一种包装盒标贴的抹平装置
【技术领域】
本发明涉及包装生盒生产的技术领域,特别是一种包装盒标贴的抹平装置的技术领域。
【背景技术】
随着社会不断发展和科技不断进步,机械自动化生产已经成为发展趋势,并逐渐代替传统的手工劳动,为企业可持续发展注入新的动力源。因此,生产制造企业也需要与时俱进,通过转型升级,积极推进技术改造,大力发展机械自动化生产,从而提高企业的“智造”水平,实现企业的可持续发展。
包装箱在生产的过程中需要粘贴标贴,由于标贴整体呈弯曲状态,即标贴的两端部分还未完全粘贴于包装箱上。为此,在后续的过程中,还需要将将标贴上还未完全粘贴于包装箱上部分进行抹平,使得标贴完全粘贴于包装箱上。因此,如何设计一套机构,实现将标贴完全贴附于包装箱上,以代替传统的人工操作,提高整体的机械自动化生产水平,这是企业的研发人员需要解决的技术问题,现提出一种包装盒标贴的抹平装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种包装盒标贴的抹平装置,通过上、下料机械爪实现自动取料,利用送料机构定位输送,两个标贴抹平装置依次对标贴两端的翘起处进行抹平,代替传统的人工操作,提高整体的机械自动化生产水平。
为实现上述目的,本发明提出了一种包装盒标贴的抹平装置,包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置和送盒机构,所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置,所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置,所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件,所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置,所述机架上设有第一行走轨,所述送盒机构活动安装在第一行走轨上,所述机架的两侧设有第一滑轨组和第二滑轨组,所述第一滑轨组和第二滑轨组上依次安装有第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置,所述第一标贴抹平装置上设有抹平辊组件,所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上,所述第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置的结构相同。
作为优选,所述第一标贴抹平装置还包括第一滑座、安装座、辊子支撑座,所述第一滑座活动安装在第一滑轨组上,所述第一滑座上设有安装座,所述安装座的侧壁设有第三行走轨,所述抹平行走座沿第三行走轨水平移动,所述辊子支撑座通过滑杆安装在抹平行走座上,所述滑杆上安装有弹簧,所述辊子支撑座上安装有抹平辊组件。
作为优选,所述上料机械爪装置还包括支撑架、驱动模组、驱动电机、取料行走座、升降气缸和升降架,所述支撑架上安装有驱动模组,所述驱动模组的侧壁设有第二行走轨,所述取料行走座活动安装在第二行走轨上,所述驱动模组的端部安装有驱动电机,所述驱动电机通过驱动螺杆控制取料行走座沿着第二行走轨水平移动,所述取料行走座的侧壁设有辅助安装架,所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连,所述升降架的下方对称安装有机械爪组件,所述上料机械爪装置、下料机械爪装置的结构相同。
作为优选,所述机械爪组件包括支撑板、压力传感单元、压紧气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、压紧板和导向安装框,所述支撑板的下方安装有若干个压紧气缸,所述压紧气缸的伸缩杆与第一驱动板相连,所述第一驱动板通过若干个第一弹性伸缩支架与导向安装框相连,所述导向安装框的外壁设有压紧板,所述压紧板的表面包覆有防滑软垫,所述支撑板的内侧设有辅助支架,所述辅助支架的下方设有压力传感单元,所述压力传感单元通过第二控制单元与升降气缸、压紧气缸相连。
作为优选,所述送盒机构还包括第三滑座、置物台、纵向定位气缸和横向定位气缸,所述第三滑座活动安装在第一行走轨上,所述第三滑座上设有置物台,所述置物台内开设有容盒槽,所述置物台相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸和横向定位气缸,所述纵向定位气缸、横向定位气缸的伸缩杆与定位压板相连。
作为优选,所述上料输送辊装置还包括第一输送辊、挡料架、第一红外传感单元和防偏导向板,所述上料输送辊装置的一侧设有控制第一输送辊转动的第一传动机构,所述上料输送辊装置的输出端设有挡料架,所述挡料架上安装有第一红外传感单元,所述第一红外传感单元通过第一控制单元与上料机械爪装置相配合,所述上料输送辊装置的两侧对称设有防偏导向板,所述防偏导向板为弧形板,所述防偏导向板上安装有若干个防偏竖辊,所述下料输送辊装置上设有若干个第二输送辊,所述下料输送辊装置的一侧设有控制第二输送辊转动的第二传动机构。
本发明的有益效果:本发明通过机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、第一标贴抹平装置、第二标贴抹平装置和送盒机构等的配合,通过上、下料机械爪实现自动取料,利用送料机构定位输送,两个标贴抹平装置依次对标贴两端的翘起处进行抹平,代替传统的人工操作,提高整体的机械自动化生产水平。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的俯视示意图;
图2是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的部分结构的俯视示意图;
图3是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的上料输送辊装置的俯视示意图;
图4是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的上料机械爪装置的结构示意图;
图5是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的机械爪组件的机构示意图;
图6是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的第一标贴抹平装置的俯视示意图;
图7是本发明一种包装盒标贴的抹平装置的送盒机构的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图7,本发明一种包装盒标贴的抹平装置,包括机架1、上料输送辊装置2、下料输送辊装置3、上料机械爪装置4、下料机械爪装置5、第一标贴抹平装置6、第二标贴抹平装置7和送盒机构8,所述机架1的两端分别设有上料输送辊装置2、下料输送辊装置3,所述机架1、上料输送辊装置2的上方设有上料机械爪装置4,所述上料机械爪装置4的下方对称设有机械爪组件47,所述机架1、下料输送辊装置3的上方设有下料机械爪装置5,所述机架1上设有第一行走轨11,所述送盒机构8活动安装在第一行走轨11上,所述机架1的两侧设有第一滑轨组12和第二滑轨组13,所述第一滑轨组12和第二滑轨组13上依次安装有第一标贴抹平装置6、第二标贴抹平装置7,所述第一标贴抹平装置6上设有抹平辊组件66,所述抹平辊组件66通过滑杆65安装在抹平行走座63上,所述第一标贴抹平装置6、第二标贴抹平装置7的结构相同。所述第一标贴抹平装置6还包括第一滑座61、安装座62、辊子支撑座64,所述第一滑座61活动安装在第一滑轨组12上,所述第一滑座61上设有安装座62,所述安装座62的侧壁设有第三行走轨621,所述抹平行走座63沿第三行走轨621水平移动,所述辊子支撑座64通过滑杆65安装在抹平行走座63上,所述滑杆65上安装有弹簧,所述辊子支撑座64上安装有抹平辊组件66。所述上料机械爪装置4还包括支撑架41、驱动模组42、驱动电机43、取料行走座44、升降气缸45和升降架46,所述支撑架41上安装有驱动模组42,所述驱动模组42的侧壁设有第二行走轨421,所述取料行走座44活动安装在第二行走轨421上,所述驱动模组42的端部安装有驱动电机43,所述驱动电机43通过驱动螺杆431控制取料行走座44沿着第二行走轨421水平移动,所述取料行走座44的侧壁设有辅助安装架,所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸45,所述升降气缸45的伸缩杆与升降架46相连,所述升降架46的下方对称安装有机械爪组件47,所述上料机械爪装置4、下料机械爪装置5的结构相同。所述机械爪组件47包括支撑板471、压力传感单元472、压紧气缸473、第一驱动板474、第一弹性伸缩支架475、压紧板476和导向安装框477,所述支撑板471的下方安装有若干个压紧气缸473,所述压紧气缸473的伸缩杆与第一驱动板474相连,所述第一驱动板474通过若干个第一弹性伸缩支架475与导向安装框477相连,所述导向安装框477的外壁设有压紧板476,所述压紧板476的表面包覆有防滑软垫,所述支撑板471的内侧设有辅助支架,所述辅助支架的下方设有压力传感单元472,所述压力传感单元472通过第二控制单元与升降气缸45、压紧气缸473相连。所述送盒机构8还包括第三滑座81、置物台82、纵向定位气缸83和横向定位气缸84,所述第三滑座81活动安装在第一行走轨11上,所述第三滑座81上设有置物台82,所述置物台82内开设有容盒槽821,所述置物台82相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸83和横向定位气缸84,所述纵向定位气缸83、横向定位气缸84的伸缩杆与定位压板80相连。所述上料输送辊装置2还包括第一输送辊21、挡料架22、第一红外传感单元23和防偏导向板24,所述上料输送辊装置2的一侧设有控制第一输送辊21转动的第一传动机构211,所述上料输送辊装置2的输出端设有挡料架22,所述挡料架22上安装有第一红外传感单元23,所述第一红外传感单元23通过第一控制单元与上料机械爪装置4相配合,所述上料输送辊装置2的两侧对称设有防偏导向板24,所述防偏导向板24为弧形板,所述防偏导向板24上安装有若干个防偏竖辊,所述下料输送辊装置3上设有若干个第二输送辊31,所述下料输送辊装置3的一侧设有控制第二输送辊31转动的第二传动机构311。
本发明工作过程:
本发明一种包装盒标贴的抹平装置在工作过程中,上料输送辊装置2用于将包装盒向右进行输送,当包装盒的侧壁抵靠在挡料架22上时,第一红外传感单元23接收到信号,第一控制单元控制上料机械爪装置4动作,升降气缸45控制机械爪组件47向下移动至压力传感单元472与包装盒的上盖相接触,此时第二控制单元控制升降气缸45停止动作,然后压紧气缸473控制压紧板476将包装盒进行抓取后,升降气缸45控制升降架46上升,然后取料行走座44向右移动到上料工位,将包装盒放置到容盒槽821内,然后上料机械爪装置4复位等待下次上料,然后纵向定位气缸83和横向定位气缸84动作,对包装盒进行限位,然后送盒机构8相右移动,依次经过第一标贴抹平装置6、第二标贴抹平装置7进行标贴抹平作业,其中,第一标贴抹平装置6的工作过程为:第一滑座61沿第一滑轨组12移动到加工工位,抹平辊组件66接触到包装盒的位置距离包装盒左壁的距离大于包装盒长度的一半,然后抹平行走座63沿第三行走轨621相左水平移动,对标贴的左端进行抹平,然后第一标贴抹平装置6复位,同理,第二标贴抹平装置7能够对标贴的右端进行抹平,完成抹平作业后送盒机构8移动到下料工位,纵向定位气缸83和横向定位气缸84复位,然后下料机械爪装置5动作将包装盒取下放置到下料输送辊装置3进行下料。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。