KR101739780B1 - 라벨 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바코드, 라벨 등(이하, '라벨'이라 통칭한다.)을 제품에 부착하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 자동화 장치에 의해서 라벨을 안정적이고, 견고하며, 정확하게 제품을 부착할 수 있는 라벨 부착기에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 종래에 수작업 또는 자동화된 라벨부착장치에서 발생되는 오부착, 접착부 훼손 등의 불량발생률을 줄일 수 있고, 수작업 공정의 경우보다 작업인원, 시간, 노력을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 진공 흡착 및 출착 방법을 이용하여 라벨을 안정적으로 제품에 부착할 수 있고, 무게가 가벼워 민감한 라벨의 진공 흡착 및 출착 시 송풍을 이용함으로써, 제품에 라벨을 부착시 라벨의 손상을 최소화할 수 있으며, 감지센서에 의해 제품의 모양, 위치가 달라져도 라벨을 정확하게 부착할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

라벨 부착기{Labelling machine}

본 발명은 바코드, 라벨 등(이하, '라벨'이라 통칭한다.)을 제품에 부착하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 자동화 장치에 의해서 라벨을 안정적이고, 견고하며, 정확하게 제품을 부착할 수 있는 라벨 부착기에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 완성된 제품 또는 완성되기 전의 제품에는 한쪽 면에 접착부분이 형성된 라벨을 부착하게 된다. 종래의 라벨부착 작업방식은 작업자의 수작업으로 직접 제품에 라벨을 붙이거나 어느 정도 자동화된 공정을 구성하는 부착장치를 사용하였다.

종래의 자동화된 라벨부착장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제품의 위치를 검출하기 위한 검출부와, 상기 검출부로부터의 검출신호에 의해 상기 제품의 정보를 상기 라벨에 인쇄하는 인자부와, 상기 검출부로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부로부터 인쇄된 상기 라벨을 공급받아 상기 제품에 부착시키는 라벨 부착부와, 상기 검출부로부터의 검출신호에 의해 상기 인자부 및 라벨 부착부를 각각 제어하는 제어부를 구비한다. 상기 부착장치에서 상기 검출부는 컨베이어(미도시)의 제 1지점에 설치되어 상기 제 1지점을 지나는 상기 제품을 검출하고 검출된 제 1검출신호를 상기 제어부에 공급하는 제 1검출부와, 상기 컨베이어의 제 2지점에 설치되어 상기 제 2지점을 지나는 상기 제품을 검출하고 검출된 제 2검출신호를 상기 제어부에 공급하는 제 2검출부를 구비한다.

상기 부착장치에서 상기 제어부는 상기 제 1검출신호에 응답하여 상기 라벨을 인쇄하도록 상기 인자부를 제어하고, 상기 제 2검출신호에 응답하여 상기 라벨 부착부를 제어한다.

그러나 수작업 공정의 경우 많은 작업인원, 시간, 노력이 필요하였고 작업자의 실수로 인해 오부착, 접착부 훼손 등이 발생하면 이미 부착된 라벨을 떼어내고 다시 같은 라벨을 부착하는 등의 동일작업을 반복하는 경우가 발생하였고, 자동화된 상기 부착장치를 사용하여도 라벨을 부착할 제품의 모양, 위치가 다소 달라지면 부착장치의 구성부분을 수동으로 조절하여야 하기에 이 또한 많은 시간, 노력이 필요하게 된다는 문제가 발생하였다.

대한민국 등록특허 제10-1200783호 대한민국 등록특허 제10-1094079호 대한민국 등록특허 제10-1514002호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 진공 흡착 및 출착 방법을 이용하여 제품과 라벨을 안정적으로 이송하고, 제품의 모양, 위치가 달라도 정확하고 견고하게 라벨을 부착할 수 있는 라벨 부착기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 베이스프레임의 상부에 결합되는 작업테이블과 상기 작업테이블의 상부면 타측 후방에 구비되고, 라벨을 인쇄하여 일측으로 배출하는 라벨프린터와 상기 작업테이블의 상부면에 구비되되, 라벨프린터의 일측에 위치하고, 라벨프린터로부터 배출된 라벨이 상부에 안착되는 지그부와 상기 작업테이블의 상부면 일측 후방에 구비되고, 라벨프린터에서 배출된 라벨을 진공 흡착하며, 일측 및 타측방향으로 이동 가능한 라벨공급부와 상기 작업테이블의 상부면 일측 전방에 구비되고, 상부에 라벨이 부착될 제품이 진공 흡착 및 출착되며, 전후방으로 이동 가능한 작업부 및 상기 작업테이블의 상부면 타측 전방에 구비되고, 라벨의 발행 및 부착을 위한 구동조건을 입출력할 수 있으며, 상기 라벨프린터, 지그부, 라벨공급부, 작업부를 제어하는 작업패널을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착기를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 지그부는 작업테이블의 상부면에 구비되는 지지프레임과 상기 지지프레임의 상부면에 결합되되, 상부면에 복수 개의 에어홈이 길이방향으로 형성되는 안착지그를 포함하여 구성되고, 상기 안착지그는 에어홈부터 일측면까지 형성되는 복수 개의 에어홀을 더 포함하여 구성되며, 상기 지그부는 작업테이블의 상부면에 구비되되, 지지프레임의 일측에 위치하고, 안착지그의 측면에 형성된 에어홀에 에어관으로 연결되는 제1에어블로워를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 라벨공급부는 작업테이블의 상부면 일측 후방에 구비되는 수직프레임과 상기 수직프레임의 상부 전면에 결합되어 일측 및 타측방향과 상하방향으로 이동 가능한 흡착부를 포함하여 구성되고, 상기 흡착부는 수직프레임의 상부 전면에 결합되는 수평레일과 상기 수평레일에 일측이 결합되는 이송암과 상기 이송암의 타측에 결합되는 수직레일과 상기 수직레일에 상부가 결합되는 작동암 및 상기 작동암에 결합되는 진공패드를 포함하여 구성되며, 상기 진공패드는 관통형성된 복수 개의 진공홀을 포함하여 구성되는 한편, 상기 흡착부는 진공패드의 상부에 결합되고, 진공홀과 연결되는 제2에어블로워를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업부는 작업테이블의 상부면 일측 전방부터 일측 후방까지 설치되는 이송부와 상기 이송부의 상부에 설치되고, 상부에 라벨이 부착될 제품이 진공 흡착 및 출착되는 진공테이블을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 라벨 부착기는 종래에 수작업 또는 자동화된 라벨부착장치에서 발생되는 오부착, 접착부 훼손 등의 불량발생률을 줄일 수 있고, 수작업 공정의 경우보다 작업인원, 시간, 노력을 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 라벨 부착기는 진공 흡착 및 출착 방법을 이용하여 라벨을 안정적으로 제품에 부착할 수 있고, 무게가 가벼워 민감한 라벨의 진공 흡착 및 출착 시 송풍을 이용함으로써, 제품에 라벨을 부착시 라벨의 손상을 최소화할 수 있으며, 감지센서에 의해 제품의 모양, 위치가 달라져도 라벨을 정확하게 부착할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래의 라벨부착장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 라벨 부착기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 라벨 부착기를 나타낸 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 안착지그를 나타낸 부분 사시단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 라벨 부착기를 나타낸 부분 확대도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 라벨 부착기를 나타낸 부분 확대도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 라벨 부착기를 나타낸 부분 확대도.

본 발명은 바코드, 라벨 등(이하, '라벨'이라 통칭한다.)을 제품에 부착하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 진공 흡착 및 출착과 송풍 방법을 이용하여 제품과 라벨을 안정적으로 이송하고 부착함으로써, 자동으로 제품에 라벨을 견고하고 정확하게 부착할 수 있는 라벨 부착기에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 베이스프레임(10)의 상부에 결합되는 작업테이블(20);과 상기 작업테이블(20)의 상부면 타측 후방에 구비되고, 라벨(1)을 인쇄하여 일측으로 배출하는 라벨프린터(100);와 상기 작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 라벨프린터(100)의 일측에 위치하고, 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)이 상부에 안착되는 지그부(200);와 상기 작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되고, 라벨프린터(100)에서 배출된 라벨(1)을 진공 흡착하며, 일측 및 타측방향으로 이동 가능한 라벨공급부(300);와 상기 작업테이블(20)의 상부면 일측 전방에 구비되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되며, 전후방으로 이동 가능한 작업부(400); 및 상기 작업테이블(20)의 상부면 타측 전방에 구비되고, 라벨(1)의 발행 및 부착을 위한 구동조건을 입출력할 수 있으며, 상기 라벨프린터(100), 지그부(200), 라벨공급부(300), 작업부(400)를 제어하는 작업패널(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착기를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 지그부(200)는 작업테이블(20)의 상부면에 구비되는 지지프레임(210);과 상기 지지프레임(210)의 상부면에 결합되되, 상부면에 복수 개의 에어홈(222)이 길이방향으로 형성되는 안착지그(220);를 포함하여 구성되고, 상기 안착지그(220)는 에어홈(222)부터 일측면까지 형성되는 복수 개의 에어홀(224);을 더 포함하여 구성되며, 상기 지그부(200)는 작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 지지프레임(210)의 일측에 위치하고, 안착지그(220)의 측면에 형성된 에어홀(224)에 에어관(232)으로 연결되는 제1에어블로워(230);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 라벨공급부(300)는 작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되는 수직프레임(310);과 상기 수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되어 일측 및 타측방향과 상하방향으로 이동 가능한 흡착부(320);를 포함하여 구성되고, 상기 흡착부(320)는 수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되는 수평레일(321);과 상기 수평레일(321)에 일측이 결합되는 이송암(322);과 상기 이송암(322)의 타측에 결합되는 수직레일(323);과 상기 수직레일(323)에 상부가 결합되는 작동암(324); 및 상기 작동암(324)에 결합되는 진공패드(325);를 포함하여 구성되며, 상기 진공패드(325)는 관통형성된 복수 개의 진공홀(325a);을 포함하여 구성되는 한편, 상기 흡착부(320)는 진공패드(325)의 상부에 결합되고, 진공홀(325a)과 연결되는 제2에어블로워(326);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 작업부(400)는 작업테이블(20)의 상부면 일측 전방부터 일측 후방까지 설치되는 이송부(410);와 상기 이송부(410)의 상부에 설치되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되는 진공테이블(420);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 7을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업테이블(20)은

하부에서 지지하는 베이스프레임(10)의 상부에 결합되는 것으로서, 이후에 설명될 라벨프린터(100), 지그부(200), 라벨공급부(300), 작업부(400) 및 작업패널(500)이 상부에 설치되어 제품(30)에 라벨(1)이 부착되는 일련의 과정이 이루어지는 작업공간을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 라벨프린터(100)는

작업테이블(20)의 상부면 타측 후방에 구비되고, 라벨(1)을 인쇄하여 일측으로 배출하는 것으로서, 이후에 자세히 설명될 작업패널(500)에서 입력된 라벨(1)에 입력되는 정보 또는 문구를 전달받아 라벨(1)을 인쇄하고, 일측면에 형성된 배출구(110)를 통해 인쇄된 라벨(1)을 지그부(200)의 상부로 배출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 지그부(200)는

작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 라벨프린터(100)의 일측에 위치하고, 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)이 상부에 안착되는 것으로서, 라벨프린터(100)에서 인쇄된 라벨(1)이 안정적으로 안착될 수 있도록 마찰력이 높은 합성수지재질 예를 들어, 상부면이 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 이후에 설명될 라벨공급부(300)에 라벨(1)이 효과적으로 진공 흡착될 수 있도록 라벨(1)의 하부에서 송풍을 공급하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 지그부(200)는 작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 라벨프린터(100)의 일측에 위치하는 지지프레임(210)과, 상기 지지프레임(210)의 상부면에 결합되되, 상부면에 복수 개의 에어홈(22)이 길이방향으로 형성되는 안착지그(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 지지프레임(210)은 상기 안착지그(220)를 라벨프린터(100)의 배출구(110)의 하부에 근접할 수 있도록 하부에서 지지하는 것으로서, 하부가 작업테이블(20)의 상부에 고정결합되고, 상부는 작업테이블(20)과 수평으로 형성되는 지지면(미표시)이 형성되는데, 즉, 'ㄱ' 형상으로 형성되어 상기 지지면의 상부에 안착지그(220)가 결합된다.

상기 안착지그(220)는 상부면에 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)이 안착되기 때문에 앞서 설명한 마찰력이 높은 합성수지재질 예를 들어, 고무재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 상부면에 에어홈(222)이 길이방향으로 형성되어 있다.

상기 에어홈(222)은 안착지그(220)의 상부면에 형성되되, 라벨프린터(100)로부터 라벨(1)이 배출되는 방향 즉, 일측에서 타측방향으로 형성되는 것이 바람직한데, 전후방으로 형성되면 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)의 말단이 에어홈(222)에 걸려 안정적으로 안착되지 못할 수 있기 때문이다.

또한, 상기 에어홈(222)은 복수 개가 형성됨에 따라 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)이 상기 안착지그(220)의 상부에 안착될 때, 마찰력을 감소시킴으로써, 안착되기전에 자연스럽게 미끄러져 나올수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 안착지그(220)는 마찰력이 높은 합성수지재질로 이루어지되, 상기 복수 개의 에어홈(222)에 의해 마찰력을 감소시켜줌으로써, 최초 라벨(1)의 일부 면적이 안착지그(220)의 상부면에 접촉했을 때는 자연스럽게 이동되다가 라벨(1)의 많은 면적이 안착지그(220)의 상부면에 접촉하면 마찰력이 커져 더욱 안정적으로 상부면에 안착될 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 지그부(200)는 작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 지지프레임(210)의 일측에 위치하는 제1에어블로워(230)을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 제1에어블로워(230)는 구동되어 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부면에 안정적으로 안착될 수 있도록 함과 동시에 라벨공급부(300)에서 라벨(1)을 진공 흡착시 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부로부터 쉽게 이격될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 안착지그(220)는 에어홈(222)부터 일측면까지 형성되는 복수 개의 에어홀(224)을 더 포함하여 구성되고, 상기 에어홀(224)에 상기 제1에어블로워(230)가 연결되어 상기 제1에어블로워(230)에서 공급되는 송풍이 안착지그(220)의 상부로 공급된다.

부가하여 설명하면, 상기 제1에어블로워(230)는 안착지그(220)의 측면에 형성된 에어홀(224)에 에어관(232)으로 연결되고, 라벨공급부(300)에서 안착지그(220)의 상부에 안착된 라벨(1)을 진공 흡착 시 상기 에어홀(224)을 통해 송풍을 공급함으로써, 라벨(1)이 안찬지그(220)의 상부면으로부 쉽게 떨어질 수 있는 효과를 실현케 한다.

또한, 상기 제1에어블로워(230)는 송풍 뿐만 아니라 흡착의 기능 또한 수행할 수 있는데, 라벨프린터(100)로부터 배출되는 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부로 이동될 때, 흡입하는 작동을 하고, 에어홀(224)을 통해 안착지그(220)의 상부의 공기를 흡입함으로써, 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부에 안정적으로 정위치에 안착될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 안착지그(220)는 에어홈(222) 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상구비되는 확인센서(미도시)를 더 구비할 수 있고, 상기 확인센서에 의해 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부면 일정지점에 도달했다고 판단되는 경우 제1에어블로워(230)를 흡입작동시켜 라벨(1)을 정위치에 안착시키는 것이다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 라벨공급부(300)는

작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되고, 라벨프린터(100)에서 배출된 라벨(1)을 진공 흡착하며, 일측 및 타측방향으로 이동 가능한 것으로서, 라벨프린터(100)에서 배출된 라벨(1) 즉, 배출되어 안착지그(220)의 상부면에 안착된 라벨(1)을 진공흡착하여 라벨(1)이 부착될 제품(30)의 상부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 라벨공급부(300)는 작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되는 수직프레임(310)과, 상기 수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되어 일측 및 타측방향과 상하방향으로 이동 가능한 흡착부(320)를 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 흡착부(320)가 타측방향으로 이동된 후 하부로 이동되어 지그부(200)에 안착된 라벨(1)을 진공 흡착한 뒤 상부로 이동된 후 일측방향으로 이동되어 제품(20)의 상부에 위치되며, 제품(20)의 상부 즉, 제품(20)에 라벨(1)을 부착할 위치에 도달하게 되면 하부 즉, 제품(20)으로 이동되어 라벨(1)을 부착시킨다.

이때, 상기 흡착부(320)는 상기 수직프레임(310)의 상부 정면에 결합되는 수평레일(321)과, 상기 수평레일(321)에 일측이 결합되는 이송암(322)과, 상기 이송암(322)의 타측에 결합되는 수직레일(323)과, 상기 수직레일(323)에 상부가 결합되는 작동암(324) 및 상기 작동암(324)에 결합되는 진공패드(325)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 이송암(322)은 수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되는 수평레일(321)을 따라 일측 및 타측방향으로 이동되고, 상기 작동암(324)은 이송암(322)의 타측에 결합된 수직레일(323)을 따라 상하로 이동되며, 상기 작동암(324)의 하부에 진공패드(325)가 결합되어 상기 진공패드(325)의 하부에 라벨(1)이 진공 흡착된다.

이때, 상기 이송암(322)과 작동암(324)은 실린더(미도시)에 의해 작동되어 각각 수평레일(321)과 수직레일(323)을 따라 이동되고, 상기 진공패드(325)는 진공형성장치(미도시)에 의해 하부면에 진공이 형성되거나, 이후에 설명될 제2에어블로워(326)에 의해 진공이 형성되어 라벨(1)을 흡착시킨다.

부가하여 설명하면, 라벨(1)의 부착작업은 상기 수직프레임(310)의 전면 하부에 제품(30)이 위치하게 되어 이루어지고, 이에 따라 라벨프린터(100)에서 인쇄된 라벨(1)을 라벨공급부(300)가 지그부(200)로부터 이송시켜 제품(30)에 부착시킨다.

아울러, 상기 이송암(322)은 수평레일(321)에 결합되는 제1연결패널(미표시)과 상기 연결패널의 전면 타측에 전면방향으로 돌출되도록 결합되는 제2연결패널(미표시)을 포함하여 구성되고, 상기 제2연결패널의 타측면에 수직레일(324)이 결합되고, 상기 수직레일(324)에 작동암(324)의 상부가 결합되며, 상기 작동암(324)은 하부에 결합패널(미표시)을 더 포함하여 구성되는 한편, 상기 결합패널의 하부에 진공패드(325)가 결합된다.

이때, 상기 진공패드(325)는 관통형성된 복수 개의 진공홀(325a)을 포함하여 구성되고, 상기 진공홀(325a)과 대응되는 관통홀이 결합패널에 형성되며, 이후에 설명될 제2에어블로워(326)가 상기 진공패드(325)와 대향되도록 결합패널의 상부면에 결합된다.

즉, 상기 흡착부(320)는 진공패드(325)의 상부에 결합되고, 진공홀(325a)과 연결되는 제2에어블로워(326)를 더 포함하여 구성된다. 구체적으로, 상기 제2에어블로워(326)는 진공패드(325)와 대향되도록 결합패널의 상부면에 결합되되, 상기 진공홀(325a)과 대응되어 형성된 관통홀과 연결됨으로써, 지그부(200)의 상부에 안착된 라벨(1)을 진공 흡착 또는 출착시키는 것을 특징으로 한다.

부가하여 설명하면, 상기 제2에어블로워(326)는 라벨(1)이 진공패드(325)에 진공 흡착될 때에는 관통홀 및 진공홀(325a)을 통하여 진공패드(325)의 하부 공기를 흡입하고, 제품(30)에 라벨(1)을 부착할 때에는 관통홀 및 진공홀(325a)을 통하여 진공패드(325)의 하부로 송풍을 함으로써, 안정적으로 라벨(1)을 진공 흡착 및 출착되도록 하여 라벨(1)을 제품(30)에 견고하게 부착할 수 있는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 상기 진공패드(325)는 지그부(200)에 안착되어 있는 라벨(1)이 정상적으로 흡착되었는지 확인할 수 있는 적어도 하나의 측정센서(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 측정센서는 이후에 자세히 언급될 작업패널(500)에 라벨(1)이 흡착되거나 출착되는 정보를 전달함으로써, 작업패널(500)에 의해 라벨공급부(300) 및 작업부(400)가 작업순서에 맞게 제어된다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업부(400)는

작업테이블(20)의 상부면 일측 전방에 구비되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되며, 전후방으로 이동 가능한 것으로서, 작업자가 작업테이블(20)의 일측 전방에 서서 제품(30)을 작업부(400)의 정 위치에 안착시키면 작업부(400)가 후방 즉, 라벨공급부(300)의 수직프레임(310)의 전방 하부로 이동되고, 흡착부(320)에 의해 공급된 라벨(1)이 제품(30)에 부착된다.

구체적으로, 본 발명의 작업부(400)는 작업테이블(200)의 방부면 일측 전방부터 일측 후방까지 설치되는 이송부(410)와, 상기 이송부(410)의 상부에 설치되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되는 진공테이블(420)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부(410)는 작업테이블(20)의 상부면 일측 전방부터 일측 후방까지 설치되는 이송레일(미표시)과 상기 이송레일에 설치되어 이동되는 가이드부재(미표시)로 이루어지고, 상기 가이드부재의 상부에 진공테이블(420)의 하부가 결합되어 상기 가이드부재와 함께 진공테이블(420)이 전후방으로 이동된다.

이때, 상기 가이드부재의 이동은 앞서 설명된 이송암(322)과 작동암(324)과 마찬가지로 실린더(미도시)에 의해 이동되고, 작동암(324)의 결합패널과 마찬가지로 복수 개의 관통홀(미도시)이 형성되어 있으며, 상기 진공테이블(420)에는 상기 가이드부재의 관통홀과 대응되는 진공홀(미도시)이 형성된다.

즉, 본 발명의 작업부(400)는 작업테이블(20)의 상부면에 구비되고, 상기 가이드부재에 진공관(미도시)으로 연결되는 제3에어블로워(미도시)를 더 포함하여 구성되며, 상기 제3에어블로워의 작동에 의해 진공테이블(420)의 상부에 제품(30)이 진공 흡착 및 출착된다.

부가하여, 상기 진공테이블(420)은 상부에 안착되는 제품(30)을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 감지센서(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 감지센서에 의해 제품(30)이 흡착되거나 출착되는 정보를 이후에 설명될 작업패널(500)에 전달함으로써, 작업패널(500)에 의해 라벨프린터(100), 지그부(200) 및 라벨공급부(300)가 작업순서에 맞게 제어된다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 작업패널(500)은

작업테이블(20)의 상부면 타측 전방에 구비되고, 라벨(1)의 발행 및 부착을 위한 구동조건을 입출력할 수 있으며, 상기 라벨프린터(100), 지그부(200), 라벨공급부(300), 작업부(400)를 제어하는 것으로서, 앞서 설명된 라벨프린터(100)에 의해 인쇄되는 라벨(1)의 종류를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 제품(30)에 따른 라벨(1) 부착위치를 입력 및 상기 구성들을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하, 실시예를 들어 본 발명을 설명하면 작업자가 작업패널(500)에 제품(30)의 종류에 맞는 라벨(1) 정보를 선택하거나 입력하고, 진공테이블(420)의 상부에 제품(30)을 안착시키면 상기 제품(30)은 진공테이블(420)의 상부에 진공 흡착된다.

이후, 진공테이블(420)은 감지센서에 의해 제품(30)이 안착된 정보를 작업패널(500)에 전달하고, 작업패널(500)은 라벨프린터(100)를 작동시켜 라벨(1)을 인쇄하며, 인쇄된 라벨(1)은 지그부(200)의 상부에 안착되는 한편, 동시에 진공테이블(420)은 이송부(410)에 의해 라벨공급부(300)의 수직프레임(310)의 전방 하부로 이동된다.

이후, 지그부(200)는 확인센서를 통해 라벨(1)이 안착된 정보를 작업패널(500)에 전달하고, 작업패널(500)은 라벨공급부(300)를 작동시키며, 상기 라벨공급부(300)의 흡착부(320)가 이동시켜 진공패드(325)의 하부에 라벨(1)이 진공 흡착된다.

이때, 상기 흡착부(320)는 진공패드(325)의 감지센서를 통해 작업패널(500)에 라벨(1)이 정상적으로 흡착되었는 가의 정보를 전달하고, 정상적으로 흡착이 되지 않았다면 흡착 및 출착작업과 미세이동을 거쳐 라벨(1)이 정상적으로 흡착되도록 한다.

이후, 상기 흡착부(320)는 라벨(1)이 정상적으로 흡착된 정보를 작업패널(500)에 전달하고, 작업패널(500)은 다시 흡착부(320)를 제품(30)의 상부로 이동시켜 라벨(1)을 제품(30)에 부착하며, 라벨(1)이 흡착부(320)에서 정상적으로 출착된 정보가 작업패널(500)에 전달되면 제품(30)은 작업테이블(20)의 일측 전방 즉, 작업자에게 이동되고, 진공테이블(420)의 제품(30) 흡착이 중단되면 작업자는 제품(30)을 회수하여 작업을 완료한다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

1 : 라벨 10 : 베이스프레임
20 : 작업테이블 30 : 제품
100 : 라벨프린터 110 : 배출구
200 : 지그부
210 : 지지프레임 220 : 안착지그
222 : 에어홈 224 : 에어홀
230 : 제1에어블로워 232 : 에어관
300 : 라벨공급부
310 : 수직프레임 320 : 흡착부
321 : 수평레일 322 : 이송암
323 : 수직레일 324 : 작동암
325 : 진공패트 325a : 진공홀
326 : 제2에어블로워
400 : 작업부
410 : 이송부 420 : 진공테이블
500 : 작업패널

Claims (7)

1. 베이스프레임(10)의 상부에 결합되는 작업테이블(20);과
   작업테이블(20)의 상부면 타측 후방에 구비되고, 라벨(1)을 인쇄하여 일측으로 배출하는 라벨프린터(100);와
   작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 라벨프린터(100)의 일측에 위치하고, 라벨프린터(100)로부터 배출된 라벨(1)이 상부에 안착되는 지그부(200);와
   작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되고, 라벨프린터(100)에서 배출된 라벨(1)을 진공 흡착하며, 일측 및 타측방향으로 이동 가능한 라벨공급부(300);와
   작업테이블(20)의 상부면 일측 전방에 구비되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되며, 전후방으로 이동 가능한 작업부(400); 및
   작업테이블(20)의 상부면 타측 전방에 구비되고, 라벨(1)의 발행 및 부착을 위한 구동조건을 입출력할 수 있으며, 상기 라벨프린터(100), 지그부(200), 라벨공급부(300), 작업부(400)를 제어하는 작업패널(500);을 포함하여 구성되고,
   상기 지그부(200)는
   작업테이블(20)의 상부면에 구비되는 지지프레임(210);과
   지지프레임(210)의 상부면에 결합되되, 상부면에 복수 개의 에어홈(222)이 라벨프린터(100)로부터 라벨(1)이 배출되는 방향으로 형성되고, 상부면이 고무재질로 이루어지는 안착지그(220);를 포함하여 구성되며,
   상기 안착지그(220)는
   에어홈(222)부터 일측면까지 형성되는 복수 개의 에어홀(224);을 더 포함하여 구성되고,
   상기 지그부(200)는
   작업테이블(20)의 상부면에 구비되되, 지지프레임(210)의 일측에 위치하고, 안착지그(220)의 측면에 형성된 에어홀(224)에 에어관(232)으로 연결되는 제1에어블로워(230);를 더 포함하여 구성되며,
   상기 라벨공급부(300)는
   작업테이블(20)의 상부면 일측 후방에 구비되는 수직프레임(310);과
   수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되어 일측 및 타측방향과 상하방향으로 이동 가능한 흡착부(320);를 포함하여 구성되고,
   상기 흡착부(320)는
   수직프레임(310)의 상부 전면에 결합되는 수평레일(321);과
   수평레일(321)에 일측이 결합되는 이송암(322);과
   이송암(322)의 타측에 결합되는 수직레일(323);과
   수직레일(323)에 상부가 결합되는 작동암(324); 및
   작동암(324)에 결합되는 진공패드(325);를 포함하여 구성되며,
   상기 진공패드(325)는
   관통형성된 복수 개의 진공홀(325a);을 포함하여 구성되고,
   상기 흡착부(320)는
   진공패드(325)의 상부에 결합되고, 진공홀(325a)과 연결되는 제2에어블로워(326);를 더 포함하여 구성되며,
   상기 작업부(400)는
   작업테이블(20)의 상부면 일측 전방부터 일측 후방까지 설치되는 이송부(410);와
   이송부(410)의 상부에 설치되고, 상부에 라벨(1)이 부착될 제품(30)이 진공 흡착 및 출착되는 진공테이블(420);을 포함하여 구성되고,
   상기 안착지그(220)는 라벨(1)이 안착지그(220)의 상부면에 도달되는 것을 확인하는 확인센서;를 더 포함하여 구성되며,
   상기 진공패드(325)는 지그부(200)에 안착되어 있는 라벨(1)이 정상적으로 흡착되었는지 확인하는 측정센서;를 더 포함하여 구성되고,
   상기 진공테이블(420)은 상부에 안착되는 제품(30)을 감지하는 감지센서;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착기.
   
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