CN216150434U - 全自动外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动外观检测设备，该检测设备旨在解决现有技术下无法将合格产品与不合格产品分开，检测出来的产品不能很好地收集起来，需要依次检验产品，使用起来不是很方便的技术问题；该检测设备包括检测箱、安装于所述检测箱下侧用于收集被检产品的收集模块、安装于所述检测箱顶部用于检测被检产品的检测模块、安装于所述收集模块上侧用于运输的运输模块、设置于所述运输模块后侧用于筛选物件的筛选模块、设置于所述筛选模块内侧用于放置所述被检产品的放置台；该检测设备通过筛选模块的设置，可以将合格产品和不合格的产品分开推至收集模块中，检测模块不仅可以依次放置多个被检产品，而且可以从上侧和左右两侧进行全方位地检测。

Description

全自动外观检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及全自动外观检测设备。

背景技术

检测设备一般指的是建筑物中用来通风的管道，可以更好地保证室内外的空气流通，降低室内空气中有害气体的浓度，检测设备也可以是厨房中用来排烟的管道，随着工业制造业的不断发展，检测设备不仅仅是单一的钢管，也可以是可伸缩的塑料管道。

目前，专利号为CN201720838315.2的实用新型涉及产品检验技术领域，尤其涉及一种外观检测设备及其系统。该外观检测设备包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；所述待检区用于放置物料：所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区：所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料。该外观检测系统包括服务终端和外观检测设备；所述服务终端与所述外观检测设备电连接。本实用新型的目的在于提供外观检测设备及其系统，以解决现有技术中存在的产品外观的误判率高、检验效率低下的技术问题。但是该申请方案无法将合格产品与不合格产品分开，检测出来的产品不能很好地收集起来，需要依次检验产品，使用起来不是很方便。

因此，针对上述检测设备无法将合格产品与不合格产品分开的问题，亟需得到解决，以改善检测设备的使用场景。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供全自动外观检测设备，该检测设备旨在解决现有技术下无法将合格产品与不合格产品分开，检测出来的产品不能很好地收集起来，需要依次检验产品，使用起来不是很方便的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样全自动外观检测设备，该检测设备包括检测箱、安装于所述检测箱下侧用于收集被检产品的收集模块、安装于所述检测箱顶部用于检测被检产品的检测模块、安装于所述收集模块上侧用于运输的运输模块、设置于所述运输模块后侧用于筛选物件的筛选模块、设置于所述筛选模块内侧用于放置所述被检产品的放置台；其中，所述检测箱前侧设有用于控制的控制面板，所述收集模块下侧设有用于支撑的支撑脚，所述收集模块前侧设有用于密封的柜门。

使用本技术方案的检测设备时，先通过控制面板打开各个设备，然后依次将需要检测的物件从检测箱的左侧放入，使得运输模块带动被检产品从左到右移动，当移动至放置台的时候，筛选模块将运输模块上的被检产品推至放置台上，检测模块对放置台上的被检产品进行检测，合格的产品冲洗被筛选模块推回至运输模块中，然后从运输模块的右侧落下，不合格的产品被筛选模块推至放置台的左侧，然后落入收集模块中，使得合格产品和不合格产品分开放置；通过筛选模块的设置，可以将合格产品和不合格的产品分开推至收集模块中，检测模块设置在放置台的上侧，不仅可以依次放置多个被检产品，而且可以从上侧和左右两侧进行全方位地检测，避免有出现死角和遗漏的地方，检测效率更高，通过运输模块与筛选模块的相互配合，可以实现全自动的产品运输，无需人工辅助操作，使用起来更加方便。

优选地，所述收集模块包括收集箱，所述收集箱内侧可拆卸式安装有用于放置不合格产品的第一放置盒，所述第一放置盒右侧设有用于放置合格产品的第二放置盒，所述第一放置盒和第二放置盒呈左右对称分布。第一放置盒用来收集不合格的产品，第二放置盒用来收集合格的产品，可以更好地将合格产品与不合格产品分开放置，避免出现错乱的现象。

进一步的，所述第一放置盒和第二放置盒下侧连接有可弹性伸缩的弹性元件，所述弹性元件下侧连接有用于支撑的支撑块，所述收集箱底部连接有用于固定所述支撑块的固定件。弹性元件可以起到缓冲的作用，避免在产品落下的时候引起碰撞，造成产品损坏的情况，从而更好地保护产品，减小了不必要的经济损失。

更进一步的，所述运输模块包括机床，所述机床固定安装在所述收集箱上，所述机床内侧设有用于运输的输送带，所述机床后侧设有用于驱动所述输送带转动的第一电机。第一电机带动输送带转动，从而带动输送带上的产品从左到右移动，可以全自动地对产品进行运输，无需人工辅助操作，使用起来更加方便。

优选地，所述筛选模块包括第一推板，所述第一推板后侧连接有用于推动所述第一推板移动的第一气缸，所述第一推板左侧设有挡板，所述挡板右侧设有用于推动不合格产品的第二推板，所述第二推板右侧连接有第二气缸。第一气缸将检测后合格的产品，重新推到输送带上，第二气缸将不合格的产品推至放置台的左侧，使得合格的产品和不合格的产品能够更好地被筛选出来。

进一步的，所述第一推板前侧设有用于推动产品检测的第三推板，所述第三推板前侧连接有第三气缸，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸下侧设有用于支撑的支撑台。第三气缸将需要检测的物品推至放置台上进行检测，支撑台可以将第一气缸、第二气缸和第三气缸与放置台保持水平，避免第一推板、第二推板和第三推板被放置台卡住。

优选地，所述检测模块包括液压气缸，所述液压气缸下侧连接有用于固定的电机盒，所述电机盒内部设有用于驱动的第二电机，所述第二电机的输出轴设有检测筒，所述检测筒内侧设有用于检测的检测相机。检测相机一共设置了三个，可以从上侧和两侧对产品进行检测，避免出现遗漏的地方，使得检测结果更加准确。

（3）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的检测设备通过筛选模块的设置，可以将合格产品和不合格的产品分开推至收集模块中，检测模块设置在放置台的上侧，不仅可以依次放置多个被检产品，而且可以从上侧和左右两侧进行全方位地检测，避免有出现死角和遗漏的地方，检测效率更高，通过运输模块与筛选模块的相互配合，可以实现全自动的产品运输，无需人工辅助操作，使用起来更加方便。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型检测设备一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型检测设备一种具体实施方式的剖视图；

图3为本实用新型检测设备一种具体实施方式中筛选模块的俯视图；

图4为本实用新型检测设备一种具体实施方式中检测模块的剖视图。

附图中的标记为：1、检测箱；2、收集模块；3、检测模块；4、运输模块；5、筛选模块；6、控制面板；7、柜门；8、收集箱；9、第一放置盒；10、第二放置盒；11、固定件；12、弹性元件；13、支撑块；14、机床；15、第一电机；16、输送带；17、放置台；18、第一推板；19、第一气缸；20、第二气缸；21、第二推板；22、挡板；23、第三气缸；24、第三推板；25、液压气缸；26、电机盒；27、第二电机；28、检测筒；29、检测相机；30、支撑脚。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式是全自动外观检测设备，其结构示意图如图1所示，其剖视图如图2所示，该检测设备包括检测箱1、安装于检测箱1下侧用于收集被检产品的收集模块2、安装于检测箱1顶部用于检测被检产品的检测模块3、安装于收集模块2上侧用于运输的运输模块4、设置于运输模块4后侧用于筛选物件的筛选模块5、设置于筛选模块5内侧用于放置被检产品的放置台17；检测箱1前侧设有用于控制的控制面板6，收集模块2下侧设有用于支撑的支撑脚30，收集模块2前侧设有用于密封的柜门7。

针对本具体实施方式，柜门7的前侧可以设置拉扣，也可以开设凹槽，可以根据需要进行设定。

其中，收集模块2包括收集箱8，收集箱8内侧可拆卸式安装有用于放置不合格产品的第一放置盒9，第一放置盒9右侧设有用于放置合格产品的第二放置盒10，第一放置盒9和第二放置盒10呈左右对称分布，第一放置盒9和第二放置盒10下侧连接有可弹性伸缩的弹性元件12，弹性元件12下侧连接有用于支撑的支撑块13，收集箱8底部连接有用于固定支撑块13的固定件11，运输模块4包括机床14，机床14固定安装在收集箱8上，机床14内侧设有用于运输的输送带16，机床14后侧设有用于驱动输送带16转动的第一电机15。输送带16的宽度可以根据产品的具体型号进行设定；弹性元件12可以是弹簧，也可以是气垫，可以根据需要进行设定。

同时，筛选模块5包括第一推板18，第一推板18后侧连接有用于推动第一推板18移动的第一气缸19，第一推板18左侧设有挡板22，挡板22右侧设有用于推动不合格产品的第二推板21，第二推板21右侧连接有第二气缸20，第一推板18前侧设有用于推动产品检测的第三推板24，第三推板24前侧连接有第三气缸23，第一气缸19、第二气缸20和第三气缸23下侧设有用于支撑的支撑台。第一推板18、第二推板21和第三推板24的长度可以根据具体的产品型号进行设定。

另外，检测模块3包括液压气缸25，液压气缸25下侧连接有用于固定的电机盒26，电机盒26内部设有用于驱动的第二电机27，第二电机27的输出轴设有检测筒28，检测筒28内侧设有用于检测的检测相机29。检测相机29为视觉检测相机29，具体型号可以根据需要进行设定。

该检测设备其筛选模块的俯视图如图3所示，其检测模块的剖视图如图4所示。

在此还需要特别说明的是，第一放置盒9和第二放置盒10的规格和尺寸均相同，第一放置盒9和第二放置盒10前侧设有拉扣。

使用本技术方案的检测设备时，先通过控制面板6打开各个设备，然后依次将需要检测的物件从检测箱1的左侧放入，使得运输模块4带动被检产品从左到右移动，当移动至放置台17的时候，筛选模块5将运输模块4上的被检产品推至放置台17上，检测模块3对放置台17上的被检产品进行检测，合格的产品冲洗被筛选模块5推回至运输模块4中，然后从运输模块4的右侧落下，不合格的产品被筛选模块5推至放置台17的左侧，然后落入收集模块2中，使得合格产品和不合格产品分开放置。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.全自动外观检测设备，该检测设备包括检测箱、安装于所述检测箱下侧用于收集被检产品的收集模块、安装于所述检测箱顶部用于检测被检产品的检测模块、安装于所述收集模块上侧用于运输的运输模块、设置于所述运输模块后侧用于筛选物件的筛选模块、设置于所述筛选模块内侧用于放置所述被检产品的放置台；其特征在于，所述检测箱前侧设有用于控制的控制面板，所述收集模块下侧设有用于支撑的支撑脚，所述收集模块前侧设有用于密封的柜门。

2.根据权利要求1所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述收集模块包括收集箱，所述收集箱内侧可拆卸式安装有用于放置不合格产品的第一放置盒，所述第一放置盒右侧设有用于放置合格产品的第二放置盒，所述第一放置盒和第二放置盒呈左右对称分布。

3.根据权利要求2所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述第一放置盒和第二放置盒下侧连接有可弹性伸缩的弹性元件，所述弹性元件下侧连接有用于支撑的支撑块，所述收集箱底部连接有用于固定所述支撑块的固定件。

4.根据权利要求3所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述运输模块包括机床，所述机床固定安装在所述收集箱上，所述机床内侧设有用于运输的输送带，所述机床后侧设有用于驱动所述输送带转动的第一电机。

5.根据权利要求1所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述筛选模块包括第一推板，所述第一推板后侧连接有用于推动所述第一推板移动的第一气缸，所述第一推板左侧设有挡板，所述挡板右侧设有用于推动不合格产品的第二推板，所述第二推板右侧连接有第二气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述第一推板前侧设有用于推动产品检测的第三推板，所述第三推板前侧连接有第三气缸，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸下侧设有用于支撑的支撑台。

7.根据权利要求1所述的全自动外观检测设备，其特征在于，所述检测模块包括液压气缸，所述液压气缸下侧连接有用于固定的电机盒，所述电机盒内部设有用于驱动的第二电机，所述第二电机的输出轴设有检测筒，所述检测筒内侧设有用于检测的检测相机。

Images