CN109230360B - 被子自动点位机 - Google Patents

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    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Abstract

本发明公开了一种被子自动点位机，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动。本发明被子的半成品经输送机到达指定位置，光眼探测，自动点位，自动抓取。点位精准，节约2个人工，并减少耗时，有效提高产量和产品品质。

Description

被子自动点位机
技术领域
本发明涉及一种被子点位机。
背景技术
现有技术中，被子的半成品经输送机到达位置，需要2人进行收纳整理，再统一放在点位台上面，测量位置，进行手工点位。再手工挂到吊挂线上，由吊挂运输到下一道工序。工作效率低，且影响产品品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高，有效提高产品品质的被子自动点位机。
本发明的技术解决方案是：
一种被子自动点位机，其特征是：包括机架，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动；
所述移动杆上的笔架模块与矩形框架上的笔架模块结构相同，包括笔架，笔架上装记号笔，笔架通过锁紧扳手与移动杆或矩形框架固定；
所述气缸支撑模块有多个，每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体，汽缸体上方的气缸伸缩杆与上方的支撑块连接，支撑块与矩形框架连接；
在机架或矩形框架上装光眼探测装置；
工作时：（1）被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位，履带即停止传送；
（2）光眼探测信号传输给时间继电器，控制电磁阀动作，气缸完成下降动作，带动笔架下降，记号笔在被子的指定位置进行点位动作，点位完成后气缸上升；
（3）气缸上升之后，电磁阀信号传输给时间继电器，时间继电器再给出信号到吊挂系统，吊挂系统发出指令抓取被子，并将被子送达到指定位置。
气缸伸缩杆与上方的支撑块之间设有浮动接头。
工作时，步骤（1）中的时间继电器、步骤（2）中的时间继电器为同一个时间继电器或为不同的时间继电器。
本发明被子的半成品经输送机到达指定位置，光眼探测，自动点位，自动抓取。点位精准，节约2个人工，并减少耗时，有效提高产量和产品品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是笔架模块的结构示意图。
图3是气缸支撑模块的结构示意图。
具体实施方式
一种被子自动点位机，包括机架1，机架上设置传输被子半成品（已完成多针绗缝、裁断）的传输履带2，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架3，矩形框架与气缸支撑模块4连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆5，移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块6；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块7，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动；
所述移动杆上的笔架模块6与矩形框架上的笔架模块7结构相同，包括笔架8，笔架上通过紧固螺钉9固装记号笔10，笔架通过锁紧扳手11与移动杆或矩形框架固定；
所述气缸支撑模块有多个，每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体12，汽缸体上方的气缸伸缩杆13与上方的支撑块14连接，支撑块与矩形框架连接；气缸伸缩杆与上方的支撑块之间设有浮动接头15。气缸体底部设置与机架固定连接的气缸支撑块16，气缸支撑块与气缸体之间设置气缸垫块17。
在机架或矩形框架上装光眼探测装置；
工作时：（1）被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位，履带即停止传送；
（2）光眼探测信号传输给时间继电器，控制电磁阀动作，气缸完成下降动作，带动笔架下降，记号笔在被子的指定位置进行点位动作，点位完成后气缸上升；
（3）气缸上升之后，电磁阀信号传输给时间继电器，时间继电器再给出信号到吊挂系统，吊挂系统发出指令抓取被子，并将被子送达到指定位置。
工作时，步骤（1）中的时间继电器、步骤（2）中的时间继电器为同一个时间继电器或为不同的时间继电器。

Claims (2)

1.一种被子自动点位机，其特征是：包括机架，机架上设置传输被子半成品的传输履带，传输履带上方设置点位装置；所述点位装置包括矩形框架，矩形框架与气缸支撑模块连接，由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降，在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆，移动杆上装可在移动杆上前后移动的笔架模块；在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块，矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动；
所述移动杆上的笔架模块与矩形框架上的笔架模块结构相同，包括笔架，笔架上装记号笔，笔架通过锁紧扳手与移动杆或矩形框架固定；
所述气缸支撑模块有多个，每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体，汽缸体上方的气缸伸缩杆与上方的支撑块连接，支撑块与矩形框架连接；
在机架或矩形框架上装光眼探测装置；
工作时：（1）被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位，履带即停止传送；
（2）光眼探测信号传输给时间继电器，控制电磁阀动作，气缸完成下降动作，带动笔架下降，记号笔在被子的指定位置进行点位动作，点位完成后气缸上升；
（3）气缸上升之后，电磁阀信号传输给时间继电器，时间继电器再给出信号到吊挂系统，吊挂系统发出指令抓取被子，并将被子送达到指定位置；
气缸伸缩杆与上方的支撑块之间设有浮动接头。
2.根据权利要求1所述的被子自动点位机，其特征是：工作时，步骤（1）中的时间继电器、步骤（2）中的时间继电器为同一个时间继电器或为不同的时间继电器。
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