CN216511232U - 具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，涉及输送线产品检测技术领域。本实用新型包括安装板，安装板上表面两侧均固定安装有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板上表面固定安装有第一支架，第一支架内设置有第二支架，第二支撑板上表面固定安装有第三支架，第三支架内设置有第四支架，第二支架与第四支架之间设置有横杆。本实用新型通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。

Description

具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置

技术领域

本实用新型属于输送线产品检测技术领域，特别是涉及具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置。

背景技术

包裹、产品等在流水式输送线上运输时，为了确保整理、加工等操作能够有序进行，一般要保证输送线以某个恒定速度匀速输送，而在包裹、产品等输送线上输送过程中，往往需要对其进行检测。

现有的检测装置都是固定在输送线上方对输送线上的产品进行检测，而当一个物件上存在多个产品时，需要对多个产品进行检测时，固定的检测装置通常无法完成所有的检测任务。

为解决上述问题，本实用新型提出具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，解决现有的检测装置都是固定在输送线上方对输送线上的产品进行检测，而当一个物件上存在多个产品时，需要对多个产品进行检测时，固定的检测装置通常无法完成所有的检测任务的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板，所述安装板上表面两侧均固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述安装板上表面固定安装有传送带，所述传送带位于第一支撑板和第二支撑板之间，所述第一支撑板上表面固定安装有第一支架，所述第一支架内设置有第二支架，所述第二支撑板上表面固定安装有第三支架，所述第三支架内设置有第四支架，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均为“U”形板体结构，所述第二支架与第四支架之间设置有横杆，所述第二支架侧壁上固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与横杆固定连接，所述第四支架侧壁上固定安装有第三气缸，所述第三气缸输出端与横杆固定连接，所述横杆上滑动连接有第一检测设备，所述横杆上固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端与第一检测设备固定连接，通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。

优选地，所述第一检测设备一表面固定连接有第二检测设备，通过设置第二检测设备，第二检测设备用于检测物件位置，当第二检测设备检测到物件时，发送信号到处理器，处理器控制传送带停止，控制气缸对第一检测设备进行移动，依次进行检测。

优选地，所述第二气缸与第三气缸同步运行，第二气缸和第三气缸同步运行是为了使横杆整体运动，避免横杆倾斜。

优选地，所述第一支撑板上表面固定安装有第四气缸，所述第四气缸输出端贯穿第一支架侧壁，且与第二支架侧壁固定连接，通过设置第四气缸，第四气缸带动第一支架移动，其一是为了在第二气缸故障时，代替第二气缸的作用，其二是当第二检测设备发送信号到处理器，而处理器控制传送带停下却没有到达预定位置，对第一支架移动，使第一检测设备到达指定位置进行检测。

优选地，所述第一支撑板上表面固定安装有第五气缸，所述第五气缸输出端贯穿第三支架侧壁，且与第四支架侧壁固定连接，通过设置第五气缸，第五气缸带动第三支架移动，其一是为了在第三气缸故障时，代替第三气缸的作用，其二是当第二检测设备发送信号到处理器，而处理器控制传送带停下却没有到达预定位置，对第三支架移动，使第一检测设备到达指定位置进行检测。

优选地，所述第四气缸与第五气缸同步运行，第四气缸和第五气缸同步运行是为了使横杆整体运动，避免横杆倾斜。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将第一检测设备设置在横杆上滑动，同时用第一气缸推动第一检测设备，使第一检测设备可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸和第三气缸带动横杆移动，将第一检测设备进行换位，可同时与第一气缸配合，实现第一检测设备对传送带上单个物件上多个产品进行依次检测。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型侧视图；

图5为本实用新型前视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、传送带；5、第一支架；6、第二支架；7、第三支架；8、第四支架；9、横杆；10、第一检测设备；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第二检测设备；15、第四气缸；16、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板1，安装板1上表面两侧均固定安装有第一支撑板2和第二支撑板3，安装板1上表面固定安装有传送带4，传送带4位于第一支撑板2和第二支撑板3之间，第一支撑板2上表面固定安装有第一支架5，第一支架5内设置有第二支架6，第二支撑板3上表面固定安装有第三支架7，第三支架7内设置有第四支架8，第一支架5、第二支架6、第三支架7和第四支架8均为“U”形板体结构，第二支架6与第四支架8之间设置有横杆9，第二支架6侧壁上固定安装有第二气缸12，第二气缸12输出端与横杆9固定连接，第四支架8侧壁上固定安装有第三气缸13，第三气缸13输出端与横杆9固定连接，横杆9上滑动连接有第一检测设备10，横杆9上固定连接有第一气缸11，第一气缸11输出端与第一检测设备10固定连接。

通过将第一检测设备10设置在横杆9上滑动，同时用第一气缸11推动第一检测设备10，使第一检测设备10可以横向依次检测所有产品，同时通过第二气缸12和第三气缸13带动横杆9移动，将第一检测设备10进行换位，可同时与第一气缸11配合，实现第一检测设备10对传送带4上单个物件上多个产品进行依次检测。

第一检测设备10一表面固定连接有第二检测设备14。

通过设置第二检测设备14，第二检测设备14用于检测物件位置，当第二检测设备14检测到物件时，发送信号到处理器，处理器控制传送带4停止，控制第一气缸11对第一检测设备10进行移动，依次进行检测。

第二气缸12与第三气缸13同步运行。

第二气缸12和第三气缸13同步运行是为了使横杆9整体运动，避免横杆9倾斜。

第一支撑板2上表面固定安装有第四气缸15，第四气缸15输出端贯穿第一支架5侧壁，且与第二支架6侧壁固定连接。

通过设置第四气缸15，第四气缸15带动第一支架5移动，其一是为了在第二气缸12故障时，代替第二气缸12的作用，其二是当第二检测设备14发送信号到处理器，而处理器控制传送带4停下却没有到达预定位置，对第一支架5移动，使第一检测设备10到达指定位置进行检测。

第一支撑板2上表面固定安装有第五气缸16，第五气缸16输出端贯穿第三支架7侧壁，且与第四支架8侧壁固定连接。

通过设置第五气缸16，第五气缸16带动第三支架7移动，其一是为了在第三气缸13故障时，代替第三气缸13的作用，其二是当第二检测设备14发送信号到处理器，而处理器控制传送带4停下却没有到达预定位置，对第三支架7移动，使第一检测设备10到达指定位置进行检测。

第四气缸15与第五气缸16同步运行。

第四气缸15和第五气缸16同步运行是为了使横杆9整体运动，避免横杆9倾斜。

如图1-图5所示，本实施例为具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置的使用方法：第一气缸11的型号为CMSG，第二气缸12和第三气缸13的型号为DMSG，第四气缸15和第五气缸16的型号为CMSJ，第一检测设备10为扫码设备，第二检测设备14为激光测距仪，型号为XW-PM-A80，首先，物件在传送带4上传动，在被第二检测设备14到时，其传输信号到处理器，处理器及时控制传送带4停止，此时，当第一检测设备10与所需检测产品位置对应，当不对应时，通过第四气缸15和第五气缸16调节第一支架5和第三支架7位置，使第一检测设备10与产品位置对应，然后进行检测，同时，第一气缸11运动，带动第一检测设备10水平移动，依次检测，当产品不仅仅为一排时，第二气缸12和第三气缸13带动横杆9运动，移动第一检测设备10，在第一排检测结束后，进行第二排检测，第二排检测完成后，第二气缸12和第三气缸13带动横杆9回到原来的位置进行复位，然后向处理器发送信号，启动传送带4，进行下一个物件检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面两侧均固定安装有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述安装板(1)上表面固定安装有传送带(4)，所述传送带(4)位于第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间，所述第一支撑板(2)上表面固定安装有第一支架(5)，所述第一支架(5)内设置有第二支架(6)，所述第二支撑板(3)上表面固定安装有第三支架(7)，所述第三支架(7)内设置有第四支架(8)，所述第一支架(5)、第二支架(6)、第三支架(7)和第四支架(8)均为“U”形板体结构，所述第二支架(6)与第四支架(8)之间设置有横杆(9)，所述第二支架(6)侧壁上固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)输出端与横杆(9)固定连接，所述第四支架(8)侧壁上固定安装有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)输出端与横杆(9)固定连接，所述横杆(9)上滑动连接有第一检测设备(10)，所述横杆(9)上固定连接有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端与第一检测设备(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，其特征在于，所述第一检测设备(10)一表面固定连接有第二检测设备(14)。

3.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，其特征在于，所述第二气缸(12)与第三气缸(13)同步运行。

4.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，其特征在于，所述第一支撑板(2)上表面固定安装有第四气缸(15)，所述第四气缸(15)输出端贯穿第一支架(5)侧壁，且与第二支架(6)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，其特征在于，所述第一支撑板(2)上表面固定安装有第五气缸(16)，所述第五气缸(16)输出端贯穿第三支架(7)侧壁，且与第四支架(8)侧壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的具备自动复位功能的工业机器人扫码输送线检测装置，其特征在于，所述第四气缸(15)与第五气缸(16)同步运行。

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