JPH092438A - Label-attaching device - Google Patents
Label-attaching deviceInfo
- Publication number
- JPH092438A JPH092438A JP14792895A JP14792895A JPH092438A JP H092438 A JPH092438 A JP H092438A JP 14792895 A JP14792895 A JP 14792895A JP 14792895 A JP14792895 A JP 14792895A JP H092438 A JPH092438 A JP H092438A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- attached
- link mechanism
- bar
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種製品にラベルを貼
付する作業において、被貼付面が曲面であっても、ラベ
ルに皺や破損を生じることなく、全面確実に自動貼付す
ることのできる装置に関するものである。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention, in the work of attaching a label to various products, enables the automatic attachment of the entire surface without causing wrinkles or damage to the label even if the surface to be attached has a curved surface. It relates to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種製品の製造工程あるいは流通過程に
おいて、その製品の個別情報を印刷したラベルを製品毎
に貼付し、搬送時の仕分や、搬送後の製品処理の指標と
して利用している。貼付に際しては、台紙に多数枚並べ
て貼られた糊付ラベルに情報を印刷し、１枚ずつ剥離し
て製品に貼付する作業が行われる。このようなラベル貼
付作業の自動化が進められ、特開平３−１７６３５２号
公報等の装置が知られているが、鋼板コイル製品の内面
等、製品の曲面部位に貼付する際、ラベルに貼付されな
い部位が生じたり、皺や破損が生じる等の問題があっ
た。2. Description of the Related Art In the manufacturing process or distribution process of various products, a label on which individual information of the product is printed is attached to each product and is used as an index for sorting at the time of transportation and processing of the product after transportation. At the time of sticking, a work is performed in which information is printed on a gluing label that is put side by side on a mount and then peeled one by one and stuck to a product. The automation of such label sticking work has been promoted, and devices such as JP-A-3-176352 are known, but when sticking to a curved surface part of a product such as an inner surface of a steel plate coil product, a part that is not stuck to a label There were problems such as occurrence of wrinkles and wrinkles and damage.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各種製品の
個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する作業にお
いて、鋼板コイル製品の内面等、製品の曲面部位に貼付
する際にも、ラベルに皺あるいは破損を生じることな
く、確実に自動貼付することのできる装置を提供するこ
とを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention, in the work of sticking a label on which individual information of various products is printed, to a product, even when sticking to a curved surface part of the product such as the inner surface of a steel plate coil product It is an object of the present invention to provide a device that can be reliably and automatically applied without causing wrinkles or damage to the edges.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、３基の基体がリンク機構をなして連結さ
れ、各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下
動可能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に
固着され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バ
ーとからなり、前記シリンダロッドの上下動機構および
前記吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、
各基体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各
基体の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連
結して構成されていることを特徴とするラベル貼付装置
である。According to the present invention for achieving the above object, three bases are connected by a link mechanism, and each base moves vertically through a fixed bar and through the fixed bar. A movable bar having a plurality of suction pads fixed to the lower end of the cylinder rod and having a plurality of suction pads on the lower surface thereof, and having a vertical movement mechanism of the cylinder rod and an operation mechanism of the suction pad, The link mechanism is
The label sticking device is characterized in that the movable bar of each base is rotatably connected to the connecting rod, and the fixed bar of each base is slidably connected along the guide bar.
【０００５】[0005]
【作用】本発明装置を図面の例により説明する。図１は
本発明装置例の正面図であり、ラベル１１を被貼付面１
２に貼付する状態を示す。固定バー３とシリンダロッド
４と可動バー１からなる基体が３列、リンク機構をなし
て連結され、各基体の可動バー１の下面に配設された吸
着パッド２でラベル１１を保持している。可動バー１は
シリンダロッド４の下端に固着され、シリンダロッド４
は固定バー３を貫通して上下動可能になっている。上下
動機構として、本例では、空気圧あるいは油圧等による
シリンダ６を使用している。The device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an example of the device of the present invention.
2 shows the state of being attached. The base body including the fixed bar 3, the cylinder rod 4, and the movable bar 1 is connected in three rows in a link mechanism, and the label 11 is held by the suction pad 2 provided on the lower surface of the movable bar 1 of each base body. . The movable bar 1 is fixed to the lower end of the cylinder rod 4,
Can penetrate the fixed bar 3 and can move up and down. In this example, a cylinder 6 that uses pneumatic pressure or hydraulic pressure is used as the vertical movement mechanism.
【０００６】図２は本発明装置例の側面図である。各基
体毎に、可動バー１の下面に４個の吸着パッド２が配設
されている。各吸着パッド２には、エルボユニオン９が
接続され、それぞれがエジェクタ１０とチューブで連結
されて作動機構を構成している。また、リンク機構とし
ては、各基体の可動バー１が連結棒７と回動自在に連結
し、かつ各基体の固定バー３がガイドバー５に沿ってス
ライド可能に連結して構成されている。本例では、連結
棒７は、図１および図２に示すように、可動バー１の両
端にて、可動バー１に固着する連結部材１４にピン８で
連結され、ガイドバー５は、シリンダ６を挟む２箇所に
て、固定バー３に固着するスライド部材１３を貫通して
いる。FIG. 2 is a side view of an example of the device of the present invention. Four suction pads 2 are provided on the lower surface of the movable bar 1 for each base. An elbow union 9 is connected to each suction pad 2, and each is connected to an ejector 10 with a tube to form an operating mechanism. Further, the link mechanism is configured such that the movable bar 1 of each base is rotatably connected to the connecting rod 7, and the fixed bar 3 of each base is slidably connected along the guide bar 5. In this example, as shown in FIGS. 1 and 2, the connecting rod 7 is connected to the connecting members 14 fixed to the movable bar 1 by the pins 8 at both ends of the movable bar 1, and the guide bar 5 is connected to the cylinder 6 by the guide bar 5. The slide member 13 fixed to the fixed bar 3 is penetrated at two positions sandwiching.
【０００７】図３に、鋼板のコイル内面のような、凹面
に貼付する場合の基本動作を示す。まず、（ａ）のよう
に、吸着パッド２でラベル１１を吸引保持して、図示し
ない多軸ロボット等により所定の貼付位置まで移動す
る。そして、中央の基体のシリンダ（図示省略）を作動
して、（ｂ）のように可動バー１を降下させ、ラベル１
１の中央部を被貼付面１２に貼付する。このとき、左右
の基体は、中央部の基体と、ガイドバー５および連結棒
７によりリンク機構を構成して連結されているので、図
示のようにガイドバー５に沿って中央部寄りに移動し、
吸着パッド２に保持されたラベル１１には引張り力が働
かないため、破損することがない。FIG. 3 shows a basic operation in the case of sticking to a concave surface such as a coil inner surface of a steel plate. First, as shown in (a), the label 11 is suction-held by the suction pad 2 and moved to a predetermined sticking position by a not shown multi-axis robot or the like. Then, the cylinder (not shown) of the central substrate is operated to lower the movable bar 1 as shown in FIG.
The central portion of 1 is attached to the attachment surface 12. At this time, since the left and right bases are connected to the center base by the guide bar 5 and the connecting rod 7 to form a link mechanism, they move along the guide bar 5 toward the center. ,
Since the pulling force does not act on the label 11 held by the suction pad 2, it is not damaged.
【０００８】ついで、全吸着パッド２の吸引を解除し、
ラベル１１の左右部位を被貼付面１２に落下させる。そ
して、（ｃ）のように左右の基体の可動バー１を降下さ
せ、吸着パッド２をラベル１１に押し当てて貼付する。
このとき、左右の基体の吸着パッド２には、リンク機構
の作用により左右に開く力が働き、ラベル１１に皺が生
じない。その後、全基体の可動バー１を上昇させるとと
もに、つぎのラベルを保持すべく移動させる。Then, the suction of all suction pads 2 is released,
The left and right parts of the label 11 are dropped onto the sticking surface 12. Then, as shown in (c), the movable bars 1 of the left and right substrates are lowered, and the suction pad 2 is pressed against the label 11 to be stuck.
At this time, the suction pads 2 of the left and right substrates are acted on by the link mechanism so as to open to the left and right, so that the label 11 is not wrinkled. Then, the movable bars 1 of all the substrates are raised and moved to hold the next label.
【０００９】また、凸面に貼付する場合は、まず左右の
基体の可動バー１を降下させ、ついで中央部を降下させ
て貼付する。本発明のラベル貼付装置は、このように、
リンク機構により被貼付面の曲面に沿ってラベルを押付
けるので、ラベルの全面が貼付され、皺や破損を生じる
ことがない。なお、３列の基体の可動バーを同時に降下
させることにより、平面に貼付することもできる。When sticking to a convex surface, first, the movable bars 1 of the left and right bases are lowered, and then the central portion is lowered to stick. The labeling device of the present invention is thus
Since the label is pressed along the curved surface of the pasted surface by the link mechanism, the entire surface of the label is pasted and no wrinkles or damages occur. It should be noted that the movable bars of the bases in three rows can be simultaneously lowered to be stuck on a flat surface.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明のラベル貼付装置を使用して、鋼板の
製品コイルに貼付した。その全体図を図４に示す。製品
コイル１５が搬送されているコンベア１６に多軸ロボッ
ト１７を隣接し、該ロボット１７のアーム１８に、図１
および図２に示すような本発明のラベル貼付装置１９を
取付けた。そして、プリンタ２０で所定事項を印刷した
ラベル１１を、ラベル剥離機構２１にて台紙２２から剥
離し、本発明ラベル貼付装置１９の吸着パッド２に保持
して、多軸ロボット１７によりコイル１５の内側に移動
し、内面に貼付した。EXAMPLE Using the labeling device of the present invention, it was applied to a product coil of a steel plate. The overall view is shown in FIG. The multi-axis robot 17 is adjacent to the conveyor 16 on which the product coil 15 is transported, and the arm 18 of the robot 17 has
And the label sticking apparatus 19 of the present invention as shown in FIG. 2 was attached. Then, the label 11 on which predetermined items are printed by the printer 20 is peeled from the mount 22 by the label peeling mechanism 21, held on the suction pad 2 of the label sticking apparatus 19 of the present invention, and the inside of the coil 15 is held by the multi-axis robot 17. Moved to and attached to the inside.
【００１１】製品コイル１５の内面は、半径３０５mmで
あり、リンク機構を有しない従来の貼付装置を使用した
場合は、ラベルの中央部に貼付されない部位があり、ま
た、皺や破損が生じたが、本発明装置を使用した場合
は、このようなトラブルが皆無となった。The inner surface of the product coil 15 has a radius of 305 mm, and when a conventional sticking device having no link mechanism is used, there is a part which is not stuck at the center of the label, and wrinkles and breakage occur. When the device of the present invention was used, such troubles were eliminated.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明のラベル貼付装置により、各種製
品の個別情報等を印刷したラベルを製品に貼付する際、
被貼付面が曲面であっても、リンク機構により被貼付面
の曲面に沿ってラベルを押付けるので、ラベルの全面が
確実に貼付され、皺や破損を生じることがない。したが
って、各種多様な製品について、ラベル貼付作業の自動
化が達成される。[Effect of the Invention] When the label sticking device of the present invention is used to stick a label on which individual information of various products is printed, to the product,
Even if the surface to be adhered is a curved surface, the link mechanism presses the label along the curved surface of the surface to be adhered, so that the entire surface of the label is reliably adhered, and wrinkles and breakage do not occur. Therefore, automation of the labeling operation can be achieved for various products.
【図１】本発明装置の例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of a device of the present invention.
【図２】本発明装置の例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of the device of the present invention.
【図３】本発明装置により凹面にラベルを貼付する場合
の基本動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic operation when a label is attached to a concave surface by the device of the present invention.
【図４】本発明装置の実施例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of the device of the present invention.
１…可動バー ２…吸着パッド ３…固定バー ４…シリンダロッド ５…ガイドバー ６…シリンダ ７…連結棒 ８…ピン ９…エルボユニオン １０…エジェクタ １１…ラベル １２…被貼付面 １３…スライド部材 １４…連結部材 １５…製品コイル １６…コンベア １７…多軸ロボット １８…アーム １９…ラベル貼付装置 ２０…プリンタ ２１…ラベル剥離機構 ２２…台紙 1 ... Movable bar 2 ... Suction pad 3 ... Fixed bar 4 ... Cylinder rod 5 ... Guide bar 6 ... Cylinder 7 ... Connecting rod 8 ... Pin 9 ... Elbow union 10 ... Ejector 11 ... Label 12 ... Sticking surface 13 ... Slide member 14 Connection member 15 Product coil 16 Conveyor 17 Multi-axis robot 18 Arm 19 Label sticker 20 Printer 21 Label peeling mechanism 22 Mount
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 俊企 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 工藤 勝 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 (72)発明者 伊藤 貴宏 北海道室蘭市仲町12番地 ニッテツ北海道 制御システム株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shunki Arai 12 Nakamachi, Muroran City, Hokkaido Nittetsu Hokkaido Control System Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Kudo 12 Nakamachi, Muroran City Hokkaido, Japan ) Inventor Takahiro Ito 12 Nakamachi, Muroran City, Hokkaido Nittetsu Hokkaido Control System Co., Ltd.
Claims (1)
れ、各基体は、固定バーと、該固定バーを貫通して上下
動可能なシリンダロッドと、該シリンダロッドの下端に
固着され下面に複数個の吸着パッドが配設された可動バ
ーとからなり、前記シリンダロッドの上下動機構および
前記吸着パッドの作動機構を有し、前記リンク機構は、
各基体の可動バーが連結棒と回動自在に連結し、かつ各
基体の固定バーがガイドバーに沿ってスライド可能に連
結して構成されていることを特徴とするラベル貼付装
置。1. Three bases are connected by a link mechanism, and each base is fixed to a fixed bar, a cylinder rod that can move up and down through the fixed bar, and a bottom surface fixed to the lower end of the cylinder rod. A movable bar on which a plurality of suction pads are arranged, and having a vertical movement mechanism of the cylinder rod and an operation mechanism of the suction pad, and the link mechanism.
A label sticking device, wherein a movable bar of each base is rotatably connected to a connecting rod, and a fixed bar of each base is slidably connected along a guide bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14792895A JPH092438A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Label-attaching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14792895A JPH092438A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Label-attaching device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092438A true JPH092438A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15441252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14792895A Pending JPH092438A (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Label-attaching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092438A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010195403A (en) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Ishida Co Ltd | Label sticking apparatus |
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| WO2017150002A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | サトーホールディングス株式会社 | Label affixing device |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP14792895A patent/JPH092438A/en active Pending
Cited By (8)
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