CN215100430U - 一种柔性工业上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性工业上料机构，涉及上下料机构领域。本实用新型包括底座、若干支撑梁、层板、料仓、上下升降板；上下升降板顶部设有斜坡度的镀铬圆棒，料仓底部开设有与上下升降板相对应配合的开口，料仓内设有工件，料仓的侧部相对于镀铬圆棒斜坡度下部的位置开设有用于工件出料的出料口；上下升降结构包括横向安装的无杆气缸、导轨、滑块、连接块、三角块；三角块的侧部与无杆气缸的缸筒侧部通过连接杆相连。本实用新型能够根据联轴器工件加工环境的位置的需要进行便捷式挪动、安装和拆卸，能够适应多种环境和加工条件的需要，保证了下料件出料回收放置形态的一致性；本结构的动力源采用的简单可靠的无杆气缸驱动，效率高，成本低。

Description

一种柔性工业上料机构

技术领域

本实用新型属于上下料机构领域，特别是涉及一种柔性工业上料机构。

背景技术

联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。联轴器通常采用的是由两个“凵”字型的结构相卡接而成，在自动化的机床成产加工后通过是通过机械手或人工的方式将其从机床上进行取料进行收集；对于前一种下料方式，其成本较高，对于后一种下料方式，其效率低非自动化的加工生产；因此针对以上问题，提供一种柔性工业上料机构来解决以上问题具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性工业上料机构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种柔性工业上料机构，包括底座、竖直设置于底座上部的若干支撑梁、设置于支撑梁中部位置的层板、设置于两竖直支撑梁顶部的料仓、设置于料仓内由底部上下升降结构驱动的上下升降板；

所述上下升降板顶部设有斜坡度的镀铬圆棒，所述料仓底部开设有与上下升降板相对应配合的开口，所述料仓内设有与镀铬圆棒相配合的工件，所述料仓的侧部相对于镀铬圆棒斜坡度下部的位置开设有用于工件出料的出料口。

进一步地，所述上下升降结构包括横向安装的无杆气缸、横向设置于底座表面的导轨、滑动配合于导轨上的滑块、设置于滑块上部的连接块、竖直安装于连接块上的直角三角形的三角块；所述三角块的侧部与无杆气缸的缸筒侧部通过连接杆相连；

所述上下升降板的底部竖直设置有由立杆和横杆相连形成的“凵”型结构，所述横杆底部中间位置通过固定块安装有与三角块斜侧部相对应配合的滑轮，通过三角块的横向移动使与立杆相连的上下升降板进行升降动作。

进一步地，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧套设位置设于横杆与层板之间。

进一步地，所述料仓内设置有内向下斜置的隔板将料仓隔成若干放料空间。

进一步地，所述出料口的数量与放料空间一致，且设于料仓中放料空间的侧部。

进一步地，所述无杆气缸位于两安装座之间的活塞通过两安装座固定。

进一步地，所述工件采用具有与镀铬圆棒相对应配合的“凵”型卡接头的联轴器零件外壳。

进一步地，所述立杆贯穿层板且与层板表面的通孔间隙配合。

本实用新型相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本实用新型的柔性工业上料机构采用的是由底座一体化固定安装的方式，能够根据联轴器工件加工环境的位置的需要进行便捷式挪动、安装和拆卸，能够适应多种环境和加工条件的需要。

2、本实用新型的柔性工业上料机构采用的是由底座上位于料仓下部的上下升降结构驱动上下升降板的方式，上下升降板的上部设置有镀铬圆棒，在上下升降板被上下升降结构驱动上下升降的过程中镀铬对工件进行上下顶起，使工件的““凵”型卡接头”刚好卡于镀铬圆棒上并由出料口滑出，可于出料口放置传输皮带或传输机构进行标准化的下料回收，保证了下料件出料回收放置形态的一致性。

3、本实用新型的柔性工业上料机构的上下升降结构采用的简单可靠的由单个无杆气缸驱动的，并由与无杆气缸相配合的三角块以及与三角块相配合的带有滑轮、弹簧和立杆结构的顶升结构实现可靠的上下升降动作，本结构的动力源采用的简单可靠的无杆气缸驱动，效率高，成本低。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种柔性工业上料机构的结构示意图；

图2为图1中A视角的结构示意图；

图3为图1的结构主视图；

图4为图1的结构后视图；

图5为图1的结构俯视图；

图6为图1中上下升降板与立杆、支撑梁想配合的结构图；

图7为工件的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-料仓，101-隔板，102-出料口，2-底座，201-支撑梁，202-层板，203- 导轨，3-支撑梁，301-固定块，302-滑轮，303-立杆，304-固定块，4-三角块，5-无杆气缸，501-安装座，502-滑块，503-连接杆，504-缸筒，6-上下升降板，601-镀铬圆棒，7-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“底部”、“内”、“侧部”、“上部”、“斜置”、“表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型的一种柔性工业上料机构，包括底座2、竖直设置于底座2上部的四个支撑梁201、设置于支撑梁201中部位置的层板202、设置于两竖直支撑梁201顶部的料仓1、设置于料仓1内由底部上下升降结构驱动的上下升降板6；

上下升降板6顶部设有斜坡度的镀铬圆棒601，料仓1底部开设有与上下升降板6相对应配合的开口，料仓1内设有与镀铬圆棒601相配合的工件 7，料仓1的侧部相对于镀铬圆棒601斜坡度下部的位置开设有用于工件7 出料的出料口102。

其中，上下升降结构包括横向安装的无杆气缸5、横向设置于底座2表面的导轨203、滑动配合于导轨203上的滑块502、设置于滑块502上部的连接块401、竖直安装于连接块401上的直角三角形的三角块4；三角块4的侧部与无杆气缸5的缸筒504侧部通过连接杆503相连；

上下升降板6的底部竖直设置有由立杆303和横杆3相连形成的“凵”型结构，横杆3底部中间位置通过固定块301安装有与三角块4斜侧部相对应配合的滑轮302，通过三角块4的横向移动使与立杆303相连的上下升降板6进行升降动作。

其中，立杆303上套设有弹簧304，弹簧304套设位置设于横杆3与层板202之间。

其中，料仓1内设置有内向下斜置的隔板101将料仓隔成若干放料空间。

其中，出料口102的数量与放料空间一致，且设于料仓1中放料空间的侧部。

其中，无杆气缸5位于两安装座501之间的活塞通过两安装座501固定。

其中，工件7采用具有与镀铬圆棒601相对应配合的“凵”型卡接头的联轴器零件外壳。

其中，立杆303贯穿层板202且与层板202表面的通孔间隙配合。

本实用新型的工作原理是：

根据工件加工生产的环境和位置需要，将柔性工业上料机构根据需要放置于加工机床或设备的侧部使料仓的各放料空间与加工机床的下料位置一致，工件被加工完成后直接落入至放料空间内；通过无杆油缸进行横向的来回运动带动三角块于导轨上横向运动，上下升降板于料仓内由滑轮与三角块相配合进行支撑和挤压实现上下运动，带有倾斜上边的上下升降板上的镀铬圆棒将刚好卡合落在镀铬圆棒上的联轴器工件下滑动作，由料仓侧部的出料口滑出，可于出料口侧部位置放置传输机、传输皮带等装置或设备进行线性传输，实现工件料的下料与回收。

有益效果：

1、本实用新型的柔性工业上料机构采用的是由底座一体化固定安装的方式，能够根据联轴器工件加工环境的位置的需要进行便捷式挪动、安装和拆卸，能够适应多种环境和加工条件的需要。

2、本实用新型的柔性工业上料机构采用的是由底座上位于料仓下部的上下升降结构驱动上下升降板的方式，上下升降板的上部设置有镀铬圆棒，在上下升降板被上下升降结构驱动上下升降的过程中镀铬对工件进行上下顶起，使工件的““凵”型卡接头”刚好卡于镀铬圆棒上并由出料口滑出，可于出料口放置传输皮带或传输机构进行标准化的下料回收，保证了下料件出料回收放置形态的一致性。

3、本实用新型的柔性工业上料机构的上下升降结构采用的简单可靠的由单个无杆气缸驱动的，并由与无杆气缸相配合的三角块以及与三角块相配合的带有滑轮、弹簧和立杆结构的顶升结构实现可靠的上下升降动作，本结构的动力源采用的简单可靠的无杆气缸驱动，效率高，成本低。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种柔性工业上料机构，其特征在于，包括底座(2)、竖直设置于底座(2)上部的若干支撑梁(201)、设置于支撑梁(201)中部位置的层板(202)、设置于两竖直支撑梁(201)顶部的料仓(1)、设置于料仓(1)内由底部上下升降结构驱动的上下升降板(6)；

所述上下升降板(6)顶部设有斜坡度的镀铬圆棒(601)，所述料仓(1)底部开设有与上下升降板(6)相对应配合的开口，所述料仓(1)内设有与镀铬圆棒(601)相配合的工件(7)，所述料仓(1)的侧部相对于镀铬圆棒(601)斜坡度下部的位置开设有用于工件(7)出料的出料口(102)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述上下升降结构包括横向安装的无杆气缸(5)、横向设置于底座(2)表面的导轨(203)、滑动配合于导轨(203)上的滑块(502)、设置于滑块(502)上部的连接块(401)、竖直安装于连接块(401)上的直角三角形的三角块(4)；所述三角块(4)的侧部与无杆气缸(5)的缸筒(504)侧部通过连接杆(503)相连；

所述上下升降板(6)的底部竖直设置有由立杆(303)和横杆(3)相连形成的“凵”型结构，所述横杆(3)底部中间位置通过固定块(301)安装有与三角块(4)斜侧部相对应配合的滑轮(302)，通过三角块(4)的横向移动使与立杆(303)相连的上下升降板(6)进行升降动作。

3.根据权利要求2所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述立杆(303)上套设有弹簧(304)，所述弹簧(304)套设位置设于横杆(3)与层板(202)之间。

4.根据权利要求1所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述料仓(1)内设置有内向下斜置的隔板(101)将料仓隔成若干放料空间。

5.根据权利要求1所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述出料口(102)的数量与放料空间一致，且设于料仓(1)中放料空间的侧部。

6.根据权利要求2所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述无杆气缸(5)位于两安装座(501)之间的活塞通过两安装座(501)固定。

7.根据权利要求1所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述工件(7)采用具有与镀铬圆棒(601)相对应配合的“凵”型卡接头的联轴器零件外壳。

8.根据权利要求2所述的一种柔性工业上料机构，其特征在于，所述立杆(303)贯穿层板(202)且与层板(202)表面的通孔间隙配合。

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