KR100352994B1 - 라벨자동부착장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 라벨테이프(1)가 귄취되어있는 피딩로울러(2)와 라벨테이프(1)가 이송되도록 구성된 라벨분리부(3a)를 포함하는 이송유닛(3)과, 압송공기를 다수의 분출공(4a)을 통하여 분출하는 에어블로우유닛(4)과, 피딩로울러(2)를 정확히 제어하도록 라벨(1a)의 앞뒤의 위치를 감지하는 센서(5)와, 라벨(1a)을 진공흡입회로에 의해서 진공흡착파지하는 진공흡착부(7a')가 구성되어있는 로보트(7)의 액튜에이터(7a)와, 라벨(1a)이 진공흡착되어진 액튜에이터(7a)가 수평이동 및 하강하여 라벨(1a)을 물품(8)에 부착할 수 있도록 구성된 라벨부착부(9)와, 상기 로보트(7)의 동작을 제어하기 위한 로보트콘트롤러와, 컨베이어시스템의 동작을 제어하기위한 제어부로 이루어진 라벨자동부착장치에 있어서,진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)의 흡착상태 해제시에 상면에 부착되는 것을 방지할 수 있도록 일정한 간격으로 다수의 공기분출공(10a)이 형성되어있고, 상기 공기분출공(10a)을 통하여 공기를 분출할 수 있도록 구성되어 있는 에어블로우유닛(10)과;상기 에어블로우유닛(10)의 상측에 설치되어있으며 각 방향에서 공기압실린더의 피스톤에 각각 체결되어있는 슬라이더로 구성된 라벨위치보정부(11)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치.
- 제1항에 있어서, 라벨위치보정부(11)는 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의전방부에 설치되어 있으며 전, 후방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더 (11a')의 좌, 우측 피스톤로드(11a")에 체결되어있는 제1슬라이더(11a)와, 상기 에어블로우유닛(10)의 상측의 좌측부에 설치되어 있으며 좌, 우측방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11b')의 상, 하측 피스톤로드(11b")에 체결되어있는 제2슬라이더(11b)와, 에어블로우유닛(10)의 상측의 우측부에 설치되어 있으며 좌, 우측 방향으로 왕복이동할 수 있도록 공기압실린더(11c')의 상, 하측 피스톤로드 (11c")에 체결되어있는 제3슬라이더(11c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 라벨자동부착장치.
- 피딩모터의 구동에 의해 피딩로울러(2)가 회전하면서 이송되는 라벨테이프 (1)에서 라벨분리부(3a)에 의해 라벨(1a)을 이면보호지(1b)에서 일부 분리시키는 단계와, 센서(5)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 결정해주는 단계와, 액튜에이터(7a)의 진공흡착부(7a')를 이용해서 물품(8)에 라벨(1a)을 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)을 물품(8)에 부착시키는 라벨 부착방법에 있어서,상기 센서(5)에 의해서 라벨(1a)의 위치를 결정해주는 단계를 거친후 진공흡착부(7a')에 흡착된 라벨(1a)을 라벨위치보정부(11)로 이동시키는 단계와 ;에어블로우유닛(10)의 공기분출공(10a)을 통하여 분출되는 공기에 의해서 진공흡착부(7a')에 일시적으로 흡착해제 되어 있는 라벨(1a)이 에어블로우유닛(10)의 상면에 부착되지 않도록 에어블로우유닛(10)에서 공기를 분출하는 단계와 ;각 방향에서 라벨(1a)의 위치보정을 위한 제1, 제2, 제3 슬라이더(11a)(11b)(11c)가 이동하여 라벨(1a)을 정위치로 밀어주면서 라벨(1a)의 위치를 정위치로 보정해주는 단계와 ;라벨(1a)의 위치가 정위치로 보정되면 진공흡착부(7a')가 작동되어 라벨(1a)을 움직이지 않도록 흡착한 후, 라벨부착부(9)의 물품(8)이 있는 위치로 이동하여 물품(8)의 라벨(1a)이 부착되는 정위치에 라벨(1a)을 정확하게 부착시키는 단계에 의해서 라벨(1a)이 물품(8)의 정위치에 부착되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동부착방법.
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