CN115781207A - 一种液压润滑设备部件组合加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压润滑设备部件组合加工装置。该液压润滑设备部件组合加工装置，括架体，架体的表面设有输送组件，液压润滑泵倒置放置于输送组件的表面，液压润滑泵包括主体与座体，主体与座体的表面均开设有相互对应的连接孔，座体表面的连接孔分为平滑段与螺纹段，座体位于主体的上方，主体的端面放置于输送组件的表面，架体的还设有投放组件，投放组件控制连接螺栓插入于连接孔的平滑段内；输送组件的表面还连接有机械臂，机械臂控制连接螺栓转动，连接主体与座体；该液压润滑设备部件组合加工装置，能够将一次性将液压润滑泵的座体与主体的连接处所需的全部连接螺栓精准的插入至连接孔中，通过机械臂来完成液压润滑泵的安装。

Description

一种液压润滑设备部件组合加工装置

技术领域

本发明属于组件加工技术领域，具体涉及一种液压润滑设备部件组合加工装置。

背景技术

润滑泵是一种向润滑部位供给润滑剂的润滑设备。机械设备都需要定期地润滑，以前润滑的主要方式是根据设备的工作状况，到达一定的保养周期后进行人工润滑，比如通俗说的打黄油；润滑泵可以让这种维护工作更简便；润滑泵包括手动润滑泵与电动润滑泵，其中电动润滑泵中存在一种液压润滑泵，在现实生活中被广泛使用，其中液压润滑泵在进行生产时，需要使用螺栓将各个部件连接在一起，形成液压润滑泵的主体，其中液压润滑泵在进行螺栓投放时，常通过人工投放的方式，将螺栓插入至液压润滑泵的各个零件中，人工插入的方式效率低下，并且容易出现遗漏，影响液压润滑泵的生产效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种液压润滑设备部件组合加工装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种液压润滑设备部件组合加工装置，包括架体，架体的表面设有输送组件，液压润滑泵倒置放置于输送组件的表面，液压润滑泵包括主体与座体，主体与座体的表面均开设有相互对应的连接孔，座体表面的连接孔分为平滑段与螺纹段，座体位于主体的上方，主体的端面放置于输送组件的表面，架体的还设有投放组件，投放组件控制连接螺栓插入于连接孔的平滑段内；输送组件的表面还连接有机械臂，机械臂控制连接螺栓转动，连接主体与座体；

投放组件包括投放箱，投放箱的表面开设有上下贯通的开口，开口内设有承载板，承载板的表面开设有与连接孔对应的夹料槽，夹料槽内排列放置有若干连接螺栓，夹料槽的出料口正对连接孔，夹料槽的出料口连接卡紧机构，夹料槽内还设置移动机构，移动机构驱动连接螺栓移动至出料口位置，卡紧机构动作，控制出料口位置的连接螺栓插入于连接孔内。

作为本发明的进一步优化方案，承载板的数量为若干组，若干组承载板上下间隔排列设置，投放组件包括相对设置的输送带装置，承载板设置于两组输送带装置之间，输送带装置包括带有连接件的传动带，相对设置的连接件夹紧承载板，当最下方的承载板表面没有连接螺栓后，输送带装置动作，将该承载板放置于输送组件的表面。

作为本发明的进一步优化方案，卡紧机构包括夹料块，夹料块位于夹料槽内滑动，夹料块包括相对设置的左夹块与右夹块，连接螺栓被夹持于两者之间，夹料槽的槽距从内而外渐变增大，左夹块与右夹块均与夹料槽滑动连接，左夹块与右夹块移动至出料口位置时，两者间距最大，连接螺栓由出料口处落下。

作为本发明的进一步优化方案，出料口设置于夹料槽的中部，左夹块与右夹块之间设置有两组弹性绳。

作为本发明的进一步优化方案，移动机构包括注气泵，注气泵与伸缩气囊连接，伸缩气囊设置于承载板内，伸缩气囊的伸缩端与夹料块连接。

作为本发明的进一步优化方案，输送带装置的传动带表面开设有出风口，注气泵的出气端口连接有斜向下设置的出气管，出气管向出风口出气，连接件包括连接部，连接部与传动带的表面固定连接，连接部的表面设置有通气孔，承载板的侧壁同样设置有接通管，通气孔与接通管连通，通气孔与出气管连通，接通管连通有连通管，连通管与伸缩气囊连通。

作为本发明的进一步优化方案，连接件包括匚型部，匚型部的表面还设有膨胀部，膨胀部设置于匚型部的壁面与承载板的壁面之间，接通管的端部设置为弹性橡胶管，膨胀部通过管道与通气孔相连。

作为本发明的进一步优化方案，输送组件包括移动的输送带体，输送带体的表面开设有限制槽，主体放置于限制槽内，且主体的下端贯穿输送带体。

作为本发明的进一步优化方案，架体的表面还设有控制组件，控制组件包括控制模块与可上下伸缩的推板，推板位于机械臂的正下方，机械臂还包括图像识别系统，图像识别系统与控制模块连接，控制模块还控制输送组件的前后移动，当图像识别系统识别到液压润滑泵移动至指定位置时，控制机械臂的输出臂与连接螺栓的端面连接，并控制推板上移至与主体的下端面接触，若连接螺栓并未与地面垂直，则并驱动输送组件反向移动，调整液压润滑泵的位置，待连接螺栓并与地面垂直，则控制机械臂的输出臂转动连接螺栓，连接主体与座体，完成后，推板复位。

作为本发明的进一步优化方案，图像识别系统采集连接螺栓的侧面图像，基于侧面图像判断其是否与地面垂直。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置承载板，当注气泵通过连通管往伸缩气囊内部注入气体，伸缩气囊受气膨胀，带动夹料块沿着夹料槽滑动，左夹块与右夹块移动至出料口位置时，两者间距最大，连接螺栓由出料口处落下，连接螺栓插入于连接孔的平滑段内，进而提高了液压润滑泵的连接螺栓的投放效率，节约人力；

本发明通过设置连接件，当注气泵通过连接部中心的通气孔箱膨胀件注气时，部分气体会通过管道进入至膨胀部内部，膨胀部膨胀，进一步夹紧承载板，避免夹料块沿着夹料槽滑动时，导致承载板晃动，影响连接螺栓落点的准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的投放组件的结构示意图；

图3是本发明的出气管与出风口的连接示意图；

图4是本发明的承载板的俯视示意图；

图5是本发明的承载板的俯视内部结构示意图；

图6是本发明的夹料块与夹料槽的配合示意图；

图7是本发明的匚型部与连接部的连接示意图；

图8是本发明的连接螺栓与主体和座体的连接示意图；

图9是本发明的液压润滑泵的加工流程图。

图中：1、架体；2、输送组件；3、控制组件；4、液压润滑泵；41、主体；42、座体；43、连接孔；44、连接螺栓；5、投放组件；51、投放箱；511、开口；52、承载板；521、夹料槽；522、夹料块；5221、左夹块；5222、右夹块；5224、弹性绳；523、伸缩气囊；524、连通管；525、接通管；53、注气泵；54、传动带；541、连接件；542、连接部；543、匚型部；5431、膨胀部；5432、管道；544、通气孔；545、出风口；546、出气管；6、机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1至图7所示，一种液压润滑设备部件组合加工装置，包括架体1，架体1的表面设有输送组件2，液压润滑泵4倒置放置于输送组件2的表面，液压润滑泵4包括主体41与座体42，主体41与座体42的表面均开设有相互对应的连接孔43，座体42表面的连接孔43分为平滑段与螺纹段，座体42位于主体41的上方，主体41的端面放置于输送组件2的表面，架体1的还设有投放组件5，投放组件5控制连接螺栓44插入于连接孔43的平滑段内；输送组件2的表面还连接有机械臂6，机械臂6控制连接螺栓44转动，连接主体41与座体42；

投放组件5包括投放箱51，投放箱51的表面开设有上下贯通的开口511，开口511内设有承载板52，承载板52的表面开设有与连接孔43对应的夹料槽521，夹料槽521内排列放置有若干连接螺栓44，夹料槽521的出料口正对连接孔43，夹料槽521的出料口连接卡紧机构，夹料槽521内还设置移动机构，移动机构驱动连接螺栓44移动至出料口位置，卡紧机构动作，控制出料口位置的连接螺栓44插入于连接孔43内。

工作时，输送组件2对倒置放置的液压润滑泵4进行输送，当液压润滑泵4输送至指定位置时，输送组件2停止工作，此时移动机构驱动连接螺栓44移动至出料口位置卡紧机构动作，控制出料口位置的连接螺栓44插入于连接孔43的平滑段内，完成连接螺栓44的投放处理，随后输送组件2继续对液压润滑泵4进行输送，将液压润滑泵4输送至机械臂6处，机械臂6控制连接螺栓44转动，连接主体41与座体42，完成液压润滑泵4的组装。

需要说明的是，所述指定位置位于投放箱51的开口511的正下方。

承载板52的数量为若干组，若干组承载板52上下间隔排列设置，投放组件5包括相对设置的输送带装置，承载板52设置于两组输送带装置之间，输送带装置包括带有连接件541的传动带54，相对设置的连接件541夹紧承载板52，当最下方的承载板52表面没有连接螺栓44后，输送带装置动作，将该承载板52放置于输送组件2的表面。

卡紧机构包括夹料块522，夹料块522位于夹料槽521内滑动，夹料块522包括相对设置的左夹块5221与右夹块5222，连接螺栓44被夹持于两者之间，夹料槽521的槽距从内而外渐变增大，左夹块5221与右夹块5222均与夹料槽521滑动连接，左夹块5221与右夹块5222移动至出料口位置时，两者间距最大，连接螺栓44由出料口处落下。

出料口设置于夹料槽521的中部，左夹块5221与右夹块5222之间设置有两组弹性绳5224。

其中，需要说明的是，出料口之后的夹料槽521的槽距处于恒定状态，当左夹块5221与右夹块5222张开时，连接螺栓44插入于连接孔43的平滑段内，左夹块5221与右夹块5222在弹性绳5224继续沿着夹料槽521移动，使左夹块5221与右夹块5222被收纳于夹料槽521的后半段，方便后续的夹料块522带着连接螺栓44往出料口运动，并对连接螺栓44进行投放。

移动机构包括注气泵53，注气泵53与伸缩气囊523连接，伸缩气囊523设置于承载板52内，伸缩气囊523的伸缩端与夹料块522连接。

其中，当承载板52表面的螺栓全部投放完之后，注气泵53反向工作，伸缩气囊523收缩，此时左夹块5221与右夹块5222沿着夹料槽521往回运动，此时在弹性绳5224的作用下，左夹块5221与右夹块5222恢复原状，方便对后续的连接螺栓44进行安装。

输送带装置的传动带54表面开设有出风口545，注气泵53的出气端口连接有斜向下设置的出气管546，出气管546向出风口545出气，连接件541包括连接部542，连接部542与传动带54的表面固定连接，连接部542的表面设置有通气孔544，承载板52的侧壁同样设置有接通管525，通气孔544与接通管525连通，通气孔544与出气管546连通，接通管525连通有连通管524，连通管524与伸缩气囊523连通。

需要说明的是，当输送组件2带着倒置的液压润滑泵4移动到至指定位置时，输送带装置带着承载板52向上移动，使得与注气泵53出气端口连接的出气管546与出风口545对齐，注气泵53工作，通过出气管546向出风口545出气，清除液压润滑泵4的座体42表面的灰尘与脏污，随后输送带装置带着承载板52向下移动，使得出气管546与通气孔544连接。

连接件541包括匚型部543，匚型部543的表面还设有膨胀部5431，膨胀部5431设置于匚型部543的壁面与承载板52的壁面之间，接通管525的端部设置为弹性橡胶管，膨胀部5431通过管道5432与通气孔544相连。

其中，当出气管546与通气孔544连接时，注气泵53继续工作，通过出气管546往通气孔544中注气，气体通过接通管525与连通管524进入至伸缩气囊523中，伸缩气囊523膨胀，带着夹料块522沿着夹料槽521进行滑动，对连接螺栓44进行投放，并且，进入至通气孔544中的气体时通过管道5432进入至膨胀部5431，膨胀部5431充气膨胀，进一步夹紧承载板52，避免夹料块522沿着夹料槽521滑动时，导致承载板52晃动，影响连接螺栓44落点的准确性。

需要说明的是，当膨胀部5431充气膨胀之后，承载板52与匚型部543之间会出现间隙，进而通过将连通管的端部设置为弹性橡胶管，使其具备伸缩性，使得承载板52与匚型部543之间能够始终连接，保证了伸缩气囊523膨胀的稳定性。

输送组件2包括移动的输送带体，输送带体的表面开设有限制槽，主体41放置于限制槽内，且主体41的下端贯穿输送带体。

架体1的表面还设有控制组件3，控制组件3包括控制模块与可上下伸缩的推板，推板位于机械臂6的正下方，机械臂6还包括图像识别系统，图像识别系统与控制模块连接，控制模块还控制输送组件2的前后移动，当图像识别系统识别到液压润滑泵4移动至指定位置时，控制机械臂6的输出臂与连接螺栓44的端面连接，并控制推板上移至与主体41的下端面接触，若连接螺栓44并未与地面垂直，则并驱动输送组件2反向移动，调整液压润滑泵4的位置，待连接螺栓44并与地面垂直，则控制机械臂6的输出臂转动连接螺栓44，连接主体41与座体42，完成后，推板复位。

图像识别系统采集连接螺栓44的侧面图像，基于侧面图像判断其是否与地面垂直。

需要说明的是，该液压润滑设备部件组合加工装置，在使用时，输送组件2对倒置放置的液压润滑泵4进行输送，当液压润滑泵4输送至指定位置时，输送组件2停止工作，液压润滑泵4停止运动，此时输送带装置带着承载板52向上移动，使得与注气泵53出气端口连接的出气管546与出风口545对齐，注气泵53工作，通过出气管546向出风口545出气，清除液压润滑泵4的座体42表面的灰尘与脏污，随后输送带装置带着承载板52向下移动，使得出气管546与通气孔544连接，注气泵53继续工作，通过出气管546往通气孔544中注气，进入至通气孔544中的气体时通过管道5432进入至膨胀部5431，膨胀部5431充气膨胀，进一步夹紧承载板52，并且，在注气泵53的工作下，气体通过接通管525与连通管524进入至伸缩气囊523中，伸缩气囊523膨胀，带着夹料块522沿着夹料槽521进行滑动，左夹块5221与右夹块5222移动至出料口位置时，两者间距最大，连接螺栓44由出料口处落下，连接螺栓44插入于连接孔43的平滑段内，左夹块5221与右夹块5222在弹性绳5224继续沿着夹料槽521移动，使左夹块5221与右夹块5222被收纳于夹料槽521的后半段，方便后续的夹料块522带着连接螺栓44往出料口运动，并对连接螺栓44进行投放，当承载板52表面的螺栓全部投放完之后，注气泵53反向工作，伸缩气囊523收缩，此时左夹块5221与右夹块5222沿着夹料槽521往回运动，此时在弹性绳5224的作用下，左夹块5221与右夹块5222恢复原状，方便对后续的连接螺栓44进行安装，完成连接螺栓44的投放处理，随后输送组件2继续对液压润滑泵4进行输送，将液压润滑泵4输送至机械臂6处，图像识别系统采集连接螺栓44的侧面图像，基于侧面图像判断其是否与地面垂直，若连接螺栓44并未与地面垂直，则并驱动输送组件2反向移动，调整液压润滑泵4的位置，待连接螺栓44并与地面垂直，则控制机械臂6的输出臂转动连接螺栓44，连接主体41与座体42。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）的表面设有输送组件（2），液压润滑泵（4）倒置放置于输送组件（2）的表面，所述液压润滑泵（4）包括主体（41）与座体（42），所述主体（41）与座体（42）的表面均开设有相互对应的连接孔（43），所述座体（42）表面的连接孔（43）分为平滑段与螺纹段，所述座体（42）位于主体（41）的上方，所述主体（41）的端面放置于输送组件（2）的表面，所述架体（1）的还设有投放组件（5），所述投放组件（5）控制连接螺栓（44）插入于连接孔（43）的平滑段内；所述输送组件（2）的表面还连接有机械臂（6），所述机械臂（6）控制所述连接螺栓（44）转动，连接所述主体（41）与座体（42）；

所述投放组件（5）包括投放箱（51），所述投放箱（51）的表面开设有上下贯通的开口（511），所述开口（511）内设有承载板（52），所述承载板（52）的表面开设有与连接孔（43）对应的夹料槽（521），所述夹料槽（521）内排列放置有若干连接螺栓（44），所述夹料槽（521）的出料口正对所述连接孔（43），所述夹料槽（521）的出料口连接卡紧机构，所述夹料槽（521）内还设置移动机构，所述移动机构驱动连接螺栓（44）移动至出料口位置，所述卡紧机构动作，控制出料口位置的连接螺栓（44）插入于所述连接孔（43）内。

2.根据权利要求1所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述承载板（52）的数量为若干组，若干组所述承载板（52）上下间隔排列设置，所述投放组件（5）包括相对设置的输送带装置，所述承载板（52）设置于两组输送带装置之间，所述输送带装置包括带有连接件（541）的传动带（54），相对设置的连接件（541）夹紧所述承载板（52），当最下方的承载板（52）表面没有连接螺栓（44）后，所述输送带装置动作，将该承载板（52）放置于输送组件（2）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述卡紧机构包括夹料块（522），所述夹料块（522）位于所述夹料槽（521）内滑动，所述夹料块（522）包括相对设置的左夹块（5221）与右夹块（5222），所述连接螺栓（44）被夹持于两者之间，所述夹料槽（521）的槽距从内而外渐变增大，所述左夹块（5221）与右夹块（5222）均与夹料槽（521）滑动连接，所述左夹块（5221）与右夹块（5222）移动至出料口位置时，两者间距最大，所述连接螺栓（44）由出料口处落下。

4.根据权利要求3所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述出料口设置于夹料槽（521）的中部，所述左夹块（5221）与右夹块（5222）之间设置有两组弹性绳（5224）。

5.根据权利要求1所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述移动机构包括注气泵（53），所述注气泵（53）与伸缩气囊（523）连接，所述伸缩气囊（523）设置于所述承载板（52）内，所述伸缩气囊（523）的伸缩端与所述夹料块（522）连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述输送带装置的传动带（54）表面开设有出风口（545），所述注气泵（53）的出气端口连接有斜向下设置的出气管（546），所述出气管（546）向出风口（545）出气，所述连接件（541）包括连接部（542），所述连接部（542）与所述传动带（54）的表面固定连接，所述连接部（542）的表面设置有通气孔（544），所述承载板（52）的侧壁同样设置有接通管（525），所述通气孔（544）与所述接通管（525）连通，所述通气孔（544）与所述出气管（546）连通，所述接通管（525）连通有连通管（524），所述连通管（524）与所述伸缩气囊（523）连通。

7.根据权利要求6所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述连接件（541）包括匚型部（543），所述匚型部（543）的表面还设有膨胀部（5431），所述膨胀部（5431）设置于匚型部（543）的壁面与承载板（52）的壁面之间，所述接通管（525）的端部设置为弹性橡胶管，所述膨胀部（5431）通过管道（5432）与通气孔（544）相连。

8.根据权利要求1所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述输送组件（2）包括移动的输送带体，所述输送带体的表面开设有限制槽，所述主体（41）放置于限制槽内，且主体（41）的下端贯穿所述输送带体。

9.根据权利要求1所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述架体（1）的表面还设有控制组件（3），所述控制组件（3）包括控制模块与可上下伸缩的推板，所述推板位于机械臂（6）的正下方，所述机械臂（6）还包括图像识别系统，所述图像识别系统与所述控制模块连接，所述控制模块还控制输送组件（2）的前后移动，当所述图像识别系统识别到液压润滑泵（4）移动至指定位置时，控制所述机械臂（6）的输出臂与连接螺栓（44）的端面连接，并控制所述推板上移至与主体（41）的下端面接触，若连接螺栓（44）并未与地面垂直，则并驱动所述输送组件（2）反向移动，调整所述液压润滑泵（4）的位置，待连接螺栓（44）并与地面垂直，则控制所述机械臂（6）的输出臂转动所述连接螺栓（44），连接所述主体（41）与座体（42），完成后，所述推板复位。

10.根据权利要求9所述的一种液压润滑设备部件组合加工装置，其特征在于：所述图像识别系统采集所述连接螺栓（44）的侧面图像，基于侧面图像判断其是否与地面垂直。

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