CN110280995B - 一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，包括有阀体移料机构、阀芯安装机构、阀体锁扣铆合机构，阀芯安装机构包括有阀芯上料台和阀芯安装机械手，阀芯上料台安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构包括有铆接工作支架、第十八直线驱动装置、铆合头和铆接工作台，第十八直线驱动装置固定安装在铆接工作支架的顶端，第十八直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，铆合头固定安装在第十八直线驱动装置的工作端，铆接工作台设置在铆合头的正下方，该装置可以自动上料、自动安装阀芯，还可以自动将安装完阀芯的阀体锁扣铆合。

Description

一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置

技术领域

本发明涉及节流阀自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置。

背景技术

节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀，节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀。

应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速，比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点，以防产生爬行：

1.管道上不能有漏气现象；

2.气缸、活塞间的润滑状态要好；

3.流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周；

4.尽可能采用出口节流调速方式；

5.外加负载应当稳定。若外负载变化较大，应借助液压或机械装置(如气液联动)来补偿由于载荷变动造成的速度变化。

目前，使用中的节流阀装配机，工序繁杂，操作不方便，细节上设计不合理，产品在装配过程中会出现损坏，既浪费人力，又浪费物力，不利于推广使用。

中国专利CN204868077U公开了一种节流阀自动装配机，包括机架，所述机架上设有输送带，所述输送带上依次设有人工排料机构、上料机构一、加油机构、上料机构二、压入机构、锌套装配机构、按钮装配机构、检测机构、下料机构和触摸屏。

该专利公开的设备仅适用于由阀套、阀体、锌套等组成的简易节流阀，不适用于现有技术中的复杂节流阀。

现有技术中的节流阀包括有阀体、阀杆、阀芯，其中阀体上套设有两个密封圈，阀杆上套设有一个密封圈，阀芯上也套设有一个密封圈，阀杆底端安装有锁紧螺母，阀体底端安装有调节螺丝，阀杆和阀芯都安装到阀体内部之后还需要将阀体锁扣铆合，并最终进行气密性检查。

针对现有技术中复杂的节流阀，需要一种自动装配生产线用于自动装配生产，针对这种自动装配生产线，需要一种能够自动对阀体锁扣进行铆合的装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，该装置可以自动上料、自动安装阀芯，还可以自动将安装完阀芯的阀体锁扣铆合。

本发明公开的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，包括有阀体移料机构、阀芯安装机构、阀体锁扣铆合机构，阀芯安装机构包括有阀芯上料台和阀芯安装机械手，阀芯上料台安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构包括有铆接工作支架、第十八直线驱动装置、铆合头和铆接工作台，第十八直线驱动装置固定安装在铆接工作支架的顶端，第十八直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，铆合头固定安装在第十八直线驱动装置的工作端，铆接工作台设置在铆合头的正下方。

优选地，阀芯上料台包括有阀芯定位台、阀芯移动滑块和第十五直线驱动装置，阀芯定位台水平设置在上料机构出料口的旁侧，阀芯定位台的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口，阀芯定位台上还设置有与阀芯移动滑块滑动配合的滑槽，滑槽自阀芯定位台的一端水平向着阀芯定位台的另一端延伸，第十五直线驱动装置的输出端贯穿阀芯定位台与阀芯移动滑块的一端固定连接，第十五直线驱动装置的输出方向平行于阀芯移动滑块的滑动方向，滑槽的顶端和朝向第十五直线驱动装置的一端均为开口。

优选地，阀芯移动滑块上设置有自阀芯移动滑块的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽，上料状态下阀芯定位槽与上料机构的出料口连通，滑槽的内壁与阀芯间隙配合，阀芯定位槽的内壁与阀芯间隙配合。

优选地，阀芯定位槽的深度等于阀芯高度的一半。

优选地，阀芯定位台上固定有阀芯挡板，阀芯挡板为长条形状，阀芯挡板固定安装在滑槽的旁侧，阀芯挡板的侧面与滑槽的内壁平齐，阀芯挡板的一端位于入料口靠近第十五直线驱动装置的一侧，阀芯挡板的另一端与滑槽终端之间留有可供阀芯安装机械手工作端进入的距离。

优选地，阀芯安装机械手包括有第三滑台、第十六直线驱动装置、阀芯机械手支架、旋转手指气缸和阀芯夹爪，第三滑台水平设置，第十六直线驱动装置固定安装在第三滑台的工作端，第十六直线驱动装置的输出方向竖直向下设置，阀芯机械手支架固定安装在第十六直线驱动装置的工作端，旋转手指气缸固定安装在阀芯机械手支架的底端，旋转手指气缸水平设置，阀芯夹爪固定安装在旋转手指气缸的工作端。

优选地，阀芯安装机械手还包括有第十七直线驱动装置和柱塞，第十七直线驱动装置固定安装在阀芯机械手支架的顶端，第十七直线驱动装置的输出端竖直向下设置，柱塞固定安装在第十七直线驱动装置的工作端，柱塞位于阀芯夹爪的正上方。

优选地，阀体锁扣铆合机构还包括有第三滑块和第三滑轨，第三滑轨竖直设置并固定安装在铆接工作支架上，第三滑块可滑动地安装在第三滑轨上，铆合头的中端固定安装在第三滑块上。

优选地，阀体锁扣铆合机构还包括有两个止动杆，止动杆固定安装在第三滑块上并分别位于铆合头的两侧。

优选地，止动杆包括有螺纹杆和顶杆，顶杆设置在螺纹杆的底端，螺纹杆贯穿第三滑块设置，螺纹杆上套设有两个螺母，螺母与螺纹杆螺纹配合，两个螺母分别抵接在第三滑块的顶面和底面上。

有益效果：

上料机构将阀芯通过入料口移动到阀芯移动滑块上，随后第十五直线驱动装置驱动阀芯移动滑块沿着滑槽滑动，从而将阀芯从入料口的位置移动到阀芯安装机械手的工作端下方，此时上料机构的出料口被阀芯移动滑块堵住，随后阀芯安装机械手抓取阀芯并将其放置在阀体内，然后第十七直线驱动装置驱动柱塞向下移动，从而使得柱塞自阀体顶端的开口进入并抵接在阀芯上，然后柱塞将阀芯向下挤压到阀体内的阀芯安装位；

接着阀体移料机构将安装好阀芯的阀体移动到铆接工作台上，第十八直线驱动装置驱动铆合头向下移动将阀芯铆合在阀体内部。

1.该装置可以自动上料、自动安装阀芯；

2.该装置可以自动将安装完阀芯的阀体锁扣铆合。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的工作台和阀体移料机构立体图一；

图4为实施例的工作台和阀体移料机构立体图二；

图5为实施例的阀芯安装机构和阀体锁扣铆合机构立体图一；

图6为实施例的阀芯上料台立体图；

图7为实施例的阀芯安装机构和阀体锁扣铆合机构立体图二；

图8为实施例图7的B处局部放大图；

附图标记说明：

工作台1，阀体上料工位1a，阀体第一密封圈安装工位1b，阀体第二密封圈安装工位1c，阀杆安装工位1d，阀杆润滑工位1e，第一中转工位1f，锁紧螺母安装工位1g，阀芯安装工位1h，阀体锁扣铆合工位1j，第二中转工位 1k，调节螺丝自动点胶安装工位1l，密封性检测工位1m，卸料工位1n，阀杆上料工位1o，阀杆密封圈安装工位1p，阀体移料机构2，阀体上料机构2a，第一机械爪移动机构2b，竖直活动板2b1，伸缩立柱2b2，第一直线驱动装置 2b3，水平滑动板2b4，第一滑轨2b5，第二直线驱动装置2b6，第二机械爪移动机构2c，机械夹爪2d，阀体卸料机构2e，卸料机械手2e1，第四滑台2e11，第二十三直线驱动装置2e12，手指气缸2e13，阀体夹爪2e14，带式传输机2e2，码料盘2e3，废料桶2e4，第四传感器2e5，阀芯安装机构7，阀芯上料台7a，阀芯定位台7a1，入料口7a11，滑槽7a12，阀芯移动滑块7a2，阀芯定位槽 7a21，第十五直线驱动装置7a3，阀芯挡板7a4，阀芯安装机械手7b，第三滑台7b1，第十六直线驱动装置7b2，阀芯机械手支架7b3，旋转手指气缸7b4，阀芯夹爪7b5，第十七直线驱动装置7b6，柱塞7b7，阀体锁扣铆合机构8，铆接工作支架8a，第十八直线驱动装置8b，第三滑块8c，第三滑轨8d，铆合头 8e，止动杆8f，螺纹杆8f1，顶杆8f2，铆接工作台8g。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种节流阀自动装配生产线，包括有工作台1和固定安装在工作台1上的阀体移料机构2，工作台1上设置有从工作台1的一端到工作台1的另一端排成一条直线的十三个工位，该十三个工位分别为阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、阀杆安装工位1d、阀杆润滑工位1e、第一中转工位1f、锁紧螺母安装工位 1g、阀芯安装工位1h、阀体锁扣铆合工位1j、第二中转工位1k、调节螺丝自动点胶安装工位1l、密封性检测工位1m、卸料工位1n，其中阀杆安装工位 1d的旁侧设置有阀杆上料工位1o和阀杆密封圈安装工位1p；

阀体上料工位1a、阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c、锁紧螺母安装工位1g、阀芯安装工位1h、调节螺丝自动点胶安装工位 1l、阀杆上料工位1o、阀杆密封圈安装工位1p旁侧均设置有一个上料机构，阀体第一密封圈安装工位1b、阀体第二密封圈安装工位1c旁侧设置有阀体密封圈安装机构3，阀杆上料工位1o旁侧设置有阀杆上料机构4，阀杆密封圈安装工位1p旁侧设置有阀杆密封圈安装机构5，锁紧螺母安装工位1g旁侧设置有锁紧螺母安装机构6，阀芯安装工位1h旁侧设置有阀芯安装机构7，阀体锁扣铆合工位1j旁侧设置有阀体锁扣铆合机构8，调节螺丝自动点胶安装工位1l旁侧设置有调节螺丝自动点胶安装机构9，密封性检测工位1m旁侧设置有密封性检查机构10，工作台1上还设置有控制器，控制器与阀体移料机构2、阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8、调节螺丝自动点胶安装机构9、密封性检查机构10和上料机构均电连接；

阀体移料机构2包括有阀体上料机构2a、第一机械爪移动机构2b、第二机械爪移动机构2c、机械夹爪2d和阀体卸料机构2e，前十二个工位上均设置有一个机械夹爪2d，多个机械夹爪2d等距离间隔排列成一条直线，第一机械爪移动机构2b与前六个机械夹爪2d固定连接，第二机械爪移动机构2c与后六个机械夹爪2d固定连接，第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c为相同结构，阀体上料机构2a设置在阀体上料工位1a旁侧，阀体卸料机构2e设置在卸料工位1n旁侧；

第一机械爪移动机构2b包括有竖直活动板2b1、伸缩立柱2b2、第一直线驱动装置2b3、水平滑动板2b4、第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6，第一滑轨2b5和第二直线驱动装置2b6并排设置并且固定安装在工作台1上，水平滑动板2b4固定安装在第一滑轨2b5的工作端，第二直线驱动装置2b6 的输出端与水平滑动板2b4固定连接，第一直线驱动装置2b3固定安装在水平滑动板2b4的中端并且第一直线驱动装置2b3的输出端竖直向上设置，伸缩立柱2b2固定安装在水平滑动板2b4的两端并且伸缩立柱2b2的伸缩方向竖直向上设置，竖直活动板2b1水平设置在水平滑动板2b4的上方，竖直活动板2b1的中端与第一直线驱动装置2b3的工作端固定连接，竖直活动板2b1 的两端与伸缩立柱2b2的伸缩端固定连接，机械夹爪2d固定安装在竖直活动板2b1上。

第一直线驱动装置2b3和第二直线驱动装置2b6均为单轴气缸，第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4在第一滑轨2b5上水平直线往复运动，第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1竖直往复运动，伸缩立柱2b2为安装有导柱和导套的立柱，其中导柱与竖直活动板2b1底端固定连接，从而使得伸缩立柱2b2得以起到支撑竖直活动板2b1的重量和引导竖直活动板2b1 移动方向的作用；

阀体上料机构2a包括有机械手，上料时，上料机构源源不断地将阀体移动到阀体上料工位1a旁侧，然后通过阀体上料机构2a将阀体抓取并放置在阀体上料工位1a上；

随后，机械夹爪2d将阀体夹住，随后第一直线驱动装置2b3驱动竖直活动板2b1向上移动，使得机械夹爪2d将阀体夹起使其离开工位并悬空；接着第二直线驱动装置2b6驱动水平滑动板2b4带动竖直活动板2b1向旁侧移动，使得机械夹爪2d将阀体移动到下一个工位的上方，再通过第一直线驱动装置 2b3驱动竖直活动板2b1向下移动并令机械夹爪2d松开，阀体自然落入到下一个工位的位置；通过第一机械爪移动机构2b和第二机械爪移动机构2c共同工作可以一次将多个阀体同时挪动到下一个工位；

阀体在控制器的控制下通过阀体移料机构2移动，同时依次通过阀体密封圈安装机构3、阀杆上料机构4、阀杆密封圈安装机构5、锁紧螺母安装机构6、阀芯安装机构7、阀体锁扣铆合机构8和调节螺丝自动点胶安装机构9 的加工，再通过密封性检查机构10进行气密性检测，检测完成后通过阀体移料机构2移动到卸料工位1n的位置通过阀体卸料机构2e卸料。

阀体锁扣铆合装置包括有阀芯安装机构7和阀体锁扣铆合机构8，阀芯安装机构7包括有阀芯上料台7a和阀芯安装机械手7b，阀芯上料台7a安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构8包括有铆接工作支架8a、第十八直线驱动装置8b、铆合头8e和铆接工作台8g，第十八直线驱动装置8b固定安装在铆接工作支架8a的顶端，第十八直线驱动装置8b的输出方向竖直向下设置，铆合头8e固定安装在第十八直线驱动装置8b的工作端，铆接工作台 8g设置在铆合头8e的正下方。

铆接工作支架8a和铆接工作台8g固定安装在工作台1上，第十八直线驱动装置8b为液压缸，上料机构将阀芯移动到阀芯上料台7a的入料口，阀芯上料台7a将阀芯移动到阀芯安装机械手7b的工作端下方，阀芯安装机械手7b将阀芯抓取后放置到阀体内部，然后阀体通过阀体移料机构2移动到铆接工作台8g上并固定，接着第十八直线驱动装置8b驱动铆合头8e向下移动将阀芯铆合在阀体内部。

阀芯上料台7a包括有阀芯定位台7a1、阀芯移动滑块7a2和第十五直线驱动装置7a3，阀芯定位台7a1水平设置在上料机构出料口的旁侧，阀芯定位台7a1的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口7a11，阀芯定位台7a1 上还设置有与阀芯移动滑块7a2滑动配合的滑槽7a12，滑槽7a12自阀芯定位台7a1的一端水平向着阀芯定位台7a1的另一端延伸，第十五直线驱动装置 7a3的输出端贯穿阀芯定位台7a1与阀芯移动滑块7a2的一端固定连接，第十五直线驱动装置7a3的输出方向平行于阀芯移动滑块7a2的滑动方向，滑槽 7a12的顶端和朝向第十五直线驱动装置7a3的一端均为开口。

第十五直线驱动装置7a3为单轴单杆气缸，上料机构将阀芯通过入料口 7a11移动到阀芯移动滑块7a2上，随后第十五直线驱动装置7a3驱动阀芯移动滑块7a2沿着滑槽7a12滑动，从而将阀芯从入料口7a11的位置移动到阀芯安装机械手7b的工作端下方，此时上料机构的出料口被阀芯移动滑块7a2 堵住，随后阀芯安装机械手7b抓取阀芯并将其安装在阀体内。

阀芯移动滑块7a2上设置有自阀芯移动滑块7a2的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽7a21，上料状态下阀芯定位槽7a21与上料机构的出料口连通，滑槽7a12的内壁与阀芯间隙配合，阀芯定位槽7a21的内壁与阀芯间隙配合。

阀芯通过上料机构移动到阀芯定位槽7a21的内部，阀芯移动滑块7a2滑动的时候阀芯被阀芯定位槽7a21和滑槽7a12的内壁限制在中间，从而使得阀芯被精准定位。

阀芯定位槽7a21的深度等于阀芯高度的一半。

阀芯的上半部分暴露在外，从而使得阀芯安装机械手7b得以抓取到阀芯。

阀芯定位台7a1上固定有阀芯挡板7a4，阀芯挡板7a4为长条形状，阀芯挡板7a4固定安装在滑槽7a12的旁侧，阀芯挡板7a4的侧面与滑槽7a12的内壁平齐，阀芯挡板7a4的一端位于入料口7a11靠近第十五直线驱动装置7a3 的一侧，阀芯挡板7a4的另一端与滑槽7a12终端之间留有可供阀芯安装机械手7b工作端进入的距离。

阀芯挡板7a4用于引导阀芯的活动，防止阀芯从入料口7a11移动到阀芯安装机械手7b工作端下方的时候脱落。

阀芯安装机械手7b包括有第三滑台7b1、第十六直线驱动装置7b2、阀芯机械手支架7b3、旋转手指气缸7b4和阀芯夹爪7b5，第三滑台7b1水平设置，第十六直线驱动装置7b2固定安装在第三滑台7b1的工作端，第十六直线驱动装置7b2的输出方向竖直向下设置，阀芯机械手支架7b3固定安装在第十六直线驱动装置7b2的工作端，旋转手指气缸7b4固定安装在阀芯机械手支架7b3的底端，旋转手指气缸7b4水平设置，阀芯夹爪7b5固定安装在旋转手指气缸7b4的工作端。

阀芯上料时尖端朝上，从而便于上料，而阀芯安装时需要尖端朝下插入到阀体内部；第三滑台7b1为磁耦合无杆气缸滑台，第十六直线驱动装置7b2 为双轴双杆气缸滑台，第三滑台7b1骑跨在阀芯安装工位1h和阀芯定位台7a1 之间，旋转手指气缸7b4朝向阀芯安装工位1h设置，阀芯尖端朝上通过阀芯移动滑块7a2移动到阀芯定位台7a1的一端，此时阀芯位于阀芯夹爪7b5的正下方，第十六直线驱动装置7b2驱动阀芯机械手支架7b3向下移动，从而使得旋转手指气缸7b4得以驱动阀芯夹爪7b5将阀芯夹起，随后旋转手指气缸7b4驱动阀芯夹爪7b5旋转180度，从而使得阀芯尖端朝下，接着第三滑台7b1驱动第十六直线驱动装置7b2移动到阀芯安装工位1h的上方，随后第十六直线驱动装置7b2驱动旋转手指气缸7b4下降从而将阀芯尖端朝下塞入到阀体内部。

阀芯安装机械手7b还包括有第十七直线驱动装置7b6和柱塞7b7，第十七直线驱动装置7b6固定安装在阀芯机械手支架7b3的顶端，第十七直线驱动装置7b6的输出端竖直向下设置，柱塞7b7固定安装在第十七直线驱动装置7b6的工作端，柱塞7b7位于阀芯夹爪7b5的正上方。

当阀芯夹爪7b5将阀芯放入到阀体中之后，第十七直线驱动装置7b6驱动柱塞7b7向下移动，从而使得柱塞7b7自阀体顶端的开口进入并抵接在阀芯上，然后柱塞7b7将阀芯向下挤压到阀体内的阀芯安装位。

阀体锁扣铆合机构8还包括有第三滑块8c和第三滑轨8d，第三滑轨8d 竖直设置并固定安装在铆接工作支架8a上，第三滑块8c可滑动地安装在第三滑轨8d上，铆合头8e的中端固定安装在第三滑块8c上。

第三滑块8c和第三滑轨8d用于引导铆合头8e的竖直往复运动，第三滑块8c套设在铆合头8e的外侧起到加固铆合头8e的作用，防止铆合头8e在大量使用后弯曲，延长了铆合头8e的寿命。

阀体锁扣铆合机构8还包括有两个止动杆8f，止动杆8f固定安装在第三滑块8c上并分别位于铆合头8e的两侧。

止动杆8f固定安装在第三滑块8c上，止动杆8f用于限制第三滑块8c 向下移动的最大位移，避免铆合头8e过度向下移动将阀体压坏。

止动杆8f包括有螺纹杆8f1和顶杆8f2，顶杆8f2设置在螺纹杆8f1的底端，螺纹杆8f1贯穿第三滑块8c设置，螺纹杆8f1上套设有两个螺母，螺母与螺纹杆8f1螺纹配合，两个螺母分别抵接在第三滑块8c的顶面和底面上。

止动杆8f通过螺纹杆8f1和螺母固定安装在第三滑块8c上，松动螺母后可以调节螺纹杆8f1的上下位置，从而使得止动杆8f的上下位置可调，工作人员可通过调节螺丝将止动杆8f调节到合适的高度，使得铆合头8e能够铆合阀体又不至于压坏阀体。

工作原理：

上料机构将阀芯移动到阀芯上料台7a的入料口，阀芯上料台7a将阀芯移动到阀芯安装机械手7b的工作端下方，阀芯安装机械手7b将阀芯抓取后放置到阀体内部，然后阀体通过阀体移料机构2移动到铆接工作台8g上并固定，接着第十八直线驱动装置8b驱动铆合头8e向下移动将阀芯铆合在阀体内部。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：包括有阀体移料机构（2）、阀芯安装机构（7）、阀体锁扣铆合机构（8），阀芯安装机构（7）包括有阀芯上料台（7a）和阀芯安装机械手（7b），阀芯上料台（7a）安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构（8）包括有铆接工作支架（8a）、第十八直线驱动装置（8b）、铆合头（8e）和铆接工作台（8g），第十八直线驱动装置（8b）固定安装在铆接工作支架（8a）的顶端，第十八直线驱动装置（8b）的输出方向竖直向下设置，铆合头（8e）固定安装在第十八直线驱动装置（8b）的工作端，铆接工作台（8g）设置在铆合头（8e）的正下方；

阀芯上料台（7a）包括有阀芯定位台（7a1）、阀芯移动滑块（7a2）和第十五直线驱动装置（7a3），阀芯定位台（7a1）水平设置在上料机构出料口的旁侧，阀芯定位台（7a1）的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口（7a11），阀芯定位台（7a1）上还设置有与阀芯移动滑块（7a2）滑动配合的滑槽（7a12），滑槽（7a12）自阀芯定位台（7a1）的一端水平向着阀芯定位台（7a1）的另一端延伸，第十五直线驱动装置（7a3）的输出端贯穿阀芯定位台（7a1）与阀芯移动滑块（7a2）的一端固定连接，第十五直线驱动装置（7a3）的输出方向平行于阀芯移动滑块（7a2）的滑动方向，滑槽（7a12）的顶端和朝向第十五直线驱动装置（7a3）的一端均为开口；

阀芯移动滑块（7a2）上设置有自阀芯移动滑块（7a2）的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽（7a21），上料状态下阀芯定位槽（7a21）与上料机构的出料口连通，滑槽（7a12）的内壁与阀芯间隙配合，阀芯定位槽（7a21）的内壁与阀芯间隙配合；

阀芯安装机械手（7b）包括有第三滑台（7b1）、第十六直线驱动装置（7b2）、阀芯机械手支架（7b3）、旋转手指气缸（7b4）和阀芯夹爪（7b5），第三滑台（7b1）水平设置，第十六直线驱动装置（7b2）固定安装在第三滑台（7b1）的工作端，第十六直线驱动装置（7b2）的输出方向竖直向下设置，阀芯机械手支架（7b3）固定安装在第十六直线驱动装置（7b2）的工作端，旋转手指气缸（7b4）固定安装在阀芯机械手支架（7b3）的底端，旋转手指气缸（7b4）水平设置，阀芯夹爪（7b5）固定安装在旋转手指气缸（7b4）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯定位槽（7a21）的深度等于阀芯高度的一半。

3.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯定位台（7a1）上固定有阀芯挡板（7a4），阀芯挡板（7a4）为长条形状，阀芯挡板（7a4）固定安装在滑槽（7a12）的旁侧，阀芯挡板（7a4）的侧面与滑槽（7a12）的内壁平齐，阀芯挡板（7a4）的一端位于入料口（7a11）靠近第十五直线驱动装置（7a3）的一侧，阀芯挡板（7a4）的另一端与滑槽（7a12）终端之间留有可供阀芯安装机械手（7b）工作端进入的距离。

4.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯安装机械手（7b）还包括有第十七直线驱动装置（7b6）和柱塞（7b7），第十七直线驱动装置（7b6）固定安装在阀芯机械手支架（7b3）的顶端，第十七直线驱动装置（7b6）的输出端竖直向下设置，柱塞（7b7）固定安装在第十七直线驱动装置（7b6）的工作端，柱塞（7b7）位于阀芯夹爪（7b5）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀体锁扣铆合机构（8）还包括有第三滑块（8c）和第三滑轨（8d），第三滑轨（8d）竖直设置并固定安装在铆接工作支架（8a）上，第三滑块（8c）可滑动地安装在第三滑轨（8d）上，铆合头（8e）的中端固定安装在第三滑块（8c）上。

6.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀体锁扣铆合机构（8）还包括有两个止动杆（8f），止动杆（8f）固定安装在第三滑块（8c）上并分别位于铆合头（8e）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：止动杆（8f）包括有螺纹杆（8f1）和顶杆（8f2），顶杆（8f2）设置在螺纹杆（8f1）的底端，螺纹杆（8f1）贯穿第三滑块（8c）设置，螺纹杆（8f1）上套设有两个螺母，螺母与螺纹杆（8f1）螺纹配合，两个螺母分别抵接在第三滑块（8c）的顶面和底面上。