WO2017150002A1 - ラベル貼付装置 - Google Patents

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WO2017150002A1
WO2017150002A1 PCT/JP2017/002238 JP2017002238W WO2017150002A1 WO 2017150002 A1 WO2017150002 A1 WO 2017150002A1 JP 2017002238 W JP2017002238 W JP 2017002238W WO 2017150002 A1 WO2017150002 A1 WO 2017150002A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
label
suction
label sticking
tag
adherend
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/002238
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
二郎 三浦
義孝 橋本
稔 坂崎
光太郎 人見
Original Assignee
サトーホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サトーホールディングス株式会社 filed Critical サトーホールディングス株式会社
Priority to JP2018502585A priority Critical patent/JP6828004B2/ja
Publication of WO2017150002A1 publication Critical patent/WO2017150002A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling

Definitions

  • the present invention relates to a label sticking device for sticking a label to an adherend such as a luggage.
  • JP 2006-181991A uses a suction plate that sucks and holds the issued double-sided print label by separately printing the front-side label and the back-side label and then bonding them together.
  • An apparatus for attaching to (package) is disclosed.
  • a double-sided printed label used for delivery of parcels or the like is a normal label having a part that becomes a slip on which thin paper is superimposed and a part that affixes the slip to an adherend through an adhesive layer.
  • the vertical and horizontal dimensions are large compared to the above, and it is easy to bend.
  • the double-sided print label when the issued double-sided print label is transferred to the suction plate, the double-sided print label may be loosened, and in that case, the label stuck to the adherend is wrinkled. There's a problem.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a label sticking device that can prevent wrinkles from sticking to a label to be stuck.
  • a label affixing device for affixing a label to an adherend, a transport mechanism that transports the label, and the label transported by the transport mechanism, An affixing mechanism for affixing, wherein the affixing mechanism is provided between a plurality of adsorbing portions that adsorb the label by negative pressure, and the label that is provided between the adsorbing units and is adsorbed by the plurality of adsorbing units.
  • a label sticking device comprising a support portion for supporting the.
  • the labels adsorbed by the plurality of adsorbing portions are supported by the supporting portions, thereby suppressing the slack between the adsorbing portions. For this reason, it is possible to prevent wrinkles on the label when being attached to the adherend.
  • FIG. 1 is a perspective view of a label sticking device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the label sticking device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram of the double-sided printing label as viewed from the front side. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 shows a state in which the tag label is affixed to the package, and corresponds to the VV cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of the label sticking mechanism.
  • FIG. 7 is a front view of the label attaching mechanism.
  • FIG. 8 is a side view of the label sticking mechanism.
  • FIG. 9A is a side view showing the operation of the label sticking mechanism.
  • FIG. 9A is a side view showing the operation of the label sticking mechanism.
  • FIG. 9B is a side view showing the operation of the label sticking mechanism.
  • FIG. 9C is a side view showing the operation of the label attaching mechanism.
  • FIG. 9D is a side view showing the operation of the label sticking mechanism.
  • FIG. 9E is a side view showing the operation of the label attaching mechanism.
  • FIG. 9F is a side view showing the operation of the label attaching mechanism.
  • FIG. 10A is a side view showing the operation of the label sticking mechanism according to the comparative example.
  • FIG. 10B is a side view showing the operation of the label sticking mechanism according to the comparative example.
  • FIG. 10C is a side view showing the operation of the label sticking mechanism according to the comparative example.
  • the label sticking device 10 prints a double-sided printing label 3 and issues a label label 2 (double-sided printing label), and a roller for the issued label label 2
  • the double-sided printing label 3 will be described with reference to FIGS.
  • the thickness of the double-sided printing label 3 is exaggerated to be larger than the actual thickness for convenience.
  • the double-sided printing label 3 is a continuous label body in which a single-leaf surface-side label 5 is bonded to a belt-like back surface-side label 4.
  • the front side label 5 is divided into an outer edge part 5b and an inner part 5c by a circular perforation 5a as a surface cut line.
  • the inner portion 5c is partitioned into a plurality of regions by perforations 5d.
  • the back surface side label 4 is divided into an outer edge portion 4b and an inner portion 4c by a circumferential cut 4a as a back surface cut line.
  • the inner side part 4c is divided into the edge part 4e and the center part 4f in the longitudinal direction of the back surface side label 4 by the two slit eyes 4d.
  • a pressure-sensitive adhesive layer 5 e is provided in a rectangular frame-like region on the outer edge portion 5 b of the front surface side label 5, and a release agent layer 4 g is provided on the outer edge portion 4 b of the back surface side label 4.
  • the front surface side label 5 and the back surface side label 4 are bonded together with the pressure-sensitive adhesive layer 5e and the release agent layer 4g facing each other.
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the tag label 2 issued separately from the double-sided printing label 3 is attached to the package 1.
  • the single leaflet label 2 has inner portions 4c and 5c that become slips on which thin papers are stacked, and a frame-shaped outer edge portion 5b that is attached to the luggage 1 so as to surround the slip.
  • the outer edge portion 5b is affixed to the luggage 1 with an adhesive layer 5e provided on the back surface thereof.
  • the inner side portion 4c of the back surface side label 4 is covered with the front surface side label 5 and cannot be seen from the outside when the label 2 is attached to the load 1.
  • the gantry 105 is provided with a supply unit 101 on which the double-sided printing label 3 is placed.
  • the fanfold type double-sided printing label 3 is placed on the supply unit 101 in a folded state.
  • a stock unit 102 is provided alongside the supply unit 101.
  • a spare double-sided printing label 3 is placed on the stock unit 102.
  • a guide 103 for guiding the double-sided printing label 3 is provided above the supply unit 101.
  • a label detection sensor 104 for detecting the presence or absence of the double-sided printing label 3 is provided on the side of the double-sided printing label 3 as shown in FIG.
  • the controller 290 stops the operation of the label sticking device 10 or issues an alarm when the double-sided printing label 3 is lost in the supply unit 101.
  • the label issuing apparatus 100 includes a thermal double-sided printing apparatus 110 that performs printing by heating the double-sided printing label 3 that is a thermal medium.
  • the double-sided printing apparatus 110 performs printing on the casing 111, the first thermal head 112 for printing on the front surface of the double-sided printing label 3, and the back surface of the double-sided printing label 3.
  • the first platen drive motor 116 for driving the first platen roller 114, the second platen drive motor 117 for driving the second platen roller 115 via a belt, a gear or the like, and the position of the double-sided printing label 3 are detected.
  • the double-sided printing label 3 is supplied into the housing 111 from a supply port 111a provided in the housing 111 of the double-sided printing apparatus 110 with the front side label 5 facing upward, and the first thermal head 112 and the first platen roller 114 are supplied. And between the second thermal head 113 and the second platen roller 115.
  • the surface-side label 5 which is a thermal medium is self-colored by the heat of the heating element and printing is performed.
  • the heating element of the second thermal head 113 is energized, the back side label 4 which is a thermal medium is self-colored by the heat of the heating element and printing is performed.
  • the inner side 5c of the front side label 5 is used as the front side printing area of the double-sided printing label 3, and the central part 4f of the back side label 4 is used as the rear side printing area of the double-sided printing label 3.
  • the front surface printing area of the double-sided printing label 3 for example, delivery destination information of the package 1 is printed.
  • the back side printing area of the double-sided printing label 3 for example, information to be kept confidential such as the product name and the amount of money is printed.
  • the double-sided printing label 3 is conveyed to the downstream side and provided in the housing 111. It is discharged from the discharge port 111b.
  • the first platen roller 114 and the second platen roller 115 rotate in synchronism with each other so that the double-sided printing label 3 is not slackened or tensioned.
  • the position detection sensor 118 detects a position detection eye mark printed in advance on the back surface side label 4 of the double-sided printing label 3 at a predetermined interval, and includes a first thermal head 112 and a second thermal head. This is used to detect the relative position of the double-sided printing label 3 with respect to 113.
  • the controller 290 controls the operation of the first platen drive motor 116 and the second platen drive motor 117 according to the detection signal of the position detection sensor 118.
  • the label issuing device 100 includes a label peeling mechanism 120 that separates the single label tag 2 from the printed double-sided label 3.
  • the label peeling mechanism 120 is disposed on the downstream side of the double-sided printing apparatus 110, peels the outer edge portion 4b of the back surface side label 4 from the front surface side label 5, and the front surface side label 5 and the inner side portion 4c of the back surface side label 4; This is a mechanism for separating the single-leaf tag label 2 constituted by the double-sided printing label 3.
  • the label peeling mechanism 120 includes a label winder 121 that winds the outer edge 4b of the back side label 4 peeled from the front side label 5, and a winder drive that drives the label winder 121 via a belt, a gear, or the like.
  • a peeling plate 123 that comes into contact with the back surface of the double-sided printing label 3 discharged from the double-sided printing apparatus 110 and peels the outer edge 4b of the back-side label 4 from the front-side label 5 and the peeling from the front-side label 5
  • Guide rollers 124 to 127 for guiding the outer edge portion 4b of the rear surface side label 4 to the label winder 121.
  • the guide roller 126 is driven by a motor (not shown) so as to feed the outer edge portion 4b of the back side label 4 sandwiched between the guide roller 127 and the guide roller 126.
  • the label winder 121 includes a pair of rotating plates 121a and four winding shafts 121b extending across the pair of rotating plates 121a.
  • the outer edge part 4b of the back surface side label 4 engages with the four winding shafts 121b and is wound between the two rotating plates 121a.
  • the guide roller 126 and the label winder 121 are rotationally driven in both forward and reverse directions in synchronization with the first platen roller 114 and the second platen roller 115 of the duplex printing apparatus 110. Thereby, when the label winder 121 winds up the outer edge part 4b of the back surface side label 4, it does not occur that the double-sided printing label 3 or the outer edge part 4b of the back surface side label 4 is loosened or tensioned. It has become.
  • the outer edge portion 4 b of the back surface side label 4 is sequentially peeled from the front surface side label 5 by being bent at the tip position of the peeling plate 123 as it is wound around the label winder 121. Even if the outer edge part 4b peels from the surface side label 5, the inner side part 4c of the back surface side label 4 does not peel from the surface side label 5, but is separated from the outer edge part 4b by the cut 4a. Thus, the tag label 2 having the front side label 5 and the inner side portion 4c of the back side label 4 is issued separately from the double-sided printing label 3.
  • the label sticking mechanism 200 receives a tag mechanism 2 that transports a tag label 2 issued from the label issuing device 100, and a tag label 2 that is transported by the transport mechanism 210. And a pasting mechanism 240 for pasting to the head.
  • the transport mechanism 210 is provided with a plurality (two) of transport conveyors 211 (transport units) side by side.
  • the transport conveyor 211 is a transport unit that transports the tag label 2 that is issued separately from the double-sided printing label 3 by the label peeling mechanism 120 to a delivery position to the sticking mechanism 240.
  • the number of transport conveyors 211 provided in the transport mechanism 210 is not limited to two, and is arbitrarily set according to the size of the label 2 and the like.
  • the conveyor 211 includes a belt 212 for conveying the label 2, rollers 214 and 215 around which the belt 212 is wound, and a conveyor drive motor that drives the belt 212 via a belt, a gear, or the like. 213.
  • the belt 212 circulates in synchronization with the first platen roller 114, the second platen roller 115, and the label winder 121 of the duplex printing apparatus 110. As a result, the tag label 2 issued separately from the double-sided printing label 3 is transferred from the label issuing device 100 to the transport conveyor 211 without delay.
  • a label detection sensor 216 is provided in the vicinity of the transport conveyor 211.
  • the label detection sensor 216 is a reflective photoelectric sensor that detects the presence or absence of the label 2.
  • the controller 290 controls the operation of the transport conveyor 211 so as to transport the tag label 2 to the delivery position to the sticking mechanism 240 in accordance with the detection signal of the label detection sensor 216.
  • the adhesive layer 5e is exposed on the back side of the label 2 because the outer edge 4b of the back side label 4 is peeled off from the front side label 5.
  • a release agent layer (not shown) is provided on the surface of the belt 212. This prevents the tag label 2 from sticking to the belt 212 via the adhesive layer 5e. Further, the adhesive of the adhesive layer 5e is prevented from adhering to the belt 212.
  • the transport conveyor 211 may include a negative pressure generator that has a plurality of holes in the belt 212 and generates a negative pressure in each hole. In this case, the tag label 2 is conveyed while being attracted to the belt 212, thereby preventing the tag label 2 from slipping or being displaced on the belt 212.
  • the transport mechanism 210 is provided with a push-up unit 220 that pushes up the tag label 2 transported by the transport conveyor 211 from the transport conveyor 211.
  • the push-up unit 220 includes a plurality (six blades) of blades 221 arranged along with the conveyor 211 and an actuator 222 that moves up and down each blade 221.
  • the push-up portion 220 is provided with three sets of two blades 221 as one set.
  • Each set composed of a set of two blades 221 is arranged so as to sandwich each conveyance conveyor 211 and is in contact with both sides and the center of the label 2.
  • each blade 221 is fixedly attached to the push-up frame 225.
  • the push-up frame 225 is driven in the vertical direction by the actuator 222.
  • each blade 221 protrudes downward from the belt 212 of the conveyor 211 as shown in FIGS. 8 and 9A, and protrudes upward from the belt 212 of the conveyor 211 as shown in FIG. 9B. It moves up and down between the protruding position where the label 2 is lifted.
  • the thin plate-like blade 221 is disposed so as to extend along the side of the conveyor 211 and to extend in the vertical direction (vertical direction).
  • the blade 221 has a tip 221a extending linearly at the top.
  • the width T1 (see FIG. 6) of the tip 221a is set to be smaller than the width T5 (see FIG. 5) of the adhesive layer 5e of the tag label 2, and is in linear contact with the adhesive layer 5e.
  • a release agent layer (not shown) is provided on the surface of the tip 221a. This prevents the tag label 2 from sticking to the blade 221 via the adhesive layer 5e. Further, the adhesive of the adhesive layer 5e is prevented from adhering to the blade 221.
  • the two blades 221 are coupled via a plurality (two) of spacers 224.
  • the two blades 221 have a predetermined interval. Specifically, the blade installation width T2 (see FIGS. 6 and 7) where the tips 221a of the two blades 221 are provided is set smaller than the suction width T3 (see FIGS. 6 and 7) of the suction pad 241 described later. Is done.
  • the two blades 221 are arranged to face the suction pad 241.
  • the number of blades 221 facing the suction pad 241 is not limited to two, and is arbitrarily set according to the size of the suction pad 241 and the like.
  • the label detection sensor 216 for detecting the presence / absence of the label 2 described above may be provided so as to be disposed between the two blades 221 aligned with each other.
  • the label detection sensor can be disposed so as to face the center of the label 2. Thereby, the label detection sensor 216 can accurately detect the presence / absence of the label 2 on the blade 221.
  • the pasting mechanism 240 includes a plurality (eight) suction pads 241 (suction portions) for sucking the label 2, pipes 242 to which the suction pads 241 are connected, and each pipe. Elevating frame 245 to which 242 is attached.
  • the pipe 242 is connected to a negative pressure generator via a pipe (not shown), and guides the negative pressure to the inside of the suction pad 241.
  • the suction pad 241 is a suction portion that sucks the label 2 with a negative pressure.
  • the number of suction pads 241 is not limited to eight, and can be arbitrarily set according to the size of the tag label 2 and the like.
  • the suction pad 241 is formed of an elastic material such as rubber.
  • the suction pad 241 is elastically deformed by the negative pressure that sucks the label 2 and contracts in the axial direction (vertical direction).
  • the suction pad 241 is formed in a cylindrical shape having a bellows-like cross-sectional shape, and has an annular suction surface 241 a that sucks the tag label 2.
  • the diameter of the suction surface 241a is the suction width T3 for sucking the tag label 2.
  • the suction pad 241 is not limited to this shape, and may be any one that elastically deforms and expands and contracts due to a pressure change generated inside thereof.
  • the eight suction pads 241 are arranged so as to face the outer edge portion 5 b of the tag label 2.
  • a plurality (three or two) of suction pads 241 arranged in the left-right direction in FIG. 6 are arranged so as to face three sets of blades 221 extending in the longitudinal direction of the tag label 2 (left-right direction in FIG. 6). Is done.
  • the sticking mechanism 240 includes a support portion 250 that supports the tag label 2 attracted to the suction pad 241.
  • the support unit 250 supports the tag label 2 by contacting it. This restricts the tag label 2 from loosening between the suction pads 241.
  • the support portion 250 includes a plurality (two) of elastic members 251 that abut on the label 2 that is attracted to the suction pad 241, and a plurality (two) of brackets 253 that attach the elastic members 251 to the lifting frame 245. .
  • the two elastic members 251 are arranged to extend between the suction pads 241 arranged in three rows in the longitudinal direction of the tag label 2 (left-right direction in FIG. 6). Note that the number of elastic members 251 is not limited to two, and is arbitrarily set according to the number of rows of suction pads 241.
  • the block-like elastic member 251 has a cubic outer shape and has a support surface 251a extending in the horizontal direction.
  • the support surface 251 a is provided so as to face the tag label 2, and comes into contact with the tag label 2 attracted to each suction pad 241.
  • the elastic member 251 is formed of a porous material (sponge) having a large number of bubbles formed by foaming rubber such as ethylene propylene rubber (EDPM).
  • EDPM ethylene propylene rubber
  • the elastic member 251 is attached to the lower surface of the bracket 253 by joining.
  • the bracket 253 is fastened to the lifting frame 245 via a plurality (two) of bolts 254.
  • the attachment position of the elastic member 251 with respect to the suction pad 241 is adjusted by changing the position where the bracket 253 is fastened to the lifting frame 245.
  • the elastic member 251 is attached so as to satisfy the following conditions.
  • a non-adsorption state (free state) in which the suction pad 241 is not contracted by negative pressure
  • the suction surface 241a of the suction pad 241 is lowered (spaced away) by a predetermined amount with respect to the support surface 251a of the elastic member 251.
  • the suction state elastic deformation state
  • the suction surface 241a of the suction pad 241 is substantially at the same height as the support surface 251a of the elastic member 251.
  • the adsorption surface 241a and the support surface 251a are disposed so as to extend on the same straight line.
  • the suction pad 241 is contracted by a predetermined amount (for example, about 2 mm) by the negative pressure that sucks the tag label 2, so that the suction surface 241 a that sucks the tag label 2 is located below (separated from) the support surface 251 a of the elastic member 251. ) Is set to at least a position that is at the same height as the support surface 251a of the elastic member 251.
  • a label detection sensor 248 is provided between the two elastic members 251.
  • the label detection sensor 248 is a reflective photoelectric sensor that detects the presence or absence of the label 2.
  • the controller 290 determines that there is the tag label 2 in accordance with the detection signal of the label detection sensor 248, and operates the moving mechanism 230 to attach the tag label 2 to the package 1 as will be described later. When there is no tag label 2, the operation of the moving mechanism 230 is stopped.
  • the moving mechanism 230 is movable along the fixed frame 231, a horizontal rail 232 extending in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the roller conveyor 280 on the fixed frame 231, and the horizontal rail 232.
  • a moving body 233 provided, an actuator (not shown) that drives the moving body 233, a vertical rail 234 extending in the vertical direction from the moving body 233, a lifting frame 245 that is vertically movable along the vertical rail 234, and a lifting frame 245 And an actuator not shown.
  • the moving body 233 moves in the horizontal direction orthogonal to the conveying direction of the roller conveyor 280 by the actuator.
  • the moving body 233 includes a label receiving position where the sticking mechanism 240 is located on the transport mechanism 210 (two-dot chain line in FIG. 1), and a label sticking position where the sticking mechanism 240 is located on the roller conveyor 280 (solid line in FIG. 1). , Move between.
  • the elevating frame 245 moves up and down with respect to the moving body 233 by an actuator.
  • the sticking mechanism 240 moves up and down at each of the position where the tag label 2 is received from the blade 221 and the position where the tag label 2 is stuck on the roller conveyor 280.
  • the roller conveyor 280 includes a stopper (not shown), and stops the luggage 1 at the label application position until the application of the tag label 2 to the luggage 1 is completed.
  • the stopper of the roller conveyor 280 is released, and the package 1 is conveyed downstream.
  • the transport conveyor 211 circulates the belt 212 and transports the label 2 placed on the belt 212 to the delivery position of the sticking mechanism 240.
  • the blade 221 is in the retracted position lowered below the belt 212 and does not interfere with the transported label 2.
  • the blade 221 rises to the protruding position.
  • the tip 221a of the blade 221 protrudes above the belt 212, and the tag label 2 is lifted away from the belt 212.
  • each suction pad 241 of the sticking mechanism 240 is lowered.
  • each suction pad 241 comes into contact with the tag label 2 before the elastic member 251, and the inside of the suction pad 241.
  • the label 2 is adsorbed by the negative pressure introduced to
  • each suction pad 241 When each suction pad 241 sucks the tag label 2, each suction pad 241 sandwiches the tag label 2 between the tips 221 a of the blades 221. The tag label 2 is supported in linear contact with the tip 221a of each blade 221.
  • each suction pad 241 when each suction pad 241 sucks the label 2, each suction pad 241 contracts due to negative pressure as shown in FIG. 9D, and the suction surface 241 a of each suction pad 241 is substantially the same as the support surface 251 a of the elastic member 251. Come to the same height.
  • the label 2 adsorbed to each suction pad 241 is in a state of extending straight by coming into contact with the support surface 251a of each elastic member 251 extending along the same straight line along with the suction surface 241a of the suction pad 241. Supported by
  • the moving body 233 moves from the label receiving position (two-dot chain line in FIG. 1) to the label attaching position (solid line in FIG. 1).
  • the tag label 2 is attached to the package 1 when the attaching mechanism 240 is lowered.
  • the tag label 2 is affixed to the adherend surface (upper surface) of the luggage 1 without wrinkles in a state of extending straight.
  • each suction pad 241 and each elastic member 251 elastically deforms following the shape of the surface to be adhered of the luggage 1. .
  • the label 2 is stuck via the pressure sensitive adhesive layer 5e by pressing the pressure sensitive adhesive layer 5e against the sticking surface of the load 1 in a wide range.
  • the sticking mechanism 240 according to this comparative example does not include the support portion 250, and a space is provided between the suction pads 241.
  • FIG. 10A shows an operation in which each suction pad 241 sucks the tag label 2. Since there is no portion for supporting the tag label 2 between the suction pads 241, when there is a variation in the operation of the suction pads 241 to suck the tag label 2, the tag label 2 sucked by the suction pads 241 is used. Does not extend straight and slack A occurs between the suction pads 241. In this case, as shown in FIG. 10B, the tag label 2 is stuck to the luggage 1 with the slack A caused by the lowering of the sticking mechanism 240. For this reason, as shown in FIG. 10C, bag B is generated on the tag label 2 attached to the package 1.
  • the tag label 2 attracted to each suction pad 241 is supported in a state of being in contact with the support surface 251a of each elastic member 251 and extending straight. This prevents the tag label 2 from being wrinkled.
  • the label sticking device 10 receives the tag label 2 transported by the transport mechanism 210 that transports the label label 2 (label) and the transport mechanism 210, and pastes it on the package 1 (adherent).
  • a pasting mechanism 240 receives the tag label 2 transported by the transport mechanism 210 that transports the label label 2 (label) and the transport mechanism 210, and pastes it on the package 1 (adherent).
  • the affixing mechanism 240 includes a plurality of suction pads 241 (suction portions) that suck the tag label 2 by negative pressure, and a tag label 2 provided between the plurality of suction pads 241 and sucked by the plurality of suction pads 241. And a support part 250 for supporting the above.
  • the tag label 2 adsorbed by the plurality of adsorbing pads 241 is suppressed from being loosened by being supported by the support portion 250. For this reason, it is possible to prevent wrinkles from approaching the label 2 attached to the luggage 1. As a result, when the package 1 is shipped, the characters and barcodes printed on the tag label 2 are accurately read. Further, it is possible to prevent the tag label 2 from being broken.
  • the support unit 250 includes an elastic member 251 that is elastically deformed by an external force.
  • the elastic member 251 contracts due to the reaction force received from the load 1 and presses the tag label 2 against the load 1. Thereby, the adhesive layer 5e of the tag label 2 is brought into close contact with the package 1, and the tag label 2 is reliably attached.
  • the support portion 250 is not limited to the above-described configuration, and may be configured by a support member that is not elastically deformed by an external force and an air cylinder that supports the support member so as to advance and retract. In this case, when the tag label 2 is affixed to the luggage 1, the air cylinder contracts due to the reaction force received from the luggage 1, and a pressing force for affixing the tag label 2 to the luggage 1 is applied.
  • the elastic member 251 is made of a porous material (sponge) having a large number of bubbles.
  • the elastic member 251 when there is undulation on the surface of the load 1 to which the label 1 is attached, the elastic member 251 is elastically deformed so that the porous material (sponge) contracts, and the label 2 is attached to the load 1. A sufficient pressing force can be applied.
  • porous material is obtained by foaming rubber.
  • porous material may use another synthetic resin.
  • the suction pad 241 has a suction surface 241a that comes into contact with the tag label 2 and sucks it, and the support portion 250 has a support surface 251a that comes into contact with the tag label 2.
  • the suction surface 241 a moves from the position where the suction surface 241 a protrudes toward the transport mechanism 210 from the support surface 251 a to at least a position extending linearly with the support surface 251 a.
  • the suction surface 241 a protrudes below the support surface 251 a, so that the operation of the suction pad 241 sucking the tag label 2 is obstructed by the support unit 250. Not. And the suction pad 241 is raised to a position where the suction surface 241a is at least approximately the same height as the support surface 251a by contracting due to the negative pressure that sucks the tag label 2. For this reason, the tag label 2 adsorbed on the adsorption surface 241a extends linearly by coming into contact with the support surface 251a, and after that, the tag label 2 attached to the luggage 1 (adhered body) is wrinkled. Can be prevented.
  • the transport mechanism 210 includes a transport conveyor 211 (transport section) that transports the tag label 2 and a push-up unit 220 that pushes up the tag label 2 transported by the transport conveyor 211 from the transport conveyor 211.
  • the tag label 2 conveyed by the conveyor 211 is received by the sticking mechanism 240 while being pushed up from the conveyor 211 by the pusher 220.
  • the adhesive layer 5e of the tag label 2 is not pressed against the conveyor 211.
  • the adhesive of the adhesive layer 5e is prevented from adhering to the conveyance conveyor 211, the state where the conveyance conveyor 211 conveys the tag label 2 smoothly is maintained.
  • suction pad 241 is provided at a position facing the push-up portion 220.
  • the suction pad 241 is sucked so that the label 2 is sandwiched between the suction pad 220 and the suction pad 220. Thereby, in the sticking mechanism 240, the tag label 2 is reliably sucked by the suction pad 241.
  • the push-up portion 220 includes a blade 221 that comes into linear contact with the tag label 2.
  • the blade 221 linearly contacts the pressure-sensitive adhesive layer 5e of the tag label 2, and the contact area with the pressure-sensitive adhesive layer 5e decreases, so the tag label 2 is bonded via the pressure-sensitive adhesive layer 5e. It is prevented. Thereby, it is performed smoothly that the sticking mechanism 240 receives the tag label 2.
  • the blade 221 is not limited to the above-described configuration, and has a configuration in which a plurality of pin-shaped protrusions are arranged at intervals to contact the pressure-sensitive adhesive layer 5e of the label 2 in a dotted manner. Also good. In this case, since the contact area with the pressure-sensitive adhesive layer 5e is reduced, the blade 221 can effectively prevent the blade 221 from sticking to the pressure-sensitive adhesive layer 5e.
  • the push-up portion 220 is arranged so that the plurality of blades 221 face the suction pad 241 with the tag label 2 interposed therebetween.
  • the tag label 2 is supported across the plurality of blades 221, it is possible to suppress the occurrence of bending or the like in a portion facing the suction pad 241. By attracting the suction pad 241 with the tag label 2 sandwiched between the plurality of blades 221, the tag label 2 is reliably sucked.
  • the tag label 2 has an adhesive layer 5e that adheres to the luggage 1, and the suction pad 241 is disposed so as to adsorb the surface of the tag label 2 opposite to the adhesive layer 5e.
  • the suction pad 241 presses the surface of the tag label 2 opposite to the adhesive layer 5e.
  • the label 2 is reliably attached to the luggage 1 by the pressure-sensitive adhesive layer 5 e being pressed against the luggage 1 by the suction pad 241.
  • the sticking mechanism 240 is configured to receive the label label 2 from the transport mechanism 210 by moving up and down above the transport mechanism 210 and to stick the tag label 2 to the luggage 1 by moving up and down above the load 1.
  • the label affixing device 10 receives the tag label 2 from the transport mechanism 210 and reliably affixes the tag label 2 to the package 1.

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Abstract

本実施形態に係るラベル貼付装置は、荷札ラベル（ラベル）を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された荷札ラベルを受け取り、荷物（被着体）に貼付する貼付機構と、を備える。貼付機構は、荷札ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着パッド（吸着部）と、複数の吸着パッドの間に設けられて複数の吸着パッドによって吸着される荷札ラベルを支持する支持部と、を備える。

Description

ラベル貼付装置
　本発明は、ラベルを荷物等の被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
　荷物の配送等に用いられる荷札ラベルには、表面に届け先情報等が印字され、裏面に品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される両面印字ラベルがある。
　ＪＰ２００６－１８１９９１Ａには、表面側ラベルと裏面側ラベルとに別々に印字を行った後に貼り合わせて両面印字ラベルを発行し、発行された両面印字ラベルを吸着保持する吸着プレートを用いて被着体（荷物）に貼付する装置が開示されている。
　一般に、荷物の配送等に用いられる両面印字ラベルは、薄い紙を重ね合わせた伝票となる部位と、伝票を被着体に粘着剤層を介して貼付する部位と、を有し、通常のラベルに比べて縦横の寸法が大きく、撓みやすいものである。
　このため、上記の装置では、発行される両面印字ラベルを吸着プレートに受け渡す際に、両面印字ラベルに弛みが生じることがあり、その場合に被着体に貼付されるラベルに皺が寄るという問題がある。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、貼付されるラベルに皺が寄ることを防止できるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベルを搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された前記ラベルを受け取り、前記被着体に貼付する貼付機構と、を備え、前記貼付機構は、前記ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着部と、複数の前記吸着部の間に設けられ、複数の前記吸着部によって吸着される前記ラベルを支持する支持部と、を備えるラベル貼付装置が提供される。
　上記態様によれば、複数の吸着部に吸着されたラベルは、支持部に支持されることによって吸着部の間で弛むことが抑えられる。このため、被着体に貼付される際にラベルに皺が寄ることを防止できる。
図１は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概略構成図である。 図３は、両面印字用ラベルを表面側から見た図である。 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ断面図である。 図５は、荷札ラベルが荷物に貼付された状態を示し、図３のＶ－Ｖ断面図に相当する図である。 図６は、ラベル貼付機構の平面図である。 図7は、ラベル貼付機構の正面図である。 図８は、ラベル貼付機構の側面図である。 図９Ａは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図９Ｂは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図９Ｃは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図９Ｄは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図９Ｅは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図９Ｆは、ラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図１０Ａは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図１０Ｂは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。 図１０Ｃは、比較例に係るラベル貼付機構の動作を示す側面図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図１、図２に示すように、ラベル貼付装置１０は、両面印字用ラベル３を印字して荷札ラベル２(両面印字ラベル)を発行するラベル発行装置１００と、発行された荷札ラベル２をローラコンベア２８０上の荷物１（被着体）に貼付するラベル貼付機構２００と、を備える。
　まず、図３から図５を参照して両面印字用ラベル３について説明する。なお、各図において、両面印字用ラベル３は、便宜上、その厚さを実際より大きい寸法に誇張して示している。
　図３に示すように、両面印字用ラベル３は、帯状の裏面側ラベル４に単葉の表面側ラベル５を貼り連ねたラベル連続体である。
　表面側ラベル５は、表面切り取り線としての周回状のミシン目５ａにより外縁部５ｂと内側部５ｃとに区画される。また、内側部５ｃは、ミシン目５ｄにより複数の領域に区画される。
　図４に示すように、裏面側ラベル４は、裏面切り取り線としての周回状の切り目４ａにより外縁部４ｂと内側部４ｃとに区画される。内側部４ｃは、２本のスリット目４ｄにより裏面側ラベル４の長手方向における端部４ｅと中央部４ｆとに区画される。
　表面側ラベル５の外縁部５ｂには粘着剤層５ｅが四角形の枠状の領域に設けられ、裏面側ラベル４の外縁部４ｂには剥離剤層４ｇが設けられる。表面側ラベル５と裏面側ラベル４とは、粘着剤層５ｅと剥離剤層４ｇとを対向して貼り合わされる。
　図５は、両面印字用ラベル３から分離して発行された荷札ラベル２が荷物１に貼付された状態を示す図である。単葉の荷札ラベル２は、薄い紙を重ね合わせた伝票となる内側部４ｃ、５ｃと、伝票を囲むようにして荷物１に貼付される枠状の外縁部５ｂと、を有する。外縁部５ｂは、その裏面に設けられた粘着剤層５ｅにより荷物１に貼付される。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、荷札ラベル２を荷物１に貼付した状態では表面側ラベル５に覆われて外部から見えないようになっている。
　次に、図１及び図２を参照してラベル発行装置１００について説明する。
　図１に示すように、架台１０５には、両面印字用ラベル３が置かれる供給部１０１が設けられる。ファンフォールド型の両面印字用ラベル３は、折り畳まれた状態で、供給部１０１に置かれる。供給部１０１と並んでストック部１０２が設けられる。ストック部１０２には、予備の両面印字用ラベル３が置かれる。
　供給部１０１の上方には、両面印字用ラベル３を案内するガイド１０３が設けられる。両面印字用ラベル３の側方には、図２に示すように両面印字用ラベル３の有無を検出するラベル検出センサ１０４が設けられる。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ１０４の検出信号に応じて、供給部１０１に両面印字用ラベル３が無くなった場合に、ラベル貼付装置１０の作動を停止する、もしくは、警報を発する。
　ラベル発行装置１００は、感熱媒体である両面印字用ラベル３を熱して印字を行う感熱方式の両面プリント装置１１０を備える。
　図２に示すように、両面プリント装置１１０は、筐体１１１と、両面印字用ラベル３の表面に印字を行うための第１サーマルヘッド１１２と、両面印字用ラベル３の裏面に印字を行うための第２サーマルヘッド１１３と、第１サーマルヘッド１１２の直下に配置される第１プラテンローラ１１４と、第２サーマルヘッド１１３の直上に配置される第２プラテンローラ１１５と、ベルトやギヤ等を介して第１プラテンローラ１１４を駆動する第１プラテン駆動モータ１１６と、ベルトやギヤ等を介して第２プラテンローラ１１５を駆動する第２プラテン駆動モータ１１７と、両面印字用ラベル３の位置を検出する位置検出センサ１１８と、を備える。
　両面印字用ラベル３は、表面側ラベル５を上側にして両面プリント装置１１０の筐体１１１に設けられた供給口１１１ａから筐体１１１内に供給され、第１サーマルヘッド１１２と第１プラテンローラ１１４との間及び第２サーマルヘッド１１３と第２プラテンローラ１１５との間に挟持される。
　この状態で第１サーマルヘッド１１２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である表面側ラベル５が自己発色して印字が行われる。また、第２サーマルヘッド１１３の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって感熱媒体である裏面側ラベル４が自己発色して印字が行われる。
　表面側ラベル５の内側部５ｃが両面印字用ラベル３の表面印字領域とされ、裏面側ラベル４の中央部４ｆが両面印字用ラベル３の裏面印字領域とされる。両面印字用ラベル３の表面印字領域には、例えば、荷物１の届け先情報等が印字される。また、両面印字用ラベル３の裏面印字領域には、例えば、品名、金額等の秘匿にしたい情報等が印字される。
　第１プラテン駆動モータ１１６及び第２プラテン駆動モータ１１７によって第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５が正回転すると、両面印字用ラベル３が下流側へと搬送され、筐体１１１に設けられた排出口１１１ｂから排出される。第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５は、両面印字用ラベル３に弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないように同期して回転する。
　位置検出センサ１１８は、両面印字用ラベル３の裏面側ラベル４に所定の間隔で予め印刷されている位置検出用のアイマークを検出するものであって、第１サーマルヘッド１１２及び第２サーマルヘッド１１３に対する両面印字用ラベル３の相対位置を検出するために利用される。コントローラ２９０は、位置検出センサ１１８の検出信号に応じて、第１プラテン駆動モータ１１６及び第２プラテン駆動モータ１１７の作動を制御する。
　ラベル発行装置１００は、印字を行われた両面印字用ラベル３から単葉の荷札ラベル２を分離するラベル剥離機構１２０を備える。
　ラベル剥離機構１２０は、両面プリント装置１１０の下流側に配設され、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離して、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとで構成される単葉の荷札ラベル２を両面印字用ラベル３から分離する機構である。
　ラベル剥離機構１２０は、表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取るラベル巻取器１２１と、ベルトやギヤ等を介してラベル巻取器１２１を駆動する巻取器駆動モータ１２２と、両面プリント装置１１０から排出された両面印字用ラベル３の裏面に当接して表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂを剥離する剥離板１２３と、表面側ラベル５から剥離した裏面側ラベル４の外縁部４ｂをラベル巻取器１２１まで案内するガイドローラ１２４～１２７と、を備える。ガイドローラ１２６は、図示しないモータによって駆動され、ガイドローラ１２７との間に挟んだ裏面側ラベル４の外縁部４ｂを送るようになっている。
　ラベル巻取器１２１は、一対の回転板１２１ａと、一対の回転板１２１ａにわたって延びる４本の巻取シャフト１２１ｂと、を備える。裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、４本の巻取シャフト１２１ｂに係合して、２枚の回転板１２１ａの間に巻き取られる。
　ガイドローラ１２６及びラベル巻取器１２１は、両面プリント装置１１０の第１プラテンローラ１１４及び第２プラテンローラ１１５と同期して正逆両方向に回転駆動される。これにより、ラベル巻取器１２１が裏面側ラベル４の外縁部４ｂを巻き取る際に両面印字用ラベル３あるいは裏面側ラベル４の外縁部４ｂに弛みが発生したり張力がかかって破れたりしないようになっている。
　裏面側ラベル４の外縁部４ｂは、ラベル巻取器１２１に巻き取られていくと、剥離板１２３の先端位置で屈曲することで表面側ラベル５から順次剥離する。裏面側ラベル４の内側部４ｃは、外縁部４ｂが表面側ラベル５から剥離しても表面側ラベル５から剥離せず、切り目４ａにより外縁部４ｂと分離する。こうして、表面側ラベル５と裏面側ラベル４の内側部４ｃとを有する荷札ラベル２が両面印字用ラベル３から分離して発行される。
　次に、ラベル発行装置１００から発行される荷札ラベル２を荷物１に貼付するラベル貼付機構２００について説明する。
　図１及び図２に示すように、ラベル貼付機構２００は、ラベル発行装置１００から発行される荷札ラベル２を搬送する搬送機構２１０と、搬送機構２１０によって搬送された荷札ラベル２を受け取り、荷物１に貼付する貼付機構２４０と、を備える。
　搬送機構２１０には、複数（２機）の搬送コンベア２１１(搬送部)が並んで設けられる。搬送コンベア２１１は、ラベル剥離機構１２０により両面印字用ラベル３から分離して発行された荷札ラベル２を、貼付機構２４０への受け渡し位置まで搬送する搬送部である。なお、搬送機構２１０に設けられる搬送コンベア２１１の数は、２機に限らず、荷札ラベル２の大きさ等に応じて任意に設定される。
　搬送コンベア２１１は、荷札ラベル２を搬送するためのベルト２１２と、ベルト２１２が掛け回されるローラ２１４、２１５と、一方のローラ２１４をベルトやギヤ等を介してベルト２１２を駆動するコンベア駆動モータ２１３と、を備える。
　ベルト２１２は、両面プリント装置１１０の第１プラテンローラ１１４、第２プラテンローラ１１５、及びラベル巻取器１２１と同期して循環する。これにより、両面印字用ラベル３から分離して発行される荷札ラベル２が、ラベル発行装置１００から搬送コンベア２１１に滞りなく移載されるようになっている。
　搬送コンベア２１１の近傍には、ラベル検出センサ２１６が設けられる。ラベル検出センサ２１６は、荷札ラベル２の有無を検出する反射型光電センサである。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ２１６の検出信号に応じて、荷札ラベル２を貼付機構２４０への受け渡し位置まで搬送するように、搬送コンベア２１１の作動を制御する。
　荷札ラベル２の裏面には、表面側ラベル５から裏面側ラベル４の外縁部４ｂが剥離したことで粘着剤層５ｅが露出している。これに対処して、ベルト２１２の表面には、図示しない剥離剤層が設けられる。これにより、ベルト２１２に粘着剤層５ｅを介して荷札ラベル２が貼り付くことが防止される。また、ベルト２１２に粘着剤層５ｅの粘着剤が付着することが防止される。
　なお、搬送コンベア２１１は、ベルト２１２に多数の孔が設けられ、各孔に負圧を発生させる負圧発生機を備えてもよい。この場合は、荷札ラベル２がベルト２１２に吸着した状態で搬送されることにより、ベルト２１２の上で荷札ラベル２が滑ったり位置ずれしたりすることが防止される。
　搬送機構２１０には、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２を搬送コンベア２１１から押上げる押上部２２０が設けられる。
　図２に示すように、押上部２２０は、搬送コンベア２１１と並んで配置される複数(６枚)のブレード２２１と、各ブレード２２１を昇降するアクチュエータ２２２と、を備える。
　図６に示すように、押上部２２０には、２枚のブレード２２１が１組となったものが３セット設けられる。２枚１組のブレード２２１からなる各セットは、各搬送コンベア２１１を挟むように配置され、荷札ラベル２の両側部と中央部に当接するようになっている。
　図７及び図８に示すように、各ブレード２２１は、押上フレーム２２５に固定して取り付けられる。押上フレーム２２５は、アクチュエータ２２２によって上下方向に駆動される。
　これにより、各ブレード２２１は、図８及び図９Ａに示すように搬送コンベア２１１のベルト２１２より下方に退避する退避位置と、図９Ｂに示すように搬送コンベア２１１のベルト２１２から上方に突出して荷札ラベル２を持ち上げる突出位置と、の間で昇降する。
　薄い板状をしたブレード２２１は、搬送コンベア２１１の側部に沿って延び、かつ上下方向(鉛直方向)に延びるように配置される。
　ブレード２２１は、その上部に直線状に延びる先端２２１ａを有する。先端２２１ａの幅Ｔ１(図６参照)は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅの幅Ｔ５(図５参照)より小さく設定され、粘着剤層５ｅに線状に接触するようになっている。
　先端２２１ａの表面には、図示しない剥離剤層が設けられる。これにより、ブレード２２１に粘着剤層５ｅを介して荷札ラベル２が貼り付くことが防止される。また、ブレード２２１に粘着剤層５ｅの粘着剤が付着することが防止される。
　２枚のブレード２２１は、複数（２つ）のスペーサ２２４を介して結合される。２枚のブレード２２１は、所定の間隔を持つ。具体的には、２枚のブレード２２１の先端２２１ａが設けられるブレード設置幅Ｔ２(図６及び図７参照)は、後述する吸着パッド２４１の吸着幅Ｔ３(図６及び図７参照)より小さく設定される。
　こうして、２枚のブレード２２１は、吸着パッド２４１に対向するように配置される。なお、吸着パッド２４１に対向するブレード２２１の枚数は、２枚に限らず、吸着パッド２４１の大きさ等に応じて任意に設定される。
　また、前述した荷札ラベル２の有無を検出するラベル検出センサ２１６は、互いに並ぶ２枚のブレード２２１の間に配置されるように設けてもよい。この場合は、ラベル検出センサを荷札ラベル２の中央に対向するように配置することが可能になる。これにより、ラベル検出センサ２１６は、ブレード２２１上における荷札ラベル２の有無を的確に検出することができる。
　図７及び図８に示すように、貼付機構２４０は、荷札ラベル２を吸着する複数（８個）の吸着パッド２４１（吸着部）と、各吸着パッド２４１が接続されるパイプ２４２と、各パイプ２４２が取り付けられる昇降フレーム２４５と、を備える。パイプ２４２は、図示しない配管を介して負圧発生器に接続され、吸着パッド２４１の内側に負圧を導く。吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を負圧によって吸着する吸着部である。なお、吸着パッド２４１の個数は、８個に限らず、荷札ラベル２の大きさ等に応じて任意に設定される。
　吸着パッド２４１は、例えばゴム等の弾性材によって形成される。吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって弾性変形して軸方向（上下方向）に収縮する。
　吸着パッド２４１は、ベローズ状の断面形を有する筒状に形成され、荷札ラベル２を吸着する円環状の吸着面２４１ａを有する。吸着面２４１ａの直径が、荷札ラベル２を吸着する吸着幅Ｔ３となる。なお、吸着パッド２４１は、この形状に限らず、その内側に生じる圧力変化によって弾性変形して伸縮するものであればよい。
　図６に２点鎖線で示すように、８個の吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の外縁部５ｂ対向するように配置される。
　また、図６において左右方向に並ぶ複数（３個または２個）の吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の長手方向（図６において左右方向）に延びる３セットのブレード２２１にそれぞれ対向するように配置される。
　図７及び図８に示すように、貼付機構２４０は、吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２を支持する支持部２５０を備える。吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着して収縮する際に、支持部２５０は、荷札ラベル２を当接させて支持する。これにより、荷札ラベル２が吸着パッド２４１の間で弛むことが規制される。
　支持部２５０は、吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２に当接する複数(２個)の弾性部材２５１と、弾性部材２５１を昇降フレーム２４５に取り付ける複数(２個)のブラケット２５３と、を備える。
　図６に２点鎖線で示すように、２つの弾性部材２５１は、荷札ラベル２の長手方向（図６において左右方向）について３列に並ぶ各吸着パッド２４１の間に延びるように配置される。なお、弾性部材２５１の個数は、２個に限らず、吸着パッド２４１の列数に応じて任意に設定される。
　ブロック状の弾性部材２５１は、立方体の外形をしており、水平方向に延びる支持面２５１ａを有する。支持面２５１ａは、荷札ラベル２に対向するように設けられ、各吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２に当接するようになっている。
　弾性部材２５１は、エチレンプロピレンゴム（ＥＤＰＭ）等のゴムを原料として発泡成形した多数の気泡を有する多孔質材（スポンジ）によって形成される。
　弾性部材２５１は、ブラケット２５３の下面に接合して取り付けられる。ブラケット２５３は、昇降フレーム２４５に複数（２本）のボルト２５４を介して締結される。昇降フレーム２４５に対してブラケット２５３が締結される位置を変えることにより、吸着パッド２４１に対する弾性部材２５１の取り付け位置が調整される。
　弾性部材２５１は、下記の条件を満たすように取付けられている。
・吸着パッド２４１が負圧によって収縮していない非吸着時状態（自由状態）において、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａに対して所定量だけ下方（離間した位置）に位置する。
・吸着パッド２４１が負圧によって収縮している吸着状態（弾性変形状態）において、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａと略同一高さに来る。これにより、吸着面２４１ａと支持面２５１ａとは、互いに同一直線上に延びるように配置される。
　吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって所定量（例えば２ｍｍ程度）だけ収縮することにより、荷札ラベル２を吸着する吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａより下方（離間した位置）に設定される初期位置から、少なくとも弾性部材２５１の支持面２５１ａと同一高さになる位置まで上昇する。
　図６に示すように、２つの弾性部材２５１の間には、ラベル検出センサ２４８が設けられる。ラベル検出センサ２４８は、荷札ラベル２の有無を検出する反射型光電センサである。コントローラ２９０は、ラベル検出センサ２４８の検出信号に応じて、荷札ラベル２が有ることを判定して、後述するように移動機構２３０を作動させて荷札ラベル２を荷物１に貼付する。荷札ラベル２が無い場合には、移動機構２３０の作動を停止する。
　図１に示すように、移動機構２３０は、固定フレーム２３１と、固定フレーム２３１上にてローラコンベア２８０の搬送方向と直交する水平方向に延びる水平レール２３２と、水平レール２３２に沿って移動自在に設けられる移動体２３３と、移動体２３３を駆動する図示しないアクチュエータと、移動体２３３から鉛直方向に延びる鉛直レール２３４と、鉛直レール２３４に沿って昇降自在に設けられる昇降フレーム２４５と、昇降フレーム２４５を駆動する図示しないアクチュエータと、を備える。
　移動体２３３は、アクチュエータによってローラコンベア２８０の搬送方向と直交する水平方向に移動する。移動体２３３は、貼付機構２４０が搬送機構２１０上に位置するラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）と、貼付機構２４０がローラコンベア２８０上に位置するラベル貼付位置（図１の実線）と、の間で移動する。昇降フレーム２４５は、アクチュエータによって移動体２３３に対して昇降する。
　これにより、貼付機構２４０は、ブレード２２１上から荷札ラベル２を受け取る位置と、ローラコンベア２８０上の荷物１に貼付する位置と、のそれぞれにおいて昇降する。
　ローラコンベア２８０は、図示しないストッパを備えており、荷物１への荷札ラベル２の貼付が完了するまで荷物１をラベル貼付位置で停止させる。荷物１への荷札ラベル２の貼付が完了すると、ローラコンベア２８０のストッパが解除され、荷物１が下流側へ搬送される。
　次に、図９Ａから図９Ｆを参照して、ラベル貼付機構２００において荷札ラベル２が荷物１に貼付される動作を説明する。
　まず、図９Ａに示すように、搬送コンベア２１１がベルト２１２を循環させて、ベルト２１２に載せられた荷札ラベル２を貼付機構２４０の受け渡し位置に搬送する。
　このときに、ブレード２２１は、ベルト２１２より下方に下降した退避位置にあり、搬送された荷札ラベル２と干渉しない。
　続いて、図９Ｂに示すように、ブレード２２１が突出位置へと上昇する。これにより、ブレード２２１の先端２２１ａがベルト２１２の上方に突出して、荷札ラベル２がベルト２１２から離れて持ち上げられる。
　続いて、図９Ｃに示すように、貼付機構２４０の各吸着パッド２４１が下降する。
　このときに、各吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａより下方にあるため、弾性部材２５１より先に各吸着パッド２４１が荷札ラベル２に当接して、吸着パッド２４１の内側に導かれる負圧により荷札ラベル２を吸着する。
　各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着するときに、各吸着パッド２４１は荷札ラベル２を各ブレード２２１の先端２２１ａとの間に挟む。荷札ラベル２は、各ブレード２２１の先端２２１ａに線状に当接して支持される。
　また、このときに、ベルト２１２はブレード２２１の先端２２１ａより下方にあるため、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅがベルト２１２に押し付けられることが回避される。
　こうして、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着すると、図９Ｄに示すように、各吸着パッド２４１が負圧によって収縮し、各吸着パッド２４１の吸着面２４１ａが弾性部材２５１の支持面２５１ａと略同一高さに来る。これにより、各吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２は、吸着パッド２４１の吸着面２４１ａと並んで同一直線上に延びる各弾性部材２５１の支持面２５１ａに当接することで、真っ直ぐに延びた状態に支持される。
　続いて、移動体２３３がラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）からラベル貼付位置（図１の実線）に移動する。
　続いて、図９Ｅに示すように、貼付機構２４０が下降することによって荷札ラベル２が荷物１に貼付される。
　このときに、同一直線上に延びる吸着パッド２４１の吸着面２４１ａと弾性部材２５１の支持面２５１ａが荷札ラベル２を押圧する。荷札ラベル２は、真っ直ぐに延びた状態で皺が生じることなく、荷物１の被貼付面（上面）に貼付される。
　また、このときに、荷物１の被貼付面に段差や傾斜などの起伏がある場合には、各吸着パッド２４１及び各弾性部材２５１が荷物１の被貼付面の形状に追従して弾性変形する。こうして、荷札ラベル２は、粘着剤層５ｅが荷物１の被貼付面に対して広い範囲で押し付けられることで、粘着剤を介して貼付される。
　最後に、図９Ｆに示すように、貼付機構２４０が上昇した後に、移動体２３３がラベル受け取り位置（図１の２点鎖線）に移動し、次の荷札ラベル２を貼付する動作に移行する。
　次に、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示す比較例について説明する。この比較例に係る貼付機構２４０は、支持部２５０を備えず、各吸着パッド２４１の間に空間が設けられている。
　図１０Ａは、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作を示している。各吸着パッド２４１の間で荷札ラベル２を支持する部位が設けられないため、各吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作にバラツキがある場合に、各吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２が真っ直ぐに延びずに各吸着パッド２４１の間で弛みＡが生じる。この場合に、図１０Ｂに示すように、貼付機構２４０が下降することによって荷札ラベル２は弛みＡが生じた状態で荷物１に貼付される。このため、図１０Ｃに示すように、荷物１に貼付された荷札ラベル２に皺Ｂが生じる。
　上記比較例に対して、本実施形態では、前述したように、各吸着パッド２４１に吸着される荷札ラベル２が各弾性部材２５１の支持面２５１ａに当接して真っ直ぐに延びた状態で支持されることにより、荷札ラベル２に皺が生じることが防止される。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　本実施形態によれば、ラベル貼付装置１０は、荷札ラベル２(ラベル)を搬送する搬送機構２１０と、搬送機構２１０によって搬送された荷札ラベル２を受け取り、荷物１（被着体）に貼付する貼付機構２４０と、を備える。
　そして、貼付機構２４０は、荷札ラベル２を負圧によって吸着する複数の吸着パッド２４１（吸着部）と、複数の吸着パッド２４１の間に設けられて複数の吸着パッド２４１によって吸着される荷札ラベル２を支持する支持部２５０と、を備える。
　上記構成に基づき、複数の吸着パッド２４１に吸着された荷札ラベル２は、支持部２５０に支持されることによって弛むことが抑えられる。このため、荷物１に貼付される荷札ラベル２に皺が寄ることを防止できる。これにより、荷物１の出荷時等に、荷札ラベル２に印字された文字やバーコード等の読み取りが的確に行われる。また、荷札ラベル２に破れ等が生じることが防止される。
　また、支持部２５０は、外力によって弾性変形する弾性部材２５１を備える。
　上記構成に基づき、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、荷物１から受ける反力によって弾性部材２５１が収縮する弾性変形をして荷札ラベル２を荷物１に押圧する。これにより、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが荷物１に密着され、荷札ラベル２の貼付けが確実に行われる。
　なお、支持部２５０は、上述した構成に限らず、外力によって弾性変形しない支持部材と、支持部材を進退自在に支持するエアシリンダと、によって構成してもよい。この場合に、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、荷物１から受ける反力によってエアシリンダが収縮をして荷札ラベル２を荷物１に貼付する押し付け力を与える。
　また、弾性部材２５１は、多数の気泡を有する多孔質材（スポンジ）からなる。
　上記構成に基づき、荷札ラベル２が貼付される荷物１の被貼付面起伏がある場合に、弾性部材２５１は、多孔質材（スポンジ）が収縮する弾性変形をして荷札ラベル２を荷物１に貼付する押し付け力を十分に与えることができる。
　また、多孔質材（スポンジ）は、ゴムを発泡成形したものである。
　上記構成に基づき、ゴムを発泡成形することによって伸縮性と耐久性との両方を確保できる。なお、多孔質材（スポンジ）は、他の合成樹脂を用いたものであってもよい。
　また、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２に当接して吸着する吸着面２４１ａを有し、支持部２５０は、荷札ラベル２に当接する支持面２５１ａを有する。そして、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着するときに、吸着面２４１ａが支持面２５１ａより搬送機構２１０側に突出する位置から、少なくとも支持面２５１ａと直線上に延びる位置まで移動する構成とする。
　上記構成に基づき、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する前には吸着面２４１ａが支持面２５１ａより下方に突出しているため、吸着パッド２４１が荷札ラベル２を吸着する動作が支持部２５０によって邪魔されない。そして、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２を吸着する負圧によって収縮することにより、吸着面２４１ａが少なくとも支持面２５１ａと略同一高さになる位置まで上昇する。このため、吸着面２４１ａに吸着された荷札ラベル２は、支持面２５１ａに当接することによって直線状に延び、その後、荷物１（被着体）に貼付される荷札ラベル２に皺が寄ることを防止できる。
　また、搬送機構２１０は、荷札ラベル２を搬送する搬送コンベア２１１（搬送部）と、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２を搬送コンベア２１１から押上げる押上部２２０と、を備える。
　上記構成に基づき、搬送コンベア２１１によって搬送された荷札ラベル２は、押上部２２０によって搬送コンベア２１１から押上げられた状態で、貼付機構２４０によって受け取られる。これにより、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが搬送コンベア２１１に押し付けられることがない。このため、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅが搬送コンベア２１１に粘着されることが抑えられ、荷札ラベル２の受け渡しが円滑に行われる。そして、粘着剤層５ｅの粘着剤が搬送コンベア２１１に付着することが防止されるため、搬送コンベア２１１が荷札ラベル２を搬送することが円滑に行われる状態が維持される。
　また、吸着パッド２４１は、押上部２２０に対向する位置に設けられる。
　上記構成に基づき、吸着パッド２４１は押上部２２０との間に荷札ラベル２を挟むようにして吸着する。これにより、貼付機構２４０では、吸着パッド２４１によって荷札ラベル２を吸着することが確実に行われる。
　また、押上部２２０は、荷札ラベル２に対して線状に接触するブレード２２１を備える。
　上記構成に基づき、ブレード２２１は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅに線状に接触し、粘着剤層５ｅに対する接触面積が減少するため、荷札ラベル２が粘着剤層５ｅを介して粘着されることが防止される。これにより、貼付機構２４０が荷札ラベル２を受け取ることが円滑に行われる。
　なお、ブレード２２１は、上述した構成に限らず、複数のピン状の突起が間隔を持って並ぶ先端部を有して、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅに対して点状に接触する構成としてもよい。この場合に、ブレード２２１は、粘着剤層５ｅに対する接触面積が減少するため、粘着剤層５ｅに粘着することを有効に防止できる。
　また、押上部２２０は、複数のブレード２２１が荷札ラベル２を介して吸着パッド２４１に対向するように配置される。
　上記構成に基づき、荷札ラベル２が複数のブレード２２１にわたって支持されるため、吸着パッド２４１に対向する部位に撓み等が生じることが抑えられる。吸着パッド２４１は複数のブレード２２１との間に荷札ラベル２を挟むようにして吸着することにより、荷札ラベル２を吸着することが確実に行われる。
　また、荷札ラベル２は、荷物１に粘着される粘着剤層５ｅを有し、吸着パッド２４１は、荷札ラベル２の粘着剤層５ｅとは反対側の面を吸着するように配置される。
　上記構成に基づき、荷札ラベル２を荷物１に貼付する際に、吸着パッド２４１が荷札ラベル２の粘着剤層５ｅとは反対側の面を押圧する。これにより、荷札ラベル２は、吸着パッド２４１によって粘着剤層５ｅが荷物１に押し付けられ、荷物１に貼付されることが確実に行われる。
　また、貼付機構２４０は、搬送機構２１０の上方で昇降することで搬送機構２１０から荷札ラベル２を受け取り、荷物１の上方で昇降することで荷札ラベル２を荷物１に貼付する構成とする。
　上記構成に基づき、ラベル貼付装置１０は、搬送機構２１０から荷札ラベル２を受け取って、荷札ラベル２を荷物１に貼付することが確実に行われる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は、２０１６年２月２９日に日本国特許庁に出願された特願２０１６－０３７９６３に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (11)

  1. 　ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
    　前記ラベルを搬送する搬送機構と、
    　前記搬送機構によって搬送された前記ラベルを受け取り、前記被着体に貼付する貼付機構と、を備え、
    　前記貼付機構は、
    　前記ラベルを負圧によって吸着する複数の吸着部と、
    　複数の前記吸着部の間に設けられ、複数の前記吸着部によって吸着される前記ラベルを支持する支持部と、を備えるラベル貼付装置。
  2. 　請求項１に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記支持部は、外力によって弾性変形する弾性部材を備えるラベル貼付装置。
  3. 　請求項２に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記弾性部材は、多孔質材からなるラベル貼付装置。
  4. 　請求項３に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記多孔質材は、ゴムを発泡成形したものであるラベル貼付装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
    　前記吸着部は、前記ラベルに当接して吸着する吸着面を有し、
    　前記支持部は、前記ラベルに当接する支持面を有し、
    　前記吸着部が前記ラベルを吸着するときに、前記吸着面が前記支持面より前記搬送機構側に突出する位置から、少なくとも前記支持面と直線上に並ぶ位置まで移動するラベル貼付装置。
  6. 　請求項１から５のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
    　前記搬送機構は、
    　前記ラベルを搬送する搬送部と、
    　前記搬送部によって搬送された前記ラベルを前記搬送部から押上げる押上部と、を備えるラベル貼付装置。
  7. 　請求項６に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記吸着部は、前記押上部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
  8. 　請求項６または７に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記押上部は、前記ラベルに対して線状に接触するブレードを備えるラベル貼付装置。
  9. 　請求項８に記載のラベル貼付装置であって、
    　前記押上部は、複数の前記ブレードが前記ラベルを介して前記吸着部に対向する位置に設けられるラベル貼付装置。
  10. 　請求項１から９のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、前記ラベルは、前記被着体に粘着される粘着剤層を有し、前記吸着部は、前記ラベルの前記粘着剤層とは反対側の面を吸着する位置に設けられるラベル貼付装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか一つに記載のラベル貼付装置であって、
    　前記貼付機構は、
    　前記搬送機構の上方で昇降することで前記搬送機構から前記ラベルを受け取り、
    　前記被着体の上方で昇降することで前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置。
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