CN220781328U - 一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架，机架的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机，手表视窗玻璃上料机的一侧设有自动光学检测机，自动光学检测机远离手表视窗玻璃上料机的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机；手表视窗玻璃上料机包括树脂烤盘满盘上料分盘机构、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构、树脂烤盘空盘移栽机构、树脂烤盘空盘上料合盘机构，树脂烤盘空盘上料合盘机构固定安装在机架的一端两侧，树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘满盘上料分盘机构，树脂烤盘满盘上料分盘机构远离树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘空盘移栽机构。

Description

一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及手表视窗玻璃检测技术领域，具体为一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备。

背景技术

在手表视窗玻璃的生产制造过程中存在外观不良是及其普遍的，手表视窗玻璃外观不良形式有划伤、压痕、崩边、针孔等多达四十四种不良形式，这些缺陷的存在不仅会影响手表视窗玻璃的美观，而且会导致手表整机装配过程中产生变形和开裂等工艺缺陷，在使用过程中更是会使这些损伤加剧，从而导致手表视窗玻璃功能性缺陷，影响最终的整机销售，因此为了保证手表视窗玻璃在服役过程中的稳定性及美观性，对手表视窗玻璃的正面、反面、侧面以及两个倒角面进行外观检测具有重要意义。

目前行业内对手表视窗玻璃外观的检测手段主要有：采用人工搭配显微镜的方式对手表视窗玻璃外观进行检测，此种方式浪费人力物力效率低下且人为主观臆断导致误判率极高，且手机外框小件共有5个面四十四种不良形式，人工检测难免会有遗漏，为此我们提出一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架，所述机架的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机，所述手表视窗玻璃上料机的一侧设有自动光学检测机，所述自动光学检测机远离手表视窗玻璃上料机的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机；

所述手表视窗玻璃上料机包括树脂烤盘满盘上料分盘机构、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构、树脂烤盘空盘移栽机构、树脂烤盘空盘上料合盘机构，所述树脂烤盘空盘上料合盘机构固定安装在机架的一端两侧，所述树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘满盘上料分盘机构，所述树脂烤盘满盘上料分盘机构远离树脂烤盘空盘上料合盘机构的一侧设有固接机架的树脂烤盘空盘移栽机构，所述树脂烤盘空盘移栽机构之间设有手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构；

所述自动光学检测机包括V型块校正机构、产品拍照搬运机构、面阵相机拍照机构、底面拍照搬运四轴机器人机构、底面相机拍照机构、线扫产品旋转机构、线扫相机拍照机构，所述V型块校正机构固定安装在机架上并且位于靠近手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构的一侧，所述V型块校正机构的两侧设有产品拍照搬运机构，所述产品拍照搬运机构之间设有面阵相机拍照机构，所述面阵相机拍照机构远离V型块校正机构的一侧设有底面拍照搬运四轴机器人机构，所述底面拍照搬运四轴机器人机构的底部设有底面相机拍照机构，所述底面相机拍照机构远离底面拍照搬运四轴机器人机构的一侧设有固接机架的线扫产品旋转机构，所述线扫产品旋转机构的两侧分别设有线扫相机拍照机构。

优选的，所述机架的中部分别固定安装有电脑主机、光源控制器，所述光源控制器设在自动光学检测机位置，所述机架的底端分别固定安装有若干减震地脚。

优选的，所述机架外侧分别固定连接有若干机架围栏，所述机架的中部两侧分别通过支架安装有显示器，所述显示器的底部设有键鼠外设，所述机架的两侧分别固定安装有若干触摸屏，所述机架的顶端分别固定安装有若干三色灯。

优选的，所述机架的底部分别固定安装有电源接口、气源接口。

优选的，所述树脂烤盘空盘上料合盘机构的两侧分别设有树脂烤盘空盘上料下机口，所述树脂烤盘满盘上料分盘机构的两侧分别设有树脂烤盘满盘上料上机口。

优选的，所述手表视窗玻璃下料分选机包括产品下料分选搬运模组、OK品空吸塑盒积放机构、NG品空吸塑盒积放机构、待定品空吸塑盒积放机构、OK品吸塑盒搬运机构、NG品吸塑盒搬运机构、待定品吸塑盒搬运机构、OK品满料吸塑盒积放机构、NG品满料吸塑盒积放机构、待定品满料吸塑盒积放机构，所述OK品吸塑盒搬运机构、NG品吸塑盒搬运机构、待定品吸塑盒搬运机构依次设在机架的一侧中部并且所述OK品吸塑盒搬运机构设在靠近自动光学检测机的一侧，所述OK品吸塑盒搬运机构的一侧分别依次设有OK品空吸塑盒积放机构、NG品空吸塑盒积放机构、待定品空吸塑盒积放机构，所述OK品吸塑盒搬运机构的另一侧依次设有OK品满料吸塑盒积放机构、NG品满料吸塑盒积放机构、待定品满料吸塑盒积放机构，所述OK品吸塑盒搬运机构的顶部设有固接机架的产品下料分选搬运模组。

优选的，所述OK品吸塑盒搬运机构、OK品空吸塑盒积放机构和OK品满料吸塑盒积放机构的位置一一对应，所述NG品吸塑盒搬运机构、NG品空吸塑盒积放机构和NG品满料吸塑盒积放机构的位置一一对应，所述待定品吸塑盒搬运机构、待定品空吸塑盒积放机构和待定品满料吸塑盒积放机构的位置一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可一次检测多件手表视窗玻璃，检测效率较高；

2、本实用新型利用AOI的CCD及光学原理，可以实现对手表视窗玻璃外观进行无损检测；

3、本实用新型为全自动检测设备，人工仅需将物料盒整叠上下机即可，极大减小了操作人员的作业难度，从而有效的提高了设备的生产效率；

4、本实用新型模块化设计，上料、检测、下料独立化机台设计，便于运输组装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型中手表视窗玻璃上料机结构示意图；

图4为本实用新型中自动光学检测机结构示意图；

图5为本实用新型中自动光学检测机另一视角结构示意图；

图6为本实用新型中手表视窗玻璃下料分选机结构示意图。

图中：减震地脚1、键鼠外设2、触摸屏3、显示器4、三色灯5、电源接口6、气源接口7、机架围栏8、机架9、手表视窗玻璃上料机10、树脂烤盘满盘上料分盘机构20、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21、树脂烤盘空盘移栽机构22、树脂烤盘空盘上料合盘机构23、自动光学检测机11、V型块校正机构30、产品拍照搬运机构31、面阵相机拍照机构32、底面拍照搬运四轴机器人机构33、底面相机拍照机构34、线扫产品旋转机构35、线扫相机拍照机构36、手表视窗玻璃下料分选机12、产品下料分选搬运模组40、OK品空吸塑盒积放机构41、NG品空吸塑盒积放机构42、待定品空吸塑盒积放机构43、OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46、OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49、树脂烤盘满盘上料上机口13、树脂烤盘空盘上料下机口14、电脑主机15、光源控制器16、吸塑盒空盘下料上机口17、吸塑盒下料满料下机口18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架9，机架9的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机10，手表视窗玻璃上料机10的一侧设有自动光学检测机11，自动光学检测机11远离手表视窗玻璃上料机10的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机12；

手表视窗玻璃上料机10包括树脂烤盘满盘上料分盘机构20、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21、树脂烤盘空盘移栽机构22、树脂烤盘空盘上料合盘机构23，树脂烤盘空盘上料合盘机构23固定安装在机架9的一端两侧，树脂烤盘空盘上料合盘机构23的一侧设有固接机架9的树脂烤盘满盘上料分盘机构20，树脂烤盘满盘上料分盘机构20远离树脂烤盘空盘上料合盘机构23的一侧设有固接机架9的树脂烤盘空盘移栽机构22，树脂烤盘空盘移栽机构22之间设有手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21；

自动光学检测机11包括V型块校正机构30、产品拍照搬运机构31、面阵相机拍照机构32、底面拍照搬运四轴机器人机构33、底面相机拍照机构34、线扫产品旋转机构35、线扫相机拍照机构36，V型块校正机构30固定安装在机架9上并且位于靠近手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21的一侧，V型块校正机构30的两侧设有产品拍照搬运机构31，产品拍照搬运机构31之间设有面阵相机拍照机构32，面阵相机拍照机构32远离V型块校正机构30的一侧设有底面拍照搬运四轴机器人机构33，底面拍照搬运四轴机器人机构33的底部设有底面相机拍照机构34，底面相机拍照机构34远离底面拍照搬运四轴机器人机构33的一侧设有固接机架9的线扫产品旋转机构35，线扫产品旋转机构35的两侧分别设有线扫相机拍照机构36。

将多件产品手表视窗玻璃由手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21从手表视窗玻璃上料机10中取出并放入V型块校正机构30中进行X和Y方向校正后再放入产品拍照搬运机构31的治具中并真空吸附，由产品拍照搬运机构31进行X轴方向等距移动20次，经面阵相机拍照机构32中的4组相机光源对产品正面进行拍照，分别实现产品解码和识别正面的不良，完成后由底面拍照搬运四轴机器人机构33吸附住产品拍照搬运机构31的治具中的多片产品搬运至线扫产品旋转机构35的治具中，搬运过程中底面相机拍照机构34的相机对产品手表视窗玻璃的底面进行拍照，再由线扫相机拍照机构36对线扫产品旋转机构35中的手表视窗玻璃的直身位和倒角进行线扫拍照，然后将所得数据实时传输给电脑端，通过软件AI算法分析判断出手表视窗玻璃外观的OK或NG；再由手表视窗玻璃下料分选机12将产品手表视窗玻璃针对OK和NG品进行下料分选；如此循环往复完成手表视窗玻璃的外观检测及两种不同产品载具全自动上下料。

实施例2

参照图1-6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，机架9的中部分别固定安装有电脑主机15、光源控制器16，光源控制器16设在自动光学检测机11位置，机架9的底端分别固定安装有若干减震地脚1，减震地脚1提高了整体的减震性能。

具体的，机架9外侧分别固定连接有若干机架围栏8，机架9的中部两侧分别通过支架安装有显示器4，显示器4方便操作人员查看运行数据，显示器4的底部设有键鼠外设2，键鼠外设2的设置，方便操作人员对设备软件进行操作，机架9的两侧分别固定安装有若干触摸屏3，机架9的顶端分别固定安装有若干三色灯5，三色灯5发生光源警报，在设备出现故障时，及时对操作人员作出提醒。

具体的，机架9的底部分别固定安装有电源接口6、气源接口7，通过电源接口6、气源接口7外接相应的设备，进而对设备的运行工作提供电源和气源。

具体的，树脂烤盘空盘上料合盘机构23的两侧分别设有树脂烤盘空盘上料下机口14，树脂烤盘满盘上料分盘机构20的两侧分别设有树脂烤盘满盘上料上机口13。

具体的，手表视窗玻璃下料分选机12包括产品下料分选搬运模组40、OK品空吸塑盒积放机构41、NG品空吸塑盒积放机构42、待定品空吸塑盒积放机构43、OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46、OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49，OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46依次设在机架9的一侧中部并且OK品吸塑盒搬运机构44设在靠近自动光学检测机11的一侧，OK品吸塑盒搬运机构44的一侧分别依次设有OK品空吸塑盒积放机构41、NG品空吸塑盒积放机构42、待定品空吸塑盒积放机构43，OK品吸塑盒搬运机构44的另一侧依次设有OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49，OK品吸塑盒搬运机构44的顶部设有固接机架9的产品下料分选搬运模组40。

进一步的，OK品吸塑盒搬运机构44、OK品空吸塑盒积放机构41和OK品满料吸塑盒积放机构47的位置一一对应，NG品吸塑盒搬运机构45、NG品空吸塑盒积放机构42和NG品满料吸塑盒积放机构48的位置一一对应，待定品吸塑盒搬运机构46、待定品空吸塑盒积放机构43和待定品满料吸塑盒积放机构49的位置一一对应。

手表视窗玻璃下料分选机12工作，操作员将整叠空吸塑盒（15盘）通过吸塑盒空盘下料上机口17分别放入OK品空吸塑盒积放机构41、NG品空吸塑盒积放机构42、待定品空吸塑盒积放机构43中，吸塑盒在位传感器感应到吸塑盒后Z轴升降机构带着整叠空吸塑盒下降，吸塑盒到位传感器感应到吸塑盒后停止下降，分盘气缸对一整叠吸塑盒进行分盘，分出一盘至OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46中，OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46中的夹紧气缸将空吸塑盒校正并夹取，然后移送至产品放料位位，产品下料分选搬运模组40机构将手表视窗玻璃每次6个吸取并根据检测机提供的分选信息分别放至OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中进行下料，当一整盘的手表视窗玻璃放满完后OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46将满料吸塑盒搬运至OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中，其中的Z轴升降机构上升至搬运过来的满料吸塑盒下方，然后OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46夹紧气缸松开，满料吸塑盒集合在OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中，当集满15盘后传感器感应到并提示操作员，操作员将另一安全门打开并将整叠满料吸塑盒取出抽出，操作员将整叠满料吸塑盒从吸塑盒下料满料下机口18抱出并将吸塑盒上下机安全门复位，设备继续下料分选料动作，如此循环往复，实现吸塑中手机手表视窗玻璃的自动分选下料。

实施例3

参照图1-6，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，工作时，手表视窗玻璃上料机10上料工作，操作员将整叠满料树脂盘（15盘）通过树脂烤盘满盘上料上机口13放入树脂烤盘满盘上料分盘机构20中，树脂烤盘在位传感器感应到树脂烤盘后Z轴升降机构带着整叠树脂盘下降，树脂烤盘到位传感器感应到树脂烤盘后停止下降，分盘气缸对一整叠树脂烤盘进行分盘，分出一盘至树脂烤盘空盘移栽机构22中，树脂烤盘空盘移栽机构22中的夹紧气缸将满料树脂烤盘校正并夹取，然后移送至产品吸取位，手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21将手表视窗玻璃每次6个吸取至V型块校正机构30中进行XY方向的校正，当一整盘的手表视窗玻璃搬运完后树脂烤盘空盘移栽机构22将空树脂烤盘搬运至树脂烤盘空盘上料合盘机构23中，其中的Z轴升降机构上升至搬运过来的空树脂盘下方，然后树脂烤盘空盘移栽机构22中夹紧气缸松开，空树脂烤盘落在树脂烤盘空盘上料合盘机构23中，当集满15盘后传感器感应到并提示操作员，操作员将另一安全门打开并将整叠空树脂烤盘取出抽出，操作员将整叠树脂烤盘从树脂烤盘空盘上料下机口14抱出并将树脂烤盘上下机安全门复位，设备继续上料动作；如此循环往复，实现树脂烤盘中手机手表视窗玻璃的自动上料；自动光学检测机11工作，将6件产品手表视窗玻璃由手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构21从V型块校正机构30中取出并放入产品拍照搬运机构31的治具中并真空吸附，由产品拍照搬运机构31进行X轴方向等距移动20次，经面面阵相机拍照机构32中的4组相机光源对产品正面进行拍照，分别实现产品解码和识别正面的不良，完成后由底面拍照搬运四轴机器人机构33吸附住产品拍照搬运机构31的治具中的6片产品搬运至线扫产品旋转机构35的治具中，搬运过程中底面相机拍照机构34的相机对产品手表视窗玻璃的底面进行拍照，再由线扫相机拍照机构36对线扫产品旋转机构35中的手表视窗玻璃的直身位和倒角进行线扫拍照，然后将所得数据实时传输给电脑端，通过软件AI算法分析判断出手表视窗玻璃外观的OK或NG；再由产品下料分选搬运模组40将产品手表视窗玻璃针对OK和NG品进行下料分选；完成手表视窗玻璃的外观检测，手表视窗玻璃下料分选机12工作，操作员将整叠空吸塑盒（15盘）通过吸塑盒空盘下料上机口17分别放入OK品空吸塑盒积放机构41、NG品空吸塑盒积放机构42、待定品空吸塑盒积放机构43中，吸塑盒在位传感器感应到吸塑盒后Z轴升降机构带着整叠空吸塑盒下降，吸塑盒到位传感器感应到吸塑盒后停止下降，分盘气缸对一整叠吸塑盒进行分盘，分出一盘至OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46中，OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46中的夹紧气缸将空吸塑盒校正并夹取，然后移送至产品放料位位，产品下料分选搬运模组40机构将手表视窗玻璃每次6个吸取并根据检测机提供的分选信息分别放至OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中进行下料，当一整盘的手表视窗玻璃放满完后OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46将满料吸塑盒搬运至OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中，其中的Z轴升降机构上升至搬运过来的满料吸塑盒下方，然后OK品吸塑盒搬运机构44、NG品吸塑盒搬运机构45、待定品吸塑盒搬运机构46夹紧气缸松开，满料吸塑盒集合在OK品满料吸塑盒积放机构47、NG品满料吸塑盒积放机构48、待定品满料吸塑盒积放机构49中，当集满15盘后传感器感应到并提示操作员，操作员将另一安全门打开并将整叠满料吸塑盒取出抽出，操作员将整叠满料吸塑盒从吸塑盒下料满料下机口18抱出并将吸塑盒上下机安全门复位，设备继续下料分选料动作，如此循环往复，实现吸塑中手机手表视窗玻璃的自动分选下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）的一侧固定安装有手表视窗玻璃上料机（10），所述手表视窗玻璃上料机（10）的一侧设有自动光学检测机（11），所述自动光学检测机（11）远离手表视窗玻璃上料机（10）的一侧设有手表视窗玻璃下料分选机（12）；

所述手表视窗玻璃上料机（10）包括树脂烤盘满盘上料分盘机构（20）、手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）、树脂烤盘空盘移栽机构（22）、树脂烤盘空盘上料合盘机构（23），所述树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）固定安装在机架（9）的一端两侧，所述树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）的一侧设有固接机架（9）的树脂烤盘满盘上料分盘机构（20），所述树脂烤盘满盘上料分盘机构（20）远离树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）的一侧设有固接机架（9）的树脂烤盘空盘移栽机构（22），所述树脂烤盘空盘移栽机构（22）之间设有手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）；

所述自动光学检测机（11）包括V型块校正机构（30）、产品拍照搬运机构（31）、面阵相机拍照机构（32）、底面拍照搬运四轴机器人机构（33）、底面相机拍照机构（34）、线扫产品旋转机构（35）、线扫相机拍照机构（36），所述V型块校正机构（30）固定安装在机架（9）上并且位于靠近手表视窗玻璃上料四轴机器人吸取机构（21）的一侧，所述V型块校正机构（30）的两侧设有产品拍照搬运机构（31），所述产品拍照搬运机构（31）之间设有面阵相机拍照机构（32），所述面阵相机拍照机构（32）远离V型块校正机构（30）的一侧设有底面拍照搬运四轴机器人机构（33），所述底面拍照搬运四轴机器人机构（33）的底部设有底面相机拍照机构（34），所述底面相机拍照机构（34）远离底面拍照搬运四轴机器人机构（33）的一侧设有固接机架（9）的线扫产品旋转机构（35），所述线扫产品旋转机构（35）的两侧分别设有线扫相机拍照机构（36）。

2.根据权利要求1所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）的中部分别固定安装有电脑主机（15）、光源控制器（16），所述光源控制器（16）设在自动光学检测机（11）位置，所述机架（9）的底端分别固定安装有若干减震地脚（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）外侧分别固定连接有若干机架围栏（8），所述机架（9）的中部两侧分别通过支架安装有显示器（4），所述显示器（4）的底部设有键鼠外设（2），所述机架（9）的两侧分别固定安装有若干触摸屏（3），所述机架（9）的顶端分别固定安装有若干三色灯（5）。

4.根据权利要求1所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述机架（9）的底部分别固定安装有电源接口（6）、气源接口（7）。

5.根据权利要求1所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述树脂烤盘空盘上料合盘机构（23）的两侧分别设有树脂烤盘空盘上料下机口（14），所述树脂烤盘满盘上料分盘机构（20）的两侧分别设有树脂烤盘满盘上料上机口（13）。

6.根据权利要求1所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述手表视窗玻璃下料分选机（12）包括产品下料分选搬运模组（40）、OK品空吸塑盒积放机构（41）、NG品空吸塑盒积放机构（42）、待定品空吸塑盒积放机构（43）、OK品吸塑盒搬运机构（44）、NG品吸塑盒搬运机构（45）、待定品吸塑盒搬运机构（46）、OK品满料吸塑盒积放机构（47）、NG品满料吸塑盒积放机构（48）、待定品满料吸塑盒积放机构（49），所述OK品吸塑盒搬运机构（44）、NG品吸塑盒搬运机构（45）、待定品吸塑盒搬运机构（46）依次设在机架（9）的一侧中部并且所述OK品吸塑盒搬运机构（44）设在靠近自动光学检测机（11）的一侧，所述OK品吸塑盒搬运机构（44）的一侧分别依次设有OK品空吸塑盒积放机构（41）、NG品空吸塑盒积放机构（42）、待定品空吸塑盒积放机构（43），所述OK品吸塑盒搬运机构（44）的另一侧依次设有OK品满料吸塑盒积放机构（47）、NG品满料吸塑盒积放机构（48）、待定品满料吸塑盒积放机构（49），所述OK品吸塑盒搬运机构（44）的顶部设有固接机架（9）的产品下料分选搬运模组（40）。

7.根据权利要求6所述的一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备，其特征在于：所述OK品吸塑盒搬运机构（44）、OK品空吸塑盒积放机构（41）和OK品满料吸塑盒积放机构（47）的位置一一对应，所述NG品吸塑盒搬运机构（45）、NG品空吸塑盒积放机构（42）和NG品满料吸塑盒积放机构（48）的位置一一对应，所述待定品吸塑盒搬运机构（46）、待定品空吸塑盒积放机构（43）和待定品满料吸塑盒积放机构（49）的位置一一对应。