CN207225858U - 一种盒装物体表面标签粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒装物体表面标签粘贴设备，包括基台，所述基台内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述基台上固定物料输送机构和标签纸输送机构，所述基台上放设有压合机构，所述基台一侧固定收料机构，所述物料输送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架上的二号驱动件，所述二号驱动件与转轴端面固定连接。本实用新型的有益效果是在本装置空闲处安装PLC系列的控制器后，在搭载上料机械手，本装置可完全实现自动化，智能化，只需要人工进行较少的管理工作即可,非常方便。

Description

一种盒装物体表面标签粘贴设备

技术领域

本实用新型涉及盒装物体表面标签粘贴设备领域，特别是一种盒装物体表面标签粘贴设备。

背景技术

盒子是可盛放物体,多为方型且有盖。盒子：可以装东西，可以拿起放下且移动的一种物体，目前对于用于盒子盛放物料是非常广泛了，但是对于在盒子本体表面进行粘贴标签，很多工厂还在使用半自动化机械，其主要问题在于全自动化机械过于昂贵，同时生产效率比较一般，而自动化机械也没有达到全部自动化的水准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装物体表面标签粘贴设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种盒装物体表面标签粘贴设备，包括基台，所述基台内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述基台上固定物料输送机构和标签纸输送机构，所述基台上放设有压合机构，所述基台一侧固定收料机构，所述物料输送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架上的二号驱动件，所述二号驱动件与转轴端面固定连接，所述标签纸输送机构是由开在基台顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在基台底面的两对轴架、开在每对轴架相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在基台一侧转杆上的送料盘、固定在基台另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一号驱动件共同构成的，所述一号驱动件驱动端与转杆端面固定连接，所述物料输送机构一侧设有换线机构。

所述压合机构是由下压机构是由设置在基台上的支撑架、安装在支撑架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的移动板和安装在移动板上的下压架共同构成的。

所述收料机构是由安装在基台两侧地面上；且位于基台正上方的门型架、固定在门型架上的支撑梁、固定在支撑梁上的导轨、配装在导轨上的电动小车和固定在电动小车下方的取料机械手共同构成的。

所述换线机构由安装在输送座左右两侧的换线座、换线座上的一对推动电机、安装在推动电机伸缩端的升降板、固定升降板上的三号驱动件和安装在三号驱动件驱动端的导线盒共同构成的。

所述夹紧机构是由安装在链条相对外璧上的微型直线电机、安装在微型直线电机伸缩端的夹紧件和设置在输送座一侧的换线机构共同构成的。

所述基台底面固定四个螺纹杆，所述四个螺纹杆分别固定于基台底面四角部位。

所述螺纹杆上啮合有圆台，所述圆台外壁固定六角螺母。

所述一号驱动件、二号驱动件和三号驱动件上均设有电机驱动器。

所述支撑架上设有用于控制一对无杆气缸的继电器。

利用本实用新型的技术方案制作的盒装物体表面标签粘贴设备，：在本装置空闲处安装PLC系列的控制器后，在搭载上料机械手，本装置可完全实现自动化，智能化，只需要人工进行较少的管理工作即可。

附图说明

图1是本实用新型所述一种盒装物体表面标签粘贴设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述标签纸输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述物料输送机构图；

图4是本实用新型所述取料机构的结构示意图；

图中，1、基台；2、输送座；3、轴承架；4、转轴；5、链轮；6、链条；7、二号驱动件；8、轴架；9、转杆；10、送料盘；11、收料盘；12、一号驱动件；13、支撑架；14、无杆气缸；15、移动板；16、下压架；17、门型架；18、导轨；19、电动小车；20、取料机械手；21、换线座；22、推动电机；23、升降板；24、三号驱动件；25、导线盒；26、微型直线电机；27、夹紧件；28、螺纹杆；29、圆台；30、六角螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种盒装物体表面标签粘贴设备，包括基台1，所述基台1内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述基台1上固定物料输送机构和标签纸输送机构，所述基台1上放设有压合机构，所述基台1一侧固定收料机构，所述物料输送机构是由安装在输送座2上两对轴承架3、固定在轴承架3上的转轴4、套装在转轴4上的一对链轮5、固定在左右相对两链轮5上的链条6、安装在链条6上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架3上的二号驱动件7，所述二号驱动件7与转轴4端面固定连接，所述标签纸输送机构是由开在基台1顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在基台1底面的两对轴架8、开在每对轴架8相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆9、套装在基台1一侧转杆9上的送料盘10、固定在基台1另一侧转杆9上的收料盘11和固定在其中一对轴架8上的一号驱动件12共同构成的，所述一号驱动件12驱动端与转杆9端面固定连接，所述物料输送机构一侧设有换线机构；所述压合机构是由下压机构是由设置在基台1上的支撑架13、安装在支撑架13相对内壁上的无杆气缸14、安装在无杆气缸14移动端的移动板15和安装在移动板15上的下压架16共同构成的；所述收料机构是由安装在基台1两侧地面上；且位于基台1正上方的门型架17、固定在门型架17上的支撑梁、固定在支撑梁上的导轨18、配装在导轨18上的电动小车19和固定在电动小车19下方的取料机械手20共同构成的；所述换线机构由安装在输送座2左右两侧的换线座21、换线座21上的一对推动电机22、安装在推动电机22伸缩端的升降板23、固定升降板23上的三号驱动件24和安装在三号驱动件24驱动端的导线盒25共同构成的；所述夹紧机构是由安装在链条6相对外璧上的微型直线电机26、安装在微型直线电机26伸缩端的夹紧件27和设置在输送座2一侧的换线机构共同构成的；所述基台1底面固定四个螺纹杆28，所述四个螺纹杆28分别固定于基台1底面四角部位；所述螺纹杆28上啮合有圆台29，所述圆台29外壁固定六角螺母30；所述一号驱动件12、二号驱动件7和三号驱动件24上均设有电机驱动器；所述支撑架13上设有用于控制一对无杆气缸14的继电器。

本实施方案的特点为，基台内部为中空结构；且外部呈矩形结构，基台上固定物料输送机构和标签纸输送机构，基台上放设有压合机构，基台一侧固定收料机构，物料输送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的，轴承架上的二号驱动件，二号驱动件与转轴端面固定连接，标签纸输送机构是由开在基台顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在基台底面的两对轴架、开在每对轴架相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在基台一侧转杆上的送料盘、固定在基台另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一号驱动件共同构成的，一号驱动件驱动端与转杆端面固定连接，物料输送机构一侧设有换线机构，在本装置空闲处安装PLC系列的控制器后，在搭载上料机械手，本装置可完全实现自动化，智能化，只需要人工进行较少的管理工作即可。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器、以型号为AHD8636D的型号的控制器为例，首先通过本领域人员将该型号的控制器通过导线分别与3台电机驱动器和2台继电器和其他用电器件的接线端连接，具体工作原理如下：首先首先选择工业机械手，将成块锂电池放置在夹紧机构上，其工作原理为：通过微型直线电机26推动夹紧件27将盒体夹紧，为了配合微型直线电机26的导线在微型直线电机26做运动时，不会出现缠线，在输送座2左右两侧安装了换线机构，通过换线座21上的推动电机22来调节升降板23的高度，通过在链条6传动将多个微型直线电机26的导线缠绕到一起，在导线盒25内安装驱动器，并且将内部驱动器与多个微型直线电机26的接线端连接，通过三号驱动件24驱动导线盒25，使其旋转，配合输送，通过二号驱动件7驱动转轴4、转轴4上端链轮5转动后，使链条6运动，这样锂电池运动，通过一号驱动件12驱动转杆9、转杆9上的收料盘11回转，将外膜收回到收料盘11内，通过送料盘10送出外模，控制位于支撑架13上的无杆气缸14的移动端升降下压架16将带有压痕的外模通过条形口将外模的一部分压合在盒体上端面，其次通过控制位于导轨18上的电动小车19运动，因为门型架17是安装在基台1正上方的，所以可通过控制位于电动小车19上的取料机械手35将物料拿起，并且放置在位于基台1一侧的物料箱内。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盒装物体表面标签粘贴设备，包括基台（1），其特征在于，所述基台（1）内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述基台（1）上固定物料输送机构和标签纸输送机构，所述基台（1）上放设有压合机构，所述基台（1）一侧固定收料机构，所述物料输送机构是由安装在输送座（2）上两对轴承架（3）、固定在轴承架（3）上的转轴（4）、套装在转轴（4）上的一对链轮（5）、固定在左右相对两链轮（5）上的链条（6）、安装在链条（6）上的夹紧机构共同构成的，所述轴承架（3）上的二号驱动件（7），所述二号驱动件（7）与转轴（4）端面固定连接，所述标签纸输送机构是由开在基台（1）顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在基台（1）底面的两对轴架（8）、开在每对轴架（8）相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆（9）、套装在基台（1）一侧转杆（9）上的送料盘（10）、固定在基台（1）另一侧转杆（9）上的收料盘（11）和固定在其中一对轴架（8）上的一号驱动件（12）共同构成的，所述一号驱动件（12）驱动端与转杆（9）端面固定连接，所述物料输送机构一侧设有换线机构。

2.根据权利要求1所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述压合机构是由下压机构是由设置在基台（1）上的支撑架（13）、安装在支撑架（13）相对内壁上的无杆气缸（14）、安装在无杆气缸（14）移动端的移动板（15）和安装在移动板（15）上的下压架（16）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述收料机构是由安装在基台（1）两侧地面上；且位于基台（1）正上方的门型架（17）、固定在门型架（17）上的支撑梁、固定在支撑梁上的导轨（18）、配装在导轨（18）上的电动小车（19）和固定在电动小车（19）下方的取料机械手（20）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述换线机构由安装在输送座（2）左右两侧的换线座（21）、换线座（21）上的一对推动电机（22）、安装在推动电机（22）伸缩端的升降板（23）、固定升降板（23）上的三号驱动件（24）和安装在三号驱动件（24）驱动端的导线盒（25）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述夹紧机构是由安装在链条（6）相对外璧上的微型直线电机（26）、安装在微型直线电机（26）伸缩端的夹紧件（27）和设置在输送座（2）一侧的换线机构共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述基台（1）底面固定四个螺纹杆（28），所述四个螺纹杆（28）分别固定于基台（1）底面四角部位。

7.根据权利要求6所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述螺纹杆（28）上啮合有圆台（29），所述圆台（29）外壁固定六角螺母（30）。

8.根据权利要求1或4所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述一号驱动件（12）、二号驱动件（7）和三号驱动件（24）上均设有电机驱动器。

9.根据权利要求2所述的一种盒装物体表面标签粘贴设备，其特征在于，所述支撑架（13）上设有用于控制一对无杆气缸（14）的继电器。