JP5291490B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。

従来、ラベル貼付装置は、たとえば特許文献１（特開２００３−１６５５１５号公報）に開示されているように、吸着面上を横切るように搬送されてくるラベルを、負圧を利用して吸着している。

しかしながら、吸着面の吸着力がラベルの搬送力を上回った場合には、ラベルが吸着面上に進入すると同時に吸着されて停止し、ラベルが吸着面上の所定位置まで移動できないことがある。

本発明の課題は、ラベルが吸着面に沿って移動する途中で停止することを防止するラベル貼付装置を提供することにある。

第１発明に係るラベル貼付装置は、物品にラベルを貼付するため、搬送されてくるラベルを吸着によって保持する吸着部と、吸着部に保持されたラベルを押し出して物品に押し当てる複数の押し部材とを備えたラベル貼付装置であって、ラベルに空気を吹き付ける空気吹き付け部をさらに備えている。吸着部は、吸着面と偏向面とを有している。吸着面は、ラベルを吸い付ける吸着穴を有する。偏向面は、ラベルが吸着面に吸着される前にラベルの端面と接触してラベルを吸着面の下方に向わせる。ラベルが搬送されてくる搬送面と吸着面とはともに水平面であって、吸着面の高さは搬送面よりも低く設定され。偏向面は、前記吸着穴がなく、搬送されてくるラベルの端面と対向し、吸着面に対して傾斜している。空気吹き付け部の空気の吹き付け方向は、吸着面の下方に移動したラベルを吸着面に近づけさせる方向である。

このラベル貼付装置では、ラベルが吸着面に吸着される前に、ラベルの端面が偏向面と接触して吸着面の下方に向かい吸着面から離れるので、ラベルに作用する吸着力がラベルの搬送力を上回ることが抑制され、ラベルが吸着面の所定位置に達した時点で確実に吸着される。その結果、ラベルが吸着面の所定位置まで移動できないという現象が防止される。また、偏向面が傾斜面であるため、ラベルが確実に吸着面の下方に向かう。また、成形が容易であり、製造コストの増大が抑制される。さらに、ラベルの端面は偏向面と接触して吸着面の下方に向かうので、ラベルが吸着面から一旦離れてから吸着面に吸い寄せられるという動作が行われる。そして、空気吹き付け部から吹き出された空気はその動作を助けるので、ラベルが吸着面に吸着されずに落下することが防止される。

第２発明に係るラベル貼付装置は、第１発明に係るラベル貼付装置であって、空気吹き付け部が、ラベルを挟んで偏向面と対向する側に配置されている。このラベル貼付装置では、空気の吹き付け方向がラベルの移動方向に沿うので、ラベルが移動方向の逆方向に反り返ることなく、確実に吸着面に吸着される。

第３発明に係るラベル貼付装置は、第１発明に係るラベル貼付装置であって、吸着部が、複数の押し部材を吸着面と垂直な方向に貫通させて且つ移動可能に支持している。複数の押し部材のうちの１つが、ラベルと接触する側の端面からラベルを吸着するための吸引機構を有している。

このラベル貼付装置では、ラベルが１つの押し部材によって吸着された場合、ラベルに作用する吸着力がラベルの搬送力を上回ることが抑制される。その結果、ラベルが吸着面の所定位置まで移動できないという現象が防止される。

第４発明に係るラベル貼付装置は、第３発明に係るラベル貼付装置であって、吸引機構を有する押し部材が、吸着面の偏向面側端部のほぼ中央に位置している。このラベル貼付装置では、ラベルの搬送方向の長さ寸法、およびその搬送方向と交差する幅寸法が変更されても、吸着面の偏向面側端部のほぼ中央は必ずラベルと対向するので、確実にラベルが吸着される。

本発明に係るラベル貼付装置では、ラベルが吸着面に吸着される前に、ラベルの端面が偏向面と接触して吸着面の下方に向かい吸着面から離れるので、ラベルに作用する吸着力がラベルの搬送力を上回ることが抑制され、ラベルが吸着面の所定位置に達した時点で確実に吸着される。その結果、ラベルが吸着面の所定位置まで移動できないという現象が防止される。

本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の側面図。 ラベルの端面が偏向面に当たり方向を換えたときのラベル貼付装置の側面図。 ラベルが吸着面の下方に進入したときのラベル貼付装置の側面図。 ラベルが吸着面上に保持されたときのラベル貼付装置の側面図。 押し部材が降下したときのラベル貼付装置の側面図。 ラベルが物品に押し当てられたときのラベル貼付装置の側面図。 吸着面側から視た吸着部およびクッションゴムの平面図。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜ラベル貼付装置１の概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置の側面図である。図１において、ラベル貼付装置１は、押し部材２、保持部５、吸着部６、ラベル発行部７及び空気吹き付け部８を備えている。保持部５は、エアシリンダ（図示せず）により上下方向に移動する。吸着部６は、保持部５の下方で搬送されてくるラベルＬを吸着面６１で保持する。押し部材２は、保持部５を貫通するガイド穴５２に移動自在に支持され、コイルスプリングＳによって上向きに付勢されている。空気吹き付け部８は、吸着部６の下方に進行してきたラベルＬに向かって空気を吹き付ける。以下に、各部の詳細を記載する。

（押し部材２）
押し部材２は、吸着部６を鉛直方向に貫通する貫通穴６２に移動自在に支持されている。押し部材２は、吸着面６１の下方に突出し、吸着面６１に吸着されたラベルＬを押し下げ、吸着面６１の下方に対向配置されている商品Ｇの上面にラベルＬを貼付する。ラベル貼付装置１は、複数の押し部材２を備えており、吸着部６は、押し部材２の数量に対応して複数の貫通穴６２を有している。

押し部材２は、ステンレス製の丸棒で形成され、下端部にクッションゴム３、上端部にストッパ２２が取り付けられている。ストッパ２２と保持部５の保持板５１とは、コイルスプリングＳを挟んで圧縮しているので、ストッパ２２はスプリングＳの上向きの付勢力を受けている。

クッションゴム３は、円筒形状の固定部３１と円錐台形状の押当部３２とを有している。固定部３１は押し部材２の下端部に嵌合してクッションゴム３を固定する。押当部３２の下面が、ラベルＬを吸着部６から押し下げて商品Ｇに押付ける。

また、複数の押し部材２のクッションゴム３のうち、吸着部６のラベルＬの進入側端部の中央に位置するクッションゴム３（図７参照）には、吸引機能を持たせるために、押当部３２の下面に吸入口３ａが形成されており、吸入口３ａは負圧源（図示せず）に通じている。

（保持部５）
保持部５は、重量負荷を抑えるためにアルミ製ブロック材で軽量に成形されている。保持部５は、スプリングＳを保持する保持板５１と、押し部材２が挿入されるガイド穴５２を有している。押し部材２のストッパ２２と保持部５の保持板５１とは、コイルスプリングＳを挟んで圧縮している。なお、コイルスプリングＳはステンレス製の圧縮スプリングである。

（吸着部６）
吸着部６は、吸着面６１、貫通穴６２、連通路６３及び偏向面６４を有している。貫通穴６２は、吸着部６を鉛直方向に貫通し、クッションゴム３の押当部３２よりも大径に形成されており、クッションゴム３が適切な隙間で通過できる。

また、吸着部６は、貫通穴６２とは別に、上下面を連通する連通路６３が形成されている。連通路６３の下面側の開口は、吸着穴６３ａとしてラベルＬを吸い付ける。上面側の開口は、吸引穴６３ｂとして、負圧源に吸引ホース（図示せず）で接続されている。ただし、吸着力は、ラベルＬが押し部材２に押し下げられることにより吸着面６１から容易に引き離される程度に調整されている。

偏向面６４は、水平に搬送されてくるラベルＬの端面と対向する吸着部６のコーナーに形成された傾斜面または湾曲面である。ラベルＬの端面は、この偏向面６４に当たって進行方向を吸着面６１の下方に換える。

（ラベル発行部７）
ラベル発行部７は、ラベル供給リール７１と、台紙巻き取りリール７２と、ラベル剥離ローラー７３と、ラベルプリンタ７４とを有している。ラベル供給リール７１には、台紙ＢにラベルＬが貼付された帯状のラベル用紙が巻かれている。台紙巻き取りリール７２は、ラベルＬが除去された台紙Ｂを巻き取る。ラベル剥離ローラーは、水平に進行してくるラベル用紙を台紙巻き取りリール７２に向かって鋭角に方向転換させ、ラベルＬを台紙Ｂから剥離させる。ラベルプリンタ７４は、商品名、消費期限等の商品Ｇに関する情報をラベルＬの表面に印字する。なお、ラベルＬは、裏面に粘着剤が塗布されており商品Ｇへ押し当てられることによって接着される。

（空気吹き付け部８）
空気吹き付け部８は、ラベルＬを挟んで偏向面６４と対向するように配置されており、ノズル８ａを有している。ノズル８ａから吹き出た空気は、吸着面６１の下方に移動したラベルＬを吸着面６１に近づけさせる。

＜ラベル貼付装置１の作動＞
ここでは、ラベル貼付装置１の作動について説明する。図２はラベルの端面が偏向面に当たり方向を換えたときのラベル貼付装置の状態を示し、図３はラベルが吸着面の下方に進入したときのラベル貼付装置の状態を示し、図４はラベルが吸着面上に保持されたときのラベル貼付装置の状態を示している。図１から図４において、ラベル貼付装置１は、隣接配置されるラベルプリンタ７４側から印字済みのラベルが供給されるとき、図１に示すような状態で待機している。

ラベルＬは、水平に供給されるので、図２のようにラベルＬの端面が吸着部６の偏向面６４に当たり、進行方向を吸着面６１の下方に換える。ラベルＬは、吸着面６１の下方に進入したとき、図３に示すようにクッションゴム３の吸入口３ａに引き寄せられるように湾曲し、端面が吸着面６１に向かう。なぜなら、クッションゴム３の吸入口３ａが空気を吸引しているので、吸入口３ａの近傍は負圧になっているからである。

但し、ラベルＬは吸着面６１の下方に進入した時点では吸着面６１から離れているので、ラベルＬを吸い寄せる力（以降、吸着力という）は弱く、ラベルＬが真直ぐになろうとする力と吸着力とがつり合うようにラベルＬが湾曲する。したがって、ラベルＬは、吸着面６１にすぐに吸着されないので、停止することなく所定の位置まで進行する。

さらに、ラベル貼付装置１は、空気吹き付け部８を備えているので、空気吹き付け部８のノズル８ａから吹き出された空気が、ラベルＬを吸着面６１に近づけさせる。したがって、吸着面６１からの吸着力が弱くても、ラベルＬは吸着面６１に近づく。

ラベルＬがさらに進行したとき、クッションゴム３の吸入口３ａおよび吸着穴６３ａに完全に吸い寄せられ、図４に示すように、吸着面６１上に水平に保持される。仮に、ラベルＬが吸着面６１に吸着されたときの位置が所定位置でなかった場合でも、ラベルＬの進行方向の搬送力によって所定位置まで移動する。ラベル貼付装置１では、複数の押し部材２のうちの１つだけに吸引機能を持たせているので、吸着力が抑制されており、ラベルＬが所定位置まで移動できないという不具合は防止される。

図５は押し部材が降下したときのラベル貼付装置の状態を示し、図６はラベルが物品に押し当てられたときのラベル貼付装置の状態を示している。図５に示すように、保持部５が距離Ｘだけ下方へ移動したとき、押し部材２は保持部５と同期して降下する。押し部材２の下端部に取り付けられたクッションゴム３は、吸着面６１から下方に突出し、ラベルＬを吸着面６１から引き離して押し下げる。ラベルＬは水平状態に保たれたままで下方に移動する。なお、押当部３２はある程度速いスピードで押されるため、ラベルＬが下方移動中に押当部３２の下面から離れることは無い。

図５に示された状態で保持部５が停止すると、押し部材２は、保持部５にコイルスプリングＳで付勢支持されているにすぎず、また下向きの移動を阻止する部材も有していないため、自らの慣性力によりコイルスプリングＳの付勢力に抗して距離Ｙだけ降下し、図６に示すように。ラベルＬが商品Ｇに接触するまで降下する。これにより、ラベルＬは商品Ｇの上面に貼付される。

＜ラベル貼付装置１の特徴＞
（１）
ラベル貼付装置１では、ラベルＬが吸着面６１に吸着される前に、ラベルＬの端面が偏向面６４と接触して吸着面６１の下方に向かい吸着面６１から離れる。ラベルＬに作用する吸着力がラベルＬの搬送力を上回ることが抑制されるので、ラベルＬが吸着面６１の所定位置に達した時点で確実に吸着される。

（２）
ラベル貼付装置１では、偏向面６４が吸着面６１に対して傾斜した傾斜面であるため、ラベルが確実に吸着面の下方に向かう。その上、成形が容易であり、製造コストの増大が抑制される。

（３）
ラベル貼付装置１では、ラベルＬの端面は偏向面６４と接触して吸着面６１の下方に向かうので、ラベルＬは吸着面６１から一旦離れてから吸着面６１に吸い寄せられるという動作が行われる。そして、空気吹き付け部８から吹き出された空気がその動作を助けるので、ラベルＬが吸着面６１に吸着されずに落下することが防止される。

（４）
ラベル貼付装置１では、空気吹き付け部８が、ラベルＬを挟んで偏向面と対向する側に配置されており、空気の吹き付け方向がラベルＬの移動方向に沿うので、ラベルＬが移動方向の逆方向に反り返ることなく、確実に吸着面に吸着される。

（５）
ラベル貼付装置１では、吸着部６が、複数の押し部材２を吸着面６１と垂直な方向に貫通させて且つ移動可能に支持している。複数の押し部材２のうちの１つだけが、ラベルＬと接触する側の端面からラベルＬを吸着するための吸入口３ａを有している。その結果、ラベルＬに作用する吸着力がラベルＬの搬送力を上回ることが抑制され、ラベルＬが吸着面の所定位置まで移動できないという現象が抑制される。

（６）
ラベル貼付装置１では、吸入口３ａを有する押し部材２が、吸着面６１の偏向面６４側端部のほぼ中央に位置している。ラベルＬの搬送方向の長さ寸法、およびその搬送方向と交差する幅寸法が変更されても、吸着面６１の偏向面６４側端部のほぼ中央は必ずラベルＬと対向するので、確実にラベルＬが吸着される。

以上のように、本発明によれば、吸着面にそって薄板状の部材を搬送させて保持する装置に有用である。

１ ラベル貼付装置
２ 押し部材
３ａ 吸入口３ａ
６ 吸着部
６１ 吸着面
６４ 偏向面
８ 空気吹き付け部

特開２００３−１６５５１５号公報

Claims (4)

1. 物品にラベルを貼付するため、搬送されてくる前記ラベルを吸着によって保持する吸着部と、前記吸着部に保持された前記ラベルを押し出して前記物品に押し当てる複数の押し部材とを備えたラベル貼付装置であって、
   前記ラベルに空気を吹き付ける空気吹き付け部をさらに備え、
   前記吸着部は、
   前記ラベルを吸い付ける吸着穴を有する吸着面と、
   前記ラベルが前記吸着面に吸着される前に前記ラベルの端面と接触して前記ラベルを前記吸着面の下方に向わせる偏向面と、
   を有し、
   前記ラベルが搬送されてくる搬送面と前記吸着面とはともに水平面であって、前記吸着面の高さは前記搬送面よりも低く設定され、
   前記偏向面は、前記吸着穴がなく、搬送されてくる前記ラベルの端面と対向し、前記吸着面に対して傾斜しており、
   前記空気吹き付け部の空気の吹き付け方向は、前記吸着面の下方に移動した前記ラベルを前記吸着面に近づけさせる方向である、
   ラベル貼付装置。
2. 前記空気吹き付け部は、前記ラベルを挟んで前記偏向面と対向する側に配置されている、
   請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記吸着部は、複数の前記押し部材を前記吸着面と垂直な方向に貫通させて且つ移動可能に支持しており、
   複数の前記押し部材のうちの１つが、前記ラベルと接触する側の端面から前記ラベルを吸着するための吸引機構を有している、
   請求項１に記載のラベル貼付装置。
4. 前記吸引機構を有する前記押し部材は、前記吸着面の前記偏向面側端部のほぼ中央に位置している、
   請求項３に記載のラベル貼付装置。

Images