上连接有测漏气缸安装板（1602），所述测漏气缸安装板（1602）上设有测漏升降气缸（1603），所述测漏升降气缸（1603）与滑轨安装于测漏气缸安装板（1602）的测漏气缸安装块（1604）相连接，所述测漏气缸安装块（1604）上安装有气囊式夹爪（1605），所述滑台气缸（1606）上安装有气囊式夹爪（1605）。

3.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述视觉检测工位（12）包括检测支架（1201），所述检测支架（1201）上滑轨连接有相机安装板（1202），所述相机安装板（1202）与调节固定块（1203）相连接，所述相机安装板（1202）上设有检测相机（1204），所述检测相机（1204）下方设有连接于检测支架（1201）的光源安装板（1205），所述光源安装板（1205）上连接有检测光源（1206）。

4.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述上壳圆柱定位工位（13）包括圆柱定位支架（1301）与传感器支架（1310），所述圆柱定位支架（1301）上滑轨连接有定位移动板（1302），所述定位移动板（1302）与定位升降气缸（1303）相连接，所述定位移动板（1302）上安装有定位旋转电机（1304），所述定位旋转电机（1304）通过定位联轴器（1305）与定位旋转分气块（1306）相连接，所述定位旋转分气块（1306）通过定位旋转轴（1307）与定位夹爪气缸（1308）相连接，所述定位夹爪气缸（1308）上设有定位夹爪（1309）；所述传感器支架（1310）上连接有定位检测传感器（1311）。

5.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述防菌帽上料工位（14）包括防菌帽上料支架（1401）与防菌帽取料支架（1406），所述防菌帽上料支架（1401）上滑轨连接有防菌帽上料夹具（1402），所述防菌帽上料夹具（1402）与上料夹具平移气缸（1403）相连接，所述防菌帽上料夹具（1402）行程端部设有安装于防菌帽上料支架（1401）的上料夹具缓冲器（1404），所述防菌帽上料夹具（1402）与防菌帽上料直振（1405）相连接；所述防菌帽取料支架（1406）上设有防菌帽取料平移气缸（1407），所述防菌帽取料平移气缸（1407）上连接有取料气缸安装板（1408），所述取料气缸安装板（1408）上滑轨连接有取料连接板（1409），所述取料连接板（1409）与安装于取料气缸安装板（1408）的取料丝杠（1410）连接，所述取料丝杠（1410）通过取料联轴器（1411）与取料升降电机（1412）相连接，所述取料连接板（1409）上设有连接有防菌帽取料夹爪（1414）的防菌帽取料夹爪气缸（1413）。

6.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述防菌帽旋拧工位（15）包括防菌帽旋拧支架（1501），所述防菌帽旋拧支架（1501）上滑轨连接有旋拧气缸安装板（1502），所述旋拧气缸安装板（1502）与旋拧升降气缸（1503）相连接，所述旋拧气缸安装板（1502）上设有旋拧电机（1504），所述旋拧电机（1504）通过旋拧联轴器（1505）与旋拧旋转分气块（1506）相连接，所述旋转分气块（1506）通过旋拧旋转轴（1507）与旋拧夹爪支架（1508）相连接，所述旋拧夹爪支架（1508）上设有连接有旋拧夹爪（1510）的旋拧夹爪气缸（1509）。

7.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述上下壳组装模块包括第一固定盘（20），所述第一固定盘（20）与工作台（19）间设有第一运载转盘（21），所述第一运载转盘（21）上设有放料夹具（24），沿所述第一运载转盘（21）运行方向依次设有下壳上料工位（1），瓦楞纸预压工位（2），过滤棉上料工位（3），过滤棉校正工位（4），上壳上料工位（5），上壳预压工位（6），焊接前检测工位（7），不合格品下料工位（8），所述瓦楞纸预压工位（2）包括通过铰链销（204）相连接的瓦楞纸预压连接板（203）与瓦楞纸预压板（205），所述过滤棉校正工位（4）包括校正夹爪气缸（404），所述校正夹爪气缸（404）为多指夹爪气缸，所述上壳预压工位（6）包括开设有上壳预压孔（604）的上壳预压板（603），所述焊接前检测工位（7）与焊接转运模块内焊接前转移工位（9）相配合。

8.根据权利要求7所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述瓦楞纸预压工位（2）包括瓦楞纸预压支架（201），所述瓦楞纸预压支架（201）上设有瓦楞纸预压升降气缸（202），所述瓦楞纸预压升降气缸（202）上连接有瓦楞纸预压连接板（203），所述瓦楞纸预压连接板（203）通过铰链销（204）与瓦楞纸预压板（205）相连接。

9.根据权利要求7所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述过滤棉校正工位（4）包括校正支架（401），所述校正支架（401）上设有校正升降气缸（402），所述校正升降气缸（402）上连接有校正连接板（403），所述校正连接板（403）上设有连接有校正夹爪（405）的校正夹爪气缸（404），所述校正夹爪气缸（404）为多指夹爪气缸。

10.根据权利要求7所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述上壳预压工位（6）包括上壳预压支架（601），所述上壳预压支架（601）上设有上壳预压升降气缸（602），所述上壳预压升降气缸（602）上连接有上壳预压板（603），所述上壳预压板（603）上开设有上壳预压孔（604）。

11.根据权利要求1所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述焊接转运模块包括超声波焊接工位（10），所述超声波焊接工位（10）通过焊接前转移工位（9）与上下壳组装模块相配合，所述超声波焊接工位（10）通过焊接后转移工位（11）与防菌帽组装模块相配合，所述焊接前转移工位（9）包括前转移平移气缸（902），所述前转移平移气缸（902）与安装有前转移旋转气缸（906）的前转移升降气缸（905）相连接，所述焊接后转移工位（11）包括后转移平移气缸（1102），所述后转移平移气缸（1102）与安装有后转移旋转气缸（1106）的后转移升降气缸（1105）相连接，所述超声波焊接工位（10）包括升降配合的焊接夹具（1002）与超声波模具（1005），所述焊接前转移工位（9）与焊接后转移工位（11）通过焊接夹具（1002）进行物料传递。

12.根据权利要求11所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述焊接前转移工位（9）包括安装在工作台（19）上的前转移底板（901），所述前转移底板（901）上设有前转移平移气缸（902），所述前转移平移气缸（902）与滑轨安装于前转移底板（901）的前转移气缸安装板（903）相连接，所述前转移气缸安装板（903）行程端部设有安装于前转移底板（901）的前转移缓冲器（904），所述前转移气缸安装板（903）上连接有前转移升降气缸（905），所述前转移升降气缸（905）上连接有前转移旋转气缸（906），所述前转移旋转气缸（906）上设有连接有前转移夹爪（908）的前转移夹爪气缸（907）。

13.根据权利要求11所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述超声波焊接工位（10）包括安装于工作台（19）的焊接支架（1001）与超声波焊接机（1004），所述焊接支架（1001）上设有焊接夹具（1002），所述焊接夹具（1002）下方设有连接于焊接支架（1001）的焊接顶起气缸（1003），所述超声波焊接机（1004）上设有与焊接夹具（1002）相配合的超声波模具（1005）。

14.根据权利要求11所述的热湿交换器组装生产线，其特征在于，所述焊接后转移工位（11）包括安装在工作台（19）上的后转移底板（1101），所述后转移底板（1101）上设有后转移平移气缸（1102），所述后转移平移气缸（1102）与滑轨安装于后转移底板（1101）的后转移气缸安装板（1103）相连接，所述后转移气缸安装板（1103）行程端部设有安装于后转移底板（1101）的后转移缓冲器（1104），所述后转移气缸安装板（1103）上连接有后转移升降气缸（1105），所述后转移升降气缸（1105）上连接有后转移旋转气缸（1106），所述后转移旋转气缸（1106）上设有连接有后转移夹爪（1108）的后转移夹爪气缸（1107）。