JPH092438A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置Info
- Publication number
- JPH092438A JPH092438A JP14792895A JP14792895A JPH092438A JP H092438 A JPH092438 A JP H092438A JP 14792895 A JP14792895 A JP 14792895A JP 14792895 A JP14792895 A JP 14792895A JP H092438 A JPH092438 A JP H092438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- attached
- link mechanism
- bar
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製品の曲面部位に貼付する際にも、ラベルに
皺あるいは破損を生じることなく自動貼付する。 【構成】 ３基の基体がリンク機構をなして連結され、
各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下動可
能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に固着
され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バーと
からなり、前記シリンダロッドの上下動機構および前記
吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、各基
体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各基体
の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連結し
て構成されている。 【効果】 リンク機構により被貼付面の曲面に沿ってラ
ベルを押付けるので、ラベルの全面が確実に貼付され、
皺や破損を生じることがない。
皺あるいは破損を生じることなく自動貼付する。 【構成】 ３基の基体がリンク機構をなして連結され、
各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下動可
能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に固着
され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バーと
からなり、前記シリンダロッドの上下動機構および前記
吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、各基
体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各基体
の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連結し
て構成されている。 【効果】 リンク機構により被貼付面の曲面に沿ってラ
ベルを押付けるので、ラベルの全面が確実に貼付され、
皺や破損を生じることがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種製品にラベルを貼
付する作業において、被貼付面が曲面であっても、ラベ
ルに皺や破損を生じることなく、全面確実に自動貼付す
ることのできる装置に関するものである。
付する作業において、被貼付面が曲面であっても、ラベ
ルに皺や破損を生じることなく、全面確実に自動貼付す
ることのできる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種製品の製造工程あるいは流通過程に
おいて、その製品の個別情報を印刷したラベルを製品毎
に貼付し、搬送時の仕分や、搬送後の製品処理の指標と
して利用している。貼付に際しては、台紙に多数枚並べ
て貼られた糊付ラベルに情報を印刷し、１枚ずつ剥離し
て製品に貼付する作業が行われる。このようなラベル貼
付作業の自動化が進められ、特開平３−１７６３５２号
公報等の装置が知られているが、鋼板コイル製品の内面
等、製品の曲面部位に貼付する際、ラベルに貼付されな
い部位が生じたり、皺や破損が生じる等の問題があっ
た。
おいて、その製品の個別情報を印刷したラベルを製品毎
に貼付し、搬送時の仕分や、搬送後の製品処理の指標と
して利用している。貼付に際しては、台紙に多数枚並べ
て貼られた糊付ラベルに情報を印刷し、１枚ずつ剥離し
て製品に貼付する作業が行われる。このようなラベル貼
付作業の自動化が進められ、特開平３−１７６３５２号
公報等の装置が知られているが、鋼板コイル製品の内面
等、製品の曲面部位に貼付する際、ラベルに貼付されな
い部位が生じたり、皺や破損が生じる等の問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各種製品の
個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する作業にお
いて、鋼板コイル製品の内面等、製品の曲面部位に貼付
する際にも、ラベルに皺あるいは破損を生じることな
く、確実に自動貼付することのできる装置を提供するこ
とを目的とする。
個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する作業にお
いて、鋼板コイル製品の内面等、製品の曲面部位に貼付
する際にも、ラベルに皺あるいは破損を生じることな
く、確実に自動貼付することのできる装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、３基の基体がリンク機構をなして連結さ
れ、各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下
動可能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に
固着され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バ
ーとからなり、前記シリンダロッドの上下動機構および
前記吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、
各基体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各
基体の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連
結して構成されていることを特徴とするラベル貼付装置
である。
の本発明は、３基の基体がリンク機構をなして連結さ
れ、各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下
動可能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に
固着され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バ
ーとからなり、前記シリンダロッドの上下動機構および
前記吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、
各基体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各
基体の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連
結して構成されていることを特徴とするラベル貼付装置
である。
【０００５】
【作用】本発明装置を図面の例により説明する。図１は
本発明装置例の正面図であり、ラベル１１を被貼付面１
２に貼付する状態を示す。固定バー３とシリンダロッド
４と可動バー１からなる基体が３列、リンク機構をなし
て連結され、各基体の可動バー１の下面に配設された吸
着パッド２でラベル１１を保持している。可動バー１は
シリンダロッド４の下端に固着され、シリンダロッド４
は固定バー３を貫通して上下動可能になっている。上下
動機構として、本例では、空気圧あるいは油圧等による
シリンダ６を使用している。
本発明装置例の正面図であり、ラベル１１を被貼付面１
２に貼付する状態を示す。固定バー３とシリンダロッド
４と可動バー１からなる基体が３列、リンク機構をなし
て連結され、各基体の可動バー１の下面に配設された吸
着パッド２でラベル１１を保持している。可動バー１は
シリンダロッド４の下端に固着され、シリンダロッド４
は固定バー３を貫通して上下動可能になっている。上下
動機構として、本例では、空気圧あるいは油圧等による
シリンダ６を使用している。
【０００６】図２は本発明装置例の側面図である。各基
体毎に、可動バー１の下面に４個の吸着パッド２が配設
されている。各吸着パッド２には、エルボユニオン９が
接続され、それぞれがエジェクタ１０とチューブで連結
されて作動機構を構成している。また、リンク機構とし
ては、各基体の可動バー１が連結棒７と回動自在に連結
し、かつ各基体の固定バー３がガイドバー５に沿ってス
ライド可能に連結して構成されている。本例では、連結
棒７は、図１および図２に示すように、可動バー１の両
端にて、可動バー１に固着する連結部材１４にピン８で
連結され、ガイドバー５は、シリンダ６を挟む２箇所に
て、固定バー３に固着するスライド部材１３を貫通して
いる。
体毎に、可動バー１の下面に４個の吸着パッド２が配設
されている。各吸着パッド２には、エルボユニオン９が
接続され、それぞれがエジェクタ１０とチューブで連結
されて作動機構を構成している。また、リンク機構とし
ては、各基体の可動バー１が連結棒７と回動自在に連結
し、かつ各基体の固定バー３がガイドバー５に沿ってス
ライド可能に連結して構成されている。本例では、連結
棒７は、図１および図２に示すように、可動バー１の両
端にて、可動バー１に固着する連結部材１４にピン８で
連結され、ガイドバー５は、シリンダ６を挟む２箇所に
て、固定バー３に固着するスライド部材１３を貫通して
いる。
【０００７】図３に、鋼板のコイル内面のような、凹面
に貼付する場合の基本動作を示す。まず、（ａ）のよう
に、吸着パッド２でラベル１１を吸引保持して、図示し
ない多軸ロボット等により所定の貼付位置まで移動す
る。そして、中央の基体のシリンダ（図示省略）を作動
して、（ｂ）のように可動バー１を降下させ、ラベル１
１の中央部を被貼付面１２に貼付する。このとき、左右
の基体は、中央部の基体と、ガイドバー５および連結棒
７によりリンク機構を構成して連結されているので、図
示のようにガイドバー５に沿って中央部寄りに移動し、
吸着パッド２に保持されたラベル１１には引張り力が働
かないため、破損することがない。
に貼付する場合の基本動作を示す。まず、（ａ）のよう
に、吸着パッド２でラベル１１を吸引保持して、図示し
ない多軸ロボット等により所定の貼付位置まで移動す
る。そして、中央の基体のシリンダ（図示省略）を作動
して、（ｂ）のように可動バー１を降下させ、ラベル１
１の中央部を被貼付面１２に貼付する。このとき、左右
の基体は、中央部の基体と、ガイドバー５および連結棒
７によりリンク機構を構成して連結されているので、図
示のようにガイドバー５に沿って中央部寄りに移動し、
吸着パッド２に保持されたラベル１１には引張り力が働
かないため、破損することがない。
【０００８】ついで、全吸着パッド２の吸引を解除し、
ラベル１１の左右部位を被貼付面１２に落下させる。そ
して、（ｃ）のように左右の基体の可動バー１を降下さ
せ、吸着パッド２をラベル１１に押し当てて貼付する。
このとき、左右の基体の吸着パッド２には、リンク機構
の作用により左右に開く力が働き、ラベル１１に皺が生
じない。その後、全基体の可動バー１を上昇させるとと
もに、つぎのラベルを保持すべく移動させる。
ラベル１１の左右部位を被貼付面１２に落下させる。そ
して、（ｃ）のように左右の基体の可動バー１を降下さ
せ、吸着パッド２をラベル１１に押し当てて貼付する。
このとき、左右の基体の吸着パッド２には、リンク機構
の作用により左右に開く力が働き、ラベル１１に皺が生
じない。その後、全基体の可動バー１を上昇させるとと
もに、つぎのラベルを保持すべく移動させる。
【０００９】また、凸面に貼付する場合は、まず左右の
基体の可動バー１を降下させ、ついで中央部を降下させ
て貼付する。本発明のラベル貼付装置は、このように、
リンク機構により被貼付面の曲面に沿ってラベルを押付
けるので、ラベルの全面が貼付され、皺や破損を生じる
ことがない。なお、３列の基体の可動バーを同時に降下
させることにより、平面に貼付することもできる。
基体の可動バー１を降下させ、ついで中央部を降下させ
て貼付する。本発明のラベル貼付装置は、このように、
リンク機構により被貼付面の曲面に沿ってラベルを押付
けるので、ラベルの全面が貼付され、皺や破損を生じる
ことがない。なお、３列の基体の可動バーを同時に降下
させることにより、平面に貼付することもできる。
【００１０】
【実施例】本発明のラベル貼付装置を使用して、鋼板の
製品コイルに貼付した。その全体図を図４に示す。製品
コイル１５が搬送されているコンベア１６に多軸ロボッ
ト１７を隣接し、該ロボット１７のアーム１８に、図１
および図２に示すような本発明のラベル貼付装置１９を
取付けた。そして、プリンタ２０で所定事項を印刷した
ラベル１１を、ラベル剥離機構２１にて台紙２２から剥
離し、本発明ラベル貼付装置１９の吸着パッド２に保持
して、多軸ロボット１７によりコイル１５の内側に移動
し、内面に貼付した。
製品コイルに貼付した。その全体図を図４に示す。製品
コイル１５が搬送されているコンベア１６に多軸ロボッ
ト１７を隣接し、該ロボット１７のアーム１８に、図１
および図２に示すような本発明のラベル貼付装置１９を
取付けた。そして、プリンタ２０で所定事項を印刷した
ラベル１１を、ラベル剥離機構２１にて台紙２２から剥
離し、本発明ラベル貼付装置１９の吸着パッド２に保持
して、多軸ロボット１７によりコイル１５の内側に移動
し、内面に貼付した。
【００１１】製品コイル１５の内面は、半径３０５mmで
あり、リンク機構を有しない従来の貼付装置を使用した
場合は、ラベルの中央部に貼付されない部位があり、ま
た、皺や破損が生じたが、本発明装置を使用した場合
は、このようなトラブルが皆無となった。
あり、リンク機構を有しない従来の貼付装置を使用した
場合は、ラベルの中央部に貼付されない部位があり、ま
た、皺や破損が生じたが、本発明装置を使用した場合
は、このようなトラブルが皆無となった。
【００１２】
【発明の効果】本発明のラベル貼付装置により、各種製
品の個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する際、
被貼付面が曲面であっても、リンク機構により被貼付面
の曲面に沿ってラベルを押付けるので、ラベルの全面が
確実に貼付され、皺や破損を生じることがない。したが
って、各種多様な製品について、ラベル貼付作業の自動
化が達成される。
品の個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する際、
被貼付面が曲面であっても、リンク機構により被貼付面
の曲面に沿ってラベルを押付けるので、ラベルの全面が
確実に貼付され、皺や破損を生じることがない。したが
って、各種多様な製品について、ラベル貼付作業の自動
化が達成される。
【図１】本発明装置の例を示す正面図である。
【図２】本発明装置の例を示す側面図である。
【図３】本発明装置により凹面にラベルを貼付する場合
の基本動作を示す説明図である。
の基本動作を示す説明図である。
【図４】本発明装置の実施例を示す斜視図である。
１…可動バー ２…吸着パッド ３…固定バー ４…シリンダロッド ５…ガイドバー ６…シリンダ ７…連結棒 ８…ピン ９…エルボユニオン １０…エジェクタ １１…ラベル １２…被貼付面 １３…スライド部材 １４…連結部材 １５…製品コイル １６…コンベア １７…多軸ロボット １８…アーム １９…ラベル貼付装置 ２０…プリンタ ２１…ラベル剥離機構 ２２…台紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 俊企 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 工藤 勝 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 伊藤 貴宏 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ３基の基体がリンク機構をなして連結さ
れ、各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下
動可能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に
固着され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バ
ーとからなり、前記シリンダロッドの上下動機構および
前記吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、
各基体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各
基体の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連
結して構成されていることを特徴とするラベル貼付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14792895A JPH092438A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14792895A JPH092438A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ラベル貼付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092438A true JPH092438A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15441252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14792895A Pending JPH092438A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092438A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010111430A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toppan Tdk Label Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
| JP2010195403A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Ishida Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| CN102862718A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 | 硬盘磁头前置控制软线板自动贴标机贴标机构 |
| WO2013005530A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | リンテック株式会社 | シート貼付装置及び貼付方法 |
| WO2017150002A1 (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | サトーホールディングス株式会社 | ラベル貼付装置 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP14792895A patent/JPH092438A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010111430A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toppan Tdk Label Co Ltd | ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 |
| JP2010195403A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Ishida Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| WO2013005530A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | リンテック株式会社 | シート貼付装置及び貼付方法 |
| JP2013014351A (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Lintec Corp | シート貼付装置及び貼付方法 |
| US9573351B2 (en) | 2011-07-01 | 2017-02-21 | Lintec Corporation | Sheet sticking apparatus and sheet sticking method |
| CN102862718A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-09 | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 | 硬盘磁头前置控制软线板自动贴标机贴标机构 |
| CN102862718B (zh) * | 2012-09-21 | 2015-01-07 | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 | 硬盘磁头前置控制软线板自动贴标机贴标机构 |
| WO2017150002A1 (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | サトーホールディングス株式会社 | ラベル貼付装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0584021B1 (en) | Apparatus and method for label application using bernoulli effect | |
| US5938890A (en) | Adhesive components peel and apply apparatus and method | |
| JPS62115892A (ja) | プリント回路板の露光されたフオトレジスト膜から保護フイルムを剥ぎ取る方法と装置 | |
| JP2000502309A (ja) | ラベルを準備して貼付する装置及び該装置の運転法 | |
| JPH11301916A (ja) | 粘着テープの貼付方法および装置 | |
| JPH092438A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JPH01127347A (ja) | 刷版自動着脱装置 | |
| US6273170B1 (en) | Label shuttle and clamp bar assembly for a label placement machine | |
| US11845261B2 (en) | Bag puller release post printing process | |
| JP4848129B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP2003175922A (ja) | 自動ラベル貼付装置 | |
| JPH06122437A (ja) | 極細幅のラベル貼着装置 | |
| US4461197A (en) | Methods of and apparatus for dispensing and positioning tape onto a surface | |
| JP3630938B2 (ja) | 薄厚シールの自動貼着方法および装置 | |
| US6165310A (en) | Apparatus and method for removing parts from an adhesive film | |
| JPH0366220B2 (ja) | ||
| JP3081415B2 (ja) | 包装装置 | |
| JPH01247371A (ja) | ラベル搬送貼着装置 | |
| JP3125423B2 (ja) | リードフレーム搬送装置 | |
| AU643535B2 (en) | Improvements in and relating to labelling apparatus | |
| JPH03147637A (ja) | 重合薄葉体の吸着分離装置 | |
| JPH09123096A (ja) | 打ち抜き装置におけるシート材の搬送方法 | |
| JP4769069B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JPH08169430A (ja) | ラベル受渡し装置 | |
| JPH07266383A (ja) | 電子部品用リードフレームからロス合成樹脂を分離する方法およびこれを用いた分離装置 |