CN206254510U - 一种充电器自动铆合打标检测一体化设备 - Google Patents
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Abstract
一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台（1），所述的工作台（1）上从左到右依次设有放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）、二个镭射打标装置Ⅰ（4）、过渡输送装置（5）、产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）与出料输送装置（11），其特征在于：所述的工作台（1）的末端靠近出料输送装置（11）的一侧还设有剔除装置（12）。本实用新型结构紧凑，将焊接、正反打标、多种检测工作结合，自动化程度高，可靠性好，进一步提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机充电器加工设备领域，具体涉及一种充电器自动铆合打标检测一体化设备。
背景技术
在现代信息化社会中，手机充电器用途广泛，需求量极大，且来自于劳动密集型产业，仅珠三角地区，从业人员就逾百万之多，现有的手机充电器装配步骤包含了如下工序：从生产线取下充电器内核→放入下壳→加上上盖→置于焊接模具中→在上盖上覆以塑料胶膜→开启超声波焊接机进行焊接→焊接后的充电器取出放打标机工位→进行永久性标记的雕刻→雕刻后的产品进行翻转→对产品反面进行再次永久性标记的雕刻→进行导通测试→字符检测→金属脚（ACpin）垂直度检测→产品；由上可看出，充电器从装配→焊接→打标→检测存在多个工序，需要多个操作工员一起工作才能实现流水作业，工作量较大，每个工人每天重复动作上万次，耗费了大量的人力物力。其中的超声波焊接、打标工序在一定程度上均对人体有一定危害。
发明内容
针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，放料载具装置供料，产品移位机械手Ⅰ每次移两个工件，依次同步输送给二个超声波焊接装置，二个镭射打标装置Ⅰ，后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ每次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，剔除装置工作将不合格品推入不合格轨道；自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台，所述的工作台上从左到右依次设有放料载具装置、二个超声波焊接装置、二个镭射打标装置Ⅰ、过渡输送装置、产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置与出料输送装置，其特征在于：所述的工作台的末端靠近出料输送装置的一侧还设有剔除装置；所述的放料载具装置、二个超声波焊接装置和二个镭射打标装置Ⅰ的一侧设有产品移位机械手Ⅰ，所述的产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置的一侧设有产品移位机械手Ⅱ，产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ位于工作台的同侧。
所述的产品移位机械手Ⅰ与产品移位机械手Ⅱ上设有多个夹持臂，产品移位机械手Ⅰ一次抓取放料载具装置送入的两个工件，同步输送给二个超声波焊接装置焊接，再送给二个镭射打标装置Ⅰ同步打标，最后送入过渡输送装置；产品移位机械手Ⅱ一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置、镭射打标装置Ⅱ、导通测试装置、字符检测装置、金属脚垂直度检测装置及出料输送装置，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置时，通过剔除装置进行不合格品剔除。
所述的超声波焊接装置由工位座、超声波焊接机、卷胶纸机组成，超声波焊接机的焊接头正下方设有工位座，并在超声波焊接机的立柱上设有卷胶纸机，卷胶纸机上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。
所述的放料载具装置由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。
所述的产品移位机械手Ⅰ上设有十个夹持臂，产品移位机械手Ⅱ上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。
所述的出料输送装置由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置。
本实用新型，只需一位操作员喂入工件，就能接程序自动运行，自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定，自动焊接、打标很好避免了生产过程中产生的污染对人体进行伤害。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1工作台、2放料载具装置、3超声波焊接装置、4镭射打标装置Ⅰ、5过渡输送装置、6产品翻转装置、7镭射打标装置Ⅱ、8导通测试装置、9字符检测装置、10金属脚垂直度检测装置、11出料输送装置、12剔除装置、13产品移位机械手Ⅰ、14产品移位机械手Ⅱ。
具体实施方式
由图1知，一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台1，所述的工作台1上从左到右依次设有放料载具装置2、二个超声波焊接装置3、二个镭射打标装置Ⅰ4、过渡输送装置5、产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10与出料输送装置11，其特征在于：所述的工作台1的末端靠近出料输送装置11的一侧还设有剔除装置12；所述的放料载具装置2、二个超声波焊接装置3和二个镭射打标装置4的一侧设有产品移位机械手Ⅰ13，所述的产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10的一侧设有产品移位机械手Ⅱ14，产品移位机械手Ⅰ13与产品移位机械手Ⅱ14位于工作台1的同侧。所述的产品移位机械手Ⅰ13与产品移位机械手Ⅱ14上设有多个夹持臂131，产品移位机械手Ⅰ13一次抓取放料载具装置2送入的两个工件，同步输送给二个超声波焊接装置3焊接，再送给二个镭射打标装置Ⅰ4同步打标，最后送入过渡输送装置5；产品移位机械手Ⅱ14一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚垂直度检测装置10及出料输送装置11，检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置11时，通过剔除装置12进行不合格品剔除。所述的超声波焊接装置3由工位座31、超声波焊接机32、卷胶纸机33组成，超声波焊接机32的焊接头正下方设有工位座31，并在超声波焊接机32的立柱上设有卷胶纸机33，卷胶纸机33上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。所述的放料载具装置2由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。所述的产品移位机械手Ⅰ13上设有十个夹持臂131，一次夹取供给多个工位；产品移位机械手Ⅱ14上设有六个夹持臂，一次夹取供给多个工位；大大节省生产时间，提供生产效率；所有夹持臂上均设有红外线感应器，通过红外线感应器感应控制夹、放工作的准确性。所述的出料输送装置11由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台1上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置12。
工作时，操作工将安装好内核的工件放入放料载具装置2的工位座内，放料载具装置2旋转一定角度后，放有工件的两个工位座位于产品移位机械手Ⅰ13的夹持臂131下方，产品移位机械手Ⅰ13一次取出两个工件，输送给二个超声波焊接装置3，焊接后的工件被产品移位机械手Ⅰ13送到二个镭射打标装置Ⅰ4处进行打标，打标后的工件被送入过渡输送装置5；过渡输送装置5上的工件被产品移位机械手Ⅱ14上的夹持臂131夹持依次输送给产品翻转装置6、镭射打标装置Ⅱ7、导通测试装置8、字符检测装置9、金属脚（ACpin）垂直度检测装置10及出料输送装置11，通过产品翻转装置6进行工件正反面的翻转，后通过镭射打标装置Ⅱ7进行工件反面打标工作，打标后通过导通测试装置8进行导通检测，后通过字符检测装置9检测标记字符的正确性，后进行金属脚的垂直度检测；最后被送入出料输送装置11上的合格轨道，通过合格轨道的进料端外侧设有剔除装置12将合格轨道上的不合格推送进入不合格轨道上。本发明，只需一位操作员喂入工件，就能接程序自动运行，自动化程度高，可靠性好，产品质量稳定，自动焊接、打标很好避免了生产过程中产生的污染对人体进行伤害。
Claims (6)
1.一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，包括工作台（1），所述的工作台（1）上从左到右依次设有放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）、二个镭射打标装置Ⅰ（4）、过渡输送装置（5）、产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）与出料输送装置（11），其特征在于：所述的工作台（1）的末端靠近出料输送装置（11）的一侧还设有剔除装置（12）；所述的放料载具装置（2）、二个超声波焊接装置（3）和二个镭射打标装置Ⅰ（4）的一侧设有产品移位机械手Ⅰ（13），所述的产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）的一侧设有产品移位机械手Ⅱ（14），产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）位于工作台（1）的同侧。
2.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）与产品移位机械手Ⅱ（14）上设有多个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅰ（13）将放料载具装置（2）送入的工件一次抓取两个工件，依次输送给二个超声波焊接装置（3）焊接后，再送给二个镭射打标装置Ⅰ（4）同步打标，最后送入过渡输送装置（5）；产品移位机械手Ⅱ（14）一次移一个工件，依次输送给产品翻转装置（6）、镭射打标装置Ⅱ（7）、导通测试装置（8）、字符检测装置（9）、金属脚垂直度检测装置（10）及出料输送装置（11），检测中出现的不合格产品在进入出料输送装置（11）时，通过剔除装置（12）进行不合格品剔除。
3.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的超声波焊接装置（3）由工位座（31）、超声波焊接机（32）、卷胶纸机（33）组成，超声波焊接机（32）的焊接头正下方设有工位座（31），并在超声波焊接机（32）的立柱上设有卷胶纸机（33），卷胶纸机（33）上设有的卷胶纸部分位于焊接头下方。
4.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的放料载具装置（2）由分割器、驱动电机与多工位旋转盘组成，多工位旋转盘连接在分割器上，通过驱动电机驱动使得多工位旋转盘按角度旋转，多工位旋转盘上设有六个工位座。
5.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的产品移位机械手Ⅰ（13）上设有十个夹持臂（131），产品移位机械手Ⅱ（14）上设有六个夹持臂，所有夹持臂上均设有红外线感应器。
6.根据权利要求1所述的一种充电器自动铆合打标检测一体化设备，其特征在于：所述的出料输送装置（11）由合格轨道与不合格轨道组成，合格轨道与不合格轨道并排列在工作台（1）上，合格轨道的进料端外侧设有剔除装置（12）。
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