CN219969172U - 一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械机械加工技术领域，具体公开了一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置；上述工位依次设置在桌面板上，实现气管插管的上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑加工工位的自动化生产线运行，整装备结构设计合理，自动化程度高，极大地提高了产品的生产效率，也进一步的保证了产品合格率。

Description

一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械机械加工技术领域，特别涉及一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备。

背景技术

气管插管紧急用于心肺复苏及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者抢救过程中的重要措施。气管插管术是急救工作中常用的重要抢救技术，是呼吸道管理中应用最广泛、最有效最快捷的手段之一，是医务人员必须熟练掌握的基本技能，对抢救患者生命、降低病死率起到至关重要的作用医学且能够及时吸出气管内分泌物或异物，防止异物进入呼吸道，保持呼吸道通畅，进行有效的人工或机械通气，防止患者缺氧和二氧化碳潴留气管插管是否及时直接关系着抢救的成功成否、患者能否安全转运及患者的预后情况。

现有的气管插管生产加工常采用工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低、生产效率低，对工人的依赖程度高，且印刷时容易发生安全事故。同时，由于人的因素对产品质量的影响极大，在进行产品的声门线印刷、产品标识印刷等操作时，没有相应的视觉精确定位方法，导致产品印刷残次品较多。另外，也没有相应的便捷式设备去精确的对产品进行裁切、充气孔刻孔、刻墨菲孔等操作，更没有将全套气管插管印刷方案设置在生产线设备上。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于气管插管印刷的自动化生产设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置共九大工位；上述工位依次设置在桌面板上，对管体进行上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑操作。其中，所述管体自动上料装置包括管体存储结构、吸管结构、垂直上管结构、水平上管结构和中转对齐结构；所述吸管结构通过第一垂直气缸带动吸头运作，对管体存储结构内管体进行吸附；所述垂直上管结构包括垂直上管气缸和第一夹爪气缸，通过垂直上管气缸带动第一夹爪气缸运作，经第一夹爪气缸驱动竖直位第一夹爪对吸头中的管体进行夹持，并经水平上管结构带动管体输送至中转结构，所述中转结构设有放置管体的料槽，还设有用于对管体进行对齐操作的对齐气缸和对齐挡板。其中，所述管体产品标识印刷装置包括第二夹管旋转结构、第二压管结构、第二视觉检测结构、产品标识印刷结构；所述第二夹管旋转结构夹持管体，通过设置在第二夹管旋转结构正上方的第二压管结构中的第四垂直气缸带动压板下移，以压板底部所设限位块对管体进行限位操作；同时所述第二夹管旋转结构带动管体进行旋转，并通过同样设置在第二夹管旋转结构上方的第二视觉检测结构中的第二检测相机对旋转中的管体上备线进行识别定位；所述产品标识印刷结构设有第六直线模组、以及安装在第六直线模组滑动部上的上下印刷气缸，上下印刷气缸底部连接固定有印头，所述印头下方设置有取油墨板，通过上下印刷气缸带动印头下移并将取油墨板上的产品标识油墨印记转印到印头上后，再通过第六直线模组将印头移位至夹爪所夹持管体处，并将印头上的产品标识油墨印记印刷在管体上。还包括主线，所述主线设置链/带式传送结构，用于将管体输送至各个加工工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹管旋转结构包括对向设置的主动旋转装置、从动旋转装置；所述主动旋转装置包括第七直线模组，以及第七直线模组滑动部上安装的用于固定第二旋转电机的固定板，所述第二旋转电机作用端连接设置有第六夹爪气缸，所述第六夹爪气缸作用于水平位第六夹爪；所述从动旋转装置包括对向直线模组，所述对向直线模组滑动部上安装有用于固定从动夹爪气缸的固定板，所述从动夹爪气缸作用于水平位从动夹爪；所述第七直线模组与对向直线模组分别带动第六夹爪和从动夹爪前移并夹持管体，所述第二旋转电机驱动第六夹爪以及带动从动夹爪转动，实现管体同步旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体自动裁切装置包括安装在桌面板上的第二支撑架，第二支撑架上固定设置有裁切结构、取放管结构和第一直线模组；所述取放管结构安装在第一直线模组滑动部上，包括取放管气缸，所述取放管气缸作用端连接有第二夹爪气缸用于驱动竖直位第二夹爪对管体进行夹持；所述第一直线模组带动夹持管体位移至裁切结构，所述裁切结构设有将管体尾端多余物料进行剔除的裁切刀孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体声门线印刷装置包括安装在桌面板上的声门线印刷结构、夹管结构和安装在夹管结构上的第一压管结构；所述夹管结构设有第三直线模组，第三直线模组滑动部的连接板上安装有第三夹爪气缸用于驱动水平位第三夹爪对管体进行夹持，并前移至印刷位置；所述第一压管结构设于管体上方，并设有下压气缸和压轮，通过下压气缸驱动压轮下压对管体进行小力度施压；所述声门线印刷结构包括第二直线模组，以及第二直线模组滑动部安装的第二垂直气缸，所述第二垂直气缸作用端连接有左右运动气缸，左右运动气缸底部作用端连接印头，通过第二直线模组运作带动印头至油盅处并经第二垂直气缸下压使印头蘸取油墨后返回，再次下压并通过左右运动气缸带动印头对管体进行环绕一周声门线印刷。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉对管体进行定位装置,包括安装在桌面板上的第三支撑架，安装在第三支撑架上的第一视觉检测结构和第一夹管旋转结构；所述第一视觉检测结构包括第一光源和第一检测相机；所述第一夹管旋转结构包括有第四直线模组，所述第四直线模组滑动部的连接板上安装有第一旋转电机，第一旋转电机一端连接有第四夹爪气缸用于驱动水平位第四夹爪夹持管体；所述第一视觉检测结构设于夹管旋转结构正上方，用于对水平位第四夹爪中旋转的管体上备线进行识别定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体充气孔刻孔装置包括安装在桌面板上的第四支撑架、碎屑收集盒，安装在第四支撑架上的上下运动结构，上下运动结构包括有第三垂直气缸，以及第三垂直气缸作用端连接的固定板，固定板的底端水平固定有第五直线模组，以及第五直线模组滑动部的连接板上安装的夹持部件和第一刻孔结构，所述夹持部件沿第一刻孔结构两侧设置；所述夹持部件包括有第五夹爪气缸用于驱动竖直位第五夹爪对管体进行夹持，所述刻孔结构包括刻孔气缸和对管体进行刻孔的刻刀；所述碎屑收集盒设于刻刀正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体油墨吹风冷却装置包括安装在桌面板上的立板，所述立板顶端垂直设置安装板，安装板底部设有用于对管体上的油墨进行吹风操作的风扇。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体刻墨菲孔装置包括安装在桌面板上的第三夹管旋转结构和第二刻孔结构，第三夹管旋转结构与刻孔结构顶部固定设置第五支撑架，位于第三夹管旋转结构上方第五支撑架的架体一侧固定有第三视觉检测结构，架体内侧安装有第八直线模组，所述第八直线模组滑动部的连接板上安装有夹管部件；所述夹管旋转结构包括第九直线模组，第九直线模组滑动部的连接板上安装有第三旋转电机，第三旋转电机的作用端连接有第七夹爪气缸用于驱动水平位第七夹爪对管体进行夹持；所述第三视觉检测结构包括第三光源和第三检测相机，所述第三检测相机用于对旋转中的管体上备线进行识别定位；所述夹管部件包括第八夹爪气缸用于驱动竖直位第八夹爪对检测定位后的管体进行夹持；所述第八直线模组运作带动夹管部件将识别定位后的管体输送至第二刻孔结构；所述第二刻孔结构包括安装在冲座内的冲头，冲头顶部设置刻孔气缸用于带动冲头向下运动对进入冲座内的管体管壁进行刻墨菲孔操作，所述冲头外周设置可抵挡的弹簧件，用于冲头复位。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体内壁吹碎屑装置，包括安装在桌面板上的第六支撑架，安装在第六支撑架上的三轴气缸、双轴气缸，所述三轴气缸作用端连接有第九夹爪气缸用于驱动竖直位第九夹爪夹持管体；所述双轴气缸作用端连接有用于对管体内壁进行吹气操作的吹气块。

本实用新型的有益效果是：

1.通过提供一种气管插管印刷的自动化生产设备，实现气管插管的上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑九大加工工位的生产线自动化运行，整装备结构设计合理，自动化程度高，极大地提高了产品的生产效率，也进一步的保证了产品合格率。

2.通过设置第一视觉检测结构、第二视觉检测结构和第三视觉检测结构，以及配合的夹管旋转结构，可对管体上备线进行精确定位识别，并在此基础上可对管体进行90°调节，便于产品加工，解决了依靠人工靠肉眼观察定位所带来的一致性差的技术问题，提高了产品充气孔刻孔、产品标识印刷、刻墨菲孔加工位置的精确性，另外，所用运行设备整体一致性高，误差小，可极大地提高产品的生产质量。

3.通过提供一种产品标记印刷定位的检测判断方法以及检测方案和工作原理，使得其定位识别技术的精准性得到了进一步验证。

4.通过设置管体声门线、产品标识印刷装置，以及分别设有的声门线、产品标识印刷结构配合自动化部件进行管体的印刷操作，实现高效的自动安全印刷。

5.通过在产品标识印刷工位后设置吹风冷却装置，可快速得将管体上油墨液体进行风干，防止出现墨液侵染造成标识混乱，也缩减了生产周期。

6.本生产线自动化设备的每工位均可对多个产品进行同时加工，可进一步提高生产效率。

7.通过设置压管结构，保证产品管体在加工或翻转的同时不发生位移，进一步提高加工精准性。

8.通过在水平位以及竖直位的夹爪上设置配合产品管体的弧形槽，实现更轻松且不易脱落的夹持效果，即保证夹持定位，又不会对管体造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型整生产线装备组装结构示意图。

附图2为本实用新型管体自动上料装置结构示意图。

附图3为本实用新型管体自动裁切装置结构示意图。

附图4为本实用新型管体声门线印刷装置结构示意图。

附图5为本实用新型视觉对管体进行定位装置结构示意图。

附图6为本实用新型管体充气孔刻孔装置结构示意图。

附图7为本实用新型管体充气孔刻孔装置局部示意图。

附图8为本实用新型管体产品标识印刷装置结构示意图。

附图9为本实用新型管体产品标识印刷装置局部示意图一。

附图10为本实用新型管体产品标识印刷装置局部示意图二。

附图11为本实用新型管体产品标识印刷装置局部示意图三。

附图12为本实用新型管体油墨吹风冷却装置结构示意图。

附图13为本实用新型管体刻墨菲孔装置结构示意图。

附图14为本实用新型管体内壁吹碎屑装置结构示意图。

附图15为本实用新型主线结构示意图。

图中： 管体自动上料装置1、管体自动裁切装置2、管体声门线印刷装置3、视觉对管体进行定位装置4、管体充气孔刻孔装置5、管体产品标识印刷装置6、管体油墨吹风冷却装置7、管体刻墨菲孔装置8、管体内壁吹碎屑装置9、主线10、桌面板100上、管体101、第一支撑架11、中转对齐结构12、管体存储结构13、吸管结构14、垂直上管结构15、水平上管结构16、料槽121、对齐气缸122、对齐挡板123、第一垂直气缸141、吸头142、垂直上管气缸151、第一夹爪气缸152、第一夹爪153、第二支撑架21、裁切结构22、取放管结构23、第一直线模组24、取放管气缸231、第二夹爪气缸232、第二夹爪233、裁切刀孔221、声门线印刷结构31、夹管结构32、第一压管结构33、左右运动气缸311、第二直线模组312、印头313、第二垂直气缸314、油盅315、第三直线模组321、第三夹爪气缸322、第三夹爪323、下压气缸331、压轮332、第三支撑架41、第一视觉检测结构42、第一夹管旋转结构43、第一光源421、第一检测相机422、第四直线模组431、第一旋转电机432、第四夹爪气缸433、第四夹爪434、第四支撑架51、夹持部件52、第一刻孔结构53、第五直线模组54、上下运动结构55、碎屑收集盒56、第五夹爪气缸521、第五夹爪522、刻孔气缸531、刻刀532、第三垂直气缸551、固定板552、产品标识印刷结构61、第二夹管旋转结构62、支撑桌架63、第二压管结构64、第二视觉检测结构65、第六直线模组611、上下印刷气缸612、印头613、取油墨板614、第四垂直气缸641、压板642、限位块643、第二光源651、第二检测相机652、第二旋转电机621、第六夹爪气缸622、第六夹爪623、第七直线模组624、对向直线模组625、从动夹爪气缸626、从动夹爪627、立板71、安装板72、风扇73、第三夹管旋转结构81、第二刻孔结构85、第五支撑架86、第三视觉检测结构82、第八直线模组84、夹管部件83、第九直线模组814、第三旋转电机811、第七夹爪气缸812、第七夹爪813、第三光源821、第三检测相机822、第八夹爪气缸831、第八夹爪832、冲头851、冲座852、刻孔气缸853、弹簧件854、第六支撑架91、三轴气缸92、双轴气缸93、第九夹爪气缸94、第九夹爪95、吹气块96。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-14所示，一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，包括管体自动上料装置1、管体自动裁切装置2、管体声门线印刷装置3、视觉对管体进行定位装置4、管体充气孔刻孔装置5、管体产品标识印刷装置6、管体油墨吹风冷却装置7、管体刻墨菲孔装置8、管体内壁吹碎屑装置9共九大工位；上述工位依次设置在桌面板100上，对管体101进行上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑操作。其中，管体自动上料装置1包括管体存储结构13、吸管结构14、垂直上管结构15、水平上管结构16和中转对齐结构12；吸管结构14通过第一垂直气缸141带动吸头142运作，对管体存储结构13内管体101进行吸附；垂直上管结构15包括垂直上管气缸151和第一夹爪气缸152，通过垂直上管气缸151带动第一夹爪气缸152运作，经第一夹爪气缸152驱动竖直位第一夹爪153对吸头142中的管体101进行夹持，并经水平上管结构16带动管体101输送至中转结构12，中转结构12设有放置管体101的料槽121，还设有用于对管体101进行对齐操作的对齐气缸122和对齐挡板123。还包括固定在桌面板100上的第一支撑架11，上述吸管结构14、垂直上管结构15、水平上管结构16、中转结构12均固定在支撑架11上。

其中，管体产品标识印刷装置6包括第二夹管旋转结构62、第二压管结构64、第二视觉检测结构65、产品标识印刷结构61；产品标识印刷结构61安装在支撑桌架63上，第二夹管旋转结构62夹持管体101，通过设置在第二夹管旋转结构62正上方的第二压管结构64中的第四垂直气缸641带动压板642下移，以压板642底部所设限位块643对管体101进行限位操作；同时第二夹管旋转结构62带动管体101进行旋转，并通过同样设置在第二夹管旋转结构62上方的第二视觉检测结构65中的第二检测相机652对旋转中的管体101上备线进行识别定位，视觉检测结构65还配设有第二光源651。产品标识印刷结构61设有第六直线模组611、以及安装在第六直线模组611滑动部上的上下印刷气缸612，上下印刷气缸612底部连接固定有印头613，所述印头613下方设置有取油墨板614，通过上下印刷气缸612带动印头613下移并将取油墨板614上的产品标识油墨印记转印到印头613上后，再通过第六直线模组611将印头613移位至夹爪623所夹持管体101处，并将印头613上的产品标识油墨印记印刷在管体101上。

具体的，当识别到备线时即判定定位成功。因为气管插管管体101上备线与产品标识印记中心线呈90°偏转，所以此时仅需第二夹管旋转结构62带动管体101再旋转90°即可满足印刷条件。

如图15所示，还设有主线10，主线10设置链/带式传送结构，用于将管体101输送至各个加工工位，主线10传送结构上设有用于放置管体101的夹具102。

进一步的，第二夹管旋转结构62包括对向设置的主动旋转装置、从动旋转装置。主动旋转装置包括第七直线模组624，以及第七直线模组624滑动部上安装的用于固定第二旋转电机621的固定板，第二旋转电机621作用端连接设置有第六夹爪气缸622，第六夹爪气缸622作用于水平位第六夹爪623；从动旋转装置包括对向直线模组625，对向直线模组625滑动部上安装有用于固定从动夹爪气缸626的固定板，从动夹爪气缸626作用于水平位从动夹爪627；第七直线模组624与对向直线模组625分别带动第六夹爪623和从动夹爪627前移并夹持管体101，第二旋转电机621驱动第六夹爪623以及带动从动夹爪627转动，实现管体101同步旋转。

如图3所示，管体自动裁切装置2包括安装在桌面板100上的第二支撑架21，第二支撑架21上固定设置有裁切结构22、取放管结构23和第一直线模组24；取放管结构23安装在第一直线模组24滑动部上，包括取放管气缸231，取放管气缸231作用端连接有第二夹爪气缸232用于驱动竖直位第二夹爪233对管体101进行夹持；第一直线模组24带动夹持管体101位移至裁切结构22，裁切结构22设有将管体101尾端多余物料进行剔除的裁切刀孔221。

如图4所示，管体声门线印刷装置3包括安装在桌面板100上的声门线印刷结构31、夹管结构32和安装在夹管结构32上的第一压管结构33；所述夹管结构32设有第三直线模组321，第三直线模组321滑动部的连接板上安装有第三夹爪气缸322用于驱动水平位第三夹爪323对管体101进行夹持，并前移至印刷位置；所述第一压管结构33设于管体101上方，并设有下压气缸331和压轮332，通过下压气缸331驱动压轮332下压对管体101进行小力度施压；所述声门线印刷结构31包括第二直线模组312，以及第二直线模组312滑动部安装的第二垂直气缸314，所述第二垂直气缸314作用端连接有左右运动气缸311，左右运动气缸311底部作用端连接印头313，通过第二直线模组312运作带动印头313至油盅315处并经第二垂直气缸314下压使印头313蘸取油墨后返回，再次下压并通过左右运动气缸311带动印头313对管体101进行环绕一周声门线印刷。具体为左右运动气缸311左右水平方位位移，带动印头313在管体101上翻转印刷。

如图5所示，视觉对管体进行定位装置4,包括安装在桌面板100上的第三支撑架41，安装在第三支撑架41上的第一视觉检测结构42和第一夹管旋转结构43；第一视觉检测结构42包括第一光源421和第一检测相机422；第一夹管旋转结构43包括有第四直线模组431，第四直线模组431滑动部的连接板上安装有第一旋转电机432，第一旋转电机432一端连接有第四夹爪气缸433用于驱动水平位第四夹爪434夹持管体101；第一视觉检测结构42设于夹管旋转结构43正上方，用于对水平位第四夹爪434中旋转的管体101上备线进行识别定位。因为管体充气孔刻孔装置5刻孔竖切位置与备线保持90°夹角，因此需对管体101上备线进行识别定位，并在精准识别到备线的时候，再进行90°翻转。

如图6、7所示，管体充气孔刻孔装置5包括安装在桌面板100上的第四支撑架51、碎屑收集盒56，安装在第四支撑架51上的上下运动结构55，上下运动结构55包括有第三垂直气缸551，以及第三垂直气缸551作用端连接的固定板552，固定板552的底端水平固定有第五直线模组54，以及第五直线模组54滑动部的连接板上安装的夹持部件52和第一刻孔结构53，夹持部件52沿第一刻孔结构53两侧设置；夹持部件52包括有第五夹爪气缸521用于驱动竖直位第五夹爪522对管体101进行夹持，刻孔结构53包括刻孔气缸531和对管体101进行刻孔的刻刀532；碎屑收集盒56设于刻刀532正下方，用于收集刻除的碎屑。

如图12所示，管体油墨吹风冷却装置7包括安装在桌面板100上的立板71，立板71顶端垂直设置安装板72，安装板72底部设有用于对管体101上的油墨进行吹风操作的风扇73，当主线10上的管体101输送至该工位时，风扇73启动。

如图13所示，管体刻墨菲孔装置8包括安装在桌面板100上的第三夹管旋转结构81和第二刻孔结构85，第三夹管旋转结构81与刻孔结构85顶部固定设置第五支撑架86，位于第三夹管旋转结构81上方第五支撑架86的架体一侧固定有第三视觉检测结构82，架体内侧安装有第八直线模组84，第八直线模组84滑动部的连接板上安装有夹管部件83；夹管旋转结构81包括第九直线模组814，第九直线模组814滑动部的连接板上安装有第三旋转电机811，第三旋转电机811的作用端连接有第七夹爪气缸812用于驱动水平位第七夹爪813对管体101进行夹持；第三视觉检测结构82包括第三光源821和第三检测相机822，第三检测相机822用于对旋转中的管体101上备线进行识别定位；夹管部件83包括第八夹爪气缸831用于驱动竖直位第八夹爪832对检测定位后的管体101进行夹持；第八直线模组84运作带动夹管部件83将识别定位后的管体101输送至第二刻孔结构85；第二刻孔结构85包括安装在冲座852内的冲头851，冲头851顶部设置刻孔气缸853用于带动冲头851向下运动对进入冲座852内的管体101管壁进行刻墨菲孔操作，冲头851外周设置可抵挡的弹簧件854，当冲头851受力下压的同时带动弹簧件854压缩，可用于冲头851复位。

如图14所示，所述管体内壁吹碎屑装置9，包括安装在桌面板100上的第六支撑架91，安装在第六支撑架91上的三轴气缸92、双轴气缸93，三轴气缸92作用端连接有第九夹爪气缸94用于驱动竖直位第九夹爪95夹持管体101；所述双轴气缸93作用端连接有用于对管体101内壁进行吹气操作的吹气块96。

优选的，竖直位与水平位的夹爪均设置有便于夹持管体101的圆弧槽。

一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备的产品标识检测方法，包括：

步骤一：装载待检物：

管体101通过传送结构输送至加工位，第七直线模组624与对向直线模组625同步运作并带动第六夹爪623和从动夹爪627前移，通过第六夹爪气缸622与从动夹爪气缸626分别驱动第六夹爪623和从动夹爪627对传送结构上的管体101进行夹持；此时，第二压管结构64下压并通过限位块643对管体进行限位抵挡；

步骤二，图像采集：

第二旋转电机621以600~800转每分钟运转，通过联轴器和转轴驱动第六夹爪气缸622以及安装在第六夹爪气缸622上的第六夹爪623带动管体101旋转，此时触发机器视觉检测系统，并通过第二检测相机652对管体10进行图像采集；

步骤三，图像信息处理：

机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理，通过视觉传感器将被测目标转换成图像信号，并传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息；

步骤四，检测判断：

根据步骤三中所得被测物的形态信息进行数据测算，以管体101备线为基准线，分别取基准线距离管体101横截面顶端为上距离，取基准线距离管体101横截面底端为下距离，上距离与下距离之和即为管体101直径D；判定当上距离与下距离差值在±0.02D内，即表示检测合格；

步骤五，精准定位：

当上距离与下距离差值在±0.02D内时，机器视觉检测系统迅速相应，并立即停止第二旋转电机621工作运转，然后系统控制第二旋转电机621再次带动管体101旋转90°，用以识别产品标识印刷定位处。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置共九大工位；上述工位依次设置在桌面板上，对管体进行上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑操作；还包括主线，所述主线设置链/带式传送结构，用于将管体输送至各个加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体自动上料装置包括管体存储结构、吸管结构、垂直上管结构、水平上管结构和中转对齐结构；所述吸管结构通过第一垂直气缸带动吸头运作，对管体存储结构内管体进行吸附；所述垂直上管结构包括垂直上管气缸和第一夹爪气缸，通过垂直上管气缸带动第一夹爪气缸运作，经第一夹爪气缸驱动竖直位第一夹爪对吸头中的管体进行夹持，并经水平上管结构带动管体输送至中转结构，所述中转结构设有放置管体的料槽，还设有用于对管体进行对齐操作的对齐气缸和对齐挡板。

3.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体自动裁切装置包括安装在桌面板上的第二支撑架，第二支撑架上固定设置有裁切结构、取放管结构和第一直线模组；所述取放管结构安装在第一直线模组滑动部上，包括取放管气缸，所述取放管气缸作用端连接有第二夹爪气缸用于驱动竖直位第二夹爪对管体进行夹持；所述第一直线模组带动夹持管体位移至裁切结构，所述裁切结构设有将管体尾端多余物料进行剔除的裁切刀孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体声门线印刷装置包括安装在桌面板上的声门线印刷结构、夹管结构和安装在夹管结构上的第一压管结构；所述夹管结构设有第三直线模组，第三直线模组滑动部的连接板上安装有第三夹爪气缸用于驱动水平位第三夹爪对管体进行夹持，并前移至印刷位置；所述第一压管结构设于管体上方，并设有下压气缸和压轮，通过下压气缸驱动压轮下压对管体进行小力度施压；所述声门线印刷结构包括第二直线模组，以及第二直线模组滑动部安装的第二垂直气缸，所述第二垂直气缸作用端连接有左右运动气缸，左右运动气缸底部作用端连接印头，通过第二直线模组运作带动印头至油盅处并经第二垂直气缸下压使印头蘸取油墨后返回，再次下压并通过左右运动气缸带动印头对管体进行环绕一周声门线印刷。

5.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述视觉对管体进行定位装置,包括安装在桌面板上的第三支撑架，安装在第三支撑架上的第一视觉检测结构和第一夹管旋转结构；所述第一视觉检测结构包括第一光源和第一检测相机；所述第一夹管旋转结构包括有第四直线模组，所述第四直线模组滑动部的连接板上安装有第一旋转电机，第一旋转电机一端连接有第四夹爪气缸用于驱动水平位第四夹爪夹持管体；所述第一视觉检测结构设于夹管旋转结构正上方，用于对水平位第四夹爪中旋转的管体上备线进行识别定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体充气孔刻孔装置包括安装在桌面板上的第四支撑架、碎屑收集盒，安装在第四支撑架上的上下运动结构，上下运动结构包括有第三垂直气缸，以及第三垂直气缸作用端连接的固定板，固定板的底端水平固定有第五直线模组，以及第五直线模组滑动部的连接板上安装的夹持部件和第一刻孔结构，所述夹持部件沿第一刻孔结构两侧设置；所述夹持部件包括有第五夹爪气缸用于驱动竖直位第五夹爪对管体进行夹持，所述刻孔结构包括刻孔气缸和对管体进行刻孔的刻刀；所述碎屑收集盒设于刻刀正下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体产品标识印刷装置包括第二夹管旋转结构、第二压管结构、第二视觉检测结构、产品标识印刷结构；所述第二夹管旋转结构夹持管体，通过设置在第二夹管旋转结构正上方的第二压管结构中的第四垂直气缸带动压板下移，以压板底部所设限位块对管体进行限位操作；同时所述第二夹管旋转结构带动管体进行旋转，并通过同样设置在第二夹管旋转结构上方的第二视觉检测结构中的第二检测相机对旋转中的管体上备线进行识别定位；所述产品标识印刷结构设有第六直线模组、以及安装在第六直线模组滑动部上的上下印刷气缸，上下印刷气缸底部连接固定有印头，所述印头下方设置有取油墨板，通过上下印刷气缸带动印头下移并将取油墨板上的产品标识油墨印记转印到印头上后，再通过第六直线模组将印头移位至夹爪所夹持管体处，并将印头上的产品标识油墨印记印刷在管体上；

所述第二夹管旋转结构包括对向设置的主动旋转装置、从动旋转装置；所述主动旋转装置包括第七直线模组，以及第七直线模组滑动部上安装的用于固定第二旋转电机的固定板，所述第二旋转电机作用端连接设置有第六夹爪气缸，所述第六夹爪气缸作用于水平位第六夹爪；所述从动旋转装置包括对向直线模组，所述对向直线模组滑动部上安装有用于固定从动夹爪气缸的固定板，所述从动夹爪气缸作用于水平位从动夹爪；所述第七直线模组与对向直线模组分别带动第六夹爪和从动夹爪前移并夹持管体，所述第二旋转电机驱动第六夹爪以及带动从动夹爪转动，实现管体同步旋转。

8.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体油墨吹风冷却装置包括安装在桌面板上的立板，所述立板顶端垂直设置安装板，安装板底部设有用于对管体上的油墨进行吹风操作的风扇。

9.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体刻墨菲孔装置包括安装在桌面板上的第三夹管旋转结构和第二刻孔结构，第三夹管旋转结构与刻孔结构顶部固定设置第五支撑架，位于第三夹管旋转结构上方第五支撑架的架体一侧固定有第三视觉检测结构，架体内侧安装有第八直线模组，所述第八直线模组滑动部的连接板上安装有夹管部件；所述夹管旋转结构包括第九直线模组，第九直线模组滑动部的连接板上安装有第三旋转电机，第三旋转电机的作用端连接有第七夹爪气缸用于驱动水平位第七夹爪对管体进行夹持；所述第三视觉检测结构包括第三光源和第三检测相机，所述第三检测相机用于对旋转中的管体上备线进行识别定位；所述夹管部件包括第八夹爪气缸用于驱动竖直位第八夹爪对检测定位后的管体进行夹持；所述第八直线模组运作带动夹管部件将识别定位后的管体输送至第二刻孔结构；所述第二刻孔结构包括安装在冲座内的冲头，冲头顶部设置刻孔气缸用于带动冲头向下运动对进入冲座内的管体管壁进行刻墨菲孔操作，所述冲头外周设置可抵挡的弹簧件，用于冲头复位。

10.根据权利要求1所述的一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，所述管体内壁吹碎屑装置，包括安装在桌面板上的第六支撑架，安装在第六支撑架上的三轴气缸、双轴气缸，所述三轴气缸作用端连接有第九夹爪气缸用于驱动竖直位第九夹爪夹持管体；所述双轴气缸作用端连接有用于对管体内壁进行吹气操作的吹气块。