CN112223398A - 一种用于冰箱门板生产用割膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于冰箱门板生产用割膜装置，涉及冰箱门板生产技术领域，针对现有冰箱门板割膜时，需要手动上下料，而且不方便移动门板进行定位和割膜的问题，现提出如下方案，包括机架，所述机架的右侧设有上料机械手，所述机架的左侧设有下料机械手，所述上料机械手和下料机械手的下方设有下料车，两个所述下料车相互靠近的一侧均设有定位工作台，所述定位工作台的上方设有数控割膜机工位。本发明通过上料机械手和下料机械手方便控制门板上下料，不需要手动搬运，省力方便高效，而定位工作台和数控割膜机工位则方便快速准确定位，整个装置方便对冰箱门板实现自动割膜，可切割直线和异形轨迹，自动上料、自动定位、数控割膜和自动下料。

Description

一种用于冰箱门板生产用割膜装置
技术领域
本发明涉及冰箱门板生产技术领域，尤其涉及一种用于冰箱门板生产用割膜装置。
背景技术
冰箱门板在生产时，需要对其板材进行割膜操作，现有的割膜操作时，板材不方便进行移动，导致割膜不够高效，而且在割膜时，冰箱门板需要手动上下料，同样会影响割膜的效率，为此我们提出了一种用于冰箱门板生产用割膜装置。
发明内容
本发明提出的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，解决了现有冰箱门板割膜时，需要手动上下料，而且不方便移动门板进行定位和割膜的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于冰箱门板生产用割膜装置，包括机架，所述机架的右侧设有上料机械手，所述机架的左侧设有下料机械手，所述上料机械手和下料机械手的下方设有下料车，两个所述下料车相互靠近的一侧均设有定位工作台，所述定位工作台的上方设有数控割膜机工位。
优选的，所述上料机械手包括堆料小车、上料机架、吸盘架和升降移载系统，所述堆料小车采用型材焊接结构，平台尺寸适应最大规格板料，堆料高度约300mm，所述上料机架采用型材焊接结构，用于安装升降及平移机构，并起到承载与限位作用，所述吸盘架采用直径50mm的真空吸盘吸取板料，合理分组，可单独关闭，以适应不同长度板料的生产，吸料真空由真空发生器提供，吸盘架吸取板料后，由伺服电机驱动吸盘架升降和移载，运行速度≤1m/s，所述堆料小车上还设有磁性分料机构和计数器，将产品材料自然分开，计数器，以显示每跺已上料数量，数量到达设定数量后，采用声光报警，提示人员进行手工换料准备。
优选的，所述定位工作台用于承接从上料机输送过来的板材和并在此工位对板材进行定位，采用伺服系统设定和驱动，所述定位工作台采用钢结构支腿、台面板上贴特氟龙胶带，保护门板表面不被划伤，对较小产品可同时进行两张料定位，采用伺服电机驱动定位块对板材进行二次定位，运行速度≤1m/s。
优选的，所述数控割膜机工位配置真空泵，物料在台面实现切割能够自动启动吸附，切割结束后能够自动停止运行。
优选的，所述下料机械手用于从割膜平台上吸取板料，放置到接料小车上，包括行走小车和吸料装置两部分，平台尺寸适应最大规格板料和堆料高度要求，机械手水平移动采用电机驱动吸盘架升降和移载，其他各部分同上料机械手一致。
优选的，所述机架上设有气动系统，所述气动系统采用集中分气方式，总气源口设置干燥过滤器，以确保空气干燥、洁净，所述气动系统包括三联体、电磁阀、真空元件和管路，所述气动系统按设备需求，买方提供1处气路总接口，附带压缩空气过滤器，调压器和压力表。
优选的，所述机架上设有电控系统，所述电控系统采用三菱Q系列PLC分布式I/O控制，并且配置有运动控制模块和顺序控制CPU，各工位单独设置远程I/O子站，子站与主控柜采用CC-link网络连接，主控CPU上需有预留Ethernet接口方便后期MES系统通信和PC连接使用，各工位实现单独手动、自动生产，同时可全线联线进行自动流水生产。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装上料机械手、下料机械手、定位工作台和数控割膜机工位，其中上料机械手和下料机械手方便控制门板上下料，不需要手动搬运，省力方便高效，而定位工作台和数控割膜机工位则方便快速准确定位，整个装置方便对冰箱门板实现自动割膜，可切割直线和异形轨迹，自动上料、自动定位、数控割膜和自动下料。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于冰箱门板生产用割膜装置的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于冰箱门板生产用割膜装置的侧视结构示意图。
图中：1、上料机械手、2定位工作台、3数控割膜机工位、4下料机械手、5下料车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于冰箱门板生产用割膜装置，包括机架，机架的右侧设有上料机械手1，机架的左侧设有下料机械手4，上料机械手1和下料机械手4的下方设有下料车5，两个下料车5相互靠近的一侧均设有定位工作台2，定位工作台2的上方设有数控割膜机工位3。
本实施例中，上料机械手1包括堆料小车、上料机架、吸盘架和升降移载系统，堆料小车采用型材焊接结构，平台尺寸适应最大规格板料，堆料高度约300mm，上料机架采用型材焊接结构，用于安装升降及平移机构，并起到承载与限位作用，吸盘架采用直径50mm的真空吸盘吸取板料，合理分组，可单独关闭，以适应不同长度板料的生产，吸料真空由真空发生器提供，吸盘架吸取板料后，由伺服电机驱动吸盘架升降和移载，运行速度≤1m/s，堆料小车上还设有磁性分料机构和计数器，将产品材料自然分开，计数器，以显示每跺已上料数量，数量到达设定数量后，采用声光报警，提示人员进行手工换料准备。
本实施例中，定位工作台2用于承接从上料机输送过来的板材和并在此工位对板材进行定位，采用伺服系统设定和驱动，定位工作台2采用钢结构支腿、台面板上贴特氟龙胶带，保护门板表面不被划伤，对较小产品可同时进行两张料定位，采用伺服电机驱动定位块对板材进行二次定位，运行速度≤1m/s。
本实施例中，数控割膜机工位3配置真空泵，物料在台面实现切割能够自动启动吸附，切割结束后能够自动停止运行。
本实施例中，下料机械手4用于从割膜平台上吸取板料，放置到接料小车上，包括行走小车和吸料装置两部分，平台尺寸适应最大规格板料和堆料高度要求，机械手水平移动采用电机驱动吸盘架升降和移载，其他各部分同上料机械手1一致。
本实施例中，机架上设有气动系统，气动系统采用集中分气方式，总气源口设置干燥过滤器，以确保空气干燥、洁净，气动系统包括三联体、电磁阀、真空元件和管路，气动系统按设备需求，买方提供1处气路总接口，附带压缩空气过滤器，调压器和压力表。
本实施例中，机架上设有电控系统，电控系统采用三菱Q系列PLC分布式I/O控制，并且配置有运动控制模块和顺序控制CPU，各工位单独设置远程I/O子站，子站与主控柜采用CC-link网络连接，主控CPU上需有预留Ethernet接口方便后期MES系统通信和PC连接使用，各工位实现单独手动、自动生产，同时可全线联线进行自动流水生产。
工作原理，首先，主控制柜需安装触摸屏人机界面，可以调整各工位伺服参数和调整伺服运动等，并能够进行配方保存和读取，各部分报警需在该人机界面上显示。控制柜根据实际使用位置进行设置，各工位设分控盒，可以切换手动、自动状态和工位运动调整等。主控柜由电缆桥架连接到设备，设备上布线应美观整齐，并有电气图纸准确对应，且各工位传感器、输出线圈配有标牌，标明传感器、线圈相应点位信息，便于故障查询和维修。控制柜电源开、关在动力柜外侧（侧面）控制，单独安装控制开关。为保证整线的可靠运转，控制系统（PLC、伺服系统)需选用三菱品牌，伺服系统应采用绝对值编码器，低压电气部分采用国外品牌,PLC控制系统I/O点需预留10%余量；电控系统中包含的各开关要求国外品牌，并且安装牢固、可靠，不得松动。所有工位手动操作时按照程序操作流程进行保护，关键工位手动操作时进行严格的程序保护，防止误操作损坏设备。设备配线经电缆桥架、分线盒、走线槽、金属软管等与各设备相连接，采用快换式电器接口，必要处采用快换式电器接口，使设备布线规范、美观。设备要求接地牢靠，控制柜与设备需等电位连接，所有线路线槽全部架空布置，线槽选型，余量在1/3。主控柜安装多功能网络电力表可与PLC进行通讯，电能数据传输至PLC，且在触摸屏上显示、能耗统计计算。
上料机械手1从下料车5上吸取板料，放置到定位工作台2上——板料到位后定位工作台2自动对板料定位——定位完成后上料机械手1自动吸取板料，放置到数控割膜机工位3上——板料到位后数控割膜机工位3自动割膜——割膜完成后下料机械手4从数控割膜机工位3上吸取板料，放置到下料车5上依次循环。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于冰箱门板生产用割膜装置，包括机架，其特征在于，所述机架的右侧设有上料机械手(1)，所述机架的左侧设有下料机械手(4)，所述上料机械手(1)和下料机械手(4)的下方设有下料车(5)，两个所述下料车(5)相互靠近的一侧均设有定位工作台(2)，所述定位工作台(2)的上方设有数控割膜机工位(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述上料机械手(1)包括堆料小车、上料机架、吸盘架和升降移载系统，所述堆料小车采用型材焊接结构，平台尺寸适应最大规格板料，堆料高度约300mm，所述上料机架采用型材焊接结构，用于安装升降及平移机构，并起到承载与限位作用，所述吸盘架采用直径50mm的真空吸盘吸取板料，合理分组，可单独关闭，以适应不同长度板料的生产，吸料真空由真空发生器提供，吸盘架吸取板料后，由伺服电机驱动吸盘架升降和移载，运行速度≤1m/s，所述堆料小车上还设有磁性分料机构和计数器，将产品材料自然分开，计数器，以显示每跺已上料数量，数量到达设定数量后，采用声光报警，提示人员进行手工换料准备。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述定位工作台(2)用于承接从上料机输送过来的板材和并在此工位对板材进行定位，采用伺服系统设定和驱动，所述定位工作台(2)采用钢结构支腿、台面板上贴特氟龙胶带，保护门板表面不被划伤，对较小产品可同时进行两张料定位，采用伺服电机驱动定位块对板材进行二次定位，运行速度≤1m/s。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述数控割膜机工位(3)配置真空泵，物料在台面实现切割能够自动启动吸附，切割结束后能够自动停止运行。
5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述下料机械手(4)用于从割膜平台上吸取板料，放置到接料小车上，包括行走小车和吸料装置两部分，平台尺寸适应最大规格板料和堆料高度要求，机械手水平移动采用电机驱动吸盘架升降和移载，其他各部分同上料机械手(1)一致。
6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述机架上设有气动系统，所述气动系统采用集中分气方式，总气源口设置干燥过滤器，以确保空气干燥、洁净，所述气动系统包括三联体、电磁阀、真空元件和管路，所述气动系统按设备需求，买方提供1处气路总接口，附带压缩空气过滤器，调压器和压力表。
7.根据权利要求1所述的一种用于冰箱门板生产用割膜装置，其特征在于，所述机架上设有电控系统，所述电控系统采用三菱Q系列PLC分布式I/O控制，并且配置有运动控制模块和顺序控制CPU，各工位单独设置远程I/O子站，子站与主控柜采用CC-link网络连接，主控CPU上需有预留Ethernet接口方便后期MES系统通信和PC连接使用，各工位实现单独手动、自动生产，同时可全线联线进行自动流水生产。
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