CN113184287A - 袋装瓜子灌装方法及设备 - Google Patents

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张哲�
胡德
熊才高
李建明
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Abstract

本发明公开了袋装瓜子灌装方法及设备，具体涉及灌装设备技术领域，包括灌装基座，灌装基座的顶面固定安装有灌装机座，灌装机座顶端的中部固定安装有自动启停传送线，灌装机座内腔的底部可拆卸安装有位于自动启停传送线下方的灭菌收纳箱。本发明通过两个蓄电池组的充电插座为两个蓄电池组接通外置电源，再通过两个蓄电池组为收料抽屉内腔底部的紫外线灯板供电，当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉内腔的栅格板表面，利用紫外线灯板对散落的瓜子进行紫外线灭菌，避免散落的瓜子遭受细菌侵袭，最后通过插接槽定时取出密封卡板，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱内腔，实现了瓜子的快速回收。

Description

袋装瓜子灌装方法及设备
技术领域
本发明涉及灌装设备技术领域，更具体地说，本发明涉及袋装瓜子灌装方法及设备。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；近来随着食品的QS认证，零食类的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以颗粒灌装机在灌装机中地位凸现。
其中瓜子是人们休闲娱乐常备的一种零食，瓜子在包装时，需要通过颗粒灌装机来进行瓜子的灌装作业，但现有的袋装瓜子生产包装用的灌装机在实际运用过程中仍存在一些不足之处，如现有的袋装瓜子生产包装用的颗粒灌装机在灌装瓜子时，灌装机的放料口很难精准无误的定位到包装罐的罐口，极易出现瓜子洒落的现象，洒落的瓜子极易受到细菌侵袭以及粉尘污染，造成了瓜子的浪费，同时在瓜子灌装过程中，当包装罐供应不足时，传动带仍处于无效运转状态，浪费了电力资源，增加了生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供袋装瓜子灌装方法及设备，以解决现有的袋装瓜子生产包装用的颗粒灌装机在灌装瓜子时，灌装机的放料口很难精准无误的定位到包装罐的罐口，极易出现瓜子洒落的现象，洒落的瓜子极易受到细菌侵袭以及粉尘污染，造成了瓜子的浪费，同时在瓜子灌装过程中，当包装罐供应不足时，传动带仍处于无效运转状态，浪费了电力资源，增加了生产成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：袋装瓜子灌装方法及设备，包括灌装基座，所述灌装基座的顶面固定安装有灌装机座，所述灌装机座顶端的中部固定安装有自动启停传送线，所述灌装机座内腔的底部可拆卸安装有位于所述自动启停传送线下方的灭菌收纳箱，所述自动启停传送线的背面固定连接有位于所述灌装机座顶部的定位板，所述定位板顶面的中部固定安装有液压升降机架，所述液压升降机架底座的中部固定安装有呈并排分布的储料箱和数控终端柜，所述液压升降机架的顶部固定安装有与所述数控终端柜为电性连接的灌装机组，所述灌装机组与所述储料箱的内腔相连通，所述灌装机组的输出端口固定安装有卡接座，所述卡接座的底端口固定安装有与所述数控终端柜为电性连接的电磁阀，所述电磁阀的中部固定套接有与所述数控终端柜为电性连接的激光定位器。
其中，所述灌装机座包括空腔灌装座，所述空腔灌装座的侧面开设有与所述灭菌收纳箱相适配的插接槽，所述灭菌收纳箱通过所述插接槽可拆卸安装于所述空腔灌装座内腔的底部。
其中，所述灭菌收纳箱包括密封卡板，所述密封卡板的内侧面固定安装有收料抽屉，所述收料抽屉内腔的中部可拆卸安装有栅格板，所述栅格板的下方固定安装有位于所述收料抽屉内腔底部的紫外线灯板，所述收料抽屉的左右两侧均固定安装有与所述紫外线灯板为电性连接的蓄电池组，两个所述蓄电池组的充电插座均嵌接于所述密封卡板的外表面。
其中，所述液压升降机架包括液压基座，所述液压基座的左右两端均固定安装有定位座，两个定位座的顶面均固定安装有两组并排分布的联动液压杆，两个所述定位座的上方分别通过其顶面的两组联动液压杆固定安装有与所述液压基座为活动连接的外延支架，两个外延支架的外侧端分别与所述灌装机组的两端为固定连接。
其中，所述灌装机组包括吊装板，所述吊装板的顶面固定安装有与所述储料箱的内腔相连通的真空灌装机，所述真空灌装机与所述数控终端柜为电性连接，所述真空灌装机的输出端口贯穿所述吊装板的底面与所述卡接座相卡接，所述电磁阀的输入端口通过所述卡接座与所述真空灌装机的输出端口相连通。
其中，所述激光定位器包括套接座，所述套接座的左右两侧均固定安装有与所述电磁阀为电性连接的激光定位仪，两个所述激光定位仪均与所述数控终端柜为电性连接，且两个所述激光定位仪均垂直于所述自动启停传送线所在的平面设置。
其中，所述自动启停传送线包括传送带，所述传送带两端的传动辊均通过内嵌轴承座活动连接有传动机座，两个传动机座分别镶嵌安装与所述灌装机座左右两侧壁的中部，两个传动机座的底部均固定安装有与所述传送带两端的传动辊为传动连接的传动机组，两个传动机座的侧壁均固定安装有光栅控制器，两个光栅控制器分别与两个传动机组为电性连接。
袋装瓜子灌装设备的使用方法，包括以下步骤，
S1：确定装置的位置并将装置安装于灌装流水线的灌装工位，让传送带安置于包装罐供料带与包装罐下料带之间，并通过数控终端柜为两个传动机组和两个光栅控制器接通外置电源；
S2：通过两个蓄电池组的充电插座为两个蓄电池组接通外置电源，再通过两个蓄电池组为收料抽屉内腔底部的紫外线灯板供电；
S3：通过液压基座配合两个定位座、四组联动液压杆以及两个外延支架把吊装板顶面的真空灌装机悬装于传送带的正上方，并让真空灌装机与储料箱的内腔相连通，然后通过数控终端柜为真空灌装机接通外置电源，最后将袋装瓜子投放至储料箱的内腔；
S4：通过卡接座把电磁阀的输入端口与真空灌装机的输出端口相连通，然后通过套接座把两个激光定位仪固定于电磁阀的两侧，再通过数控终端柜为两个激光定位仪接通外置电源；
S5：通过数控终端柜的总控开关启动装置，当包装罐供料带把包装罐输送至传送带的表面，两个光栅控制器检测到包装罐后自动控制两个传动机组启动来带动传送带运转，把包装罐匀速输送至真空灌装机的正下方，然后利用两个激光定位仪辅助电磁阀精准的定位包装罐，当两个激光定位仪辅助电磁阀精准的定位到包装罐后，两个激光定位仪自动控制电磁阀开启，让真空灌装机把储料箱内腔的袋装瓜子灌装至包装罐；
S6：当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉内腔的栅格板表面，同时利用紫外线灯板对散落的瓜子进行紫外线灭菌，最后通过插接槽定时取出密封卡板，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱的内腔；
S7：装置使用结束后，对装置进行清理维护即可。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过两个蓄电池组的充电插座为两个蓄电池组接通外置电源，再通过两个蓄电池组为收料抽屉内腔底部的紫外线灯板供电，当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉内腔的栅格板表面，利用紫外线灯板对散落的瓜子进行紫外线灭菌，避免散落的瓜子遭受细菌侵袭，最后通过插接槽定时取出密封卡板，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱的内腔，实现了瓜子的快速回收，提高了装置的实用性。
2、本发明通过液压基座配合两个定位座、四组联动液压杆以及两个外延支架把吊装板顶面的真空灌装机悬装于自动启停传送线的正上方，并让真空灌装机与储料箱的内腔相连通，然后通过数控终端柜为真空灌装机接通外置电源，当自动启停传送线把包装罐匀速输送至真空灌装机的正下方时，利用两个激光定位仪辅助电磁阀来精准的定位包装罐，并通过两个激光定位仪来自动控制电磁阀的启闭，避免了真空灌装机灌装瓜子时，出现定位失准瓜子洒落浪费的问题，提高了装置的实用性。
3、本发明通过两个传动机座把传送带安置于包装罐供料带与包装罐下料带之间，并通过数控终端柜为两个传动机组和两个光栅控制器接通外置电源，当包装罐供料带把包装罐输送至传送带的表面，两个光栅控制器检测到包装罐后自动控制两个传动机组启动来带动传送带运转，把包装罐匀速输送至真空灌装机的正下方进行灌装，而当两个光栅控制器检测不到包装罐后自动控制两个传动机组停止运转，避免两个传动机组无效运转浪费电能的问题，降低了装置的能源消耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的灌装机座结构示意图。
图3为本发明的自动启停传送线结构示意图。
图4为本发明的灭菌收纳箱结构示意图。
图5为本发明的液压升降机架结构示意图。
图6为本发明的灌装机组结构示意图。
图7为本发明的激光定位器结构示意图
附图标记为：1、灌装基座；2、灌装机座；3、自动启停传送线；4、灭菌收纳箱；5、定位板；6、液压升降机架；7、储料箱；8、数控终端柜；9、灌装机组；10、卡接座；11、电磁阀；12、激光定位器；21、空腔灌装座； 22、插接槽；31、传送带；32、传动机座；33、传动机组；34、光栅控制器； 41、密封卡板；42、收料抽屉；43、栅格板；44、紫外线灯板；45、蓄电池组；61、液压基座；62、定位座；63、联动液压杆；64、外延支架；91、吊装板；92、真空灌装机；121、套接座；122、激光定位仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-7所示的袋装瓜子灌装方法及设备，包括灌装基座1，灌装基座 1的顶面固定安装有灌装机座2，灌装机座2顶端的中部固定安装有自动启停传送线3，灌装机座2内腔的底部可拆卸安装有位于自动启停传送线3下方的灭菌收纳箱4，自动启停传送线3的背面固定连接有位于灌装机座2顶部的定位板5，定位板5顶面的中部固定安装有液压升降机架6，液压升降机架6底座的中部固定安装有呈并排分布的储料箱7和数控终端柜8，液压升降机架6 的顶部固定安装有与数控终端柜8为电性连接的灌装机组9，灌装机组9与储料箱7的内腔相连通，灌装机组9的输出端口固定安装有卡接座10，卡接座 10的底端口固定安装有与数控终端柜8为电性连接的电磁阀11，电磁阀11 的中部固定套接有与数控终端柜8为电性连接的激光定位器12。
具体参考说明书附图2和附图4，灌装机座2包括空腔灌装座21，空腔灌装座21的侧面开设有与灭菌收纳箱4相适配的插接槽22，灭菌收纳箱4通过插接槽22可拆卸安装于空腔灌装座21内腔的底部；灭菌收纳箱4包括密封卡板41，密封卡板41的内侧面固定安装有收料抽屉42，收料抽屉42内腔的中部可拆卸安装有栅格板43，栅格板43的下方固定安装有位于收料抽屉 42内腔底部的紫外线灯板44，收料抽屉42的左右两侧均固定安装有与紫外线灯板44为电性连接的蓄电池组45，两个蓄电池组45的充电插座均嵌接于密封卡板41的外表面。
实施方式具体为：通过两个蓄电池组45的充电插座为两个蓄电池组45 接通外置电源，再通过两个蓄电池组45为收料抽屉42内腔底部的紫外线灯板44供电，当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉42内腔的栅格板43表面，利用紫外线灯板44对散落的瓜子进行紫外线灭菌，避免散落的瓜子遭受细菌侵袭，最后通过插接槽22定时取出密封卡板41，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱7的内腔，实现了瓜子的快速回收，提高了装置的实用性。
具体参考说明书附图5、附图6和附图7，液压升降机架6包括液压基座 61，液压基座61的左右两端均固定安装有定位座62，两个定位座62的顶面均固定安装有两组并排分布的联动液压杆63，两个定位座62的上方分别通过其顶面的两组联动液压杆63固定安装有与液压基座61为活动连接的外延支架64，两个外延支架64的外侧端分别与灌装机组9的两端为固定连接；灌装机组9包括吊装板91，吊装板91的顶面固定安装有与储料箱7的内腔相连通的真空灌装机92，真空灌装机92与数控终端柜8为电性连接，真空灌装机 92的输出端口贯穿吊装板91的底面与卡接座10相卡接，电磁阀11的输入端口通过卡接座10与真空灌装机92的输出端口相连通；激光定位器12包括套接座121，套接座121的左右两侧均固定安装有与电磁阀11为电性连接的激光定位仪122，两个激光定位仪122均与数控终端柜8为电性连接，且两个激光定位仪122均垂直于自动启停传送线3所在的平面设置。
实施方式具体为：通过液压基座61配合两个定位座62、四组联动液压杆 63以及两个外延支架64把吊装板91顶面的真空灌装机92悬装于自动启停传送线3的正上方，并让真空灌装机92与储料箱7的内腔相连通，然后通过数控终端柜8为真空灌装机92接通外置电源，当自动启停传送线3把包装罐匀速输送至真空灌装机92的正下方时，利用两个激光定位仪122辅助电磁阀11 来精准的定位包装罐，并通过两个激光定位仪122来自动控制电磁阀11的启闭，避免了真空灌装机92灌装瓜子时，出现定位失准瓜子洒落浪费的问题，提高了装置的实用性。
具体参考说明书附图3，自动启停传送线3包括传送带31，传送带31两端的传动辊均通过内嵌轴承座活动连接有传动机座32，两个传动机座32分别镶嵌安装与灌装机座2左右两侧壁的中部，两个传动机座32的底部均固定安装有与传送带31两端的传动辊为传动连接的传动机组33，两个传动机座32 的侧壁均固定安装有光栅控制器34，两个光栅控制器34分别与两个传动机组 33为电性连接。
实施方式具体为：通过两个传动机座32把传送带31安置于包装罐供料带与包装罐下料带之间，并通过数控终端柜8为两个传动机组33和两个光栅控制器34接通外置电源，当包装罐供料带把包装罐输送至传送带31的表面，两个光栅控制器34检测到包装罐后自动控制两个传动机组33启动来带动传送带31运转，把包装罐匀速输送至真空灌装机92的正下方进行灌装，而当两个光栅控制器34检测不到包装罐后自动控制两个传动机组33停止运转，避免两个传动机组33无效运转浪费电能的问题，降低了装置的能源消耗。
本发明工作原理：
确定装置的位置并将装置安装于灌装流水线的灌装工位，让传送带31安置于包装罐供料带与包装罐下料带之间，并通过数控终端柜8为两个传动机组33和两个光栅控制器34接通外置电源；
通过两个蓄电池组45的充电插座为两个蓄电池组45接通外置电源，再通过两个蓄电池组45为收料抽屉42内腔底部的紫外线灯板44供电；
通过液压基座61配合两个定位座62、四组联动液压杆63以及两个外延支架64把吊装板91顶面的真空灌装机92悬装于传送带31的正上方，并让真空灌装机92与储料箱7的内腔相连通，然后通过数控终端柜8为真空灌装机92接通外置电源，最后将袋装瓜子投放至储料箱7的内腔；
通过卡接座10把电磁阀11的输入端口与真空灌装机92的输出端口相连通，然后通过套接座121把两个激光定位仪122固定于电磁阀11的两侧，再通过数控终端柜8为两个激光定位仪122接通外置电源；
通过数控终端柜8的总控开关启动装置，当包装罐供料带把包装罐输送至传送带31的表面，两个光栅控制器34检测到包装罐后自动控制两个传动机组33启动来带动传送带31运转，把包装罐匀速输送至真空灌装机92的正下方，然后利用两个激光定位仪122辅助电磁阀11精准的定位包装罐，当两个激光定位仪122辅助电磁阀11精准的定位到包装罐后，两个激光定位仪122 自动控制电磁阀11开启，让真空灌装机92把储料箱7内腔的袋装瓜子灌装至包装罐；
当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉42内腔的栅格板43表面，同时利用紫外线灯板44对散落的瓜子进行紫外线灭菌，最后通过插接槽22定时取出密封卡板41，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱7的内腔；
装置使用结束后，对装置进行清理维护即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.袋装瓜子灌装设备，包括灌装基座(1)，所述灌装基座(1)的顶面固定安装有灌装机座(2)，所述灌装机座(2)顶端的中部固定安装有自动启停传送线(3)，其特征在于，所述灌装机座(2)内腔的底部可拆卸安装有位于所述自动启停传送线(3)下方的灭菌收纳箱(4)，所述自动启停传送线(3)的背面固定连接有位于所述灌装机座(2)顶部的定位板(5)，所述定位板(5)顶面的中部固定安装有液压升降机架(6)，所述液压升降机架(6)底座的中部固定安装有呈并排分布的储料箱(7)和数控终端柜(8)，所述液压升降机架(6)的顶部固定安装有与所述数控终端柜(8)为电性连接的灌装机组(9)，所述灌装机组(9)与所述储料箱(7)的内腔相连通，所述灌装机组(9)的输出端口固定安装有卡接座(10)，所述卡接座(10)的底端口固定安装有与所述数控终端柜(8)为电性连接的电磁阀(11)，所述电磁阀(11)的中部固定套接有与所述数控终端柜(8)为电性连接的激光定位器(12)。
2.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述灌装机座(2)包括空腔灌装座(21)，所述空腔灌装座(21)的侧面开设有与所述灭菌收纳箱(4)相适配的插接槽(22)，所述灭菌收纳箱(4)通过所述插接槽(22)可拆卸安装于所述空腔灌装座(21)内腔的底部。
3.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述灭菌收纳箱(4)包括密封卡板(41)，所述密封卡板(41)的内侧面固定安装有收料抽屉(42)，所述收料抽屉(42)内腔的中部可拆卸安装有栅格板(43)，所述栅格板(43)的下方固定安装有位于所述收料抽屉(42)内腔底部的紫外线灯板(44)，所述收料抽屉(42)的左右两侧均固定安装有与所述紫外线灯板(44)为电性连接的蓄电池组(45)，两个所述蓄电池组(45)的充电插座均嵌接于所述密封卡板(41)的外表面。
4.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述液压升降机架(6)包括液压基座(61)，所述液压基座(61)的左右两端均固定安装有定位座(62)，两个定位座(62)的顶面均固定安装有两组并排分布的联动液压杆(63)，两个所述定位座(62)的上方分别通过其顶面的两组联动液压杆(63)固定安装有与所述液压基座(61)为活动连接的外延支架(64)，两个外延支架(64)的外侧端分别与所述灌装机组(9)的两端为固定连接。
5.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述灌装机组(9)包括吊装板(91)，所述吊装板(91)的顶面固定安装有与所述储料箱(7)的内腔相连通的真空灌装机(92)，所述真空灌装机(92)与所述数控终端柜(8)为电性连接，所述真空灌装机(92)的输出端口贯穿所述吊装板(91)的底面与所述卡接座(10)相卡接，所述电磁阀(11)的输入端口通过所述卡接座(10)与所述真空灌装机(92)的输出端口相连通。
6.根据权利要求5所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述激光定位器(12)包括套接座(121)，所述套接座(121)的左右两侧均固定安装有与所述电磁阀(11)为电性连接的激光定位仪(122)，两个所述激光定位仪(122)均与所述数控终端柜(8)为电性连接，且两个所述激光定位仪(122)均垂直于所述自动启停传送线(3)所在的平面设置。
7.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备，其特征在于，所述自动启停传送线(3)包括传送带(31)，所述传送带(31)两端的传动辊均通过内嵌轴承座活动连接有传动机座(32)，两个传动机座(32)分别镶嵌安装与所述灌装机座(2)左右两侧壁的中部，两个传动机座(32)的底部均固定安装有与所述传送带(31)两端的传动辊为传动连接的传动机组(33)，两个传动机座(32)的侧壁均固定安装有光栅控制器(34)，两个光栅控制器(34)分别与两个传动机组(33)为电性连接。
8.根据权利要求1所述的袋装瓜子灌装设备的使用方法，其特征在于，
S1：确定装置的位置并将装置安装于灌装流水线的灌装工位，让传送带(31)安置于包装罐供料带与包装罐下料带之间，并通过数控终端柜(8)为两个传动机组(33)和两个光栅控制器(34)接通外置电源；
S2：通过两个蓄电池组(45)的充电插座为两个蓄电池组(45)接通外置电源，再通过两个蓄电池组(45)为收料抽屉(42)内腔底部的紫外线灯板(44)供电；
S3：通过液压基座(61)配合两个定位座(62)、四组联动液压杆(63)以及两个外延支架(64)把吊装板(91)顶面的真空灌装机(92)悬装于传送带(31)的正上方，并让真空灌装机(92)与储料箱(7)的内腔相连通，然后通过数控终端柜(8)为真空灌装机(92)接通外置电源，最后将袋装瓜子投放至储料箱(7)的内腔；
S4：通过卡接座(10)把电磁阀(11)的输入端口与真空灌装机(92)的输出端口相连通，然后通过套接座(121)把两个激光定位仪(122)固定于电磁阀(11)的两侧，再通过数控终端柜(8)为两个激光定位仪(122)接通外置电源；
S5：通过数控终端柜(8)的总控开关启动装置，当包装罐供料带把包装罐输送至传送带(31)的表面，两个光栅控制器(34)检测到包装罐后自动控制两个传动机组(33)启动来带动传送带(31)运转，把包装罐匀速输送至真空灌装机(92)的正下方，然后利用两个激光定位仪(122)辅助电磁阀(11)精准的定位包装罐，当两个激光定位仪(122)辅助电磁阀(11)精准的定位到包装罐后，两个激光定位仪(122)自动控制电磁阀(11)开启，让真空灌装机(92)把储料箱(7)内腔的袋装瓜子灌装至包装罐；
S6：当灌装完成包装罐在传送过程中出现倾倒瓜子洒落时，大部分散落的瓜子会落于收料抽屉(42)内腔的栅格板(43)表面，同时利用紫外线灯板(44)对散落的瓜子进行紫外线灭菌，最后通过插接槽(22)定时取出密封卡板(41)，把散落的瓜子集中回收并二次投放至储料箱(7)的内腔；
S7：装置使用结束后，对装置进行清理维护即可。
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